CN114746662A - 轴锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴锁(10)，包括径向内部转子部件(12)，该转子部件与具有旋转轴线(14)的轴(16)中心连接。固定的径向外部定子部件(20)至少部分地同轴围绕轴(16)和径向内部转子部件(12)延伸。根据本发明，在锁定状态和保持状态下，可以通过多个锁定体(40)在径向内部转子部件(12)和固定的径向外部定子部件(20)之间建立互锁连接(30)，并且可以释放互锁连接(30)以转换到解锁状态。因此，轴锁(10)具有简单和紧凑的设计。轴锁(10)可以通过使用大多数标准的机器部件来生产，并且允许在几乎没有旋转间隙的情况下传递高扭矩。保持状态和锁定状态在没有能量供应的情况下被永久保持，解锁状态也是如此。只有在三种状态之间切换时才需要提供能量。

Description

轴锁

技术领域

本发明涉及一种轴锁，该轴锁包括径向位于内部的转子部件，该转子部件居中地连接到具有旋转轴线的轴上，其中该轴和径向位于内部的转子部件至少部分地被固定且径向位于外部的定子部件同轴地包围。

背景技术

根据现有技术，用于在必要时阻止轴的旋转运动并在需要时再次释放它的锁在很大范围内是已知的。这里使用机械锁，例如使用附加的液压锁定缸。此外，已知力配合或摩擦配合旋转锁使用可延伸的螺纹杆和制动盘。此外，使用干涉配合旋转锁，其使用锁定销、可延伸楔、杆、销以及齿。此外，借助于自锁传动装置(例如螺旋传动装置)的轴的旋转锁是已知的。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、空间紧凑的轴锁，其广泛使用标准的机器部件，使得可以最小的旋转间隙传递高机械力矩。

上述目的通过一种干涉配合连接来实现，该干涉配合连接使用径向位于内部的转子部件和径向位于外部的固定定子部件之间的多个锁定体，该干涉配合连接可在锁定状态和保持状态下产生，并且该干涉配合连接可被取消以转换到解锁状态。

因此，至少锁定或解锁以及轴的旋转运动的重新启动是可能的。轴的轴向锁定也可以根据需要实现。此外，使用紧凑和坚固的轴锁，高扭矩可在低安装空间要求下传递。由于干涉配合连接，在保持状态、锁定状态或解锁状态下没有能量需求。只有在轴锁的三种状态之间转换时才需要使用能量。轴锁的锁定或保持位置的旋转角度位置可以在目标应用的组装期间自由设定。在这里，旋转角度位置可以非常精细的分辨率进行调节，该分辨率是可预先建设性地容易选择的。在解锁状态下，本发明的轴锁是无接触的，并且容许径向和角度偏移形式的不对准。此外，由于在解锁状态下免于接触，所以不会产生与操作相关的热量。此外，在保持和锁定状态下确保了小的旋转间隙。这里，轴锁可以用机器构造的传统标准元件成本有效地制造。

固定且径向外部定子部件和包括轴的转子部件之间的干涉配合连接优选地构造成使得定子部件和转子部件一起旋转，或者它们一起旋转并且不会相对于彼此滑动。

因此，该轴也可以相对于径向位于外部的定子部件在轴向方向上被锁定。

在一个技术上有利的设计中，锁定体优选围绕圆周均匀分布地定位。

由此在轴锁内部设置了均匀的力和力矩分布。

为了产生或取消干涉配合连接，锁定体优选部分地通过致动构件以干涉配合的方式局部地接合在径向位于内部的转子部件的相应接收几何结构中。

因此，转子部件、锁定体和定子部件之间的干涉配合连接可根据需要再次产生和释放。在例如球形锁定体的情况下，接收几何结构配置为帽状凹陷，并且在例如圆柱形或辊形锁定体的情况下，接收几何结构配置为轴向纵向凹槽。帽状凹陷和纵向凹槽均具有基本扇形的横截面几何结构，锁定体最多可接合到其中一半。

在另一有利设计的情况下，锁定体配置成圆柱形或球形。

因此，轴锁可以在解锁状态、锁定状态和保持状态之间流畅且平滑地转换。此外，经过表面处理的圆柱或滚子或滚珠是机器结构中特别经济的标准部件。

在一有利设计中，规定径向位于内部的转子部件的接收几何结构各自具有大致对应于圆形截面的横截面形状，该圆形截面的高度小于锁定体的半径。

因此，在改变到解锁状态期间，锁定体可以再次容易地从转子部件升起，因为锁定体的赤道面或中心面在转子部件的外壳表面上方延伸。因此，在任何情况下，锁定体都不能接合超过转子部件的相应相关接收几何结构的一半。

至少一个致动构件优选地配置为基本中空圆柱形的锁定环，该锁定环以径向位于外部的方式部分同轴地包围固定且径向位于内部的定子部件。

由此确保了轴锁的特别节省空间、坚固且生产成本低的结构。

在一个技术上有利的改进中，固定且径向位于内部的定子部件包括多个径向连续的开口，其中锁定体以干涉配合的方式局部地容纳在每个开口中。

因此，使用锁定环，锁定体可以借助锁定环从外部被致动，从而径向向内接合。

根据另一有利设计，锁定环的圆柱形内表面包括多个径向向内指向的接收凹穴，每个接收凹穴用于一个锁定主体，其中每个接收凹穴包括径向向内倾斜的滑动斜面。

因此，由于锁定环的旋转，具有高轴向力效应的锁定体的径向向内的位移运动是可实现的。

凹入的圆角型端部优选地连接到每个滑动斜面，在该端部的区域中，保持元件特别是永磁体设置在解锁状态中，用于将锁定体定位在锁定环的相应相关的接收凹穴内。

在轴锁的解锁状态下，由此确保了锁定体的可靠的位置固定和限定位置。

在一有利的进一步改进中，规定每个滑动斜面包括另一个端部，该端部沿圆周方向远离凹入的圆角型端部，与旋转轴线同心的保持表面沿圆周方向连接到该端部。

由于滑动斜面的保持表面，该保持表面相对于锁定环的内表面基本切向延伸，防止了锁定体的周向移动，从而轴锁不会意外释放。

在轴锁的解锁状态下，每个锁定体优选地分别由保持元件保持在滑动斜面的相应相关的凹入的圆角型端部中，使得转子部件的接收几何结构没有锁定体，并且锁定体径向向外足够远，使得它们至多与定子部件的圆柱形内表面齐平地终止，并且转子部件与轴一起能够相对于定子部件自由旋转。

因此，在轴锁的解锁状态下，确保了转子部件和定子部件之间没有机械接触或没有摩擦。

在轴锁的另一种设计中，规定通过锁定环在锁定方向上的旋转，锁定体可通过滑动斜面径向向内移出定子部件的开口，并且每个锁定体由此可不到一半地接合到转子部件的相应相关接收几何结构中，并且产生轴锁的锁定状态，其中包括轴的转子部件相对于定子部件的旋转被阻止。

由此提供了相对于包括转子部件的轴的定子部件的旋转运动的坚固且机械上可承受高载荷的阻止。

随着锁定环在锁定方向上的进一步旋转，每个锁定体优选地抵靠在接收凹穴的相应相关保持表面上，并且轴锁的保持状态通过排除包括轴的转子部件和定子部件之间的干涉配合连接的意外释放来实现。

因此，在保持状态下可靠地排除了轴的锁定的意外释放。

附图说明

在下文中，参照示意图更详细地解释本发明的优选示例性实施例。

图1示出了处于解锁状态的本发明的轴锁的部分截断的局部平面图，

图2示出了处于锁定状态的图1的轴锁的部分截断的局部平面图，

图3示出了处于保持状态的图1的轴锁的部分截断的局部平面图，

图4示出了转子部件的接收几何结构的横截面几何结构的放大示意图，该转子部件包括以局部干涉配合方式接收在其中的圆柱形锁定体，以及

图5示出了图1的轴锁的纵向截面。

具体实施方式

图1示出了处于解锁状态的本发明的轴锁的部分截断的局部平面图。

轴锁10首先包括径向位于内部的转子部件12，该转子部件12中心连接到具有旋转轴线14的轴16。轴16和轴锁的转子部件12之间的机械高强度连接可以例如借助于这里未示出的螺旋夹紧联接、通过热缩、滑键连接等来实现。转子部件12具有基本中空的圆柱形几何结构。包括附接到其上的径向位于内部的转子部件12的轴16至少部分地被固定或静止且径向位于外部的定子部件20同轴地包围。定子部件20也具有基本中空的圆柱形几何结构，包括径向向外指向或垂直于旋转轴线14定向的圆环形附接凸缘22。多个通孔优选沿圆周均匀间隔设置，用于连接装置26，例如螺钉、螺栓等，被引入到连接凸缘22中。由于附接装置26，定子部件20连接到未示出的固定支座，例如船的船体结构、传动凸缘等。

在轴锁10的锁定状态以及保持状态下，存在干涉配合连接(参见图2、3；附图标记30)由多个锁定体40限定，锁定体40优选地相对于彼此周向均匀间隔地设置在径向位于内部的转子部件12和固定且径向位于外部的定子部件20之间。在图1的描述中，轴锁10位于解锁状态，在该状态下，转子部件12和定子部件20之间的干涉配合连接被释放，并且包括转子部件12的轴16可以相对于定子部件20以实际上没有阻力的方式自由旋转。这里，固定且径向位于外部的定子部件20和转子部件12之间的干涉配合连接可以设计成使得它们一起旋转或者也使得它们一起旋转并且不相对于彼此滑动。

为了产生或取消干涉配合连接，使用至少一个致动构件44，结构上相同的锁定体40每个最多可部分地推入转子部件12的外壳表面48的相关外围接收几何结构46中。锁定体40可以实施为例如球形，或者基本圆柱形或辊形，或者辊形。锁定体40也可以具有多边形横截面几何结构，并且例如以滑键的方式配置。根据锁定体40的形状，转子部件12的结构上分别相同的接收几何结构46可以实施为例如帽状凹陷或转子部件12的外壳表面48中的纵向凹槽。在轴锁10的此处示出的示例性实施例中，锁定体40仅设计成圆柱形或辊形，在经由轴锁10传递高扭矩期间，与球形锁定体相比，从该锁定体实现了减小的表面挤压。因此，接收几何结构46在这里体现为平行于旋转轴线14延伸的纵向凹槽，为了更好的图示清楚起见，在这里没有示出。取决于是否期望轴16的单侧或双侧无轴向位移的锁定，纵向凹槽可以被实施为轴向连续的，或双侧开放的，或单侧或双侧封闭的。对于局部干涉配合接收，纵向凹槽具有基本对应于圆形截面的横截面几何结构，或者实施为与锁定体40的横截面几何结构互补。

在轴锁10的锁定状态和保持状态下，每个锁定体40都局部地容纳在转子部件12的容纳几何结构46中。转子部件12的接收几何结构46每个都具有大致对应于圆形截面或圆形部分(这里未示出)的横截面形状50，圆形截面或圆形部分的高度(这里也未示出)小于锁定体40的半径(这里未提供数字)，从而由于当时不存在的底切，锁定体40可以容易地从接收几何结构46径向向外移动(参见图4)。

定子部件20包括多个径向连续的、结构上相同的开口56，这些开口56相对于彼此均匀地周向间隔设置，并且如这里所示，至少对于从解锁状态到锁定状态或保持状态的转换，这些开口56被转子部件12的相应的相关接收几何结构46完全覆盖。

锁定体40分别至少在以干涉配合方式接收在定子部件20的每个开口56中的区域中。根据锁定体40是球形还是圆柱形，开口56实施为径向连续的孔，或者实施为平行于旋转轴线14延伸的槽或纵向缝隙。

这里，仅作为示例，致动构件44形成有基本中空圆柱形的锁定环60，该锁定环60以部分径向位于外部的方式同轴地包围固定且径向位于内部的定子部件。为了从图1所示的解锁状态改变到轴锁10的锁定状态或保持状态(见图2、3)，锁定环60可以使用合适的致动器62在锁定方向64上旋转，该致动器62在图中仅仅是隐含的。通过锁定环60在与锁定方向64相反的未标记的解锁方向上的旋转，根据需要实现从保持状态到解锁状态的改变。

多个径向向内指向的、分别在结构上相同的接收凹穴72嵌入锁定环60的圆柱形内表面70中，每个接收凹穴72用于一个锁定体40，其中每个接收凹穴72包括径向向内指向的滑动斜面74。每个滑动斜面74包括凹入的圆角型端部80，在轴锁10的此处所示的解锁状态下，锁定体分别在该端部的区域中邻接。在解锁状态下，为了将锁定体可靠地保持在与每个锁定体相关的圆角型端部80中，保持元件82分别设置在每个圆角型端部80的区域中。这同样适用于其他接收凹穴的所有另外未示出的圆角型端部。保持元件82优选每个都由永磁体84实现。可替代地，机械保持元件例如保持夹等也可以提供。每个滑动斜面74还包括远离相应的相关圆角型凹入端部80的另一周向端部90，与旋转轴线14同心实施的保持表面92周向连接到其中每个。

这里，保持表面92仅作为示例基本与锁定环60的近似圆柱形的内表面70相切地延伸，直到接收凹穴。保持表面92也可以可选地形成为相对于锁定环60的内表面70共径向，即圆柱形。

在轴锁10的此处示出的解锁状态中，每个锁定体40被相应的相关保持元件82可靠地保持在相应的滑动斜面74的相应的相关凹入的圆角型端部80中。因此，转子部件12的接收几何结构46没有锁定体40，并且这些锁定体径向向外如此远，使得它们至多与定子部件20的圆柱形内表面98齐平地终止，或者不向内突出超过这些锁定体，使得在解锁状态下，转子部件12连同附接到其上的轴16能够以实际上无摩擦的方式相对于定子部件20旋转。

图2示出了处于锁定状态的图1的轴锁的部分截断的局部平面图。

轴锁10又包括转子部件12、定子部件20以及构造为锁定环60的致动构件44，它们与轴16的旋转轴线14同心设置。为了更好的说明性概述，图1的致动器在这里和所有进一步的附图中不再描述。

通过锁定环60在锁定方向64的方向上的旋转，锁定体40已经从锁定环60的接收凹穴72的圆角型端部移出，并且周向地靠近滑动斜面74一直延伸到保持表面92。由于滑动斜面74的径向向内指向的倾斜，实现了锁定体40相对于旋转轴线14径向向内的移位运动，使得锁定体40被部分地从定子部件20的开口56推出，并且嵌入转子部件12的相应相关接收几何结构46中，由此在转子部件12和定子部件20之间提供干涉配合连接30。

锁定体40的赤道平面100总是保持在转子部件12的外壳表面48的径向外部或径向上方，从而在图1的解锁状态变化期间，锁定体40可以容易地从转子部件12的接收几何结构46中移出。这是通过接收几何结构46的横截面形状50分别小于半圆或具有圆形截面的形状来实现的。

通过锁定环60在锁定方向64上的旋转，借助于滑动斜面74，锁定体40可相对于旋转轴线14径向向内移出定子部件20的开口56，使得锁定体40在提供干涉配合连接的同时各自嵌入转子部件12的相应相关接收几何结构46不到一半，并且实现轴锁10的锁定状态。在锁定状态下，包括轴16的转子部件12相对于定子部件20的任何旋转都被可靠地阻止，即使在高的和极高的扭矩的影响下。

图3示出了处于保持状态的图1的轴锁的部分截断的局部平面图。

相对于旋转轴线14旋转对称形成的轴锁10又包括轴16、定子部件20和构造成锁定环60的致动构件44，轴16包括附接到其上的转子部件12。通过从图2中的锁定状态开始沿锁定方向64进一步旋转锁定环60，锁定体40向上滑动到锁定环的接收凹穴72的滑动斜面74的另一端部90的保持表面92。由于保持表面92基本与锁定环60的基本圆柱形的内表面70的旋转轴线14同轴地延伸，直到接收凹穴72，所以排除了轴锁10从保持状态到锁定或解锁状态的意外移位。此外，每个保持表面92可以设置有未示出的小的槽形凹部和/或轻微的珠状加厚部，该凹部和/或轻微的珠状加厚部防止锁定体40在没有主动致动锁定环60的情况下退回到接收凹穴72的相应相关的滑动斜面74的区域中，从而可靠地排除了轴锁10的自锁。然而，由于可选的加厚或凹陷，锁定体40的间隙通常增加，因此锁定轴16的旋转间隙增加。

在这里所示的轴锁10的保持状态下，转子部件12和定子部件20之间的干涉配合连接30保持不变，直到锁定环60逆着锁定方向64旋转。

通过锁定环60从这里所示的保持状态开始与锁定方向64相反的旋转运动，根据需要，轴锁又可以被设置回到图2的锁定状态，并且通过进一步旋转到图1的解锁状态。为了将锁定体40从转子12的它们各自相关的接收几何结构46中释放，转子部件12和定子部件20之间的轻微且瞬间的前进旋转运动可能需要逆着锁定方向64的定向或在锁定方向64的定向的方向上。为了释放锁定体40，锁定环60必须基本逆着锁定方向64旋转到图1的位置，或者“打开”，从而轴锁10又位于解锁状态。

图4示出了转子部件的接收几何结构的放大示意性截面图，该转子部件包括以干涉配合方式接收在其区域中的圆柱形锁定体。

在转子部件12中形成用于锁定体的多个接收几何结构，其中仅一个以干涉配合方式接收在接收几何结构46的区域中的锁定体40被描绘为所有其他锁定体和接收几何结构的代表。锁定体40具有半径为R₁的基本圆柱形形状，其中为了确保区域干涉配合，半径R₁对应于帽状接收几何结构46的半径R₂。接收几何结构46具有大致对应于圆形部分102的横截面形状或具有高度h的圆形部分的横截面形状50。赤道平面100或锁定体40的中心平面相对于转子部件12或旋转轴线14的外壳表面48在上方或径向向外延伸，使得在所有情况下锁定体40以干涉配合的方式被接收到转子部件12的接收几何结构46中不到一半。相应的考虑适用于锁定体40实施为球形的情况。

图5示出了图1的轴锁的纵向截面。

使用仅在图形上隐含的螺旋夹紧联接器106，轴锁10的中空圆柱形转子部件12连接到具有旋转轴线14的轴16，使得它们一起旋转并且不会相对于彼此滑动。转子部件12包括环绕的环形凹槽108，该环形凹槽108具有近似槽形的横截面几何结构以减轻重量。接收几何结构形成在转子部件12的外壳表面48上，这里仅示出了其中的一个接收几何结构46。在这里描述的示例性实施例中，接收几何结构46形成有两侧敞开的或轴向连续的纵向凹槽110，使得轴锁10仅能够将包括转子部件12的轴16锁定在径向位于外部的定子部件20内，而不提供轴16的无位移锁定。定子部件20还包括径向向外指向的附接凸缘22，该附接凸缘22包括平行于旋转轴线16延伸并且相对于彼此周向均匀间隔开的多个孔，其中仅示出和指示了一个孔24，该孔24用于将轴锁10机械连接到未示出的支座，该支座代表所有其他支座。构造成永磁体84的保持元件82附接在锁定环60内部的基本径向向内指向的盲孔112中。因此，对于这里未示出的每个另外的锁定体，锁定环60包括作为保持元件的另外永磁体。

在轴锁10的此处所示的解锁状态下，由连续黑线表示的基本圆柱形的锁定体40被永磁体84吸引，并由此牢固地定位固定在相关的接收凹穴72内。锁定体40抵靠接收凹穴72的圆角型端部80，使得锁定体40仅部分地接收在定子部件20的开口56中，并且接收几何结构46完全脱离锁定体40。锁定体40相对于定子部件20的圆柱形内表面98径向向外，使得转子部件12能够相对于静止的定子部件20旋转，实际上没有阻力。这里，开口56具有近似椭圆形的槽几何结构，因为锁定体具有基本圆柱形的形状，使得锁定体可以在定子部件的开口内基本仅相对于旋转轴线14径向向内和向外移动。由于定子部件20的开口中的引导，锁定体相对于定子部件20的轴向运动、剪切运动和/或倾斜运动基本被排除。

如果锁定体40通过锁定环60的径向向内旋转而移动，如黑色虚线轮廓图120所示，则锁定体40部分地接合到转子部件12的接收几何结构46中，并且在轴16的定子部件20和转子部件12之间产生期望的干涉配合连接30，并且轴锁10已经呈现锁定状态。

通过锁定环60在相同方向上的至少轻微的进一步旋转，从锁定状态开始，轴锁10进一步移动到保持状态。

附图标记列表

10 轴锁

12 转子部件

14 旋转轴线

16 轴

20 定子部件

22 附接凸缘

24 通孔

26 附接装置

30 干涉配合连接

40 锁定体

44 致动构件

46 接收几何结构(转子部件)

48 外壳表面(转子部件)

50 横截面形状(转子部件接收几何结构)

56 开口(定子部件)

60 锁定环

62 致动器

64 锁定方向

70 圆柱形内表面(锁定环)

72 接收凹穴

74 滑动斜面

80 圆角型端部(滑动斜面)

82 保持元件

84 永磁体

90 另一端部(滑动斜面)

92 保持表面

98 圆柱形内表面(定子部件)

100 赤道平面(中心平面锁定体)

102 圆形截面

106 螺旋夹紧联接器

108 环形凹槽

110 纵向凹槽(转子部件)

112 盲孔

120 轮廓图(锁定体)

R₁ 半径(锁定体)

R₂ 半径(转子部件接收几何结构)

h 高度(接收几何结构的圆截面)。

Claims (14)

1.一种轴锁(10)，包括径向位于内部的转子部件(12)，该转子部件与具有旋转轴线(14)的轴(16)中心连接，其中轴(16)和径向位于内部的转子部件(12)被固定且径向位于外部的定子部件(20)至少部分地同轴包围，其特征在于，在锁定状态和保持状态下，径向位于内部的转子部件(12)和固定且径向位于外部的定子部件(20)之间的干涉配合连接(30)可通过多个锁定体(40)产生，并且该干涉配合连接可被取消以转换到解锁状态。

2.根据权利要求1所述的轴锁(10)，其特征在于，所述固定且径向位于外部的定子部件(20)和包括所述轴(16)的转子部件(12)之间的干涉配合连接(30)配置成使得它们一起旋转或者使得它们一起旋转并且不会相对于彼此滑动。

3.根据权利要求1或2所述的轴锁(10)，其特征在于，所述锁定体(40)优选均匀分布地定位在圆周侧。

4.根据权利要求1、2或3所述的轴锁(10)，其特征在于，使用至少一个致动构件(44)，所述锁定体(40)各自部分到可以干涉配合的方式局部地插入所述径向位于内部的转子部件(12)的接收几何结构(46)中，以产生或取消干涉配合连接(30)。

5.根据权利要求4所述的轴锁(10)，其特征在于，所述锁定体(40)配置为圆柱形或球形。

6.根据权利要求4或5所述的轴锁(10)，其特征在于，所述径向位于内部的转子部件(12)的接收几何结构(46)分别具有大致对应于圆形截面的横截面形状(50)，所述圆形截面的高度(h)小于所述锁定体(40)的半径(R₁)。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的轴锁(10)，其特征在于，所述至少一个致动构件(44)配置为基本中空的圆柱形锁定环(60)，该锁定环以部分径向位于外部的方式同轴地包围所述固定且径向位于内部的定子部件(20)。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的轴锁(10)，其特征在于，所述固定且径向位于内部的定子部件(20)包括多个径向连续的开口(56)，其中，锁定体(40)以干涉配合的方式分别局部地容纳在每个开口(56)中。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的轴锁(10)，其特征在于，所述锁定环(60)的圆柱形内表面(70)包括多个径向向内指向的接收凹穴(72)，每个接收凹穴用于锁定体(40)，其中每个接收凹穴(72)包括径向向内倾斜的滑动斜面(74)。

10.根据权利要求9所述的轴锁(10)，其特征在于，凹入的圆角型端部(80)连接到每个滑动斜面(74)，在该端部(80)的区域中，保持元件(82)尤其是永磁体(84)设置在解锁状态中，用于将锁定体(40)位置固定在锁定环(60)的相应相关的接收凹穴(72)内。

11.根据权利要求9或10所述的轴锁(10)，其特征在于，每个滑动斜面(74)包括另一端部(90)，该端部(90)在圆周方向上远离所述凹入的圆角型端部(80)，与旋转轴线(16)同心实施的保持表面(92)在圆周侧附接到该端部。

12.根据权利要求4至11中任一项所述的轴锁(10)，其特征在于，在所述轴锁(10)的解锁状态下，每个锁定体(10)分别由保持元件(82)保持在滑动斜面(74)的相应相关的凹入的圆角型端部(80)中，使得转子部件(12)的接收几何结构(46)与锁定体(40)分离，并且锁定体(40)径向向外如此远，使得它们至多与定子部件(20)的圆柱形内表面齐平地终止，并且转子部件(12)与轴(14)一起能够相对于定子部件(20)自由旋转。

13.根据权利要求4至12中任一项所述的轴锁(10)，其特征在于，通过所述锁定环(60)在锁定方向(64)上的旋转，所述锁定体(40)可通过所述滑动斜面(74)从定子部件(20)的开口(56)径向向内移出，并且因此可接合到转子部件(12)的相应相关的接收几何结构(46)中不到一半，并且产生轴锁(10)的锁定状态，其中包括轴(20)的转子部件(12)相对于定子部件(20)的旋转被阻止。

14.根据权利要求4至13中任一项所述的轴锁(10)，其特征在于，随着所述锁定环(60)在锁定方向(64)上的进一步旋转，每个锁定体(40)与接收凹穴(72)的相应相关的保持表面(92)接触，并且达到轴锁(10)的保持状态，在该保持状态中，防止转子部件(12)与轴(16)和定子部件(20)之间的正连接(30)的意外松开。

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