CN114746681A - 苏格兰轭致动器 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方案提供了一种用于阀组件的致动器(100)。所述致动器可以包括具有至少一个孔(196)的轭(146)、第一杆组件(136)以及第一滑动构件(148)，所述第一滑动构件坐落在至少一个孔内并与所述第一杆组件可枢转地连接上。所述轭被配置为围绕轭轴(198)旋转以驱动所述阀组件。所述第一杆组件可以被配置为在横向于所述至少一个孔和所述轭轴的第一方向上运动。所述第一滑动构件可以被配置为当所述第一杆组件沿所述第一方向运动时，在所述至少一个孔内可伸缩地滑动，以将扭矩传递到所述轭上，用于驱动所述阀组件。

Description

苏格兰轭致动器

背景技术

当需要往复式旋转驱动时，可以采用旋转线性运动。在某些情况下，苏格兰轭致动器可用于将线性运动转换为旋转运动，包括开阀和闭阀。苏格兰轭致动器可以包括外壳和杆组件，该杆组件在与杆组件偏移的轭的可旋转轴的横向上来回运动。杆组件可以是活塞组件的一部分，因此活塞组件的活塞的线性运动可以通过杆组件引起轭的相应旋转运动。外壳的尺寸通常是为了在轭处于任何工作旋转取向时使其封闭。

发明内容

本发明的一些实施方案提供了一种用于阀组件的致动器。所述致动器可以包括轭、第一杆组件和第一滑动构件。所述轭可以包括至少一个孔，并可以被配置为围绕轭轴旋转以驱动阀组件。所述至少一个孔可以横向于轭轴延伸。所述第一杆组件可以被配置为在横向于至少一个孔和轭轴的第一方向上运动。所述第一滑动构件可以坐落在至少一个孔内，并可枢转地固定在第一杆组件上。所述第一滑动构件可以被配置为当所述第一杆组件沿所述第一方向运动时，在所述至少一个孔内可伸缩地滑动，以将扭矩传递到所述轭上，用于驱动所述阀组件。

一些实施方案提供了一种具有第一滑动构件的致动器，所述第一滑动构件包括可枢转地固定在第一杆组件上的第一自由端，以及与轭上形成的至少一个孔可伸缩嵌套的第二自由端。所述第一滑动构件的第一自由端可以通过与连接臂的枢转连接可枢转地固定在第一杆组件上，所述连接臂与第一杆组件螺纹啮合。

一些实施方案提供了一种包括第一杆组件的致动器。所述第一杆组件可以包括汽缸组件的活塞杆，所述活塞杆被配置为使第一杆组件在第一方向上可控地运动。

一些实施方案提供了一种致动器，所述致动器包括活塞杆，所述活塞杆被滑动衬套可滑动地支撑。所述活塞杆可以是阶梯杆，所述阶梯杆的肩部在第一方向的预定运动后与滑动衬套接触，以使滑动衬套在第一方向上滑动。

一些实施方案提供了一种致动器，所述致动器包括至少部分包围轭的外壳、第一杆组件和第一滑动构件。所述第一杆组件可以横向于所述轭轴延伸越过所述外壳，并可以被可滑动地支撑在所述外壳的相反侧，以便在所述第一方向上运动。

一些实施方案提供了一种包括外壳的致动器。所述外壳可以包括在相反侧开放的外壳壳体、第一端盖和第二端盖。所述第一和第二端盖可以滑动地支撑第一杆组件。

一些实施方案提供了一种致动器，所述致动器包括可以相对于外壳支撑线性致动器的第一端盖。所述线性致动器可以使第一杆组件在第一方向上运动。所述端盖可以被配置为以两个取向中的任一个固定在所述外壳上，以便为所述轭提供两个相反的旋转模式中的任一个。

一些实施方案提供了一种包括杆组件的致动器。所述杆组件可以包括活塞杆，所述活塞杆延伸穿过外壳的相反侧的第一侧。所述杆组件可以包括连接臂，所述连接臂以螺纹方式固定在所述活塞杆上，并且销钉连接在所述第一滑动构件上。所述杆组件可以包括导杆，所述导杆以螺纹方式固定在与活塞杆相反的连接臂上，并可以延伸穿过外壳的相反侧的第二侧。所述活塞杆可由第一端盖可滑动地支撑，并且所述导杆可由第二端盖可滑动地支撑。

一些实施方案提供了一种致动器，所述致动器包括与致动器的外壳(例如，与外壳的端盖)螺纹啮合的限位套。杆组件可以延伸穿过限位套。所述限位套可以相对于外壳进行螺纹调整，以调整杆组件相对于杆组件在第一方向上的运动的限位挡板位置。

一些实施方案提供了一种包括限位套的致动器。所述限位套可以包括第一侧，所述第一侧被配置为与杆组件的第一部分接触以提供第一限位挡板。所述限位套的第二侧可以被配置为与杆组件的第二部分接触以提供第二限位挡板。

一些实施方案提供了包括第一杆组件和第二杆组件的致动器。所述第二杆组件可被配置为在第二方向上移动，所述第二方向横向于形成在轭中的至少一个孔，并且横向于轭轴。所述致动器可以包括第一和第二滑动构件。所述第二滑动构件可以坐落在至少一个孔内，并可枢转地固定在第二杆组件上。当所述第二杆组件在第二方向移动时，所述第二滑动构件可被配置为在孔内可伸缩地滑动，以将扭矩传递到轭，从而驱动阀组件。所述孔可以包括第一孔，所述第一孔在其第一端接收第一滑动构件，并且在其第二端接收第二滑动构件。

一些实施方案提供了一种致动器，所述致动器包括具有孔的轭，所述孔包括狭槽。销钉可以从第一滑动构件中伸出以可滑动地与狭槽接合。狭槽可以是封端槽。

本发明的一些实施方案提供了一种用于阀组件的致动器的轭。所述轭可以包括阀接合部分和杆固定部分。所述阀啮合部分可以被配置为与阀构件啮合，以便通过所述致动器使所述阀构件旋转。所述杆固定部分可以与所述阀啮合部分分开形成。所述杆固定部分可以被固定在所述阀接合部分上，以便在通道的第一和第二相反侧的杆件固定和阀接合部分之间确定限定通道。所述通道的尺寸可以适于通过所述通道的第三或第四个相反侧中的至少一个来接收一个或多个滑动构件，所述滑动构件可枢转地固定在所述致动器的一个或多个杆组件上，使得所述一个或多个杆组件的滑动运动通过所述一个或多个滑块在所述通道内沿所述轴承构件的滑动运动被转换成所述轭上的扭矩。所述通道的尺寸可以适于接收两个滑动构件，用于相反的平行且重叠的运动。

本发明的一些实施方案提供了一种使用于阀的苏格兰轭致动器的旋转模式反转的方法。所述方法可以包括使连接臂从第一滑动构件断开，所述连接臂设置在所述致动器的外壳内，并且在断开之前，可枢转地支撑所述第一滑块在所述致动器的轭的相应孔内进行伸缩运动。所述方法可以包括从所述外壳第一侧的所述外壳的第一入口附近移除所述连接臂和线性致动器，用于通过所述致动器和所述连接臂向所述轭施加扭矩。所述方法可以包括在不使所述外壳的取向反转的情况下，将所述连接臂在所述外壳的第一侧插入到所述外壳的第二入口中，并且将所述线性致动器在所述第二入口附近固定到所述外壳上。所述方法可以包括将所述连接臂连接至所述外壳内的第二滑动构件上，以便所述第二滑动构件在所述轭内进行伸缩运动。所述方法还可以包括在从所述第一入口附近移除所述致动器之前，拧开第一导杆与所述连接臂的啮合，并且在将所述连接臂插入到所述第二入口中之后，使所述第一或第二导杆与所述连接臂螺纹啮合。

本发明的一些实施方案提供了一种移除阀的苏格兰轭致动器的轭的方法。所述方法可以包括拧开线性致动器的致动器杆与连接臂的啮合，所述连接臂设置在所述致动器的外壳内，并且可枢转地支撑滑动构件，以便所述滑动构件在所述轭的相应孔内进行伸缩运动。所述方法可以包括移除所述外壳的顶盖，以便在没有从所述外壳拆卸所述线性致动器或者移除在操作期间支撑所述致动器和所述致动器杆的所述外壳的侧壁的情况下，在所述外壳中提供顶部开口。所述方法可以包括通过顶部开口移除轭。

本发明的一些实施方案提供了一种用于阀组件的致动器。所述致动器可以包括轭、杆组件和滑动构件。所述轭可以包括通道。所述轭可以被配置为围绕轭轴旋转，以驱动阀组件，并且通道可以从轭的周边边缘朝着轭轴延伸。所述杆组件可以被配置为在横向于通道和轭轴的第一方向上运动。所述滑动构件可以在第一端可枢转地固定到所述杆组件上，并且从第所述一端朝着所述轭轴延伸到所述滑动构件的第二端，所述第二端与第一端相反并且与所述通道滑动接合。所述杆组件在第一方向上的运动可以导致所述滑动构件在所述第一端相对于所述杆组件枢转，并且在所述第二端处在所述通道内滑动，从而在所述轭上提供扭矩。

本发明的一些实施方案提供了一种用于阀组件的致动器。所述致动器可以包括轭、杆组件和滑动构件。所述轭被配置为围绕轭轴旋转以驱动所述阀组件。所述杆组件可以被配置为在横向于所述轭轴的第一方向上运动。所述滑动构件可以在第一端可枢转地固定在所述杆组件上，并且从所述第一端朝着所述轭轴方向延伸到所述滑动构件的第二端，所述第二端与所述轭轴可伸缩地接合。因此所述滑动构件可以被配置成当所述杆组件在第一方向上运动时，表现出相对于所述杆组件变化的角度，以及与所述轭接合的对应变化的伸缩深度，以在所述轭上提供扭矩。

附图说明

图1是根据本发明的实施方案的用于阀组件的致动器的爆炸等轴图。

图2是图1的致动器的汽缸组件的爆炸侧视图。

图3是图1的致动器的外壳组件、轭组件和杆组件的爆炸等轴图。

图4是图3的外壳组件的爆炸等轴图。

图5是图3的轭组件的轭的等轴图。

图6是图1的致动器的滑动构件的等轴图。

图7是图3的杆组件的连接臂的等轴图。

图8是图3的轭组件和根据本发明的实施方案的固定工具的等轴图。

图9是固定在图8的轭组件上的连接臂的横截面等轴图。

图10是固定在图1的致动器的轭组件上的杆组件的等轴图。

图11是固定在图1的致动器的轭组件上的汽缸组件的等轴局部视图，其中图3的外壳组件的盖被移除。

图12是沿图11的12-12线截取的固定在轭组件上的汽缸组件的横截面等轴部分视图。

图13是图1的致动器的等轴图，图3的外壳组件的盖被移除。

图14是根据本发明的另一个实施方案的用于阀组件的致动器的爆炸等轴图。

图15是图14的致动器的轭和外壳组件的爆炸等轴图。

图16是图14的致动器的等轴图。

图17是沿图16的17-17线截取的图14的致动器的顶部横截面图。

图18A是图14的致动器在0度旋转取向的顶部截面局部视图。

图18B是图14的致动器在45度旋转取向上的顶部横截面局部视图。

图18C是图14的致动器在90度旋转取向上的顶部横截面局部视图。

图19A是图14的致动器的汽缸组件的顶部截面局部视图，其中活塞杆在第一位置延伸穿过滑动衬套。

图19B是图19A的汽缸组件的顶部横截面部分视图，其中活塞杆在第二位置延伸穿过滑动衬套。

图19C是图19A的汽缸组件的顶部横截面部分视图，其中活塞杆在第三位置延伸穿过滑动衬套。

图20是根据本发明的实施方案的处于第一位置的轭组件的俯视图。

图21是图20的轭组件的轭的等轴图。

图22是图20的轭组件的滑动构件的等轴图。

图23是图20的轭组件在第二位置的俯视图。

图24是根据本发明的另一个实施方案的轭组件的等轴图。

图25是根据本发明的另一个实施方案的轭组件的等轴图。

图26是根据本发明的另一个实施方案的轭组件的部分横截面等轴图。

图27是根据本发明的另一个实施方案的轭组件的部分横截面等轴图。

图28是根据本发明的另一个实施方案的轭组件的等轴图。

图29是根据本发明的另一个实施方案的轭组件的等轴图。

图30A是根据本发明的一个实施方案的外壳内的轭组件的俯视图，该轭组件处于0度旋转取向。

图30B是图30A的轭组件的俯视图，其中轭组件处于中间旋转取向。

图30C是图30A和30B的轭组件的俯视图，其中轭组件处于45度旋转取向。

图31是流程图，示出了使阀的苏格兰轭致动器的旋转模式反转的方法。

图32是流程图，示出了移除阀的苏格兰轭致动器的轭的方法。

具体实施方式

在详细解释本发明的任何实施方案之前，应当理解，本发明的应用不限于在以下描述中阐述或在以下附图中示出的构造和部件布置的细节。本发明能够具有其它实施方案并且能够以各种方式被实践或执行。此外，应理解，本文中所使用的措辞和术语是出于描述的目的，而不应视为限制性的。本文中“包含”、“包括”或“具有”及其变型的使用意在涵盖其后列出的项目及其等同物以及附加项目。除非另外指定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被宽泛地使用并且涵盖直接和间接安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械连接或联接。

一般而言，除非另有规定或限制，这里的方向性术语仅用于举例说明方向或特定的图示，并不旨在表示绝对取向。例如，一些组件可以被描述为“上层”或“下层”组件，这可以表明这些部件在给定(例如，图示)配置中相对于其他部件的位置，但这不一定将这些组件限制在绝对位置。同样，除非另有规定或限制，否则角度参考仅针对示例取向或特定插图，并不旨在表示绝对取向。

呈现以下论述以使本领域技术人员能够制造和使用本发明的实施方案。本领域的技术人员将容易了解对所说明实施方案的各种修改，并且可以在不脱离本发明的实施方案的情况下将本文中的一般原理应用于其它实施方案和应用。因此，本发明的实施方案不旨在限于所示出的实施方案，而是应被赋予与本文所公开的原理和特征相一致的最广范围。将参考附图理解以下详细描述，其中不同附图中的相似元件具有相似的附图标记。不一定按比例绘制的附图描绘了选择的实施方案，并且无意于限制本发明的实施方案的范围。本领域的技术人员将认识到本文中所提供的实例具有许多有用的替代方案且处于本发明的实施方案的范围内。

本发明的实施方案总体上涉及一种用于阀组件的致动器，包括下文进一步详细描述的内容。如上文所简述的，致动器，特别是苏格兰轭致动器，可以用来将线性运动转换为旋转运动。虽然其他配置也是可行的，但苏格兰轭致动器通常提供大约90度的旋转范围，其扭矩在轭行程的两端(例如，在或接近0和90度绕轭轴的旋转取向)较高，在轭行程的中间(例如，在绕轭轴的45度旋转取向)较低。这些扭矩曲线特性对一些操作特别有利，包括一些阀的驱动。

苏格兰轭致动器通常包括具有杆组件的外壳，杆组件相对于确定旋转轴的轭线性地来回移动。致动器还可以包括线性致动器，例如弹簧汽缸组件(即活塞)。杆组件的一端可以与弹簧缸耦接，杆组件的另一端可以与轭耦接。因此，由线性致动器传给杆组件的力可以被传送到轭上，以转换成扭矩(例如，打开或关闭阀)。

在一些苏格兰轭致动器中，由于气动压力作用于汽缸的活塞，弹簧汽缸的弹簧可以被压缩，从而同时使轭在第一方向旋转。在回程过程中，随着气压的释放，压缩的弹簧可以膨胀，从而使活塞从轭向外移动，同时使轭向第二方向旋转。因此，例如，这种致动器可以有默认(例如，“失效”)的取向，如由弹簧的静止(例如，未压缩)位置定义的。

在一些苏格兰轭致动器中，围绕轭的外壳包括：外壳的一个或多个侧面的扩展部分，以容纳轭所需的空间；推杆组件；以及在轭旋转时位于两者之间的连接机构。因此，一些用于苏格兰轭致动器的外壳可能需要大量的安装空间，相应地，可能包括大量的材料，因而整体重量很大。

在某些情况下，外壳和弹簧汽缸组件的延伸部分也会导致外壳或杆组件上的悬臂载荷增加。例如，就后者而言，这种配置会因此导致较低的运行效率和降低的运行寿命。

此外，一些苏格兰轭致动器需要相当复杂或其他耗时的操作来维护或重新配置。例如，在传统的设计中，可能需要将致动器(例如，弹簧汽缸组件)从外壳上拆卸下来，以更换致动器的内部部件，例如，轭状密封圈或衬套。在拆卸整个外壳之前，将弹簧汽缸组件从外壳上拆卸下来可能是耗时的过程。此外，为了在传统的苏格兰轭致动器的顺时针和逆时针故障方向之间进行切换，可能需要颠倒整个致动器组件和致动器外壳的取向。这也可能很耗费时间。

因此，一般而言，可能有用的是缩小苏格兰轭致动器的尺寸以适应有限的安装空间，减少系统重量，并降低与制造有关的成本。改善(例如，减少)致动器中的应力集中也可能是有用的，包括在轭、杆组件和外壳中的应力集中。也可能是有用的是提供简化的方法来装配、维护和扭转苏格兰轭致动器的旋转模式(例如，失效方向)。本发明的实施方案可以提供这些优点中的一个或多个，或其他各种优点，同时保留一般苏格兰轭设计的其他有利方面(例如，上述的扭矩特性)。

在一些实施方案中，通过使用伸缩组件可以实现尺寸、应力分布和装配/维护方面的改进。例如，苏格兰轭致动器的轭可以包括相对于轭旋转轴线横向延伸的通道(例如，圆柱形孔)。杆组件可以可枢转地支撑滑动构件，该滑动构件相对于杆组件的轴线(和相对于轭轴)横向延伸，其尺寸可被接收并在轭的通道内滑动。当杆部组件相对于轭移动时，例如，通过线性致动器驱动的线性运动，滑动构件可以相对于杆部组件旋转，从而对轭施加扭矩，同时在轭通道内滑动。因此，例如，杆组件的线性运动可以在轭上转化为扭矩，但与传统的安排相比，整体占地面积减少，应力分布得到改善(例如，杆组件上的横向负载减少)。此外，在一些实施方案中，伸缩式布置可以使安装和维护操作更容易，包括改变(例如，反转)致动器的旋转模式的操作。

图1示出了根据本发明的一个实施方案的用于阀组件的致动器100的剖视图。致动器100包括，除其他部件外，汽缸组件102，外壳组件104，和轭组件106。在图示的实施方案中，致动器100包括第一和第二汽缸组件102，这些汽缸组件基本上是相同的(即在普通制造工艺可接受的公差范围内是相同的)，并且可以安装在外壳组件104的相反侧。因此，下面关于单个汽缸组件102之一的讨论通常同样适用于两个汽缸组件102。然而，在一些实施方案中，可能只提供单个汽缸组件，或多个汽缸组件可能彼此不大相同。此外，一些实施方案可以包括一个或多个其他类型的致动器(例如，其他线性致动器)，除了或取代一个或多个汽缸组件。

图2示出了致动器100(见图1)的汽缸组件102的剖视图。筒体组件102包括筒体112，该筒体相对于外壳组件104大体上限定中间端114和侧面端116(即中间端114被固定在外壳组件104的附近)。汽缸体112的尺寸适于接收弹簧118、具有螺纹端132的活塞杆120和活塞头122。汽缸组件102还包括配置为环状的密封部件124，这些部件在侧向端116处坐落在外活塞端盖126和汽缸体112之间。外活塞端盖126和内活塞端盖128分别被配置为接收多个紧固件130，以将汽缸体112固定在外活塞端盖126和内活塞端盖128之间。在图示的实施方案中，紧固件130被配置为多个具有相对螺纹端的拉杆，尽管其他配置也是可行的。螺纹端的尺寸适于接收螺母，以将外活塞端盖126和内活塞端盖128中的每一个相对于紧固件130的多个杆件固定。

图3示出了致动器100的外壳组件104和轭组件106，以及杆组件136。在图示的实施方案中，致动器100包括第一和第二杆组件136，这些汽缸组件基本上是相同的(即在普通制造工艺可接受的公差范围内相同)，并安装在外壳组件104的相反侧，与两个汽缸组件102中相应的一个汽缸组件连通。因此，下面对单个的杆组件136之一的讨论大体同样适用于两个杆组件136。然而，在一些实施方案中，可以只提供单个杆组件，例如在单缸组件的情况下。在其他实施方案中，杆组件可能彼此不大相同。

仍然参照图3，外壳组件104包括底座140(例如，铸造金属底座)和盖142。轭组件106包括轭146、滑动构件148和滑块销150。特别是，在图示的实施方案中，轭组件106包括一对滑动构件148和滑动销150。然而，在一些实施方案中，例如在单缸组件的情况下，轭组件106可以包括单一的滑动构件和相应的单一滑块销(或其他类似部件)。在图3中进一步说明，杆组件136包括活塞杆120、导杆154和连接臂156。与活塞杆120类似，导杆154包括螺纹端158。相应地，如下文所述，连接臂包括相反的螺纹孔，螺纹孔可与活塞和导杆120、154的螺纹端132、158螺纹啮合，以将导杆组件136固定在一起，以便统一运动。

图4示出了致动器100的外壳组件104。外壳组件104的底座140被配置为具有相反的一组侧壁的外壳壳体，包括第一组相反的侧壁160。侧壁160基本上是相同的，每个第一相反的侧壁160包括第一通道162和第二通道164。第一通道162和第二通道164中的每一个都限定了大体平行的中心轴。此外，各第一通道162的各条轴线是对齐的，各第二通道164的各条轴线是对齐的。第一和第二通道162、164中的每一个都通过各自的凸台延伸，各自的凸台从底座140向外延伸，在各自的侧壁160上提供突出的特征。在一些实施方案中，可以有更多或更少的通道。例如，外壳壳体的相反侧壁可以各自包括通道。同样，在其他实施方案上也可以使用其他形状或位置的开口来提供进入外壳的通道。

外壳组件104的底座140还包括第二组相反的侧壁166，该侧壁与第一组相反的侧壁160大体垂直。底座140还包括底面168，该底面大体上与每对相反的侧壁160、166正交。底部表面168包括轭孔170，其大小适于接收轭146的一端(参见，例如，图3)。在图示的实施方案中，底座140的每个相反的侧壁160、166包括一个或多个第一安装特征172。外壳组件104的盖142同样包括多个第二安装特征174。第一安装特征172大体上与第二安装特征174相对应，以便一个或多个紧固件可以延伸到其中，将盖142固定在外壳组件104的底座140上。

仍然参照图4，外壳组件104被配置为接收一组端盖180、182。端盖180形成为圆柱形板，圆柱形板被配置为固定在外壳组件104的凸台上与通道164对齐，并且也固定在汽缸组件102上与杆组件136对齐，以相对于外壳组件104支撑汽缸组件102，从而相对于外壳组件104可滑动地支撑杆组件136。端盖182形成为矩形板，矩形板被配置为固定在外壳组件104的凸台上与通道162对齐，以相对于外壳组件104可滑动地支撑杆组件136。正如下面进一步讨论的那样，端盖180、182可以在图示的位置之间互换，以改变致动器100的旋转模式(例如，两个端盖180都固定在与通道162对齐的位置，两个端盖182都固定在与通道164对齐的位置)。此外，虽然图示的端盖180、182的几何形状相对于结构稳定性和易于制造来说是有用的，但其他实施方案可以采用不同的形状或尺寸。

如图4所示，内活塞端盖128包括确定端盖轴线的通孔186。此外，通孔186的大小适于在操作过程中向杆组件136提供横向支撑。同样，每个端盖182包括通孔(例如，通过圆形凸台，如图所示)，该通孔也定义了端盖轴线，并且可以滑动地接收并为相对于端盖128、180的杆组件136提供横向支撑。端盖180的安装特征被配置为相对于第一或第二通道162、164中的任何一个固定端盖180和内活塞端盖128。端盖182的安装特征被配置为相对于第一或第二通道162、164中的另一个固定端盖182。对于每一组通道162或164，端盖128、180、182的端盖轴线(当处于固定位置时)被配置为与相应通道162、164的各自中心轴线对齐，并相互对齐。

在图示的实施方案中，例如，一组端盖180、182与相反的侧壁160的第一通道162对齐，另一组端盖180、182与相反的侧壁160的第二通道164对齐，端盖180(和内活塞端盖128)位于外壳组件104的彼此相反的一侧。然而，如上所述，在其他实施方案或布置中，每个端盖180、182(和128)可以与各自的第一和第二通道162、164中的另一个对齐。此外，在一些实施方案中，其他特征(例如，端盖180上的特征)可以在杆组件136滑过相应的通道162、164时提供横向支撑。

图5示出了轭组件106的轭146。轭146包括阀接合部分192以及限定孔196的杆固定部分194。在图示的实施方案中，孔196沿着单一轴线完全延伸穿过杆固定部分194(例如，见图9)。然而，在一些实施方案中，轭可以包括限定分开的第一孔和第二孔的杆固定部分。例如，第一和第二孔可以沿共同的轴线或不同的轴线仅部分地延伸穿过轭，在相反的方向上延伸，或者可以沿不同的轴线完全穿过轭。此外，在一些实施方案中，孔可以包括各种孔的几何形状中的一个或多个。例如，孔的横截面可以有规则的几何形状，如圆形、矩形、三角形等，或不规则的几何形状，并且不同的孔可以具有沿着各自的长度的相同或不同的横截面。轭146限定了轭轴198，轭146被配置为围绕轭轴旋转以驱动阀组件，并且孔196横向于轭轴198延伸(例如，垂直于轭轴198，如图所示)。

在一些实施方案中，限定孔的轭可以包括靠近孔的外端、向轭轴延伸的凹槽或狭槽。例如，孔196包括形成在内孔196的外端的凹槽202。凹槽202大体为滑块销150和杆组件136提供间隙(例如，见图9)，因为当组装致动器100时，轭146围绕轭轴198旋转。在某些情况下，凹槽202可以促进减轻轭146的应力集中，特别是在杆固定部分194。在这方面，例如，可能是有用的是，孔196的外壁完全包括凹槽202(如图所示)，这样凹槽202就不会打断围绕孔196的轭146的外环形轮廓。然而，在一些实施方案中，这样的外环形轮廓可以被打断，或者在轭中的孔或其他通道可以不包括凹槽或狭槽。

图6示出了轭组件106的滑动构件148。滑动构件148包括配置为滑动部分208的第一自由端和配置为固定部分210的第二自由端。滑动部分208大体被配置成圆柱形体，其尺寸适于被轭146的孔196接收。特别是，固定部分210包括U形夹结构212，该结构被配置为通过滑块销150将连接臂156固定到滑动构件148上。然而，在其它实施方案中，其它配置是可能的。例如，连接臂可以包括接收滑动构件的延伸部的类似U形夹结构。

图7示出了杆组件136的连接臂156。连接臂156包括相反的两端218和位于相对两端218之间的枢轴部分220。每个相反的端部218包括螺纹孔222，该孔至少部分地从各自的相对端部218朝着枢轴部分220延伸。枢轴部分220包括枢轴孔224，该孔横向于螺纹孔222延伸，并且其尺寸适于接收滑块销150以将滑动构件148固定在连接臂156上。在其他实施方案中，其他配置也是可能的，包括不同的已知结构以将滑动构件或杆组件的杆件固定在连接臂的相应部分。

图8示出了连接臂156和轭组件106在预安装配置中的示例布置以及相应的示例装配方法。如上所述，每个连接臂156可以通过滑动构件148的固定部分210固定到轭组件106上。特别是，连接臂156的枢轴部分220可以插入滑动构件148的U形夹结构212中。滑块销150可以部分地插入U形夹结构212的一侧(例如，在连接臂156的枢轴部分220插入U形夹结构212之前，可以这样错开，以便随后插入)。一旦枢轴孔224在U形夹结构212内对齐，工具，如销钉安装工具228，可以插入U形夹结构212的另一侧，并通过枢轴孔224与滑块销钉150接合(例如，通过螺纹)。一旦销钉安装工具228被固定在滑块销钉150上，销钉安装工具228可以用于使滑块销钉150移动通过U形夹结构212，从而通过枢轴孔224，以可枢转地将连接臂156耦接到轭组件106。一旦滑块销150延伸穿过U形夹结构212和枢轴孔224，就可以从滑块销150上拆下销钉安装工具228，保持器230(例如，E型或C型夹)可以相对于滑动构件148接合并固定滑块销150。

图9示出了轭组件106和连接臂156在安装配置中的横截面。如上文简述，孔196提供了延伸穿过轭146的通道。此外，孔196的尺寸为在其相反的两端可滑动地接收滑动构件148的每个滑动部分208。因此，滑动构件148可以嵌套在孔196内，并可以在孔196内沿着各自的滑动部分208独立滑动(即可以随孔196可伸缩移动)。因此，一般而言，在操作过程中，滑动构件148朝着和远离轭轴198，并在其上横向地移动。在图示的配置中，滑动构件148完全缩回到孔196中，这通常对应于致动器100的45度取向，尽管其他配置是可能的。

在图9的图示配置中，每个滑块销150都坐落在各自滑动构件148的各自凹槽202内。通过确定每个凹槽202的尺寸以接收滑块销150，当轭146处于45度(或其他完全伸缩)取向时，每个连接臂156可以更靠近轭轴198。通过减少连接臂156和轭轴198之间的距离，可以相应地减少轭组件106和杆组件136在横向于轭轴198的方向上所需的最大空间，从而允许使用更紧凑的外壳。

图10示出了轭组件106被销钉连接到一个杆组件136上。另一个杆组件(未显示)可以以基本类似的方式固定在轭组件106上(例如，见图12)，因此，对杆组件136及其固定在轭组件106上的描述可以适用于另杆组件136。在图示的实施方案中，活塞杆120通过活塞杆120的螺纹端132与连接臂156的螺纹孔222的螺纹啮合而固定在连接臂156上。同样，导杆154通过导杆154的螺纹端158与连接臂156的另螺纹孔222的螺纹啮合而固定到连接臂156上。

一般而言，杆组件136的活塞杆120被配置为沿杆组件136的轴线可控地运动一个杆组件136(例如，在驱动期间在第一线性方向上打开阀)。当一个杆组件136被活塞杆120移动时(例如，横向于轭轴198，见图9)，相应的滑动构件148可以在滑动构件148的固定部分210处相对于轭146枢转，从而改变滑动构件148相对于杆组件136的角度，并允许滑动构件148在孔196内可伸缩地滑动。因此，滑动构件148可以将杆组件136的线性运动转移到轭圈146上的扭矩，以驱动阀组件，而不妨碍杆组件136的运动或对杆组件136施加大量横向负荷。此外，由于滑动构件148的延伸长度可以有效地在孔196处与轭146啮合，即使在孔196内处于最小的伸缩深度时，相对于传统设计(例如具有销和槽配置)，可以大大减少轭146的整体横向尺寸(即沿孔196)。相应地，正如上文对凹槽202的类似讨论，图示的设计可以允许使用比传统设计可能需要的小得多的外壳。

图11和12示出了轭组件106和每个杆组件136至少部分地封闭在外壳组件104中。进一步说明的是固定在外壳组件104上的汽缸组件102之一。另一个汽缸组件102(图11和12中未显示)可以以基本类似的方式固定在外壳组件104上(例如，见图13)，因此，对汽缸组件102及其固定在外壳组件104上的描述可以适用于另一个汽缸组件102。

一般而言，杆组件136穿过外壳组件104的底座140，横向延伸到轭轴198，并可滑动地支撑在第一对相反的侧壁160中的每一个上。因此，例如，上述相对于图10的驱动运动可以以显著高的效率和显著低的磨损(例如，由于减少了杆组件136的横向负载)来实现。

特别是，在图示的实施方案中，内活塞端盖128被固定在端盖180上，以将汽缸组件102固定在外壳组件104上。活塞杆120延伸穿过端盖128的通孔186(见图4)，通过第二通道164(见图4)穿过底座140的第一对相反侧160中的一个，并以螺纹方式固定到连接臂156上。因此，来自汽缸组件102的线性力可以高效地传递给连接臂156，从而使相应的滑动构件148可以将扭矩传递给轭146。

一般而言，在外壳组件104的至少一侧，以及在某些情况下两侧，可滑动地支撑杆组件136可能是有益的。在图示的实例中，活塞杆120由内活塞端盖128可滑动地支撑，这在上面也有讨论。此外，导杆154以螺纹方式固定在与活塞杆120相反的连接臂156上，并通过相反的通道164延伸穿过底座140的第一对相反侧160中的另一个(见图4)。特别是，导杆154由端盖182可滑动地支撑(下文也有讨论)，因此，导杆组件136因此可滑动地支撑在外壳组件104的两侧，并且可以基本避免导杆组件136的横向变形。然而，在其他实施方案中，可以不包括导杆，或以其他方式可滑动地支撑导杆组件。

仍然参照图11和图12，杆组件136还包括限位套238。特别是，在图示的实施方案中，致动器100包括一对限位套238，这对限位套与一对杆组件136(见图1)相对应。相应地，每个导杆154可以通过各自的一个限位套238延伸。此外，每个限位套238相对于外壳组件104可进行螺纹调整，以调整各杆组件136相对于各杆组件136的线性运动的限位挡板位置，从而限制轭146的旋转运动。例如，通过调整限位套238进一步延伸到外壳104内，可以更早地阻止杆组件136远离汽缸组件102的运动(例如，通过限位套238和连接臂256或杆组件236的其他特征之间的接触)。此外，在一些实施方案中，单个限位套可以限制两个方向的旋转。例如，一个或多个导杆154上的螺母242或其他特征可以被配置为与相关的限位套238的相应外侧接触(例如，在由沿导杆154的螺母242的调整控制的距离上)，从而可控地限制杆组件136朝着汽缸组件102的运动。

在不同的实施方案中，可以采用不同的结构来固定和调整限位套和相应的限位位置。例如，在图示的实施方案中，每个限位套238直接、螺纹地与相应的端盖182啮合，还延伸穿过各自的螺母240。因此，限位套238相对于外壳组件104的位置可以通过旋转限位套238来调整，然后通过拧紧螺母240来锁定。螺母242也可以进行类似的调整(并根据需要进行锁定)，如上所述。然而，在其它实施方案中，其它配置是可行的。

在一些实施方案中，使用限位套238或其他类似的结构，也可以使致动器100作为整体的结构得到改善。例如，由于不再需要在轭146上有传统的延伸侧特征来提供限位接触，所以可以减少轭146的旋转所需的空间，同时也可以减少外壳组件104的整体尺寸。此外，与传统设计相比，限位套238提供了数量较少的限位挡板接触点和调整点，这些限位接触点和调整点也是沿着相应的杆组件136的运动轴线排列，而不是相对于它的偏移。这可以允许更简单--因此更不容易出错--调整到轭146的旋转范围的极限，以及改善整体的应力分布，包括由于消除了因杆组件136之一的多个限位挡板错位而在外壳组件104上产生偏轴负荷的可能性。

值得注意的是，相对于一些传统的设计，图示的实施方案在装配和拆卸以及操作过程中可能表现出有利的特性，包括受益于上述的结构的相对简化的装配/拆卸操作。例如，在致动器100的装配或拆卸过程中，连接臂156可以通过第一或第二通道162、164中的一个移入或移出外壳组件104，同时仍以螺纹方式固定于活塞杆120。例如，在拆卸致动器100的过程中，可以从底座140上拆卸外壳组件104的盖142。销钉安装工具228可用于使滑块销钉150从连接臂156上分离。然后，活塞内端盖128可以从端盖180(通常和外壳底座140)以及汽缸组件102上断开，连接臂156仍然连接着，使得活塞杆120和连接臂156都可以远离轭组件106，而连接臂156通过相应的第一或第二通道162、164。类似的，但相反的过程也可以用来组装致动器100。

作为图示设计优点的另一个实例，端盖180、182的独立方面也可以帮助提供更好的性能和寿命。例如，由于每个端盖180、182可以完全与其他每个端盖分开对准和固定，所以可以独立调整相关杆组件136的相关部件(例如，活塞杆120或导向杆154之一)的支撑轴。因此，可以相对容易且可靠地实现每个杆组件136的对侧(或其他)支撑的最佳对齐，而且不一定取决于外壳104的严格加工公差。

图13展示了根据本发明的一个实施方案组装的致动器100(为清楚起见，去掉了外壳盖142)。一般而言，如上所述，端盖128、180、182可以在通道162、164中的任何一个处固定到外壳组件104上，从而使致动器100可以在不重新调整外壳底座140的方向的情况下，在两个各自的取向上进行组装，为轭组件106提供两个相反的旋转模式中的任何。例如，在图13所示的另一个取向上，一组端盖128、180和相应的汽缸组件102可以从第一对相反的侧壁160之一的第一通道162移动到第二通道164。相应地，这套端盖128、180中的另一个和相应的汽缸组件102可以从第二通道164移动到第一对相反的侧壁160中的另一个中的第一通道162。同样，端盖182可以很容易地以相应的方式重新定位，为相关的杆组件136提供相反侧的支撑。

在一些实施方案中，可以使用不同配置的部件将汽缸组件固定在外壳组件上。例如，一些实施方案可以包括外壳底座，该底座在其两个相反的侧面上各包括单一的大开口，并有一套相应的两个端盖。每个端盖都可以被配置成同时支撑第一杆组件的活塞杆和第二杆组件的导杆，这样，两个端盖共同为致动器的两个杆组件提供对侧支撑。

在这方面，例如，图14示出了根据本发明的另一个实施方案的致动器300。一般而言，致动器300可以与上述类似于致动器100的阀一起使用，并且可以与致动器100类似地操作。特别是，与致动器100类似，致动器300包括汽缸组件302、外壳组件304和轭组件306。致动器300的各种部件，包括轭组件306，与致动器100的相应部件基本相似，因此将不作特别详细的描述，对致动器100相应部件的讨论也大体适用于致动器300。例如，致动器300还包括一对杆组件310，这些杆组件与致动器100的杆组件136大体相似(例如，大体相同)，对杆组件136的讨论大体适用于杆组件310。

然而，在某些方面，致动器300与致动器100不同。与杆组件136一样，杆组件310均包括各自的活塞杆314，它是各自汽缸组件302的一部分。然而，与汽缸组件102相反，汽缸组件302中的每一个都被配置为与单个端盖318啮合，使得活塞杆314延伸穿过由端盖318定义的第一开口320。此外，端盖318进一步限定第二开口322，其尺寸适于在其中接收并支撑不同的一个杆组件310的导杆328，该导杆与固定在相应端盖318上的汽缸组件302啮合。在图示的实施方案中，导杆防护罩330也可以被固定在靠近第二开口322的端盖318上，以在其中接收导杆328。当致动器300完全装配好后，每个端盖318都被固定在外壳组件304的相反一侧，以分别与轭组件306支撑相应的汽缸组件302，与相反的导杆328和汽缸组件302支撑导杆328。

继续，每个汽缸组件302包括汽缸端盖324和固定在汽缸端盖324上的汽缸检修盖326。在致动器300的装配或拆卸过程中，可以从汽缸组件302上拆下汽缸检修盖326，以检修活塞杆314。然后，可以从连接臂366上拧上或拧下活塞杆314，以固定或拆除相对于外壳组件304的汽缸组件302。此外，为了相对于外壳组件304拆除汽缸组件302，可以使端盖318与壳体338断开，如图14所示。

图15示出了外壳组件304以及被配置为至少部分地被外壳组件304包围的轭组件306的轭334。特别是，外壳组件304包括壳体338，在相反侧342具有开口340。每个端盖318被配置成在各自的开口340附近与壳体338啮合，并大体上支撑每个杆组件310。与致动器100类似，每个端盖318被配置为与壳体338的相反侧342中的任何一个接合，以提供外壳组件304的两个取向，从而为轭组件306提供两个相反的旋转模式中的任一个。然而，虽然可以改变致动器100的旋转模式而不一定要拆除端盖180、182(见图11)，但要改变致动器300的旋转模式可能需要移除端盖318。

在这方面，例如，图16示出了致动器300和外壳组件304在第一旋转模式下的第一取向。为了获得不同的取向和不同的旋转模式，每个端盖318，包括各自的汽缸组件302和固定在上面的防护罩330，可以从壳体338的每个相反侧342上拆下，旋转180度，然后固定在壳体338的原始侧342上。然后，杆组件310可以重新组装并固定在轭组件306上(例如，如上所述)，在不同的旋转模式下的操作可以进行，而不需要从相关的阀(未显示)上拆下轭334或拆下并旋转外壳壳体338。

图17示出了图16所示的致动器300的横截面，图中所示的轭组件的取向对应于0度旋转取向。与致动器100类似，致动器300被配置为在0度旋转取向和90度旋转取向之间操作。例如，图18A-C示出了轭组件304和杆组件310在壳体338内的不同取向。特别是，图18A示出了0度旋转取向，其中滑动构件348从轭334的孔352向外伸缩。图18B示出了45度旋转取向，其中滑动构件348向内伸缩到轭334的孔352内。图18C示出了90度旋转取向，其中滑动构件348再次从轭334的孔352向外伸缩。每一个0度和90度的旋转取向都对应于外壳组件304内的轭组件306和杆组件310所需的最大对角线长度。此外，与传统设计相比--与致动器100类似--轭组件306在45度旋转取向上的长度最小。相应地，外壳组件304的整体尺寸可以显著小于传统设计的要求。

在一些实施方案中，滑动支撑可用于杆组件，包括减少相关致动器在特定旋转取向上对杆组件的潜在力矩。在这方面，例如，图19A-C示出了汽缸组件302内的活塞杆314的详细视图。在图示的实施方案中，汽缸组件302还包括滑动衬套358，该衬套在内部活塞端盖360内可滑动地移动并可滑动地支撑活塞杆314。为了便于滑动衬套358的理想运动，活塞杆314被配置为阶梯杆，并包括肩部362，该肩部在活塞杆314沿第一方向(例如，打开相关阀)进行预定的运动后与滑动衬套358接触。然后，肩部362可以迫使滑动衬套358与杆314一起在第一方向上运动(即，通过滑动衬套358从图19B到图19C的移动所示)。在活塞杆314的返回运动中，滑动衬套358可以通过其他机构在第二方向上移动，例如通过杆组件310的连接臂366与滑动衬套368的。因此，滑动衬套358，或其他类似的可移动的滑动衬套，可以在活塞杆314前进时减少来自外壳组件304内对活塞杆314的任何横向力。类似的特征也可以应用于其他实施方案，包括相对于上面讨论的致动器100。

如上所述，一些实施方案还包括不同配置的部件以驱动阀，包括不同配置的结构，用于滑动构件与轭的接合。例如，一些实施方案可以包括轭组件，它具有封端槽，以接合可销钉连接在杆组件上的滑动构件的销钉。在这方面，例如图20和21示出了根据本发明的另一个实施方案的轭组件400。一般而言，轭组件400可用于各种苏格兰轭致动器，例如，致动器100和300。与轭组件106类似，轭组件400包括轭402、阀接合部分404、杆固定部分406和滑动构件408。同样，杆固定部分406限定通道412，其相反端414的尺寸适于可滑动地接收滑动构件408(见图20)。因此，如上文所讨论的那样，滑动构件408可以与轭402一起可伸缩地移动，以将扭矩传递给轭402。

然而，与前面图中说明的示例的轭相比，杆固定部分406包括一组狭槽416，每个狭槽在通道412的两个相反的端部414之间延伸。特别是，狭槽416被配置为封端槽，在通道412的相对两端之间连续延伸，尽管其他配置也是可能的。同样，与前述图中说明的滑动构件相反，如图22所示，滑动构件408包括滑动体420和从其延伸的轴承部件422。特别是，轴承部件被配置为两个完全穿过滑动体420的实心销钉，尽管其他配置也是可能的。

在一些实施方案中，狭槽416和轴承部件422可以帮助在滑动构件408接合轭402期间提供更好的应力分布。如图23所示，滑动构件408一端的轴承部件422被配置为在滑动体420被接收到通道412内时延伸穿过狭槽416，而滑动构件另一端的轴承部件422被配置为将滑动构件408可枢转地固定到相关的杆组件上。因此，当滑动体420在通道412内可伸缩滑动时，在杆组件的驱动下，轴承部件422可以在狭槽416内滑动。相应地，狭槽416内的轴承部件422可以帮助在操作期间在轭402和滑动构件408内提供更有利的应力分布。一般而言，具有带槽的轭通道的配置，包括与图20-23所示配置类似的配置，可用于各种致动器，包括上文讨论的致动器100、300。

图24-30示出了根据本发明的一些实施方案的轭组件的其他配置。一般而言，上面描述的每个轭组件400和下面描述的各种轭组件都适合与各种致动器一起使用，包括例如致动器100和300。此外，下面的每一个轭组件的操作与致动器100的轭组件106基本相似。因此，上文所述的轭组件106的操作细节大体可适用于以下轭组件。

图24示出了轭组件450，包括轭452以及可在轭452的孔内可伸缩滑动的滑动构件454。每个滑动构件454包括相反的自由端，其中一个可伸缩地延伸到轭452中，另一个被配置为可转动地接合杆组件的连接臂456。在图示的实施方案中，杆组件的连接臂456被配置成U形夹，它可以通过滑销可枢转地连接到滑动构件454。

图25示出了轭组件470，包括轭472和一组滑动构件474，它们各自可以在一组各自的孔476中的一个内滑动。在图示的实施方案中，每个孔476限定了孔轴。每个孔轴基本上与另一个平行，但在单独的平面内延伸。因此，每个滑动构件474能够在其各自的孔476的整个长度上滑动(或相当大的一部分，例如，超过一半)，而不接触其他滑动构件474。与轭组件450类似，每个滑动构件474包括自由端，该自由端被配置为与杆组件的连接臂478可枢转地接合。

图26示出了轭组件500，包括轭502和一组滑动构件504、506。第一滑动构件504包括通道508，其尺寸适于接收第二滑动构件506，并且轭502包括孔510，其尺寸适于接收第一滑动构件504。因此，第一滑动构件504被配置为在孔510内可伸缩地滑动，并且第二滑动构件506被配置为在第一滑动构件504的通道508内可伸缩地滑动。每个滑动构件504、506包括自由端，该自由端被配置为与杆组件的连接臂512可枢转地接合。

图27示出了轭组件520，包括轭522和一对滑动构件524。轭522包括孔526，其尺寸适于接收一对衬套528，每个衬套528被配置为可滑动地接收各自的滑动构件524以进行伸缩运动。每个滑动构件524包括相反的自由端，其中一个被配置为与杆组件的连接臂530可枢转地接合。在图示的实施方案中，孔526是延伸穿过轭522的内部通道532的一部分，尽管类似的衬套可用于具有不同结构的其他通道。

图28示出了轭组件540，包括轭542和一组滑动构件544，滑动构件延伸到轭542中形成的各自的一组孔546中。孔546沿着孔轴完全穿过轭542延伸，这些孔轴与轭542限定的轴线平行但垂直偏移。同样地，滑动构件544平行延伸，但垂直偏移。每个滑动构件544包括第一自由端548和第二自由端550，各自的自由端548被配置为可枢转地与杆组件的相应连接臂552接合，各自的第二自由端550被配置为可在相应的孔546的一个内可伸缩滑动。

图29示出了包括轭562的轭组件560，该轭具有第一阀接合部分564和第二杆固定部分566。第一轭部564被配置为与致动器的阀部分啮合。第二轭部566通过多个销钉568固定在第一轭部564上，同时与第一轭部564保持足够的分离，以便在两者之间确定通道570。轭组件560还包括一对滑块572。每个滑块572包括可以在通道570内滑过另一个滑块572的一部分的第一自由端。每个滑块572还包括被配置为可枢转地与杆组件的连接臂574啮合的第二自由端。

图29中的配置例如在减少相关部件磨损的同时避免某些制造方法可能存在材料限制中可能特别有利。例如，第一和第二轭部564、566可以用传统材料相对便宜地铸造，而销钉568可以用不同的、非铸造的材料形成，具有相对高的强度和耐久性。因此，除了将第一和第二轭部564、566固定在一起外，销钉568可以用作高强度的轴承部件，滑块572可以沿着它滑动，将扭矩整体传递给轭部562。

在一些实施方案中，杆组件可以被固定在滑动构件上，以便滑动构件可以相对于杆组件以两个自由度移动(例如，旋转和平移)。在这方面，例如，图30A-C示出了外壳582内的轭组件580。轭组件580包括轭584和一对滑动构件586，它们可伸缩地延伸到轭584中形成的孔588中。每个滑动构件586包括第一自由端590，该自由端延伸到孔588的外面，每个第一自由端590包括形成在其中的狭槽592。每个滑动构件586被配置为通过滑块销596可枢转地在狭槽592处与杆组件的连接臂594接合，该滑块销的直径小于狭槽592的长度。相应地，滑块销596被配置为在杆组件线性移动并且轭584围绕轭轴旋转时沿狭槽592的长度移动。

图30A示出了处于0度旋转取向的轭铁组件580，其中滑动构件586均从孔588中可伸缩出最大距离，滑块销596位于狭槽592的远端。图30B示出了处于中间旋转取向(即在0和45度之间)的轭组件580，其中滑动构件586各自可伸缩地缩进孔588，并且滑块销596仍然定位在狭槽592的远端。与此相反，图30C示出了轭组件580处于45度旋转取向，其中滑动构件各自以最大距离可伸缩到孔588中，滑块销596位于狭槽592的中间端。一般而言，狭槽592因此可以促进使用外壳582的紧凑设计，而不影响轭组件580的扭矩能力，并且还可以类似于上面讨论的其他销和狭槽的配置，有助于在操作期间提供有利的应力分布。

在一些实施方式中，可以使用体现本发明方面的方法来利用、制造或安装本文公开的设备或系统。对应地，本文中对装置或系统的特定特征、能力或预期目的的描述通常意图本质上包含以下各者的公开内容：出于预期目的而使用这种特征的方法、实施这种能力的方法、制造这种装置或系统(或作为整体的装置或系统)的相关部件的方法，和安设所公开(或以其它方式已知)部件以支撑这些目的或能力的方法。类似地，除非另外指示或限制，否则本文中对任何制造或使用特定装置或系统(包含安设装置或系统)的方法的论述意图本质上包含这种装置或系统的所利用特征和所实施能力的公开内容作为本发明的实施方案。

在这方面，例如，图31示出了一种用于扭转阀的苏格兰轭致动器的旋转模式的方法610。作为实例，下面将参照致动器100(也见图1-13)描述该方法610，尽管可以使用其他致动器。方法610的操作612包括使连接臂156与外壳组件104内的滑动构件148断开。在使连接臂156与滑动构件148断开之前，滑动构件148可以由连接臂156可枢转地支撑，在轭146的孔196内伸缩运动。方法610的操作614包括从连接臂156上拧下导杆154，这可以在将连接臂156从滑动构件148上断开之前或之后实施。

方法610的操作616包括从外壳组件104上移除连接臂156。例如，连接臂156可以通过第一对相反的侧壁160之一上的第一或第二通道162、164之一从外壳组件104的底座140上拆下。相应地，仍然固定在活塞杆120上的连接臂156，可以通过移动汽缸组件102而背离外壳组件104运动。

方法610的操作618包括将连接臂156插入第一对相反侧壁160的同一侧的第一或第二通道162、164中的另一个通道，而不翻转或颠倒底座140的取向。然后，汽缸组件102可以相对固定在外壳组件104上。继续，方法610的操作620包括：将导杆154插入到第一对相反侧壁160之一的同一侧的第一或第二通道162、164中，而不翻转或颠倒底座140的取向(即直接与在操作618处连接臂156插入的第一或第二通道162、164相对)；并且将导杆154拧入到连接臂156中。方法610的操作622包括将连接臂156连接到外壳组件104的底座140内的另一个滑动构件148。在这方面，例如，本发明的实施方案不是要求旋转外壳组件，而是相应地要求从阀上拆下轭，可以有利地允许改变致动器的旋转模式，而无需使致动器与相关的阀断开。

如上所述，其他方法也是可能的。例如，在某些情况下，杆组件可以从连接臂上断开，当杆组件被移除时，连接臂可以保留在外壳内(例如，仍然连接到滑动构件上)。然后，相应的致动器可以酌情调整方向(例如，如上所述)，然后重新连接，相应地将杆组件重新连接到同一(或不同)连接臂上。

图32示出了一种移除用于阀的苏格兰轭致动器的轭的方法630。作为实例，下面将参照致动器100描述该方法630，尽管可以使用其他致动器。方法630的操作632包括从连接臂156上拧下活塞杆120，同时连接臂156被设置在外壳组件104的底座140内。方法630的操作634包括从连接臂156上拧下导杆154。如上所述，导杆可以在致动器杆之前或之后从连接臂上断开。此外，在某些情况下(如不使用导杆时)，可能没有必要在本方法和本文披露的其他方法中移除导杆。

方法630的操作636包括移除外壳组件104的盖142，以在不拆卸汽缸组件102的情况下提供对底座140的顶部开口的接触。方法630的操作638包括从外壳组件104的底座140上移除轭组件106。在这方面，例如，本发明的实施方案可以有利地允许在致动器组件保持原位的情况下更换轭，而不是要求拆除致动器组件来更换轭。

其他的变化也是可能的，与上面讨论的一般原则以及相对于具体的、图示的实施方案提出的结构和功能相一致。在一些实施方案中，上面讨论或说明的一些安排的方面可以与其他安排的方面互换或添加到符合本公开的一般范围。例如，本文所披露的任何轭组件或其部件都可用于类似于上述致动器100、300中任何的致动器。同样地，已知的杆组件、线性致动器、限位挡板等的不同配置可以替代上述讨论的任何配置的相应部件，或以其他方式添加到上述配置中。此外，方法610和630可以很容易地应用于其他各种致动器，包括致动器300，对所描述的操作进行或不进行相应的变化。

因此，与传统方法相比，本发明的实施方案可以提供一种用于阀的改进的致动器。例如，在一些实施方案中，致动器可以包括轭组件，它产生的扭矩曲线与传统致动器相似，同时提供紧凑而坚固的外壳。此外，本文披露的实施方案可提供简化的阀致动器的装配、拆卸和反转方法。

本领域技术人员将理解，尽管以上已经结合特定实施方案和实例描述了本发明，但是本发明不必局限于此，并且许多其他实施方案、实例、使用，从实施方案、实例、使用的修改和偏离都意图包括在所附权利要求中。在所附权利要求中阐述了本发明的各种特征和优点。以下权利要求中阐述了本发明的各种特征和优点。

Claims (17)

1.一种用于阀组件的致动器，所述致动器包括：

具有至少一个孔的轭，所述轭被配置为围绕轭轴旋转以驱动所述阀组件，并且所述至少一个孔横向于轭轴延伸；

第一杆组件，被配置为在横向于所述至少一个孔和所述轭轴的第一方向上运动；以及

第一滑动构件，坐落在所述至少一个孔内的，并可枢转地固定在所述第一杆组件上，所述第一滑动构件被配置为当所述第一杆组件沿所述第一方向运动时，在所述至少一个孔内可伸缩地滑动，以将扭矩传递到所述轭上，用于驱动所述阀组件。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中所述第一滑动构件包括可枢转地固定到所述第一杆组件上的第一自由端以及可伸缩地嵌套在所述至少一个孔内的第二自由端，并且可选地或优选地，其中所述第一滑动构件的第一自由端通过可枢转地固定到与所述第一杆组件螺纹啮合的连接臂而可枢转地固定到所述第一杆组件上。

3.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，其中，所述第一杆组件包括汽缸组件的活塞杆，所述活塞杆被配置为使所述第一杆组件在所述第一方向上可控地运动。

4.根据权利要求3所述的致动器，其中所述活塞杆用滑动衬套可滑动地支撑，并且可选地或优选地，其中所述活塞杆是具有肩部的阶梯杆，所述肩部在所述第一方向的预定运动后与所述滑动衬套接触，使所述滑动衬套在所述第一方向滑动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，还包括：

外壳，至少部分地包围所述轭、所述第一杆组件和所述第一滑动构件；

其中，所述第一杆组件横向于所述轭轴延伸越过所述外壳，并被可滑动地支撑在所述外壳的相反侧，以便在所述第一方向上运动。

6.根据权利要求5所述的致动器，其中所述外壳包括外壳壳体，所述外壳壳体包括在相反侧、第一端盖和第二端盖的每一个上的开口；

其中，所述第一和第二端盖在所述开口的对应一个处被固定在所述外壳壳体上，并可滑动地支撑所述第一杆组件。

7.根据权利要求6所述的致动器，其中所述第一端盖相对于所述外壳支撑线性致动器，用于所述第一杆组件在所述第一方向上运动；并且

其中，所述第一端盖被配置为以两个取向中的任一个固定在所述外壳上，以便为所述轭提供两个相反的旋转模式中的任一个。

8.根据权利要求5至8中任一项所述的致动器，其中，所述第一杆组件包括：

活塞杆，延伸穿过所述外壳的第一相反侧；

连接臂，以螺纹方式固定在所述活塞杆上，并且销钉连接在所述第一滑动构件上；以及

导杆，以螺纹方式固定在所述活塞杆对面的连接臂上，并且延伸穿过所述外壳的第二相反侧，并且可选地或优选地，其中所述活塞杆由第一端盖可滑动地支撑，并且所述导杆由第二端盖可滑动地支撑。

9.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，还包括：

与所述致动器的外壳螺纹啮合的限位套；

其中，所述杆组件延伸穿过所述限位套；并且

其中，所述限位套相对于所述外壳可以螺纹方式进行调整，以相对于所述第一杆组件在第一方向的运动调整所述第一杆组件的限位挡板位置。

10.根据权利要求9所述的致动器，其中，所述限位套的第一侧被配置为与所述第一杆组件的第一部分接触以提供第一限位挡板，并且所述限位套的第二侧被配置为与所述第一杆组件的第二部分接触以提供第二限位挡板。

11.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，还包括：

第二杆组件，被配置为在横向于所述至少一个孔和所述轭轴的第二方向上运动，与所述第一杆组件的轭轴相对；以及

第二滑动构件，坐落在所述至少一个孔内并可枢转地固定在所述第二杆组件上，所述第二滑动构件被配置为在所述第二杆组件在所述第二方向上运动时在所述至少一个孔内可伸缩地滑动，以将扭矩传递到所述轭，从而驱动所述阀组件，并且可选地或优选地，其中所述至少一个孔包括第一孔，所述第一孔在其第一端接收所述第一滑动构件，并且在其第二端接收所述第二滑动构件。

12.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，其中所述至少一个孔包括狭槽；并且

其中，销钉从所述第一滑动构件延伸以可滑动地与所述狭槽啮合，并且可选地或优选地，其中所述狭槽是封端槽。

13.一种用于阀组件的致动器的轭，所述轭包括：

阀接合部分，被配置为与阀构件接合，以便通过所述致动器使所述阀构件旋转；以及

杆固定部分，与所述阀接合部分分开形成；

其中，所述杆固定部分被固定在所述阀接合部分上，以便在所述杆固定部分与所述阀接合部分之间限定通道，使得轴承部件在所述通道的第一和第二相反侧的杆固定部分与阀接合部分之间延伸；并且

其中，所述通道的尺寸适于通过所述通道的第三或第四个相反侧中的至少一个来接收一个或多个滑动构件，所述滑动构件可枢转地固定在所述致动器的一个或多个杆组件上，使得所述一个或多个杆组件的滑动运动通过所述一个或多个滑块在所述通道内沿所述轴承构件的滑动运动被转换成所述轭上的扭矩，并且可选地或优选地，其中所述通道的尺寸适于接收两个滑动构件，用于相反的平行且重叠的运动。

14.一种使用于阀的苏格兰轭致动器的旋转模式反转的方法，所述方法包括：

使连接臂从第一滑动构件断开，所述连接臂设置在所述致动器的外壳内，并且在断开之前，可枢转地支撑所述第一滑块在所述致动器的轭的相应孔内进行伸缩运动；

从所述外壳第一侧的所述外壳的第一入口附近移除所述连接臂和线性致动器，用于通过所述致动器和所述连接臂向所述轭施加扭矩；

在不使所述外壳的取向反转的情况下，将所述连接臂在所述外壳的第一侧插入到所述外壳的第二入口中，并且将所述线性致动器在所述第二入口附近固定到所述外壳上；并且

将所述连接臂连接至所述外壳内的第二滑动构件上，以便所述第二滑动构件在所述轭内进行伸缩运动，

所述方法还包括，可选地或优选地，在从所述第一入口附近移除所述致动器之前，拧开第一导杆与所述连接臂的啮合，并且在将所述连接臂插入到所述第二入口中之后，使所述第一或第二导杆与所述连接臂螺纹啮合。

15.一种移除用于阀的苏格兰轭致动器的轭的方法，所述方法包括：

拧开线性致动器的致动器杆与连接臂的啮合，所述连接臂设置在所述致动器的外壳内，并且可枢转地支撑滑动构件，以便所述滑动构件在所述轭的相应孔内进行伸缩运动；

移除所述外壳的顶盖，以便在没有从所述外壳拆卸所述线性致动器或者移除在操作期间支撑所述致动器和所述致动器杆的所述外壳的侧壁的情况下，在所述外壳中提供顶部开口；并且

通过所述顶部开口移除所述轭，

所述方法还包括，可选地或优选地，在移除所述轭轴之前，拧开导杆与所述致动器杆相反的连接臂的接合。

16.一种用于阀组件的致动器，所述致动器包括:

具有通道的轭，所述轭被配置为围绕轭轴旋转以驱动所述阀组件，并且所述通道从所述轭的周边边缘朝着所述轭轴延伸；

杆组件，被配置为在横向于所述通道和所述轭轴的第一方向上运动；以及

滑动构件，在第一端可枢转地固定到所述杆组件上，并且从第所述一端朝着所述轭轴延伸到所述滑动构件的第二端，所述第二端与第一端相反并且与所述通道滑动接合；

其中，所述杆组件在第一方向上的运动导致所述滑动构件在所述第一端相对于所述杆组件枢转，并且在所述第二端处在所述通道内滑动，从而在所述轭上提供扭矩。

17.一种用于阀组件的致动器，所述致动器包括:

轭，被配置为围绕轭轴旋转以驱动所述阀组件；

杆组件，被配置为在横向于所述轭轴的第一方向上运动；以及

滑动构件，在第一端可枢转地固定在所述杆组件上，并且从所述第一端朝着所述轭轴方向延伸到所述滑动构件的第二端，所述第二端与所述轭轴可伸缩地接合；

因此所述滑动构件被配置成当所述杆组件在第一方向上运动时，表现出相对于所述杆组件变化的角度，以及与所述轭接合的对应变化的伸缩深度，以在所述轭上提供扭矩。

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