CN114735561A - 电梯停靠楼层的检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯停靠楼层的检测方法及装置。其中，该方法包括：接收定位设备的楼层信息，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有定位设备；根据楼层信息确定移动终端位于的当前楼层。本发明解决了现有技术中定位设备安装时需要关停电梯进入电梯井内部进行改造、安装、调试，而导致定位设备安装复杂成本较高的技术问题。

Description

电梯停靠楼层的检测方法及装置

技术领域

本发明涉及数据库技术领域，具体而言，涉及一种电梯停靠楼层的检测方法及装置。

背景技术

楼宇室内移动机器人需要乘坐电梯完成楼宇间的自主移动，机器人自主乘坐电梯时，必须获取实时的电梯所在楼层信息，机器人自主判断电梯到达楼层是否为目标楼层。而电梯属于特种设备，深度的技术接入和改造在政策审批上流程复杂且困难，一般采用尽可能少改造电梯的外部定位和交互的方式实现机器人乘梯时自主识别到达楼层。

现有技术外部定位设备安装时需要关停电梯进入电梯井内部进行改造、安装、调试。

发明内容

本发明实施例提供了一种电梯停靠楼层的检测方法及装置，以至少解决现有技术中定位设备安装时需要关停电梯进入电梯井内部进行改造、安装、调试，而导致定位设备安装复杂成本较高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电梯停靠楼层的检测方法，应用于移动终端，包括：接收定位设备的楼层信息，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备；根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层。

进一步地，在根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层之后，还包括：根据所述当前楼层与所述移动终端的目标楼层进行比对；若所述当前楼层与所述目标楼层一致，则生成移动指令，其中，所述移动指令用于指示所述移动终端到达至所述目标楼层；否则，保持所述移动终端位置不变。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电梯停靠楼层的检测方法，其特征在于，应用于定位设备，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备，所述方法包括：检测所述定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态；若所述电梯门状态为打开状态，通过所述定位设备发送所述当前楼层的楼层信息。

进一步地，检测所述定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态，包括：每隔预设周期根据所述电梯的环境信息检测所述电梯门状态；若所述电梯门状态为打开状态，则发送所述楼层信息；若所述电梯门状态为关闭状态，则停止发送所述楼层信息。

进一步地，每隔预设周期根据所述环境信息检测所述电梯门的状态，包括：接收移动终端的上楼指令，其中，所述上楼指令包括目标楼层；通过目标定位设备，每隔所述预设周期根据所述环境信息检测所述电梯门状态，其中，所述目标定位设备位于所述目标楼层。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电梯停靠楼层的检测装置，应用于移动终端，包括：接收模块，用于接收定位设备的楼层信息，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备；确定模块，用于根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层。

进一步地，还包括：判断模块，用于在根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层之后，根据所述当前楼层与所述移动终端的目标楼层进行比对；处理模块，用于若所述当前楼层与所述目标楼层一致，则生成移动指令，其中，所述移动指令用于指示所述移动终端到达至所述目标楼层；所述处理模块，还用于若所述当前楼层与所述目标楼层不一致，保持所述移动终端位置不变。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电梯停靠楼层的检测装置，应用于定位设备，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备，所述装置包括：检测模块，用于检测所述定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态；发送模块，用于若所述电梯门状态为打开状态，通过所述定位设备发送所述当前楼层的楼层信息。

进一步地，所述检测模块包括：检测子模块，用于每隔预设周期根据所述电梯的环境信息检测所述电梯门状态；若所述电梯门状态为打开状态，则所述发送模块发送所述楼层信息；若所述电梯门状态为关闭状态，则所述发送模块停止发送所述楼层信息。

进一步地，所述检测模块包括：接收子模块，用于接收移动终端的上楼指令，其中，所述上楼指令包括目标楼层；检测子模块，用于通过目标定位设备，每隔所述预设周期根据所述环境信息检测所述电梯门状态，其中，所述目标定位设备位于所述目标楼层。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上所述的电梯停靠楼层的检测方法的步骤。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的电梯停靠楼层的检测方法的步骤。

在本发明实施例中，采用在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备的方式，通过接收定位设备的楼层信息，根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层，达到了在外部安装定位设备的目的，无需进入电梯井道内进行改造、安装、调试，进而解决了现有技术中定位设备安装时需要关停电梯进入电梯井内部进行改造、安装、调试，而导致定位设备安装复杂成本较高的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的电梯停靠楼层的检测方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的定位系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的另一种可选的电梯停靠楼层的检测方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的又一种可选的电梯停靠楼层的检测方法的流程示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的电梯停靠楼层的检测装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的又一种可选的电梯停靠楼层的检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种电梯停靠楼层的检测方法，以下首先根据移动终端侧对本实施例中电梯停靠楼层的检测方法进行介绍，如图1所示，该方法具体可以包括以下步骤：

S102，接收定位设备的楼层信息，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有定位设备；

S104，根据楼层信息确定移动终端位于的当前楼层。

具体地，在本发明实施例中，在电梯的每层电梯口的预设位置都设置有定位设备，定位设备包括但不限于摄像头、测距仪、红外感应器等IOT(Internet of Things，物联网)设备，定位设备设置于电梯的外部，无需安装在电梯内部。

本实施例中，如图2所示，由定位设备构建定位系统，该定位系统是一个楼宇级联的IOT系统，每个楼层电梯口的合适位置都会安装一个该IOT设备，该设备的其中一个功能用于参与电梯门状态监测，可以集成其他功能，例如摄像监控、wifi扩展、蓝牙扩展、LoRa(LPWAN技术的一种，LPWAN为Low-Power Wide-Area Network的简写，低功率广域网络))基站等。所有楼层的该IOT设备都会以无线/电缆的形式连接起来，同时在合适的楼层设置公网连接模块，将IOT系统与预设云端服务器连接。

在一个例子中，定位设备每隔预设时间向外发送楼层信息，以实现向周边广播定位设备所对应的楼层。

本实施例中，移动终端包括但不限于可移动通信终端、可移动机器人等终端，该移动终端可以进行移动或被携带后移动，具备通信功能，能够接收外部的通信信号，所支持的通信协议包括但不限于红外、蓝牙、NFC(Near Field Communication，近场通信)以及WiFi等。

此外，移动终端还可以与电梯控制模块进行通信，以实现电梯根据移动终端输入的楼层指令，将移动终端移动至目标楼层。

在本实施例中，移动终端进入电梯后，每次电梯门开启后都对接收到的楼层信息进行检测，确定移动终端所到达的楼层。

可选地，在本实施例中，在根据楼层信息确定移动终端位于的当前楼层之后，还包括但不限于：根据当前楼层与移动终端的目标楼层进行比对；若当前楼层与目标楼层一致，则生成移动指令，其中，移动指令用于指示移动终端移动至电梯外，到达至目标楼层；否则，保持移动终端位置不变。

具体地，移动终端在接收到定位设备发送的楼层信息之后，根据楼层信息确定到达的当前楼层，通过对当前楼层与目标楼层进行比对。若当前楼层与目标楼层一致，则表示移动终端已经到达指定楼层，生成移动指令；若当前楼层与目标楼层不一致，则表示移动终端未到达指定楼层，则保持移动终端位置不变。

而在另一个实施例中，是以定位系统中的定位设备侧，介绍了本实施例中的一种电梯停靠楼层的检测方法，二者只是方法实施例的技术方案的构思一致，仅存在执行侧不同。

以下对定位设备侧的一种电梯停靠楼层的检测方法进行描述，如图3所示，该方法具体可以包括以下步骤：

S302，检测定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态；

S304，若电梯门状态为打开状态，通过定位设备发送当前楼层的楼层信息。

可选地，在本实施例中，检测定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态，包括但不限于：每隔预设周期根据电梯的环境信息检测电梯门状态；若电梯门状态为打开状态，则发送楼层信息；若电梯门状态为关闭状态，则停止发送楼层信息。

具体地，每个预设周期对电梯的环境信息进行检测，环境信息包括但不限于电梯的电梯门图像、红外热成像、无线信号、NFC信号以及声音信息等。根据环境信息确定电梯门的电梯门状态。若电梯门状态为打开状态，则发送楼层信息；若电梯门状态为关闭状态，则停止发送楼层信息。

通过上述示例，在电梯门状态为打开状态下，发送楼层信息，电梯门状态为关闭状态，则停止发送楼层信息，避免了定位设备的楼层信息长时间广播，降低定位设备的资源消耗。

可选地，在本实施例中，检测定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态，包括但不限于：接收移动终端的上楼指令，其中，上楼指令包括目标楼层；通过目标定位设备，每隔预设周期根据环境信息检测电梯门状态，其中，目标定位设备位于目标楼层。

在上述实施例中，定位设备每隔预设时间进行对应楼层的楼层信息的广播，该广播方式会产生无线频道的干扰以及占用，会对通信环境造成恶劣影响。

因此，在本实施例中，通过对移动终端的目标楼层进行检测，在目标楼层的电梯门打开后，再进行目标楼层的楼层信息的发送，降低定位设备的能源消耗。

在具体地应用场景中，移动终端在执行上楼指令之前，向预设服务器发送上楼指令，该上楼指令中包括对应的电梯信息以及目标楼层，其中，电梯信息包括但不限于对应的电梯编码或电梯位置等信息。预设服务器在接收到移动终端发送的上楼指令之后，根据对应的电梯信息以及目标楼层确定目标楼层对应的目标定位设备，将上楼指令发送至目标定位设备。然后，根据上楼指令，通过目标楼层设备每隔预设周期根据环境信息检测电梯门的状态。

在一个具体地例子中，移动终端为具备通信能力以及移动能力的机器人，定位设备为IOT设备，如图4所示，电梯停靠楼层的检测可以包括以下步骤：

S401，机器人发送上楼指令；

具体地，机器人向预设服务器发送上N楼楼层的上楼指令。

S402，目标楼层的IOT设备开启监控模式；

具体地，上楼指令对应的N楼楼层的IOT设备开启电梯门实时监控模式，检测N楼楼层电梯门的开关状态。

S403，机器人进入电梯；

S404，机器人等待电梯门打开；

S405，M楼楼层的IOT设备检测到门打开；

具体地，M楼楼层IOT设备检测到门打开，发送到达M楼的楼层信息。

S406，机器人比对当前楼层信息与目标楼层信息；

具体地，机器人比对N楼楼层与M楼楼层是否一致，若一致，执行S407；否则，执行S404。

S407，到达目标楼层，生成移动指令。

在本实施例中，采用在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备的方式，通过接收定位设备的楼层信息，根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层，达到了在外部安装定位设备的目的，无需进入电梯井道内进行改造、安装、调试，进而解决了现有技术中定位设备安装时需要关停电梯进入电梯井内部进行改造、安装、调试，而导致定位设备安装复杂成本较高的技术问题。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述电梯停靠楼层的检测方法的实施上述电梯停靠楼层的检测装置，如图5所示，该装置应用于移动终端，包括：

1)接收模块50，用于接收定位设备的楼层信息，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备；

2)确定模块52，用于根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层。

可选地，在本实施例中，还包括：

1)判断模块，用于在根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层之后，根据所述当前楼层与所述移动终端的目标楼层进行比对；

2)处理模块，用于若所述当前楼层与所述目标楼层一致，则生成移动指令，其中，所述移动指令用于指示所述移动终端到达至所述目标楼层；

3)所述处理模块，还用于若所述当前楼层与所述目标楼层不一致，保持所述移动终端位置不变。

根据本发明实施例，还提供了一种电梯停靠楼层的检测装置，应用于定位设备，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备，如图6所示，所述装置包括：

1)检测模块60，用于检测所述定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态；

2)发送模块62，用于若所述电梯门状态为打开状态，通过所述定位设备发送所述当前楼层的楼层信息。

可选地，在本实施例中，所述检测模块60包括：

1)检测子模块，用于每隔预设周期根据所述电梯的环境信息检测所述电梯门状态；

2)若所述电梯门状态为打开状态，则所述发送模块62发送所述楼层信息；

3)若所述电梯门状态为关闭状态，则所述发送模块62停止发送所述楼层信息。

可选地，在本实施例中，还包括：

1)接收模块，用于接收移动终端的上楼指令；

2)根据所述上楼指令，所述检测子模块每隔所述预设周期根据所述环境信息检测所述电梯门状态。

在本实施例中，采用在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备的方式，通过接收定位设备的楼层信息，根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层，达到了在外部安装定位设备的目的，无需进入电梯井道内进行改造、安装、调试，进而解决了现有技术中定位设备安装时需要关停电梯进入电梯井内部进行改造、安装、调试，而导致定位设备安装复杂成本较高的技术问题。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上所述的实施上述电梯停靠楼层的检测方法的步骤。

可选地，在本实施例中，存储器被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，接收定位设备的楼层信息，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备；

S2，根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层。

可选地，在本实施例中，存储器还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，检测所述定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态；

S2，若所述电梯门状态为打开状态，通过所述定位设备发送所述当前楼层的楼层信息。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的电梯停靠楼层的检测方法的步骤。

可选地，在本实施例中，可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，接收定位设备的楼层信息，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备；

S2，根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层。

可选地，在本实施例中，可读存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，检测所述定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态；

S2，若所述电梯门状态为打开状态，通过所述定位设备发送所述当前楼层的楼层信息。

可选地，可读存储介质还被设置为存储用于执行上述实施例1中的方法中所包括的步骤的程序代码，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电梯停靠楼层的检测方法，其特征在于，应用于移动终端，包括：

接收定位设备的楼层信息，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备；

根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层之后，还包括：

根据所述当前楼层与所述移动终端的目标楼层进行比对；

若所述当前楼层与所述目标楼层一致，则生成移动指令，其中，所述移动指令用于指示所述移动终端到达至所述目标楼层；

否则，保持所述移动终端位置不变。

3.一种电梯停靠楼层的检测方法，其特征在于，应用于定位设备，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备，所述方法包括：

检测所述定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态；

若所述电梯门状态为打开状态，通过所述定位设备发送所述当前楼层的楼层信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测所述定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态，包括：

每隔预设周期根据所述电梯的环境信息检测所述电梯门状态；

若所述电梯门状态为打开状态，则发送所述楼层信息；

若所述电梯门状态为关闭状态，则停止发送所述楼层信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测所述定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态，包括：

接收移动终端的上楼指令，其中，所述上楼指令包括目标楼层；

通过目标定位设备，每隔所述预设周期根据所述环境信息检测所述电梯门状态，其中，所述目标定位设备位于所述目标楼层。

6.一种电梯停靠楼层的检测装置，其特征在于，应用于移动终端，包括：

接收模块，用于接收定位设备的楼层信息，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备；

确定模块，用于根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于在根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层之后，根据所述当前楼层与所述移动终端的目标楼层进行比对；

处理模块，用于若所述当前楼层与所述目标楼层一致，则生成移动指令，其中，所述移动指令用于指示所述移动终端到达至所述目标楼层；

所述处理模块，还用于若所述当前楼层与所述目标楼层不一致，保持所述移动终端位置不变。

8.一种电梯停靠楼层的检测装置，其特征在于，应用于定位设备，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备，所述装置包括：

检测模块，用于检测所述定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态；

发送模块，用于若所述电梯门状态为打开状态，通过所述定位设备发送所述当前楼层的楼层信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

检测子模块，用于每隔预设周期根据所述电梯的环境信息检测所述电梯门状态；

若所述电梯门状态为打开状态，则所述发送模块发送所述楼层信息；

若所述电梯门状态为关闭状态，则所述发送模块停止发送所述楼层信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

接收子模块，用于接收移动终端的上楼指令，其中，所述上楼指令包括目标楼层；

检测子模块，用于通过目标定位设备，每隔所述预设周期根据所述环境信息检测所述电梯门状态，其中，所述目标定位设备位于所述目标楼层。

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