CN114745330B - 一种数据处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种数据处理方法，应用于控制器局域网络，控制器局域网络包括多个子界面数据队列，所述数据处理方法可以获取所述控制器局域网络接收的数据和数据映射关系；紧接着，根据所述数据确认数据类型；再紧接着，根据所述数据类型和所述数据映射关系确认所述数据的解析方法；然后，根据所述解析方法对所述数据进行解析得到解析数据；再然后，根据数据类型将所述解析数据发送给所述子界面数据队列。根据所述数据类型和所述数据映射关系对所述数据进行解析，且将解析数据发送给对应的所述子界面数据队列，可提高界面软件处理数据的能力，且加快运行速度。
Description
技术领域
本申请属于控制器局域网络中数据处理的研究技术领域，特别涉及一种数据处理方法及数据处理装置。
背景技术
控制器局域网络(CAN总线)由于其高实时可靠的特点广泛应用于特种车控制，基于控制器局域网络需要实现特种车状态显示、人机交互操作、动作控制等功能。特种车监控软件前端界面显示需要在实时显示状态的同时针对数据范围、时间等有效性，以及针对不同工况突出/重点显示等；后端业务逻辑需要保证实时可靠地收发、处理控制器局域网络数据，同时针对界面显示要求进行逻辑处理(包括有效性是识别、动作工况识别)、响应界面操作等。然而，控制器局域网络连接的界面软件实现多种程序，多种程序界面软件导致控制器局域网络处理数据的能力较低，且运行速度较慢的问题。
发明内容
为了解决所述现有技术的不足，本申请提供了一种数据处理方法，应用于控制器局域网络，控制器局域网络包括多个子界面数据队列，所述数据处理方法可以获取所述控制器局域网络接收的数据和数据映射关系；紧接着，根据所述数据确认数据类型；再紧接着，根据所述数据类型和所述数据映射关系确认所述数据的解析方法；然后，根据所述解析方法对所述数据进行解析得到解析数据；再然后，根据数据类型将所述解析数据发送给所述子界面数据队列。根据所述数据类型和所述数据映射关系对所述数据进行解析，且将解析数据发送给对应的所述子界面数据队列，可提高界面软件处理数据的能力，且加快运行速度。
第一方面，本申请提供一种数据处理方法，所述数据处理方法运用于控制器局域网络，控制器局域网络包括多个子界面数据队列，所述方法包括：
获取所述控制器局域网络接收的数据和数据映射关系；
根据所述数据确认数据类型；
根据所述数据类型和所述数据映射关系确认所述数据的解析方法；
根据所述解析方法对所述数据进行解析得到解析数据；
根据数据类型将所述解析数据发送给所述子界面数据队列。
可选地，所述控制器局域网络接收所述数据，并标记接收所述数据的时间，根据所述时间将所述数据排成数据队列；所述获取所述控制器局域网络接收的数据和数据映射关系，包括：
根据所述数据队列获取所述数据和所述数据映射关系；其中，所述数据映射关系为所述数据类型与所述子界面数据队列的对应关系。
可选地，所述数据类型包括数值、字符串值、数组、对象。
可选地，所述根据所述数据类型和所述数据映射关系得到所述数据的解析方法，包括：
根据所述数据类型和所述数据映射关系得到所述子界面数据队列；
根据所述数据类型和所述子界面数据队列得到所述解析方法；其中，所述解析方法包括JOSN数据解析和XML数据解析。
可选地，所述根据所述数据类型和所述子界面数据队列得到所述解析方法，包括：
根据所述子界面数据队列得到所述子界面数据格式；
根据所述数据类型和所述子界面数据格式得到所述解析方法。
可选地，所述根据数据类型将所述解析数据发送给所述子界面数据队列，包括：
根据所述数据类型和所述数据映射关系得到所述子界面数据队列；
根据所述子界面数据队列确定接收端；
将所述解析数据发送给所述接收端，以将所述解析数据排在所述子界面数据队列中。
可选地，所述将所述解析数据发送给所述接收端，以将所述解析数据排在所述子界面数据队列中，包括：
针对所述接收端，发送握手协议，所述接收端响应于所述握手协议生成确认指令；
根据所述确认指令，将所述解析数据发送给所述接收端，以将所述解析数据排在所述子界面数据队列中。
第二方面，本申请还提供一种数据处理装置，所述装置包括：获取模块，用于获取所述控制器局域网络接收的数据和数据映射关系；
第一确认模块，用于根据所述数据确认数据类型；
第二确认模块，用于根据所述数据类型和所述数据映射关系确认所述数据的解析方法；
解析模块，用于根据所述解析方法对所述数据进行解析得到解析数据。
发送模块，用于根据数据类型将所述解析数据发送给所述子界面数据队列。
可选地，所述控制器局域网络接收所述数据，并标记接收所述数据的时间，根据所述时间将所述数据排成数据队列；所述获取模块，用于：
根据所述数据队列获取所述数据和所述数据映射关系；其中，所述数据映射关系为所述数据类型与所述子界面数据队列的对应关系。
所述数据类型包括数值、字符串值、数组、对象。
可选地，所述第二确定模块，用于：
根据所述数据类型和所述数据映射关系得到所述子界面数据队列；
根据所述数据类型和所述子界面数据队列得到所述解析方法；其中，所述解析方法包括JOSN数据解析和XML数据解析。
可选地，所述第二确定模块，用于：
根据所述子界面数据队列得到所述子界面数据格式；
根据所述数据类型和所述子界面数据格式得到所述解析方法。
可选地，所述发送模块，用于：
根据所述数据类型和所述数据映射关系得到所述子界面数据队列；
根据所述子界面数据队列确定接收端；
将所述解析数据发送给所述接收端，以将所述解析数据排在所述子界面数据队列中。
可选地，可选地，所述发送模块，用于：
针对所述接收端，发送握手协议，所述接收端响应于所述握手协议生成确认指令；
根据所述确认指令，将所述解析数据发送给所述接收端，以将所述解析数据排在所述子界面数据队列中。
第三方面，本申请还提供一种可读介质，所述可读介质包括执行指令，当电子设备的处理器执行所述执行指令时，所述电子设备执行如第一方面所述的方法。
第四方面，本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器以及存储有执行指令的存储器，当所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令时，所述处理器执行如第一方面所述的方法。
本申请一种数据处理方法，应用于控制器局域网络，控制器局域网络包括多个子界面数据队列，所述数据处理方法可以获取所述控制器局域网络接收的数据和数据映射关系；紧接着，根据所述数据确认数据类型；再紧接着，根据所述数据类型和所述数据映射关系确认所述数据的解析方法；然后，根据所述解析方法对所述数据进行解析得到解析数据；再然后，根据数据类型将所述解析数据发送给所述子界面数据队列。根据所述数据类型和所述数据映射关系对所述数据进行解析，且将解析数据发送给对应的所述子界面数据队列，可提高界面软件处理数据的能力，且加快运行速度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例中数据处理方法的流程图；
图2为本申请一实施例中数据处理方法中数据队列框架图；
图3为本申请一实施例中数据处理装置的结构示意图；
图4为本申请一实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
现有技术中，控制器局域网络(CAN总线)已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。由于CAN总线实时可靠的优点，广泛应用于特种车控制，但是特种车的监控软件需要实时实现特种车状态显示、人机交互以及动作控制等功能，界面软件需要多个程序实现各种功能。在高负载率下，多个程序同时运行的速度慢，且降低程序处理能力。针对上述问题，本申请提出一种数据处理方法，应用于控制器局域网络，控制器局域网络包括多个子界面数据队列，所述数据处理方法可以获取所述控制器局域网络接收的数据和数据映射关系；紧接着，根据所述数据确认数据类型；再紧接着，根据所述数据类型和所述数据映射关系确认所述数据的解析方法；然后，根据所述解析方法对所述数据进行解析得到解析数据；再然后，根据数据类型将所述解析数据发送给所述子界面数据队列。根据所述数据类型和所述数据映射关系对所述数据进行解析，且将解析数据发送给对应的所述子界面数据队列，可提高界面软件处理数据的能力，且加快运行速度。
下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。
如附图1，示出本申请中一实施例数据处理方法，应用于控制器局域网络，控制器局域网络包括多个子界面数据队列，所述方法包括如下步骤：
S101：获取所述控制器局域网络接收的数据和数据映射关系。
所述控制器局域网络在特种车运行中会不断的接收数据，这些数据需要在界面软件中的不同程序中进行运行。对这些数据进行处理，需要及时获取所述控制器局域网络接收的数据，所述数据映射关系是预先存在所述控制器局域网络，是由工作人员根据界面软件中的子界面和所述子界面可接收的数据类型进行设定的，所述子界面是程序的显示界面。同时获取所述控制器局域网络接收的数据与所述数据映射关系，可根据所述数据映射关系，对所述数据进行相应的处理。
在本实施例中，所述控制器局域网络接收所述数据，并标记接收所述数据的时间，根据所述时间将所述数据排成数据队列；所述获取所述控制器局域网络接收的数据和数据映射关系，可以根据所述数据队列获取所述数据和所述数据映射关系；其中，所述数据映射关系为所述数据类型与所述子界面数据队列的对应关系。所述控制器局域网络接收的数据很多时，会造成数据堵塞，来不及处理。根据时间将数据排成数据队列，避免数据堵塞，按时间处理数据，可防止程序卡顿，让数据有序进行处理。提高运行速度。
S102：根据所述数据确认数据类型。
获取所述数据后，识别并确认所述数据的数据类型，便于根据所述数据类型处理数据，可提高处理数据的速度，也提高控制器局域网络运行速度。
在本实施例中，所述数据类型包括数值、字符串值、数组、对象。在一示例中，CAN总线接收的数据是一个数组，数组元素是一个簇型数据，数组元素包括CAN通道号、收发标识、CAN数据ID、CAN数据长度、CAN数据(8字节)、系统接收时间以及系统日期时间，系统日期时间用于进行超时监测，避免处理或运行数据超时。
S103：根据所述数据类型和所述数据映射关系确认所述数据的解析方法。
根据所述数据类型和所述数据映射关系，可确认如何处理数据，将数据转换成何种类型输出，以更好的适配子界面，能够在子界面运行更快。所述解析方法用于将数据转化为与子界面适配的格式，使数据格式适配所述子界面的运行条件。
本实施例中，所述根据所述数据类型和所述数据映射关系得到所述数据的解析方法，可以根据所述数据类型和所述数据映射关系得到所述子界面数据队列；然后，根据所述数据类型和所述子界面数据队列得到所述解析方法；其中，所述解析方法包括JOSN数据解析和XML数据解析。在所述数据映射关系中找到与所述数据类型所对应的子界面数据队列，根据所述子界面数据队列可以知道所述子界面所适配的数据格式，将所述数据类型转换为与子界面适配的格式。将不同数据类型转换为不同的数据格式，具有不同的解析方法，解析方法可以先设定，识别数据类型和需要转换的数据格式后，可确定采用何种解析方式进行转换。本申请中解析方法包括JOSN数据解析和XML数据解析，但不限于所述JOSN数据解析和所述XML数据解析，数据格式若是自定义时，解析方法可根据自定义的格式进行设计。
可选地，在本实施例中，所述根据所述数据类型和所述子界面数据队列得到所述解析方法，可以根据所述子界面数据队列得到所述子界面数据格式；然后，根据所述数据类型和所述子界面数据格式得到所述解析方法。所述子界面数据队列包含有所述子界面数据格式的信息，可根据所述子界面数据队列得到所述子界面数据格式，根据所述子界面数据格式，可将所述数据转换为所述子界面格式，以适配所述子界面，便于所述子界面运行所述数据，提高处理数据的能力和提高运行速度。
S104：根据所述解析方法对所述数据进行解析得到解析数据；
将数据通过解析方法进行解析，可得到适配所述子界面数据格式的解析数据，解析数据的数据格式与所述子界面数据格式一样，符合所述子界面数据格式的要求，可便于所述子界面快速处理或运行所述解析数据。
S105：根据数据类型将所述解析数据发送给所述子界面数据队列。
数据类型和所述子界面数据队列有相对应的关系，可通过所述数据类型知道解析后的解析数据发送给哪列子界面数据队列进行处理。数据类型和子界面是有对应关系的，可便于数据的运行。如果将数据发送给不适配的子界面数据队列，所述子界面处理该所述数据，可能运行不了该所述数据，甚至出现卡顿现象。
可选地，如附图2所示，所述根据数据类型将所述解析数据发送给所述子界面数据队列，可根据所述数据类型和所述数据映射关系得到所述子界面数据队列；然后，根据所述子界面数据队列确定接收端；再然后，将所述解析数据发送给所述接收端，以将所述解析数据排在所述子界面数据队列中。将所述数据解析为解析数据后，将解析数据发送给相应的子界面，首先需要确定解析数据该发送给哪个子界面，可通过所述数据类型与所述数据映射关系确定所述子界面数据队列，然后将所述解析数据发送给所述子界面的接收端，将所述解析数据排在所述子界面数据队列中，子界面按照队列的顺序对所述解析数据进行运行或处理。
在具体的操作中，所述将所述解析数据发送给所述接收端，以将所述解析数据排在所述子界面数据队列中，可以针对所述接收端，发送握手协议，所述接收端响应于所述握手协议生成确认指令；然后，根据所述确认指令，将所述解析数据发送给所述接收端，以将所述解析数据排在所述子界面数据队列中。解析数据发送给所述子界面的所述接收端，先进行握手，使所述解析数据的发送端和所述接收端达成信息传输参数的协议，例如，信息传输率，字母表，奇偶校验，中断过程等参数的协议。与所述接收端进行握手，达成信息传输的协议可提高所述解析数据的传输效率，提高运行的效率。
在一示例中，所述CAN总线包括多个线程，其中包含有CAN接收线程、CAN数据解析处理线程、界面响应处理线程，CAN发送线程、定时处理线程、数据储存线程以及子界面线程；所述CAN接收线程用于接收数据，并将数据放入接收队列中，可根据接收的数据队列，对所述数据进行处理，数据的队列按照接收时间进行排列，先接收的数据，先进行处理，避免数据超时处理。CAN接收线程接收数据后，所述CAN数据解析处理线程对接收的数据进行数据处理，即采用本申请数据处理方法进行处理，将所述数据进行解析得到解析数据。所述CAN发送线程将解析数据发送给相应的子界面进行处理。所述子界面线程对所述解析数据进行运行和/或处理。所述数据均带有时间标记，例如系统日期时间，可进行超时监测，所述定时处理线程监测所述系统日期时间，监测到所述系统日期时间已超过或即将超过时，触发相应线程对所述数据进行处理，避免超时处理。子界面可响应用户的操作，界面响应处理线程用于响应用户的操作，对用户的指令进行响应，例如，用户点击按钮，界面响应处理线程将控制指令放入CAN发送队列、界面响应处理线进行界面切换等。由于CAN总线数据量比较大，数据需要依次进行处理，然而数据的处理不能立马进行，需要将数据排队，按数据的接收时间顺序依次进行处理，这时数据储存线程对所述数据进行暂存，缓冲所述数据的处理。各个线程可同时运行，提高所述CAN总线的运行速度。
相应地，所述CAN总线设计有多个队列，以对所述数据进行排队，即缓冲数据。所述CAN总线设计有CAN接收队列、CAN发送队列、子界面数据队列、曲线数据队列以及数据存储队列。所述CAN接收队列用于进行CAN接收数据的缓冲；所述CAN发送队列用于进行CAN发送数据的缓冲；所述子界面数据队列用于实现子界面数据交互缓冲；所述曲线数据队列用于实现与曲线界面数据交互缓冲；所述数据存储队列用于进行存储数据的缓冲，包括CAN原始数据队列和TXT文本存储队列。
除此之外，所述CAN总线具有多个数据接口，所述数据接口涉及用于线程间通讯的队列数据接口、用于接收数据解析的CAN接收信息配置接口，数据接口包括CAN数据接收接口、CAN数据存储接口、TXT文本存储接口、CAN发送接口、以及子界面数据接口、曲线数据接口等，CAN数据接口和CAN数据存储接口接收的数据是一个数组，数组元素是一个簇型数据，数组元素包括CAN通道号、收发标识、CAN数据ID、CAN数据长度、CAN数据(8字节)、系统接收时间以及系统日期时间，系统日期时间用于进行超时监测，避免处理或运行数据超时。所述TXT文本存储接口接收的数据是一个数组，数组元素是一个簇型数据，数组元素包括数据信息、数据信息归属号、不同归属号存储的文件名不同。CAN发送接口发送的数据是一个数组，数组元素是一个簇型数据，数组元素包括CAN通道号、收发标识、CAN数据ID、CAN数据长度、CAN数据(8字节)，数据元素基本与所述CAN数据接口和CAN数据存储接口的接收的数据元素相同。所述子界面数据接口接收的数据是一个数组，数组元素是一个簇型数据，数组元素包括数据类型、簇型数据。所述曲线数据接口接收的数据是一个数组，数组元素是一个簇型数据，数组元素包括字符串、设备名称、设备索引号、接收信息时的时间以及设备传输值。所述CAN总线还包括解析显示数据接口，所述解析显示数据接口接收的数据是一个数组，数组元素是一个簇型数据，数组元素包括设备名称、设备值、设备索引号、数据来源的CAN通道号以及数据的异常点。数据接口的数据配置需要考虑元素的有CAN数据ID、数据中所包含的信息名称、信息数据在CAN数据中的位置、指令、CAN数据的发送周期、数据字节、通道检测以及子界面数据。
如附图3，示出本实施例一种数据处理装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述控制器局域网络接收的数据和数据映射关系；
第一确认模块，用于根据所述数据确认数据类型；
第二确认模块，用于根据所述数据类型和所述数据映射关系确认所述数据的解析方法；
解析模块，用于根据所述解析方法对所述数据进行解析得到解析数据。
发送模块，用于根据数据类型将所述解析数据发送给所述子界面数据队列。
可选地，所述控制器局域网络接收所述数据，并标记接收所述数据的时间，根据所述时间将所述数据排成数据队列；所述获取模块，用于：
根据所述数据队列获取所述数据和所述数据映射关系；其中，所述数据映射关系为所述数据类型与所述子界面数据队列的对应关系。
所述数据类型包括数值、字符串值、数组、对象。
可选地，所述第二确定模块，用于：
根据所述数据类型和所述数据映射关系得到所述子界面数据队列；
根据所述数据类型和所述子界面数据队列得到所述解析方法；其中，所述解析方法包括JOSN数据解析和XML数据解析。
可选地，所述第二确定模块，用于：
根据所述子界面数据队列得到所述子界面数据格式；
根据所述数据类型和所述子界面数据格式得到所述解析方法。
可选地，所述发送模块，用于：
根据所述数据类型和所述数据映射关系得到所述子界面数据队列；
根据所述子界面数据队列确定接收端；
将所述解析数据发送给所述接收端，以将所述解析数据排在所述子界面数据队列中。
可选地，可选地，所述发送模块，用于：
针对所述接收端，发送握手协议，所述接收端响应于所述握手协议生成确认指令；
根据所述确认指令，将所述解析数据发送给所述接收端，以将所述解析数据排在所述子界面数据队列中。
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器，用于存放执行指令。具体地，执行指令即可被执行的计算机程序。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供执行指令和数据。
在一种可能实现的方式中，处理器从非易失性存储器中读取对应的执行指令到内存中然后运行，也可从其它设备上获取相应的执行指令，以在逻辑层面上形成数据处理方法。处理器执行存储器所存放的执行指令，以通过执行的执行指令实现本申请任一实施例中提供的数据处理方法，所述数据处理方法包括：获取所述控制器局域网络接收的数据和数据映射关系；
根据所述数据确认数据类型；
根据所述数据类型和所述数据映射关系确认所述数据的解析方法；
根据所述解析方法对所述数据进行解析得到解析数据；
根据数据类型将所述解析数据发送给所述子界面数据队列。
可选地，所述控制器局域网络接收所述数据，并标记接收所述数据的时间，根据所述时间将所述数据排成数据队列；所述获取所述控制器局域网络接收的数据和数据映射关系，包括：
根据所述数据队列获取所述数据和所述数据映射关系；其中，所述数据映射关系为所述数据类型与所述子界面数据队列的对应关系。
可选地，所述数据类型包括数值、字符串值、数组、对象。
可选地，所述根据所述数据类型和所述数据映射关系得到所述数据的解析方法，包括：
根据所述数据类型和所述数据映射关系得到所述子界面数据队列；
根据所述数据类型和所述子界面数据队列得到所述解析方法；其中，所述解析方法包括JOSN数据解析和XML数据解析。
可选地，所述根据所述数据类型和所述子界面数据队列得到所述解析方法，包括：
根据所述子界面数据队列得到所述子界面数据格式；
根据所述数据类型和所述子界面数据格式得到所述解析方法。
可选地，所述根据数据类型将所述解析数据发送给所述子界面数据队列，包括：
根据所述数据类型和所述数据映射关系得到所述子界面数据队列；
根据所述子界面数据队列确定接收端；
将所述解析数据发送给所述接收端，以将所述解析数据排在所述子界面数据队列中。
可选地，所述将所述解析数据发送给所述接收端，以将所述解析数据排在所述子界面数据队列中，包括：
针对所述接收端，发送握手协议，所述接收端响应于所述握手协议生成确认指令；
根据所述确认指令，将所述解析数据发送给所述接收端，以将所述解析数据排在所述子界面数据队列中。
上述如本申请图1所示实施例提供的数据处理方法执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例还提出了一种可读介质，该可读存储介质存储有执行指令，存储的执行指令被电子设备的处理器执行时，能够使该电子设备执行本申请任一实施例中提供的数据处理方法，并具体用于执行上述数据处理方法。
前述各个实施例中所述的电子设备可以为计算机。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或软件和硬件相结合的形式。
本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种数据处理方法，应用于控制器局域网络，控制器局域网络包括多个子界面数据队列，其特征在于，所述方法包括：
获取所述控制器局域网络接收的数据和数据映射关系；
根据所述数据确认数据类型；
根据所述数据类型和所述数据映射关系确认所述数据的解析方法；
根据所述解析方法对所述数据进行解析得到解析数据；
根据数据类型将所述解析数据发送给所述子界面数据队列；
所述根据数据类型将所述解析数据发送给所述子界面数据队列，包括：
根据所述数据类型和所述数据映射关系得到所述子界面数据队列；
根据所述子界面数据队列确定接收端；
将所述解析数据发送给所述接收端，以将所述解析数据排在所述子界面数据队列中。
2.如权利要求1所述的一种数据处理方法，其特征在于，所述控制器局域网络接收所述数据，并标记接收所述数据的时间，根据所述时间将所述数据排成数据队列；所述获取所述控制器局域网络接收的数据和数据映射关系，包括：
根据所述数据队列获取所述数据和所述数据映射关系；其中，所述数据映射关系为所述数据类型与所述子界面数据队列的对应关系。
3.如权利要求1所述的一种数据处理方法，其特征在于，所述数据类型包括数值、字符串值、数组、对象。
4.如权利要求3所述的一种数据处理方法，其特征在于，所述根据所述数据类型和所述数据映射关系得到所述数据的解析方法，包括：
根据所述数据类型和所述数据映射关系得到所述子界面数据队列；
根据所述数据类型和所述子界面数据队列得到所述解析方法；其中，所述解析方法包括JOSN数据解析和XML数据解析。
5.如权利要求4所述的一种数据处理方法，其特征在于，所述根据所述数据类型和所述子界面数据队列得到所述解析方法，包括：
根据所述子界面数据队列得到子界面数据格式；
根据所述数据类型和所述子界面数据格式得到所述解析方法。
6.如权利要求1所述的一种数据处理方法，其特征在于，所述将所述解析数据发送给所述接收端，以将所述解析数据排在所述子界面数据队列中，包括：
针对所述接收端，发送握手协议，所述接收端响应于所述握手协议生成确认指令；
根据所述确认指令，将所述解析数据发送给所述接收端，以将所述解析数据排在所述子界面数据队列中。
7.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取控制器局域网络接收的数据和数据映射关系；
第一确认模块，用于根据所述数据确认数据类型；
第二确认模块，用于根据所述数据类型和所述数据映射关系确认所述数据的解析方法；
解析模块，用于根据所述解析方法对所述数据进行解析得到解析数据；
发送模块，用于根据数据类型将所述解析数据发送给子界面数据队列；其中，所述根据数据类型将所述解析数据发送给所述子界面数据队列，包括：
根据所述数据类型和所述数据映射关系得到所述子界面数据队列；
根据所述子界面数据队列确定接收端；
将所述解析数据发送给所述接收端，以将所述解析数据排在所述子界面数据队列中。
8.一种可读介质，其特征在于，所述可读介质包括执行指令，当电子设备的处理器执行所述执行指令时，所述电子设备执行如权利要求1-6中任一所述的方法。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器以及存储有执行指令的存储器，当所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令时，所述处理器执行如权利要求1-6中任一所述的方法。
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