CN114738631A - 一种可调整倾斜角度的固定平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可调整倾斜角度的固定平台，涉及发动机机座技术领域，其包括活动支撑板、固定支架、第一顶升装置、第二顶升装置、第一支点、第二支点、第三支点，第一支点、第二支点、第三支点分别设于活动支撑板的下表面，第一支点、第二支点、第三支点成三角形排列，第三支点与固定支架连接，第一顶升装置分别与固定支架以及第一支点连接，第二顶升装置分别与固定支架以及第二支点连接，第一顶升装置适于沿竖直方向推拉第一支点，第二顶升装置适于沿竖直方向推拉第二支点，活动支撑板适于通过第三支点相对固定支架旋转。由三点确定一个平面的原理可知，能够自由调整活动支撑板的倾斜角度，从而实现对发动机的倾斜角度进行调整。

Description

一种可调整倾斜角度的固定平台

技术领域

本申请涉及发动机机座技术领域，尤其涉及一种可调整倾斜角度的固定平台。

背景技术

发动机包括蒸气发动机、燃油发动机和电动发动机（也称为电动机），电动机在工作过程中，通常固定在平台上，在一些场合中，需要使电动机垂直旋转调节电动机的倾斜角度，使电动机的输出轴与负载传动轴保持预设的夹角（电动机的输出轴与负载传动轴之间通过挠性联轴器连接的情况下，通常情况下即使使用挠性联轴器，也会尽量使电动机的输出轴与负载的传动轴之间保持同轴或平行），或使电动机与场合中的其他物体之间保持预设的夹角，或使电动机在安装工位倾斜的情况下处于水平状态，在不同的场合中，电动机需要倾斜调节的角度不同，然而现有技术中供电动机固定的平台无法调整倾斜角度。

发明内容

本申请提供一种可调整倾斜角度的固定平台，用于解决现有技术中平台无法调节倾斜角度的技术问题。

在本申请的实施例中，提供了一种可调整倾斜角度的固定平台，包括活动支撑板、固定支架、第一顶升装置、第二顶升装置、第一支点、第二支点、第三支点，所述第一支点、所述第二支点、所述第三支点分别设于所述活动支撑板的下表面，所述第一支点、所述第二支点、所述第三支点成三角形排列，所述第三支点与所述固定支架连接，所述第一顶升装置分别与所述固定支架以及所述第一支点连接，所述第二顶升装置分别与所述固定支架以及所述第二支点连接，所述第一顶升装置适于沿竖直方向推拉所述第一支点，所述第二顶升装置适于沿竖直方向推拉所述第二支点，所述活动支撑板适于通过所述第三支点相对所述固定支架旋转。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述第一支点包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述活动支撑板铰接，所述第一连接杆的另一端与所述第一顶升装置铰接。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述第一支点还包括第一上连接框、第一下连接框，所述第一上连接框和所述第一下连接框的形状为匚形，所述第一上连接框的下端位于所述第一下连接框的内部，第一下连接框的上端位于所述第一上连接框的内部，所述第一连接杆位于所述第一上连接框的下端和所述第一下连接框的上端之间，所述第一连接杆的上端与所述第一下连接框的上端铰接，所述第一连接杆的下端与所述第一上连接框的下端铰接，所述第一上连接框的上端与所述活动支撑板的下表面固定连接，所述第一下连接框的下端与所述第一顶升装置连接。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述第一上连接框的下端固定连接有第一上球座，所述第一下连接框的上端固定连接有第一下球座，所述第一连接杆的上端固定连接有第一上铰接球，所述第一连接杆的下端固定连接有第一下铰接球，所述第一上铰接球与所述第一下球座球面铰接，所述第一下铰接球与所述第一上球座球面铰接，所述第一连接杆适于竖直设置。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述第一顶升装置为第一液压缸，所述第一液压缸的一端与所述固定支架连接，所述第一液压缸的另一端与所述第一下连接框连接，所述第一液压缸竖直设置；或，

所述第一顶升装置为第一螺杆，所述第一螺杆的一端与所述固定支架螺纹连接，所述第一螺杆的另一端与所述第一连接框的下表面沿竖直方向抵接，所述第一螺杆竖直设置。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述第二支点包括第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述活动支撑板铰接，所述第二连接杆的另一端与所述第二顶升装置铰接；

所述第二支点还包括第二上连接框、第二下连接框，所述第二上连接框和所述第二下连接框的形状为匚形，所述第二上连接框的下端位于所述第二下连接框的内部，第二下连接框的上端位于所述第二上连接框的内部，所述第二连接杆位于所述第二上连接框的下端和所述第二下连接框的上端之间，所述第二连接杆的上端与所述第二下连接框的上端铰接，所述第二连接杆的下端与所述第二上连接框的下端铰接，所述第二上连接框的上端与所述活动支撑板的下表面固定连接，所述第二下连接框的下端与所述第二顶升装置连接；

所述第二上连接框的下端固定连接有第二上球座，所述第二下连接框的上端固定连接有第二下球座，所述第二连接杆的上端固定连接有第二上铰接球，所述第二连接杆的下端固定连接有第二下铰接球，所述第二上铰接球与所述第二下球座球面铰接，所述第二下铰接球与所述第二上球座球面铰接，所述第二连接杆适于竖直设置；

所述第二顶升装置为第二液压缸，所述第二液压缸的一端与所述固定支架连接，所述第二液压缸的另一端与所述第二下连接框连接，所述第二液压缸竖直设置；或，所述第二顶升装置为第二螺杆，所述第二螺杆的一端与所述固定支架螺纹连接，所述第二螺杆的另一端与所述第二连接框的下表面沿竖直方向抵接，所述第二螺杆竖直设置。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述可调整倾斜角度的固定平台还包括第三顶升装置，所述第三顶升装置分别与所述固定支架以及所述第三支点连接，所述第三顶升装置适于沿竖直方向推拉所述第三支点；

所述第三支点包括第三连接杆，所述第三连接杆的一端与所述活动支撑板铰接，所述第三连接杆的另一端与所述第三顶升装置铰接；

所述第三支点还包括第三上连接框、第三下连接框，所述第三上连接框和所述第三下连接框的形状为匚形，所述第三上连接框的下端位于所述第三下连接框的内部，第三下连接框的上端位于所述第三上连接框的内部，所述第三连接杆位于所述第三上连接框的下端和所述第三下连接框的上端之间，所述第三连接杆的上端与所述第三下连接框的上端铰接，所述第三连接杆的下端与所述第三上连接框的下端铰接，所述第三上连接框的上端与所述活动支撑板的下表面固定连接，所述第三下连接框的下端与所述第三顶升装置连接；

所述第三上连接框的下端固定连接有第三上球座，所述第三下连接框的上端固定连接有第三下球座，所述第三连接杆的上端固定连接有第三上铰接球，所述第三连接杆的下端固定连接有第三下铰接球，所述第三上铰接球与所述第三下球座球面铰接，所述第三下铰接球与所述第三上球座球面铰接，所述第三连接杆适于竖直设置；

所述第三顶升装置为第三液压缸，所述第三液压缸的一端与所述固定支架连接，所述第三液压缸的另一端与所述第三下连接框连接，所述第三液压缸竖直设置；或，所述第三顶升装置为第三螺杆，所述第三螺杆的一端与所述固定支架螺纹连接，所述第三螺杆的另一端与所述第三连接框的下表面沿竖直方向抵接，所述第三螺杆竖直设置。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述第一支点、所述第二支点、所述第三支点绕同一竖直线等角度圆周阵列分布。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述固定支架包括筒体和底板，所述底板水平设置，所述筒体竖直设置，所述底板固定于所述筒体的下端，所述第一支点、所述第二支点、所述第三支点位于所述筒体的内部，所述第一支点、所述第二支点、所述第三支点绕所述筒体的中轴线等角度圆周阵列分布。

在本申请实施例的一些实施方式中，所述活动支撑板位于所述筒体的上方，所述活动支撑板的下表面与所述筒体的上表面之间具有间隙。

本申请具有如下有益效果：

本申请提供的可调整倾斜角度的固定平台，活动支撑板分别通过第一支点、第二支点、第三支点与固定支架铰接，第一顶升装置沿竖直方向推拉工作时，活动支撑板绕第二支点和第三支点旋转，第二顶升装置沿竖直方向推拉工作时，活动支撑板绕第一支点和第三支点旋转，由三点确定一个平面的原理可知，通过第一支点、第二支点、第三支点以及第一顶升装置、第二顶升装置的设置，能够自由调整活动支撑板的倾斜角度，将发动机安装在活动支撑板上，从而实现对发动机的倾斜角度进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中可调整倾斜角度的固定平台的结构示意图；

图2是本申请实施例中第一支点、第二支点、第三支点的结构示意图；

图3是本申请实施例中可调整倾斜角度的固定平台的俯视图，其中虚线表示被遮挡的轮廓线；

图4是沿图3中A-A线的剖视图；

图5是沿图3中B-B线的剖视图；

图6是本申请实施例中发动机与可调整倾斜角角度的固定平台连接结构的示意图。

附图标记：

101、活动支撑板；102、第一顶升装置；103、第二顶升装置；104、第一支点；105、第二支点；106、第三支点；107、第一连接杆；108、第一上连接框；109、第一下连接框；110、第一上球座；111、第一下球座；112、第一上铰接球；113、第一下铰接球；114、第二连接杆；115、第二上连接框；116、第二下连接框；117、第二上球座；118、第二下球座；119、第二下铰接球；120、第三顶升装置；121、第三连接杆；122、第三上连接框；123、第三下连接框；124、第三上球座；125、第三下球座；126、第三上铰接球；127、第三下铰接球；128、筒体；129、底板；130、间隙；131、第二上铰接球。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述，本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

如图1至图6所示，在本申请的实施例中，提供了一种可调整倾斜角度的固定平台，包括活动支撑板101、固定支架、第一顶升装置102、第二顶升装置103、第一支点104、第二支点105、第三支点106，所述第一支点104、所述第二支点105、所述第三支点106分别设于所述活动支撑板101的下表面，所述第一支点104、所述第二支点105、所述第三支点106成三角形排列，所述第三支点106与所述固定支架连接，所述第一顶升装置102分别与所述固定支架以及所述第一支点104连接，所述第二顶升装置103分别与所述固定支架以及所述第二支点105连接，所述第一顶升装置102适于沿竖直方向推拉所述第一支点104，所述第二顶升装置103适于沿竖直方向推拉所述第二支点105，所述活动支撑板101适于通过所述第三支点106相对所述固定支架旋转。

本实施例提供的可调整倾斜角度的固定平台，活动支撑板101分别通过第一支点104、第二支点105、第三支点106与固定支架铰接，第一顶升装置102沿竖直方向推拉工作时，活动支撑板101绕第二支点105和第三支点106旋转，第二顶升装置103沿竖直方向推拉工作时，活动支撑板101绕第一支点104和第三支点106旋转，由三点确定一个平面的原理可知，通过第一支点104、第二支点105、第三支点106以及第一顶升装置102、第二顶升装置103的设置，能够自由调整活动支撑板101的倾斜角度，将发动机（如图6中M所指的结构示意图）安装在活动支撑板101上，从而实现对发动机的倾斜角度进行调整。

在本实施例的一些实施方式中，所述第一支点104包括第一连接杆107，所述第一连接杆107的一端与所述活动支撑板101铰接，所述第一连接杆107的另一端与所述第一顶升装置102铰接。

在本实施例的一些实施方式中，所述第一支点104还包括第一上连接框108、第一下连接框109，所述第一上连接框108和所述第一下连接框109的形状为匚形，所述第一上连接框108的下端位于所述第一下连接框109的内部，第一下连接框109的上端位于所述第一上连接框108的内部，所述第一连接杆107位于所述第一上连接框108的下端和所述第一下连接框109的上端之间，所述第一连接杆107的上端与所述第一下连接框109的上端铰接，所述第一连接杆107的下端与所述第一上连接框108的下端铰接，所述第一上连接框108的上端与所述活动支撑板101的下表面固定连接，所述第一下连接框109的下端与所述第一顶升装置102连接。

在本实施例的一些实施方式中，所述第一上连接框108的下端固定连接有第一上球座110，所述第一下连接框109的上端固定连接有第一下球座111，所述第一连接杆107的上端固定连接有第一上铰接球112，所述第一连接杆107的下端固定连接有第一下铰接球113，所述第一上铰接球112与所述第一下球座111球面铰接，所述第一下铰接球113与所述第一上球座110球面铰接，所述第一连接杆107适于竖直设置。

在本实施例的一些实施方式中，所述第一顶升装置102为第一液压缸，所述第一液压缸的一端与所述固定支架连接，所述第一液压缸的另一端与所述第一下连接框109连接，所述第一液压缸竖直设置；或，

所述第一顶升装置102为第一螺杆，所述第一螺杆的一端与所述固定支架螺纹连接，所述第一螺杆的另一端与所述第一连接框的下表面沿竖直方向抵接，所述第一螺杆竖直设置。

通过本实施例的上述实施方式，第一上连接框108、第一下连接框109设置成匚形结构，第一下连接框109通过第一连接杆107对第一上连接框108进行牵引，实现固定支架对活动支撑板101的悬吊效果，活动支撑板101倾斜调整的过程中，能够避免活动支撑板101在第一支点104处卡死；第一上连接框108和第一下连接框109能够在竖直方向上提供一定的弹力，实现缓冲减震的作用。

在本实施例的一些实施方式中，所述第二支点105包括第二连接杆114，所述第二连接杆114的一端与所述活动支撑板101铰接，所述第二连接杆114的另一端与所述第二顶升装置103铰接；

所述第二支点105还包括第二上连接框115、第二下连接框116，所述第二上连接框115和所述第二下连接框116的形状为匚形，所述第二上连接框115的下端位于所述第二下连接框116的内部，第二下连接框116的上端位于所述第二上连接框115的内部，所述第二连接杆114位于所述第二上连接框115的下端和所述第二下连接框116的上端之间，所述第二连接杆114的上端与所述第二下连接框116的上端铰接，所述第二连接杆114的下端与所述第二上连接框115的下端铰接，所述第二上连接框115的上端与所述活动支撑板101的下表面固定连接，所述第二下连接框116的下端与所述第二顶升装置103连接；

所述第二上连接框115的下端固定连接有第二上球座117，所述第二下连接框116的上端固定连接有第二下球座118，所述第二连接杆114的上端固定连接有第二上铰接球131，所述第二连接杆114的下端固定连接有第二下铰接球119，所述第二上铰接球131与所述第二下球座118球面铰接，所述第二下铰接球119与所述第二上球座117球面铰接，所述第二连接杆114适于竖直设置；

所述第二顶升装置103为第二液压缸，所述第二液压缸的一端与所述固定支架连接，所述第二液压缸的另一端与所述第二下连接框116连接，所述第二液压缸竖直设置；或，所述第二顶升装置103为第二螺杆，所述第二螺杆的一端与所述固定支架螺纹连接，所述第二螺杆的另一端与所述第二连接框的下表面沿竖直方向抵接，所述第二螺杆竖直设置。

通过本实施例的上述实施方式，第二上连接框115、第二下连接框116设置成匚形结构，第二下连接框116通过第二连接杆114对第二上连接框115进行牵引，实现固定支架对活动支撑板101的悬吊效果，活动支撑板101倾斜调整的过程中，能够避免活动支撑板101在第二支点105处卡死；第二上连接框115和第二下连接框116能够在竖直方向上提供一定的弹力，实现缓冲减震的作用。

在本实施例的一些实施方式中，所述可调整倾斜角度的固定平台还包括第三顶升装置120，所述第三顶升装置120分别与所述固定支架以及所述第三支点106连接，所述第三顶升装置120适于沿竖直方向推拉所述第三支点106；

所述第三支点106包括第三连接杆121，所述第三连接杆121的一端与所述活动支撑板101铰接，所述第三连接杆121的另一端与所述第三顶升装置120铰接；

所述第三支点106还包括第三上连接框122、第三下连接框123，所述第三上连接框122和所述第三下连接框123的形状为匚形，所述第三上连接框122的下端位于所述第三下连接框123的内部，第三下连接框123的上端位于所述第三上连接框122的内部，所述第三连接杆121位于所述第三上连接框122的下端和所述第三下连接框123的上端之间，所述第三连接杆121的上端与所述第三下连接框123的上端铰接，所述第三连接杆121的下端与所述第三上连接框122的下端铰接，所述第三上连接框122的上端与所述活动支撑板101的下表面固定连接，所述第三下连接框123的下端与所述第三顶升装置120连接；

所述第三上连接框122的下端固定连接有第三上球座124，所述第三下连接框123的上端固定连接有第三下球座125，所述第三连接杆121的上端固定连接有第三上铰接球126，所述第三连接杆121的下端固定连接有第三下铰接球127，所述第三上铰接球126与所述第三下球座125球面铰接，所述第三下铰接球127与所述第三上球座124球面铰接，所述第三连接杆121适于竖直设置；

所述第三顶升装置120为第三液压缸，所述第三液压缸的一端与所述固定支架连接，所述第三液压缸的另一端与所述第三下连接框123连接，所述第三液压缸竖直设置；或，所述第三顶升装置120为第三螺杆，所述第三螺杆的一端与所述固定支架螺纹连接，所述第三螺杆的另一端与所述第三连接框的下表面沿竖直方向抵接，所述第三螺杆竖直设置。

通过本实施例的上述实施方式，第三上连接框122、第三下连接框123设置成匚形结构，第三下连接框123通过第三连接杆121对第三上连接框122进行牵引，实现固定支架对活动支撑板101的悬吊效果，活动支撑板101倾斜调整的过程中，能够避免活动支撑板101在第三支点106处卡死；第三上连接框122和第三下连接框123能够在竖直方向上提供一定的弹力，实现缓冲减震的作用。

在本实施例的一些实施方式中，所述第一支点104、所述第二支点105、所述第三支点106绕同一竖直线等角度圆周阵列分布。

在本实施例的一些实施方式中，所述固定支架包括筒体128和底板129，所述底板129水平设置，所述筒体128竖直设置，所述底板129固定于所述筒体128的下端，所述第一支点104、所述第二支点105、所述第三支点106位于所述筒体128的内部，所述第一支点104、所述第二支点105、所述第三支点106绕所述筒体128的中轴线等角度圆周阵列分布。

在本实施例的一些实施方式中，所述活动支撑板101位于所述筒体128的上方，所述活动支撑板101的下表面与所述筒体128的上表面之间具有间隙130。

通过本实施例的上述实施方式，活动支撑板101倾斜调整时，间隙130能够避免活动支撑板101与筒体128的上端发生干涉，活动支撑板101的倾斜角度调整完成之后，第一连接杆107、第二连接杆114、第三连接杆121的自身刚性能够限制活动支撑板101相对固定支架运动，使活动支撑板101保持稳定的倾斜状态或水平状态（倾斜角度为0的状态）；通过第一顶升装置102、第二顶升装置103、第三顶升装置120的推拉工作，能够实现活动支撑板101朝任意方向倾斜，第一顶升装置102、第二顶升装置103以及第三顶升装置120采用液压缸时，可通过控制器控制推拉工作，第一顶升装置102、第二顶升装置103、第三顶升装置120采用螺杆时，需要手动进行旋拧调节。

在本实施例的一些实施方式中，第一连接杆107、第一顶升装置102沿竖直方向对齐，第二连接杆114、第二顶升装置103沿竖直方向对齐，第三连接杆121、第三顶升装置120沿竖直方向对齐。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，参考术语“上述实施例”、“一些实施例”、“上述实施方式”、“一些实施方式”、“可能的实施例”或“可能的实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。诸如“包括”和/或“具有”之类的术语可解释为表示特定特性、数目、操作、构成要素、组件或它们的组合，但是不可解释为将一个或多个其它特性、数目、操作、构成要素、组件或它们的组合的存在性或添加可能性排除在外。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，其可以根据结构所放置的方位的变化而相应地发生变化，因此不能理解为对本申请实施例的限制。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征直接与第二特征接触，或第一特征间接与第二特征通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上实施例仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本申请的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种可调整倾斜角度的固定平台，其特征在于，包括活动支撑板（101）、固定支架、第一顶升装置（102）、第二顶升装置（103）、第一支点（104）、第二支点（105）、第三支点（106），所述第一支点（104）、所述第二支点（105）、所述第三支点（106）分别设于所述活动支撑板（101）的下表面，所述第一支点（104）、所述第二支点（105）、所述第三支点（106）成三角形排列，所述第三支点（106）与所述固定支架连接，所述第一顶升装置（102）分别与所述固定支架以及所述第一支点（104）连接，所述第二顶升装置（103）分别与所述固定支架以及所述第二支点（105）连接，所述第一顶升装置（102）适于沿竖直方向推拉所述第一支点（104），所述第二顶升装置（103）适于沿竖直方向推拉所述第二支点（105），所述活动支撑板（101）适于通过所述第三支点（106）相对所述固定支架旋转。

2.根据权利要求1所述的可调整倾斜角度的固定平台，其特征在于，所述第一支点（104）包括第一连接杆（107），所述第一连接杆（107）的一端与所述活动支撑板（101）铰接，所述第一连接杆（107）的另一端与所述第一顶升装置（102）铰接。

3.根据权利要求2所述的可调整倾斜角度的固定平台，其特征在于，所述第一支点（104）还包括第一上连接框（108）、第一下连接框（109），所述第一上连接框（108）和所述第一下连接框（109）的形状为匚形，所述第一上连接框（108）的下端位于所述第一下连接框（109）的内部，第一下连接框（109）的上端位于所述第一上连接框（108）的内部，所述第一连接杆（107）位于所述第一上连接框（108）的下端和所述第一下连接框（109）的上端之间，所述第一连接杆（107）的上端与所述第一下连接框（109）的上端铰接，所述第一连接杆（107）的下端与所述第一上连接框（108）的下端铰接，所述第一上连接框（108）的上端与所述活动支撑板（101）的下表面固定连接，所述第一下连接框（109）的下端与所述第一顶升装置（102）连接。

4.根据权利要求3所述的可调整倾斜角度的固定平台，其特征在于，所述第一上连接框（108）的下端固定连接有第一上球座（110），所述第一下连接框（109）的上端固定连接有第一下球座（111），所述第一连接杆（107）的上端固定连接有第一上铰接球（112），所述第一连接杆（107）的下端固定连接有第一下铰接球（113），所述第一上铰接球（112）与所述第一下球座（111）球面铰接，所述第一下铰接球（113）与所述第一上球座（110）球面铰接，所述第一连接杆（107）适于竖直设置。

5.根据权利要求4所述的可调整倾斜角度的固定平台，其特征在于，所述第一顶升装置（102）为第一液压缸，所述第一液压缸的一端与所述固定支架连接，所述第一液压缸的另一端与所述第一下连接框（109）连接，所述第一液压缸竖直设置；或，

所述第一顶升装置（102）为第一螺杆，所述第一螺杆的一端与所述固定支架螺纹连接，所述第一螺杆的另一端与所述第一连接框的下表面沿竖直方向抵接，所述第一螺杆竖直设置。

6.根据权利要求1所述的可调整倾斜角度的固定平台，其特征在于，所述第二支点（105）包括第二连接杆（114），所述第二连接杆（114）的一端与所述活动支撑板（101）铰接，所述第二连接杆（114）的另一端与所述第二顶升装置（103）铰接；

所述第二支点（105）还包括第二上连接框（115）、第二下连接框（116），所述第二上连接框（115）和所述第二下连接框（116）的形状为匚形，所述第二上连接框（115）的下端位于所述第二下连接框（116）的内部，第二下连接框（116）的上端位于所述第二上连接框（115）的内部，所述第二连接杆（114）位于所述第二上连接框（115）的下端和所述第二下连接框（116）的上端之间，所述第二连接杆（114）的上端与所述第二下连接框（116）的上端铰接，所述第二连接杆（114）的下端与所述第二上连接框（115）的下端铰接，所述第二上连接框（115）的上端与所述活动支撑板（101）的下表面固定连接，所述第二下连接框（116）的下端与所述第二顶升装置（103）连接；

所述第二上连接框（115）的下端固定连接有第二上球座（117），所述第二下连接框（116）的上端固定连接有第二下球座（118），所述第二连接杆（114）的上端固定连接有第二上铰接球（131），所述第二连接杆（114）的下端固定连接有第二下铰接球（119），所述第二上铰接球（131）与所述第二下球座（118）球面铰接，所述第二下铰接球（119）与所述第二上球座（117）球面铰接，所述第二连接杆（114）适于竖直设置；

所述第二顶升装置（103）为第二液压缸，所述第二液压缸的一端与所述固定支架连接，所述第二液压缸的另一端与所述第二下连接框（116）连接，所述第二液压缸竖直设置；或，所述第二顶升装置（103）为第二螺杆，所述第二螺杆的一端与所述固定支架螺纹连接，所述第二螺杆的另一端与所述第二连接框的下表面沿竖直方向抵接，所述第二螺杆竖直设置。

7.根据权利要求1所述的可调整倾斜角度的固定平台，其特征在于，所述可调整倾斜角度的固定平台还包括第三顶升装置（120），所述第三顶升装置（120）分别与所述固定支架以及所述第三支点（106）连接，所述第三顶升装置（120）适于沿竖直方向推拉所述第三支点（106）；

所述第三支点（106）包括第三连接杆（121），所述第三连接杆（121）的一端与所述活动支撑板（101）铰接，所述第三连接杆（121）的另一端与所述第三顶升装置（120）铰接；

所述第三支点（106）还包括第三上连接框（122）、第三下连接框（123），所述第三上连接框（122）和所述第三下连接框（123）的形状为匚形，所述第三上连接框（122）的下端位于所述第三下连接框（123）的内部，第三下连接框（123）的上端位于所述第三上连接框（122）的内部，所述第三连接杆（121）位于所述第三上连接框（122）的下端和所述第三下连接框（123）的上端之间，所述第三连接杆（121）的上端与所述第三下连接框（123）的上端铰接，所述第三连接杆（121）的下端与所述第三上连接框（122）的下端铰接，所述第三上连接框（122）的上端与所述活动支撑板（101）的下表面固定连接，所述第三下连接框（123）的下端与所述第三顶升装置（120）连接；

所述第三上连接框（122）的下端固定连接有第三上球座（124），所述第三下连接框（123）的上端固定连接有第三下球座（125），所述第三连接杆（121）的上端固定连接有第三上铰接球（126），所述第三连接杆（121）的下端固定连接有第三下铰接球（127），所述第三上铰接球（126）与所述第三下球座（125）球面铰接，所述第三下铰接球（127）与所述第三上球座（124）球面铰接，所述第三连接杆（121）适于竖直设置；

所述第三顶升装置（120）为第三液压缸，所述第三液压缸的一端与所述固定支架连接，所述第三液压缸的另一端与所述第三下连接框（123）连接，所述第三液压缸竖直设置；或，所述第三顶升装置（120）为第三螺杆，所述第三螺杆的一端与所述固定支架螺纹连接，所述第三螺杆的另一端与所述第三连接框的下表面沿竖直方向抵接，所述第三螺杆竖直设置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的可调整倾斜角度的固定平台，其特征在于，所述第一支点（104）、所述第二支点（105）、所述第三支点（106）绕同一竖直线等角度圆周阵列分布。

9.根据权利要求8所述的可调整倾斜角度的固定平台，其特征在于，所述固定支架包括筒体（128）和底板（129），所述底板（129）水平设置，所述筒体（128）竖直设置，所述底板（129）固定于所述筒体（128）的下端，所述第一支点（104）、所述第二支点（105）、所述第三支点（106）位于所述筒体（128）的内部，所述第一支点（104）、所述第二支点（105）、所述第三支点（106）绕所述筒体（128）的中轴线等角度圆周阵列分布。

10.根据权利要求9所述的可调整倾斜角度的固定平台，其特征在于，所述活动支撑板（101）位于所述筒体（128）的上方，所述活动支撑板（101）的下表面与所述筒体（128）的上表面之间具有间隙（130）。

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