CN114748314A - 一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置 - Google Patents

一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114748314A
CN114748314A CN202210407505.4A CN202210407505A CN114748314A CN 114748314 A CN114748314 A CN 114748314A CN 202210407505 A CN202210407505 A CN 202210407505A CN 114748314 A CN114748314 A CN 114748314A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
training device
gear
intelligent training
sphere
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210407505.4A
Other languages
English (en)
Inventor
洪小丹
张晓梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanfang Hospital of Southern Medical University
Original Assignee
Nanfang Hospital of Southern Medical University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanfang Hospital of Southern Medical University filed Critical Nanfang Hospital of Southern Medical University
Priority to CN202210407505.4A priority Critical patent/CN114748314A/zh
Publication of CN114748314A publication Critical patent/CN114748314A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0285—Hand
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0285—Hand
    • A61H1/0288—Fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A61H2201/1638—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5097—Control means thereof wireless
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A61H2205/065—Hands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A61H2205/065—Hands
    • A61H2205/067—Fingers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置，包括中空的球体，所述球体表面设置有对应手指的五个指套且该球体内部设置有电机，所述电机传动连接有齿轮，所述齿轮的两侧分别啮合连接有两条齿条，两所述齿条的一端分别与齿轮的两侧啮合且两齿条的另一端分别与球体的两侧连接，以及，所述电机与一控制器电连接。本发明适用于手部无法自主运动的患者，能够带动手部进行锻炼，有效地促进患者康复。

Description

一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置
技术领域
本发明涉及医疗康复设备领域，尤其涉及一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置。
背景技术
目前，手部运动的康复装置大部分是握力球，而握力球采用经久耐用的高弹材料，用力捏握力球的时候，柔韧的球体变形塞满手掌，手掌一松一紧，球体能有效地刺激手掌的各大穴位，促进血液循环，达到锻炼手部的康复效果。然而，部分患者是由于手部无法自主运动，或握力太小无法握紧握力球，现有技术中没有针对该部分患者的康复设备。
如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置，该装置适用于手部无法自主运动的患者，能够带动手部进行锻炼，有效地促进患者康复。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
本发明提供的一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置，包括中空的球体，所述球体表面设置有对应手指的五个指套且该球体内部设置有电机，所述电机传动连接有齿轮，所述齿轮的两侧分别啮合连接有两条齿条，两所述齿条的一端分别与齿轮的两侧啮合且两齿条的另一端分别与球体的两侧连接，以及，所述电机与一控制器电连接。
进一步地，所述齿条上开设有T形的滑槽，所述滑槽内滑动设置有T形的限位杆，所述限位杆的一端延伸出滑槽外与电机连接。
进一步地，所述的齿条上还设置有多条连杆，各所述连杆的一端与齿条连接且该连杆的另一端与球体内壁连接。
进一步地，所述电机包括电机主体，所述电机主体的一端与球体连接且该电机主体的另一端设置有定位板且该端设置有输出轴，所述定位板与限位杆连接，所述输出轴远离电机主体的一端穿过定位板与齿轮连接。
进一步地，所述控制器包括主控制模块、WiFi模块、红外接收模块、存储模块，其中，所述主控制模块通过WiFi模块与一后台服务器无线连接且该主控制模块通过红外接收模块与一遥控器无线连接，所述存储模块、电机主体均与主控制模块电连接。
进一步地，所述指套与球体的外壁粘接，所述齿条远离齿轮的一端与球体的内壁粘接。
进一步地，所述的球体采用高弹材料制成。
进一步地，所述的指套采用透气布料制成。
由于采用了上述结构，本发明具有的有益效果如下：
本发明通过在齿轮的两侧分别设置两条齿条，当齿轮转动时，齿轮能够带动两条齿条移动并且两条齿条的移动方向相反，从而当控制器通过电机驱动齿轮正转或反转时，齿轮通过齿条拉动球体往内收缩或推动球体往外扩张，并通过指套达到带动手部进行握紧或松张运动的目的，从而带动手部进行锻炼，有效地促进患者康复。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图之一；
图2为本发明的结构示意图之二；
图3为本发明的控制器的方框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1至图3，本发明提供的一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置，包括中空的球体1，所述球体1表面设置有对应手指的五个指套2且该球体1内部设置有电机3，所述电机3传动连接有齿轮4，所述齿轮4的两侧分别啮合连接有两条齿条5，两所述齿条5的一端分别与齿轮4的两侧啮合且两齿条5的另一端分别与球体1的两侧连接，以及，所述电机3与一控制器6电连接。在使用时，所述控制器6控制电机3驱动齿轮4反复正反旋转预设角度，从而带动两齿条5朝相互靠近或相互远离的方向来回移动，进而拉动球体1往内收缩或推动其往外扩张，并通过指套2带动手部做反复松紧的运动。
本发明中，所述齿条5上开设有T形的滑槽7，所述滑槽7内滑动设置有T形的限位杆8，所述限位杆8的一端延伸出滑槽7外与电机3连接，从而限制齿条5的自由度，使得齿条5保持水平移动，并且能够防止齿条5在移动的过程中脱离齿轮5。
本发明中，所述的齿条5上还设置有多条连杆9，各所述连杆9的一端与齿条5连接且该连杆9的另一端与球体1内壁连接。所述连杆9与齿条5铰接，多条连杆9呈放射状与球体1内壁连接，以达到使球体1收缩更全面的目的。
本发明中，所述电机3包括电机主体301，所述电机主体301的一端与球体1连接且该电机主体301的另一端设置有定位板302且该端设置有输出轴303，所述定位板302与限位杆8连接，所述输出轴303远离电机主体301的一端穿过定位板302与齿轮4连接，从而驱动齿轮4旋转。
本发明中，所述控制器6包括主控制模块601、WiFi模块602、红外接收模块603、存储模块604，其中，所述主控制模块601通过WiFi模块602与一后台服务器10无线连接且该主控制模块601通过红外接收模块603与一遥控器11无线连接，所述存储模块604、电机主体301均与主控制模块601电连接。所述存储模块604内预存有控制电机主体301正反转频率及转动角度的数据，并且该存储模块604能够存储电机主体301的工作时长及工作次数，然后通过WiFi模块602发送到后台服务器10以供医生了解患者的治疗情况。
本发明中，所述指套2与球体1的外壁粘接，所述齿条5远离齿轮4的一端与球体1的内壁粘接。
本发明中，所述的球体1采用高弹材料制成。
本发明中，所述的指套2采用透气布料制成，能够提高患者使用时的舒适性。
本发明在使用时，首先将患者的各手指分别戴在各指套2上，然后通过遥控器11发送信号到红外接收模块603，红外接收模块603接收信号并传输给主控制模块601，主控制模块601控制电机主体301启动，电机主体301经输出轴303驱动齿轮4按预设的正反转频率及转动角度旋转，带动两条齿条5朝相互靠近或相互远离的方向来回移动，进而拉动球体1往内收缩或推动其往外扩张，并通过指套2带动手部做反复松紧的运动。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置，包括中空的球体(1)，其特征在于：所述球体(1)表面设置有对应手指的五个指套(2)且该球体(1)内部设置有电机(3)，所述电机(3)传动连接有齿轮(4)，所述齿轮(4)的两侧分别啮合连接有两条齿条(5)，两所述齿条(5)的一端分别与齿轮(4)的两侧啮合且两齿条(5)的另一端分别与球体(1)的两侧连接，以及，所述电机(3)与一控制器(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置，其特征在于：所述齿条(5)上开设有T形的滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动设置有T形的限位杆(8)，所述限位杆(8)的一端延伸出滑槽(7)外与电机(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置，其特征在于：所述的齿条(5)上还设置有多条连杆(9)，各所述连杆(9)的一端与齿条(5)连接且该连杆(9)的另一端与球体(1)内壁连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置，其特征在于：所述电机(3)包括电机主体(301)，所述电机主体(301)的一端与球体(1)连接且该电机主体(301)的另一端设置有定位板(302)且该端设置有输出轴(303)，所述定位板(302)与限位杆(8)连接，所述输出轴(303)远离电机主体(301)的一端穿过定位板(302)与齿轮(4)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置，其特征在于：所述控制器(6)包括主控制模块(601)、WiFi模块(602)、红外接收模块(603)、存储模块(604)，其中，所述主控制模块(601)通过WiFi模块(602)与一后台服务器(10)无线连接且该主控制模块(601)通过红外接收模块(603)与一遥控器(11)无线连接，所述存储模块(604)、电机主体(301)均与主控制模块(601)电连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置，其特征在于：所述指套(2)与球体(1)的外壁粘接，所述齿条(5)远离齿轮(4)的一端与球体(1)的内壁粘接。
7.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置，其特征在于：所述的球体(1)采用高弹材料制成。
8.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置，其特征在于：所述的指套(2)采用透气布料制成。
CN202210407505.4A 2022-04-19 2022-04-19 一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置 Pending CN114748314A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210407505.4A CN114748314A (zh) 2022-04-19 2022-04-19 一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210407505.4A CN114748314A (zh) 2022-04-19 2022-04-19 一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114748314A true CN114748314A (zh) 2022-07-15

Family

ID=82331429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210407505.4A Pending CN114748314A (zh) 2022-04-19 2022-04-19 一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114748314A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116474327A (zh) * 2022-11-25 2023-07-25 东莞市乐怡特电子科技有限公司 一种具有收缩扩张功能的齿条传动装置和握力球
CN116492647A (zh) * 2022-11-15 2023-07-28 东莞市乐怡特电子科技有限公司 一种螺杆收缩膨胀装置和握力健身球

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203915393U (zh) * 2014-06-23 2014-11-05 谭峰 一种气动手指功能训练球
CN208405036U (zh) * 2017-08-11 2019-01-22 武汉市中心医院 一种掌部肌张力辅助治疗环
CN212439917U (zh) * 2020-04-23 2021-02-02 上海长海医院 一种智能偏瘫患者手部监测锻炼装置
CN214550171U (zh) * 2020-12-08 2021-11-02 陈忠全 一种手指康复治疗仪
WO2022042394A1 (zh) * 2020-08-25 2022-03-03 维沃移动通信有限公司 伸缩机构及电子设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203915393U (zh) * 2014-06-23 2014-11-05 谭峰 一种气动手指功能训练球
CN208405036U (zh) * 2017-08-11 2019-01-22 武汉市中心医院 一种掌部肌张力辅助治疗环
CN212439917U (zh) * 2020-04-23 2021-02-02 上海长海医院 一种智能偏瘫患者手部监测锻炼装置
WO2022042394A1 (zh) * 2020-08-25 2022-03-03 维沃移动通信有限公司 伸缩机构及电子设备
CN214550171U (zh) * 2020-12-08 2021-11-02 陈忠全 一种手指康复治疗仪

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116492647A (zh) * 2022-11-15 2023-07-28 东莞市乐怡特电子科技有限公司 一种螺杆收缩膨胀装置和握力健身球
CN116474327A (zh) * 2022-11-25 2023-07-25 东莞市乐怡特电子科技有限公司 一种具有收缩扩张功能的齿条传动装置和握力球

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105496728B (zh) 用于手部运动功能康复的软体机器人手套
CN105943308B (zh) 一种用于康复训练的手部外骨骼装置
CN103315880B (zh) 基于记忆合金驱动的手部外骨骼康复系统
CN114748314A (zh) 一种用于患者瘫痪手部被动运动的智能训练装置
CN202875744U (zh) 外骨骼式生物反馈手功能训练器
CN104306134A (zh) 便携式多模式控制手功能康复训练装置
CN102920569B (zh) 外骨骼式生物反馈手功能训练器
CN106618953A (zh) 一种中风病人用的柔性康复训练手套
CN103417360A (zh) 外骨骼式生物反馈手功能训练器
CN110538046A (zh) 一种上肢肌肉康复辅助训练装置
CN109771222A (zh) 一种具有内收外展功能的手指康复机器人
CN104352337B (zh) 一种便携式机电控制肩周炎预防康复装置
CN205108256U (zh) 一种手指和手腕关节康复训练装置
CN211244396U (zh) 一种连杆齿轮传动的康复外骨骼手装置
CN109259980B (zh) 一种手功能综合康复训练平台
CN206700691U (zh) 一种上肢运动控制评估及康复训练的机构
CN114367092A (zh) 辅助扩胸运动心肺康复训练装置
CN209519296U (zh) 一种多功能关节康复运动装置
CN106377395A (zh) 指关节康复训练装置及手指关节训练机构
CN207203052U (zh) 多模式手功能训练仪
CN210962902U (zh) 一种手指恢复训练装置
CN116271720A (zh) 一种基于虚拟现实技术的手功能训练系统
CN200954207Y (zh) 一种基于外骨骼的手臂康复器
CN108831272B (zh) 可视性胎儿胎位自动转换教学模型
CN221578687U (zh) 一种背带可调节式脊柱外科腰椎锻炼装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination