CN114737358B - 衣物处理设备及其控制方法、联动控制系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种衣物处理设备及其控制方法、联动控制系统及存储介质。通过应用本申请的技术方案，可以由衣物处理设备基于与其设置在同一个区域的摄像装置采集的视频画面来实时的判断衣物处理设备的周边情况，并根据不同的周边情况选取对应的控制指令来针对性的运行衣物处理设备。从而避免了相关技术中存在的，由于衣物处理设备面部的摄像机拍摄视角存在死角而导致的无法识别衣物处理设备周边情况从而出现的不能适时生成对应运行指令的问题。
Description
技术领域
本申请中涉及电器设备技术，尤其是一种衣物处理设备及其控制方法、联动控制系统及存储介质。
背景技术
衣物处理设备作为主要家电品类之一，以其能耗低、磨损少、洗净比高等优点，获得了消费者的认可，市场占比不断增加。一种方式中，衣物处理设备可以为洗干一体机、干衣机等衣物处理设备。
相关技术中，衣物处理设备采用一种在面板上增加摄像机以实现特定功能的方案,但是该方案常常会存在由于摄像机拍摄视角存在死角而导致的无法识别特定情况的问题，从而影响用户体验。
发明内容
本申请实施例提供一种衣物处理设备及其控制方法、联动控制系统及存储介质，本申请实施例用于解决相关技术中存在的，设置在衣物处理设备面板的摄像机拍摄视角存在死角而导致的无法识别特定情况的问题。
其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种衣物处理设备的控制方法，包括：
接收摄像装置发送的目标区域画面，基于所述目标区域画面确定存在预设事件，所述目标区域画面包含有衣物处理设备；
生成与所述预设事件相匹配的控制指令；
根据所述控制指令执行对应的操作。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述接收摄像装置发送的目标区域画面，包括：
向所述摄像装置发送用于指示所述摄像装置启动采集所述目标区域画面的启动指令；
接收所述摄像装置发送的所述目标区域画面。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述目标区域画面确定存在预设事件，生成与所述预设事件相匹配的所述控制指令，包括：
基于所述目标区域画面，确定所述衣物处理设备周围第一预设距离内存在有目标用户；
生成用于禁止所述衣物处理设备响应的控制指令。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述生成用于禁止所述衣物处理设备响应的控制指令，包括：
确定所述目标用户为儿童用户，生成用于禁止所述衣物处理设备响应所有操作的控制指令；或，
确定所述目标用户的肢体在所述衣物处理设备内操作，生成用于禁止所述衣物处理设备响应启动按键的控制指令。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，还包括：
基于所述目标区域画面，确定所述目标用户与所述衣物处理设备之间的距离大于第二预设距离；
生成用于解除所述禁止响应的控制指令。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，还包括：
确定所述衣物处理设备处于启动运行状态且所述衣物处理设备周围第三预设距离内存在目标用户；
生成用于每隔预设时间段语音播报运行状态数据的控制指令。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，还包括：
检测到存在故障事件，向所述摄像装置发送携带有故障时间点的调取指令，所述调取指令用于调取所述故障时间点对应的目标区域画面。
其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种衣物处理设备与摄像装置的联动控制系统，包括衣物处理设备以及摄像装置，其中：
所述摄像装置，用于采集衣物处理设备所在的目标区域画面，并将所述目标区域画面发送给所述衣物处理设备；
所述衣物处理设备，用于接收所述摄像装置发送的模板区域画面，在基于所述目标区域画面确定存在预设事件，生成与所述预设事件相匹配的控制指令，并根据所述控制指令执行对应的操作。
可选地，在基于本申请上述系统的另一个实施例中，所述系统还包括服务器，其中；
所述摄像装置，用于将所述目标区域画面发送给所述服务器；
所述服务器，用于在基于所述目标区域画面确定存在预设事件，生成与所述预设事件相匹配的控制指令，并将所述控制指令发送给所述衣物处理设备。
其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种衣物处理设备的控制装置，包括：
确定模块，被设置为接收摄像装置发送的目标区域画面，基于所述目标区域画面确定存在预设事件，所述目标区域画面包含有衣物处理设备；
生成模块，被设置为生成与所述预设事件相匹配的控制指令；
执行模块，被设置为根据所述控制指令执行对应的操作。
根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种衣物处理设备，包括：
存储器，用于存储可执行指令；以及
处理器，用于与所述存储器处理以执行所述可执行指令从而完成上述任一所述衣物处理设备的控制方法的操作。
根据本申请实施例的还一个方面，提供的一种计算设备可读存储介质，用于存储计算设备可读取的指令，所述指令被执行时执行上述任一所述衣物处理设备的控制方法的操作。
本申请中，由摄像装置采集衣物处理设备所在的目标区域画面，并将目标区域画面发送给衣物处理设备；衣物处理设备接收目标区域画面，并基于目标区域画面确定存在预设事件，生成与预设事件相匹配的控制指令；衣物处理设备执行控制指令。通过应用本申请的技术方案，可以由衣物处理设备基于与其设置在同一个区域的摄像装置采集的视频画面来实时的判断衣物处理设备的周边情况，并根据不同的周边情况选取对应的控制指令来针对性的运行衣物处理设备。从而避免了相关技术中存在的，由于衣物处理设备面部的摄像机拍摄视角存在死角而导致的无法识别衣物处理设备周边情况从而出现的不能适时生成对应运行指令的问题。
下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同描述一起用于解释本申请的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：
图1为本申请提出的一种衣物处理设备控制方法的系统架构示意图；
图2为本申请提出的一种衣物处理设备的控制方法的示意图；
图3为本申请提出的另一种衣物处理设备的控制方法的示意图；
图4为本申请提出的一种包含洗衣设备、摄像装置以及服务器的衣物处理设备控制方法的系统架构示意图；
图5为本申请提出的一种衣物处理设备与摄像装置的联动控制的装置结构示意图；
图6为本申请提出的一种衣物处理设备的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
下面结合图1-图3来描述根据本申请示例性实施方式的用于进行衣物处理设备的控制方法。需要注意的是，下述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本申请的实施方式可以应用于适用的任何场景。
图1示出了可以应用本申请实施例的衣物处理设备的控制方法的示例性系统架构100的示意图。
如图1所示，系统架构100可以包括衣物处理设备101、102、103中的一种或多种，网络104和摄像装置105。网络104用以在衣物处理设备101、102、103和摄像装置105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
应该理解，图1中的衣物处理设备、网络和摄像装置的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的衣物处理设备、网络和摄像装置。比如摄像装置105可以是多个摄像装置组成的摄像装置集群等。
用户可以使用衣物处理设备101、102、103通过网络104与摄像装置105交互，以接收或发送消息，执行指令等。衣物处理设备101、102、103可以包括具有图像识别功能的衣物处理设备。
一种方式中，本申请中的衣物处理设备101、102、103可以为滚筒洗衣机、波轮洗衣机、洗干一体机、干衣机等。
进一步的，本申请还提出一种衣物处理设备的控制方法、联动控制系统及衣物处理设备。
图2示出了根据本申请实施方式的一种衣物处理设备的控制方法的示意图。如图2所示，包括：
S201，接收摄像装置发送的目标区域画面，并基于目标区域画面确定存在预设事件。
其中，目标区域画面为摄像装置采集的，包含有衣物处理设备的画面。
在一种可能的实现方式中，摄像装置可以与衣物处理设备安装在同一个区域中，以实现摄像装置采集的目标区域画面中包含有衣物处理设备。
举例来说，例如摄像装置可以与衣物处理设备设置在同一个房间，且需要确保衣物处理设备放置在摄像装置的视频监控范围之内,以使当衣物处理设备检测到该监控画面触发预设事件或接收到衣物处理设备的启动指令等条件后,衣物处理设备可以与摄像装置进行联动,实现对应的控制功能。
在另一种可能的实现方式中，摄像装置可以安装在与衣物处理设备距离一定范围的区域中，也即摄像装置并不与衣物处理设备物理连接。这样摄像机拍摄的目标区域画面中即可包含衣物处理设备的全景姿态。不会出现由于摄像头角度不当所引起的存在拍摄死角的问题。从而避免相关技术中存在的，由于衣物处理设备面部的摄像机拍摄视角存在死角而导致的无法识别衣物处理设备周边情况而出现的不能自动运行匹配的控制指令的问题。
其中，目标区域画面可以为包含衣物处理设备在内的预设范围内的区域画面，例如该预设范围可以为1平米，也可以为5平米。本申请对此不作限定。
衣物处理设备在接收到摄像装置发送的目标区域画面后，对目标区域画面中的图像进行识别，根据识别结果确定该目标区域画面中是否存在预先存储的预设事件。对目标区域画面中的图像进行识别可以通过现有的图像识别技术实现，本申请中不进行详细叙述。
在一种可能的实现方式中，预设事件可以包括在衣物处理设备周围第一预设距离内存在儿童用户、用户的手在衣物处理设备内桶中处理衣物、在衣物处理设备周围第二预设范围内不存在目标用户、在衣物处理设备周围第三预设范围内存在目标用户中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，衣物处理设备在接收摄像装置发送的模板区域画面之前，向摄像装置发送用于指示摄像装置启动采集模板区域画面的启动指令。
其中，衣物处理设备向摄像装置发送启动指令可以通过以下几种方式实现：
在第一种实现方式中，当用户需要对衣物处理设备进行监控时，由用户主动在摄像装置与衣物处理设备关联的应用程序app上手动生成启动指令，该启动指令用于指示摄像装置采集衣物处理设备所在区域的目标区域画面，并将目标区域画面发送给衣物处理设备。
在第二种实现方式中，衣物处理设备根据自身的状态主动生成启动指令。例如：衣物处理设备处于启动运行状态时，向摄像装置发送启动指令；或者，用户预先设置启动时间点，当到达预设启动时间点时，衣物处理设备向摄像装置发送启动指令。
S202，生成与预设事件相匹配的控制指令。
衣物处理设备在确定目标区域画面中存在预设事件后，根据确定的预设事件生成相匹配的控制指令。
在一种可能的实现方式中，衣物处理设备根据目标区域画面确定衣物处理设备周围第一预设距离内存在有目标用户，则生成用于禁止衣物处理设备响应的控制指令。
可选的，衣物处理设备首先根据目标区域画面识别出该目标区域画面中的目标用户；其次，再确定目标用户与衣物处理设备之间的距离，将确定的距离与预先存储的第一预设距离进行比较，当确定的距离小于第一预设距离时，确定衣物处理设备周围第一预设距离内存在有目标用户。
可选的，衣物处理设备首先根据目标区域画面和预先存储的第一预设距离确定衣物处理设备周围第一预设距离内的区域画面，也就是，以衣物处理设备为中心，以第一预设距离为半径的区域画面，根据目标区域画面确定上述区域画面中存在目标用户时，则确定衣物处理设备周围第一预设距离内存在有目标用户。
为了避免出现用户误操作衣物处理设备所导致的影响业务处理进程或存在安全隐患的问题，当确定衣物处理设备周围第一预设距离内存在有目标用户时，生成用于禁止衣物处理设备响应的控制指令，比如对自身的面板或门锁等位置进行上锁，从而避免其由于目标用户误触碰所导致的上述问题。
可选的，当确定衣物处理设备确定在第一预设距离内存在的目标用户不同时，可以生成不同的控制指令。
作为一种可能的实现方式，当衣物处理装置确定在距离第一预设距离内存在有儿童用户时，生成用于禁止衣物处理设备响应所有操作的控制指令。
当衣物处理设备检测到第一预设距离内存在有儿童用户时，为了防止其误关闭运行中的衣物处理设备或误更改运行程序，例如将洗衣进程调整为烘干进程等，衣物处理设备即可生成一个禁止响应所有操作的控制指令，例如自身的面板或门锁等位置进行上锁，从而防止由于儿童的误触碰导致的影响洗衣进程或安全隐患的问题。
其中，衣物处理设备在判断目标用户是否为儿童用户时，可以根据检测到的该目标用户的身高、衣着、声音等方式来确定。比如：检测到该目标用户的身高为1米，将检测到的身高1米与预先存储的身高1.5米进行比较，当检测到的1米小于1.5米时，确定该目标用户为儿童用户。
作为另一种可能的实现方式，当衣物处理设备确定第一预设距离内的目标用户的肢体在衣物处理设备内操作时，生成用于禁止衣物处理设备响应启动按键的控制指令。
当衣物处理设备确定其第一预设距离内存在有目标用户且该目标用户将肢体放入在衣物处理设备的洗涤桶内部时，为了避免其误触碰衣物处理设备的启动按键导致用户肢体在洗涤桶内部时便开始启动设备所出现的安全隐患问题，衣物处理设备生成用于禁止衣物处理设备响应启动按键的控制指令，例如自身的面板或门锁等位置进行上锁。
作为一种示例，当衣物处理设备确定用户正在用手处理洗涤桶内衣物时，锁定面板，防止误触导致衣物处理设备启动；或者，当衣物处理设备确定有儿童在洗涤桶内时，锁定面板，防止衣物处理设备启动出现安全隐患。
作为一种可能的实现方式，当衣物处理装置确定目标用户与衣物处理设备之间的距离大于第二预设距离时，生成用于解除禁止响应的控制指令。
其中，第二预设距离大于第一预设距离。
可选的，当衣物处理设备确定与儿童用户之间的距离由第一预设距离变成大于第二预设距离后，生成解除禁止响应所有操作的控制指令，恢复之前的控制状态。也就是说，当确定儿童用户远离衣物处理设备后，解除面板和门锁的锁定，恢复之前的控制状态。
可选的，当衣物处理设备确定目标用户的肢体与衣物处理设备之间的距离大于第二预设距离后，生成解除禁止衣物处理设备响应启动按键的控制指令。也就是说，当确定目标用户的肢体离开衣物处理设备的洗涤桶内部时，解除面板的锁定和启动按键的锁定，恢复之前的控制状态。
S203，根据控制指令执行对应的操作。
衣物处理设备在生成与预设事件匹配的控制指令后，根据控制指令执行对应的操作。
在一种可能的实现方式中，衣物处理设备在根据控制指令执行对应的操作之前，先确定目标区域画面中是否包含多个衣物处理设备；当确定包含多个衣物处理设备时，将控制指令发送给目标区域画面中的其他衣物处理设备，并执行控制指令。
当目标区域画面中存在多个衣物处理设备时，由于该多个衣物处理设备同处同一区域。因此该多个衣物处理设备基本可以执行同一控制指令。例如，当该目标区域中存在有两个衣物处理设备，且还存在有一个儿童用户时，该两个衣物处理设备需要同样执行用于禁止衣物处理设备响应所有操作的控制指令，为了避免出现某个衣物处理设备由于运行负荷较重或接收目标区域画面存在异常等情况所导致的不能及时生成对应控制指令的问题，本申请可以在其中任意一个衣物处理设备生成对应的控制指令后，将该控制指令发送给同区域的其他衣物处理设备。以使其他衣物处理设备能够同步执行对应的操作。
一种方式中，如果某个衣物处理设备在已经生成有控制指令的情况下依然接收到了其他某个衣物处理设备发送的控制指令，可以对该接收到的控制指令进行丢弃操作，以避免重复指令堆积所导致的耗费自身存储资源的问题。
通过应用本申请的技术方案，可以由衣物处理设备基于与其设置在同一个区域的摄像装置采集的目标区域画面来实时的判断衣物处理设备是否存在预设事件，并根据不同的预设事件选取对应的控制指令来针对性的运行衣物处理设备。从而避免了相关技术中存在的，由于衣物处理设备面部的摄像机拍摄视角存在死角而导致的无法识别衣物处理设备周边情况从而出现的不能适时生成对应运行指令的问题。
需要补充说明的是，在一种可能的实现方式中，确定衣物处理设备处于启动运行状态且衣物处理设备周围第三预设距离内存在目标用户，则生成用于每隔预设时间段语音播报运行状态数据的控制指令。
当衣物处理设备处于启动运行状态时，衣物处理设备周期性的确定周围第三预设距离内是否存在目标用户，当存在目标用户时，则控制衣物处理设备每隔预设时间段对当前运行状态数据进行语音播报，以便周围的目标用户及时掌握衣物处理设备当前的运行状态。
可选的，运行状态数据包括：剩余洗衣时长、当前洗涤进程、当前洗涤温度、当前脱水转速等。
可选的，当衣物处理设备确定目标用户与衣物处理设备之间的距离大于第三预设距离后，停止对当前运行状态数据的语音播报。
在另一种可能的实现方式中，衣物处理设备检测到出现故障事件时，向摄像装置发送携带有故障时间点的调取指令。
其中，该调取指令用于调取该故障时间点对应的目标区域画面。
当衣物处理设备在运行过程中出现故障时，确定检测到出现故障事件，衣物处理设备获取出现故障事件对应的时间点，将获取到的故障时间点携带在调取指令中发送给摄像装置，以便摄像装置根据故障时间点自动调取对应时间段内的目标区域画面，以确定该时间段内用户的操作、衣物处理设备出现故障的过程，便于售后定位故障问题和故障原因。
图3为本申请提出的一种衣物处理设备的控制方法的示意图，其中包括：
在衣物处理设备与摄像装置进行联动控制之前，需要将衣物处理设备和摄像装置进行配对绑定，具体配对绑定过程如下：
用户在衣物处理设备对应的应用程序中将摄像装置与应用程序进行绑定；摄像装置自动搜索家庭中是否存在衣物处理设备，确定摄像装置与衣物处理设备处于同一网络环境后，且衣物处理设备处于该摄像装置的监控范围内时，自动完成摄像装置与衣物处理设备之间的配对，以实现衣物处理设备与摄像装置之间的通信和联动控制。
步骤301，衣物处理设备向摄像装置发送启动指令。
可选的，衣物处理设备确定为启动状态，或，接收到用户主动触发的启动指令，或，确定当前时间点为预设时间点时，衣物处理设备向摄像装置发送启动指令，上述三种方案的具体实施过程参见图2所示实施例，此处不再赘述。
在一种可能的实现方式中，摄像装置实时的采集衣物处理设备的目标区域画面，但是只有在其根据目标区域画面确定衣物处理设备启动运行的情况下，才会将采集到的目标区域画面发送给衣物处理设备。可以理解的，该种方式可以避免衣物处理设备始终接收目标区域画面所导致的耗费存储资源的目的。
具体来说，摄像装置可以基于预设的图像检测模型等方式，实时的对采集到的目标区域画面中的衣物处理设备进行开关机检测，并在确定其开机启动运行时，才会将采集到的目标区域画面发送给衣物处理设备。这样也避免了摄像装置始终传输目标区域画面所导致的无端耗费网络资源的问题。
步骤302，摄像装置将目标区域画面发送给衣物处理设备。
步骤303，衣物处理设备基于目标区域画面，确定衣物处理设备周围第一预设距离内存在有目标用户。
步骤304，衣物处理设备确定目标用户为儿童用户时，生成用于禁止衣物处理设备响应所有操作的控制指令。
步骤305，衣物处理设备确定目标用户的肢体在衣物处理设备内操作时，生成用于禁止衣物处理设备响应启动按键的控制指令。
步骤306，衣物处理设备确定目标用户与衣物处理设备之间的距离大于第二预设距离时，生成用于解除禁止响应的控制指令。
步骤307，衣物处理设备确定自身当前为启动运行状态且衣物处理设备周围第三预设距离内存在目标用户时，生成用于每隔预设时间段语音播报运行状态数据的控制指令。
步骤308，根据控制指令执行对应的操作。
步骤309，衣物处理设备检测到存在故障事件，向摄像装置发送携带有故障时间点的调取指令。
步骤310，摄像装置调取故障时间点对应时间段的目标区域画面，并发送给衣物处理设备。
步骤311，衣物处理设备根据对应时间段的目标区域画面，确定故障问题。
需要补充说明的是，本申请实施例中衣物处理设备侧的所有执行步骤也可以由服务器侧执行，服务器侧与衣物处理设备侧进行交互，将生成的控制指令发送给衣物处理设备侧。
本申请实施例提供了一种衣物处理设备与摄像装置的联动控制系统，该系统用于执行上述任一实施例所提供的衣物处理设备的控制方法。如图4所示，该系统架构400可以包括衣物处理设备401、402、403中的一种或多种，网络404，摄像装置405和服务器406。网络404用以在衣物处理设备401、402、403和摄像装置405和服务器406之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
应该理解，图4中的衣物处理设备、网络和摄像装置的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的衣物处理设备、网络和摄像装置。比如摄像装置405可以是多个摄像装置组成的摄像装置集群等。
用户可以使用衣物处理设备401、402、403通过网络404与摄像装置405和服务器406交互，以接收或发送消息，执行指令等。衣物处理设备401、402、403可以包括具有图像识别功能的衣物处理设备。
摄像装置，用于采集衣物处理设备所在的目标区域画面，并将目标区域画面发送给衣物处理设备；
衣物处理设备，用于接收摄像装置发送的模板区域画面，在基于目标区域画面确定存在预设事件，生成与预设事件相匹配的控制指令，并根据控制指令执行对应的操作。
可选的，该系统还包括服务器，其中；
摄像装置，用于将目标区域画面发送给服务器；
服务器，用于在基于目标区域画面确定存在预设事件，生成与预设事件相匹配的控制指令，并将控制指令发送给衣物处理设备。
一种方式中，本申请实施例也可以设置衣物处理设备与摄像装置之间不直接进行通信，而是通过服务器作为第三方的方式实现二者的间接互联。例如，摄像装置可以将目标区域画面发送给服务器，进而由服务器根据该目标区域画面确定存在预设事件，并在生成与预设事件相匹配的控制指令后，将其发送给衣物处理设备以驱动衣物处理设备执行该控制指令。
可以理解的，本申请实施例提供的衣物处理设备与摄像装置的联动控制系统用于执行上述S201-S203中提及的任一实施例所提供的衣物处理设备的控制方法。其具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
在本申请的另外一种实施方式中，如图5所示，本申请还提供一种衣物处理设备与摄像装置的联动控制装置。其中包括：
确定模块501，被设置为接收摄像装置发送的目标区域画面，基于目标区域画面确定存在预设事件，目标区域画面包含有衣物处理设备；
生成模块502，被设置为生成与预设事件相匹配的控制指令；
执行模块503，被设置为根据控制指令执行对应的操作。
通过应用本申请的技术方案，可以由衣物处理设备基于与其设置在同一个区域的摄像装置采集的目标区域画面来实时的判断衣物处理设备的周边情况，并根据不同的周边情况选取对应的控制指令来针对性的运行衣物处理设备。从而避免了相关技术中存在的，由于衣物处理设备面部的摄像机拍摄视角存在死角而导致的无法识别衣物处理设备周边情况而出现的不能自动运行匹配的控制指令的问题。
在本申请的另一种实施方式中，确定模块501，被配置为：
向摄像装置发送用于指示摄像装置启动采集目标区域画面的启动指令；
接收摄像装置发送的目标区域画面。
在本申请的另一种实施方式中，生成模块502，被配置为：
基于目标区域画面，确定衣物处理设备周围第一预设距离内存在有目标用户；
生成用于禁止衣物处理设备响应的控制指令。
在本申请的另一种实施方式中，生成模块502，被配置为：
确定目标用户为儿童用户，生成用于禁止衣物处理设备响应所有操作的控制指令；或，
确定目标用户的肢体在衣物处理设备内操作，生成用于禁止衣物处理设备响应启动按键的控制指令。
在本申请的另一种实施方式中，生成模块502，被配置为：
基于目标区域画面，确定目标用户与衣物处理设备之间的距离大于第二预设距离；
生成用于解除禁止响应的控制指令。
在本申请的另一种实施方式中，生成模块502，被配置为：
确定衣物处理设备处于启动运行状态且衣物处理设备周围第三预设距离内存在目标用户；
生成用于每隔预设时间段语音播报运行状态数据的控制指令。
在本申请的另一种实施方式中，确定模块501，被配置为：
检测到存在故障事件，向摄像装置发送携带有故障时间点的调取指令，调取指令用于调取故障时间点对应的目标区域画面。
图6是根据一示例性实施例示出的一种衣物处理设备的逻辑结构框图。例如，衣物处理设备600可以是干衣机、洗衣机等衣物处理设备。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算设备可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由衣物处理设备处理器执行以完成上述衣物处理设备的控制方法，该方法包括：接收摄像装置发送的目标区域画面，基于目标区域画面确定存在预设事件，目标区域画面包含有衣物处理设备；生成与预设事件相匹配的控制指令；根据控制指令执行对应的操作。可选地，上述指令还可以由衣物处理设备的处理器执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。例如，非临时性计算设备可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中，还提供了一种应用程序/计算设备程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由衣物处理设备的处理器执行，以完成上述衣物处理设备的控制方法，该方法包括：接收摄像装置发送的目标区域画面，基于所述目标区域画面确定存在预设事件，所述目标区域画面包含有衣物处理设备；生成与所述预设事件相匹配的控制指令；根据所述控制指令执行对应的操作。可选地，上述指令还可以由衣物处理设备的处理器执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。
图6为衣物处理设备600的示例图。本领域技术人员可以理解，示意图6仅仅是衣物处理设备600的示例，并不构成对衣物处理设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如衣物处理设备600还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器602可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器602也可以是任何常规的处理器等，处理器602是衣物处理设备600的控制中心，利用各种接口和线路连接整个衣物处理设备600的各个部分。
存储器601可用于存储计算设备可读指令603，处理器602通过运行或执行存储在存储器601内的计算设备可读指令或模块，以及调用存储在存储器601内的数据，实现衣物处理设备600的各种功能。存储器601可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据衣物处理设备600的使用所创建的数据等。此外，存储器601可以包括硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或其他非易失性/易失性存储器件。
衣物处理设备600集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算设备可读指令来指令相关的硬件来完成上述提及的计算设备可读指令可存储于一计算设备可读存储介质中，该计算设备可读指令在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (8)
1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：
接收摄像装置发送的目标区域画面，基于所述目标区域画面确定存在预设事件，所述目标区域画面包含有衣物处理设备；
生成与所述预设事件相匹配的控制指令，包括：
基于所述目标区域画面，确定所述衣物处理设备周围第一预设距离内存在有目标用户；生成用于禁止所述衣物处理设备响应的控制指令；
基于所述目标区域画面，确定所述目标用户与所述衣物处理设备之间的距离大于第二预设距离；生成用于解除所述禁止响应的控制指令；
根据所述控制指令执行对应的操作。
2.如权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述接收摄像装置发送的目标区域画面，包括：
向所述摄像装置发送用于指示所述摄像装置启动采集所述目标区域画面的启动指令；
接收所述摄像装置发送的所述目标区域画面。
3.如权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述生成用于禁止所述衣物处理设备响应的控制指令，包括：
确定所述目标用户为儿童用户，生成用于禁止所述衣物处理设备响应所有操作的控制指令；或，
确定所述目标用户的肢体在所述衣物处理设备内操作，生成用于禁止所述衣物处理设备响应启动按键的控制指令。
4.如权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
确定所述衣物处理设备处于启动运行状态且所述衣物处理设备周围第三预设距离内存在目标用户；
生成用于每隔预设时间段语音播报运行状态数据的控制指令。
5.如权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
检测到存在故障事件，向所述摄像装置发送携带有故障时间点的调取指令，所述调取指令用于调取所述故障时间点对应的目标区域画面。
6.一种衣物处理设备与摄像装置的联动控制系统，用于实施权利要求1-5中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括衣物处理设备以及摄像装置，其中：
所述摄像装置，用于采集衣物处理设备所在的目标区域画面，并将所述目标区域画面发送给所述衣物处理设备；
所述衣物处理设备，用于接收所述摄像装置发送的模板区域画面，在基于所述目标区域画面确定存在预设事件，生成与所述预设事件相匹配的控制指令，并根据所述控制指令执行对应的操作。
7.根据权利要求6所述的衣物处理设备与摄像装置的联动控制系统，其特征在于，所述联动控制系统还包括服务器，其中；
所述摄像装置，用于将所述目标区域画面发送给所述服务器；
所述服务器，用于在基于所述目标区域画面确定存在预设事件，生成与所述预设事件相匹配的控制指令，并将所述控制指令发送给所述衣物处理设备。
8.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储可执行指令；以及
处理器，用于与所述存储器处理以执行所述可执行指令从而完成权利要求1-5中任一项所述的衣物处理设备的控制方法的操作。
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