CN114735151A - 一种散货船舱壁全方位清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散货船舱壁全方位清洗装置，涉及散货船清洗设备技术领域。包括底座，底座远离地面一侧依次设有升降行走机构和摆角调节机构，摆角调节机构连接有外框防撞机构，外框防撞机构上设有清洗机构，清洗机构连接有抽水清洗动力机构，摆角调节机构包括第一电机和第一支撑块，第一电机输出轴固定连接有丝杆，丝杆套设有滑块且两者之间螺纹连接，滑块内插设有滑动杆且两者之间固定连接，滑动杆套设有摆动杆且两者之间转动连接，摆动杆铰接有转动杆，第一支撑块上铰接有第一转盘，转动杆与第一转盘固定连接。本发明能够自动对角度和高度进行调节，并且可以在冲水的同时进行清洗，不需要提前进行冲水。

Description

一种散货船舱壁全方位清洗装置

技术领域

本发明涉及散货船清洗设备技术领域，特别涉及一种散货船舱壁全方位清洗装置。

背景技术

散货船是散装货船简称，是专门用来运输不加包扎的货物，如煤炭、矿石、木材、牲畜、谷物等，散装运输谷物、煤、矿砂、盐、水泥等大宗干散货物的船舶，都可以称为干散货船，或简称散货船，目前市场现有的散货船在进行下一次装载时经常需要对散货船壁进行清洗，由于散货船的船舱高度较高，高出的舱壁难以人工或者机械清洗，造成清洗上的麻烦；另外，散货船舱的长度较长，在清洗时缺少横向移动装置，不能对船舱进行有效的全方位清洗。

公开号为CN208412065U的中国实用新型专利公开了一种散货船舱壁清洗装置，此实用新型可以达到方便用户清洗船舱的目的。

但是，现有技术中的清洗装置只能清洗仓壁，对于顶部和死角无法清洗，在清洗过程之前需要用水冲洗，单独需要人工进行干预，比较麻烦，并且在清洗过程中无法进行角度调整和高度调整，工作效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术中无法进行角度和高度调整，并且在清洗之前需要人工先用水清洗的缺点，提供一种散货船舱壁全方位清洗装置。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种散货船舱壁全方位清洗装置，包括底座，所述底座远离地面一侧依次设有升降行走机构和摆角调节机构，所述摆角调节机构连接有外框防撞机构，所述外框防撞机构上设有清洗机构，所述清洗机构连接有抽水清洗动力机构。

所述摆角调节机构包括第一电机和第一支撑块，所述第一电机输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆套设有滑块且两者之间螺纹连接，所述滑块内插设有滑动杆且两者之间固定连接，所述滑块、所述滑动杆均在所述第一支撑块内滑动，所述滑动杆套设有摆动杆且两者之间转动连接，所述摆动杆铰接有转动杆，所述第一支撑块上铰接有第一转盘，所述转动杆与所述第一转盘固定连接。

进一步的，所述清洗机构包括第二转盘和第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴贯穿所述第二转盘且两者之间转动连接，所述第二转盘上固定连接有若干个进水管，所述进水管贯穿所述第一转盘且两者之间固定连接，所述进水管套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述第一转盘固定连接，所述第一弹簧另一端与所述第二转盘固定连接，所述第二转盘上转动连接有第三转盘，所述第三转盘与所述传动轴固定连接，所述第三转盘安装有若干刷板、若干第一接触球和若干冲水器，所述第一转盘上安装有若干第二接触球。

进一步的，所述抽水清洗动力机构包括泵壳，所述泵壳与所述第一转盘固定连接，所述第二电机与所述泵壳固定连接，所述第二电机输出轴固定连接有泵杆，所述泵壳周侧连通有输水管和送水管，所述送水管与所述进水管固定连接。

进一步的，所述外框防撞机构包括定位框和圆环，所述第一转盘上安装有若干滚轮，所述滚轮嵌设于所述圆环内侧壁，所述圆环周侧固定连接有若干支架，若干所述支架均与所述定位框固定连接，所述第一转盘上固定连接有四个第一支撑销，所述第一支撑销上固定连接有拉簧，其中两个所述支架上固定连接有第二支撑销，两个所述拉簧与一个所述第二支撑销对应，所述拉簧与所述第二支撑销固定连接。

进一步的，所述升降行走机构包括第一支撑架和两个第二弹簧，所述底座上固定连接有第二支撑架和两个第一套杆，所述第二支撑架贯穿有套筒且两者之间固定连接，所述套筒与所述底座固定连接，所述第一套杆贯穿所述第二支撑架且两者之间固定连接，所述第一套杆套设有第二套杆且两者之间滑动连接，所述第一支撑架插设于所述第二套杆，所述第二弹簧套设于所述第二套杆，所述第二弹簧一端与所述第一支撑架固定连接，所述第二弹簧另一端与所述第二支撑架固定连接，所述第二套杆套设有第三套杆且两者之间滑动连接，所述第一支撑块固定连接有第二支撑块，所述第一电机与所述第二支撑块固定连接，两个所述第三套杆均与所述第二支撑块固定连接，所述套筒内侧壁插设有第一螺纹杆且两者之间螺纹连接，所述第一螺纹杆内侧壁插设有第二螺纹杆且两者之间螺纹连接，所述第一支撑架与所述第一螺纹杆之间设有驱动组件，所述底座上安装有四个行走轮。

进一步的，所述驱动组件包括第一齿轮，所述第一齿轮套设于所述第一螺纹杆且两者之间固定连接，所述第一支撑架上固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明采用了第一电机、第一支撑块、丝杆、滑块、滑动杆、摆动杆、转动杆和第一转盘，通过第一电机输出轴带动丝杆转动，丝杆转动的同时，滑块能够在第一支撑块内滑动，并且滑块通过摆动杆和转动杆带动第一转盘摆动，第一转盘上的清洗机构也能随着摆动，能够自动进行角度调节，灵活方便。

(2)本发明采用了第二转盘、第二电机、传动轴、进水管、第一弹簧、第三转盘、刷板、第一接触球、冲水器、第二接触球、泵壳、进水管、泵杆、输水管和送水管，通过第二电机输出轴带动泵杆和传动轴转动，泵杆通过送水管和输水管将水抽进进水管内，并且输送到冲水器里面，传动轴带动第三转盘转动，第三转盘带动冲水器和刷板同时进行清洗，不用人工提前用水进行清洗，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。

(3)本发明采用了套筒、第一套杆、第二套杆、第三套杆、第二弹簧、第一支撑架、第二支撑架、第二支撑块、第一螺纹杆、第二螺纹杆和驱动组件，通过驱动组件带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动的同时能够在套筒内收缩，通过带动第二套杆在第一套杆上伸缩，第一螺纹杆转动的同时还能够带动第二螺纹杆在第一螺纹杆内运动，第二螺纹杆通过第二支撑块带动第三套杆在第二套杆上伸缩，从而带动第一支撑块以及第一支撑块上连接的零件进行运动，可以自动对高度进行调整，灵活方便。

附图说明

图1是本发明一种散货船舱壁全方位清洗装置的整体结构示意图。

图2是图1第二视角结构示意图。

图3是摆角调节机构的结构示意图。

图4是图3第二视角结构示意图。

图5是清洗机构的部分结构示意图。

图6是清洗机构示意图。

图7是外框防撞机构和抽水清洗动力机构示意图。

图8是第二电机和泵杆连接结构示意图。

图9是升降行走机构示意图。

图10是图9中A处结构放大视图。

附图标号：1、底座；2、升降行走机构；201、第一支撑架；202、第二弹簧；203、第二支撑架；204、第一套杆；205、套筒；206、第二套杆；207、第三套杆；208、第二支撑块；209、第一螺纹杆；210、第二螺纹杆；211、驱动组件；212、行走轮；2111、第一齿轮；2112、第三电机；2113、第二齿轮；2114、第三齿轮；3、摆角调节机构；31、第一电机；32、第一支撑块；33、丝杆；34、滑块；35、滑动杆；36、摆动杆；37、转动杆；38、第一转盘；4、外框防撞机构；41、定位框；42、圆环；43、支架；44、第一支撑销；45、拉簧；46、第二支撑销；47、滚轮；5、清洗机构；501、第二转盘；502、第二电机；503、传动轴；504、进水管；505、第一弹簧；506、第三转盘；507、刷板；508、第一接触球；509、冲水器；510、第二接触球；6、抽水清洗动力机构；61、泵壳；62、泵杆；63、输水管；64、送水管。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1和图2所示，本实施例的一种散货船舱壁全方位清洗装置由升降行走机构2、摆角调节机构3、外框防撞机构4、清洗机构5和抽水清洗动力机构6联接构成。

如图3和图4所示，一种散货船舱壁全方位清洗装置，摆角调节机构3包括第一电机31和第一支撑块32，第一电机31输出轴固定连接有丝杆33，丝杆33套设有滑块34且两者之间螺纹连接，丝杆33转动的同时，滑块34能够在丝杆33上沿着丝杆33的轴线运动，滑块34内插设有滑动杆35且两者之间固定连接，滑块34、滑动杆35均在第一支撑块32内滑动，第一支撑块32能够对滑块34和滑动杆35进行限制，使得滑块34和滑动杆35只能在第一支撑块32内沿着竖直方向运动，滑动杆35套设有摆动杆36且两者之间转动连接，摆动杆36铰接有转动杆37，第一支撑块32上铰接有第一转盘38，转动杆37与第一转盘38固定连接。

如图5和图6所示，清洗机构5包括第二转盘501和第二电机502，第二电机502输出轴固定连接有传动轴503，传动轴503贯穿第二转盘501且两者之间转动连接，第二转盘501上固定连接有若干个进水管504，图示中进水管504的数量为四个，进水管504贯穿第一转盘38且两者之间固定连接，第一转盘38对进水管504进行支撑，进水管504套设有第一弹簧505，第一弹簧505一端与第一转盘38固定连接，第一弹簧505另一端与第二转盘501固定连接，第二转盘501上转动连接有第三转盘506，第三转盘506与传动轴503固定连接，具体的，第二转盘501内侧壁开设有嵌槽，第三转盘506安装于第二转盘501内侧壁的嵌槽内，目的是为了将进水管504内的水流进第二转盘501和第三转盘506之间，并且保证水不会漏出，第三转盘506安装有若干刷板507、若干第一接触球508和若干冲水器509，进水管504内的水流入第二转盘501和第三转盘506之间，再经由冲水器509喷出，进行清洗，刷板507采用柔性材质，不会对散货船舱壁造成损坏，第一转盘38上安装有若干第二接触球510，第一接触球508和第二接触球510可以辅助进行定位。

如图7和图8所示，抽水清洗动力机构6包括泵壳61，泵壳61与第一转盘38固定连接，第二电机502与泵壳61固定连接，第二电机502输出轴固定连接有泵杆62，泵壳61周侧连通有输水管63和送水管64，输水管63外侧连接有水箱，送水管64上有四个出水口，每个出水口与每个进水管504对应，并且每个出水口与每个进水管504连接，送水管64与进水管504固定连接，第二电机502输出轴转动的同时能够带动泵杆62转动，泵杆62转动通过输水管63将水箱内的水抽进送水管64内，送水管64将水送至进水管504内，再经由冲水器509流出。

如图6和图7所示，外框防撞机构4包括定位框41和圆环42，如图4所示，第一转盘38上安装有若干滚轮47，图示中滚轮47的数量为四个，滚轮47嵌设于圆环42内侧壁，滚轮47与圆环42内侧壁滑动连接，圆环42周侧固定连接有若干支架43，图示中支架43的数量为四个，若干支架43均与定位框41固定连接，通过支架43将圆环42和定位框41连接，第一转盘38上固定连接有四个第一支撑销44，第一支撑销44上固定连接有拉簧45，其中两个支架43上固定连接有第二支撑销46，两个拉簧45与一个第二支撑销46对应，两个拉簧45与一个第二支撑销46固定连接。

如图9和图10所示，升降行走机构2包括第一支撑架201和两个第二弹簧202，底座1上固定连接有第二支撑架203和两个第一套杆204，第二支撑架203贯穿有套筒205且两者之间固定连接，套筒205与底座1固定连接，第一套杆204贯穿第二支撑架203且两者之间固定连接，第一套杆204套设有第二套杆206且两者之间滑动连接，第一支撑架201插设于第二套杆206，第二支撑架203能够在第二套杆206上滑动，第二弹簧202套设于第二套杆206，第二弹簧202一端与第一支撑架201固定连接，第二弹簧202另一端与第二支撑架203固定连接，第二弹簧202对第一支撑架201进行支撑，第二套杆206套设有第三套杆207且两者之间滑动连接，第一支撑块32固定连接有第二支撑块208，第一电机31与第二支撑块208固定连接，两个第三套杆207均与第二支撑块208固定连接，套筒205内侧壁插设有第一螺纹杆209且两者之间螺纹连接，第一螺纹杆209能够旋转，并且在套筒205内伸缩，具体的，套筒205内侧壁开设有内螺纹，第一螺纹杆209外侧壁开设有外螺纹，第一螺纹杆209的外螺纹与套筒205的内螺纹配合，第一螺纹杆209内侧壁插设有第二螺纹杆210且两者之间螺纹连接，具体的，第二螺纹杆210外侧壁开设有外螺纹，第一螺纹杆209内侧壁开设有内螺纹，第一螺纹杆209的内螺纹与第二螺纹杆210的外螺纹配合，第一支撑架201与第一螺纹杆209之间设有驱动组件211，底座1上安装有四个行走轮212。

如图10所示，驱动组件211包括第一齿轮2111，第一齿轮2111套设于第一螺纹杆209且两者之间固定连接，第一齿轮2111能够带动第一螺纹杆209转动，第一支撑架201上固定连接有第三电机2112，第三电机2112输出轴固定连接有第二齿轮2113，第二齿轮2113啮合有第三齿轮2114，第三齿轮2114与第一齿轮2111啮合。

本发明公开的工作原理为：

(1)使用时，对装置进行组装，通过行走轮212将整个装置移动到指定位置，启动第三电机2112，第三电机2112输出轴带动第二齿轮2113转动，第二齿轮2113带动第三齿轮2114转动，第三齿轮2114带动第一齿轮2111转动，第一齿轮2111带动第一螺纹杆209转动，第一螺纹杆209转动的同时能够在套筒205内伸缩，第一转动杆37转动能够带动第二螺纹杆210在第一螺纹杆209内运动，第一螺纹杆209带动第二支撑块208运动，第二支撑块208带动第一支撑块32和第三套杆207运动，第三套杆207在第二套杆206上滑动，第二支撑块208能够带动第一支撑块32运动，第一支撑块32能够带动与之连接的零件运动，能够根据实际情况调整第一支撑块32以及第一支撑块32上清洗机构5的高度。

(2)启动第一电机31，第一电机31输出轴带动丝杆33转动，丝杆33转动的同时滑块34能够在丝杆33上沿着丝杆33的轴线运动，滑块34带动滑动杆35一起在第一支撑块32内滑动，滑动杆35带动摆动杆36运动，摆动杆36带动转动杆37运动，转动杆37带动第一转盘38、圆环42、支架43和定位框41运动，可以根据实际情况对清洗机构5的角度进行调节。

(3)启动第二电机502，第二电机502输出轴带动传动轴503和泵杆62转动，通过输水管63将水抽进送水管64内，再通过送水管64将水送进进水管504内，进水管504内的水通过冲水器509喷出，传动轴503带动第三转盘506转动，第三转盘506带动刷板507和冲水器509进行转动，利用刷板507和冲水器509进行清洗。

(4)当定位框41受到撞击时，定位框41通过支架43将力传递给圆环42，圆环42带动第一支撑销44和拉簧45运动，拉簧45被拉伸，能够对定位框41受到的力进行缓冲，可以有效保护清洗机构5本体。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种散货船舱壁全方位清洗装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)远离地面一侧依次设有升降行走机构(2)和摆角调节机构(3)，所述摆角调节机构(3)连接有外框防撞机构(4)，所述外框防撞机构(4)上设有清洗机构(5)，所述清洗机构(5)连接有抽水清洗动力机构(6)；

所述摆角调节机构(3)包括第一电机(31)和第一支撑块(32)，所述第一电机(31)输出轴固定连接有丝杆(33)，所述丝杆(33)套设有滑块(34)且两者之间螺纹连接，所述滑块(34)内插设有滑动杆(35)且两者之间固定连接，所述滑块(34)、所述滑动杆(35)均在所述第一支撑块(32)内滑动，所述滑动杆(35)套设有摆动杆(36)且两者之间转动连接，所述摆动杆(36)铰接有转动杆(37)，所述第一支撑块(32)上铰接有第一转盘(38)，所述转动杆(37)与所述第一转盘(38)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种散货船舱壁全方位清洗装置，其特征在于：所述清洗机构(5)包括第二转盘(501)和第二电机(502)，所述第二电机(502)输出轴固定连接有传动轴(503)，所述传动轴(503)贯穿所述第二转盘(501)且两者之间转动连接，所述第二转盘(501)上固定连接有若干个进水管(504)，所述进水管(504)贯穿所述第一转盘(38)且两者之间固定连接，所述进水管(504)套设有第一弹簧(505)，所述第一弹簧(505)一端与所述第一转盘(38)固定连接，所述第一弹簧(505)另一端与所述第二转盘(501)固定连接，所述第二转盘(501)上转动连接有第三转盘(506)，所述第三转盘(506)与所述传动轴(503)固定连接，所述第三转盘(506)安装有若干刷板(507)、若干第一接触球(508)和若干冲水器(509)，所述第一转盘(38)上安装有若干第二接触球(510)。

3.根据权利要求2所述的一种散货船舱壁全方位清洗装置，其特征在于：所述抽水清洗动力机构(6)包括泵壳(61)，所述泵壳(61)与所述第一转盘(38)固定连接，所述第二电机(502)与所述泵壳(61)固定连接，所述第二电机(502)输出轴固定连接有泵杆(62)，所述泵壳(61)周侧连通有输水管(63)和送水管(64)，所述送水管(64)与所述进水管(504)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种散货船舱壁全方位清洗装置，其特征在于：所述外框防撞机构(4)包括定位框(41)和圆环(42)，所述第一转盘(38)上安装有若干滚轮(47)，所述滚轮(47)嵌设于所述圆环(42)内侧壁，所述圆环(42)周侧固定连接有若干支架(43)，若干所述支架(43)均与所述定位框(41)固定连接，所述第一转盘(38)上固定连接有四个第一支撑销(44)，所述第一支撑销(44)上固定连接有拉簧(45)，其中两个所述支架(43)上固定连接有第二支撑销(46)，两个所述拉簧(45)与一个所述第二支撑销(46)对应，所述拉簧(45)与所述第二支撑销(46)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种散货船舱壁全方位清洗装置，其特征在于：所述升降行走机构(2)包括第一支撑架(201)和两个第二弹簧(202)，所述底座(1)上固定连接有第二支撑架(203)和两个第一套杆(204)，所述第二支撑架(203)贯穿有套筒(205)且两者之间固定连接，所述套筒(205)与所述底座(1)固定连接，所述第一套杆(204)贯穿所述第二支撑架(203)且两者之间固定连接，所述第一套杆(204)套设有第二套杆(206)且两者之间滑动连接，所述第一支撑架(201)插设于所述第二套杆(206)，所述第二弹簧(202)套设于所述第二套杆(206)，所述第二弹簧(202)一端与所述第一支撑架(201)固定连接，所述第二弹簧(202)另一端与所述第二支撑架(203)固定连接，所述第二套杆(206)套设有第三套杆(207)且两者之间滑动连接，所述第一支撑块(32)固定连接有第二支撑块(208)，所述第一电机(31)与所述第二支撑块(208)固定连接，两个所述第三套杆(207)均与所述第二支撑块(208)固定连接，所述套筒(205)内侧壁插设有第一螺纹杆(209)且两者之间螺纹连接，所述第一螺纹杆(209)内侧壁插设有第二螺纹杆(210)且两者之间螺纹连接，所述第一支撑架(201)与所述第一螺纹杆(209)之间设有驱动组件(211)，所述底座(1)上安装有四个行走轮(212)。

6.根据权利要求5所述的一种散货船舱壁全方位清洗装置，其特征在于：所述驱动组件(211)包括第一齿轮(2111)，所述第一齿轮(2111)套设于所述第一螺纹杆(209)且两者之间固定连接，所述第一支撑架(201)上固定连接有第三电机(2112)，所述第三电机(2112)输出轴固定连接有第二齿轮(2113)，所述第二齿轮(2113)啮合有第三齿轮(2114)，所述第三齿轮(2114)与所述第一齿轮(2111)啮合。

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