CN111790660A - 一种船舶煤渣清扫机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种船舶煤渣清扫机器人，包括机箱，机箱外侧两部设置有履带轮，机箱前端上部设置有第二支撑杆，第二支撑杆可以在机箱内进行移动，第二支撑杆前端中部转动安装有清扫滚筒，机箱前端中部设置有第一支撑杆，第一支撑杆外侧中部设置有接料槽，机箱尾部固定安装有水箱，机箱外部设置有第三支撑杆。该装置通过电机带动旋转杆和齿轮进行主动，通过齿轮带动外齿条和清扫滚筒进行整体转动，通过清扫滚筒的滚动可以对墙面进行清扫，结构简单可靠，具有极强的实用性；通过清扫长刷和清扫短刷的组合清扫，可以对墙面的清扫质量，提升结构的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及清扫机器人领域，特别涉及一种船舶煤渣清扫机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
但是，但是现有的运煤船舶在完成卸货后需要对船舱进行清扫，人工打扫效率低下，清扫质量难以保证，为此，我们提出一种船舶煤渣清扫机器人来解决上述问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种船舶煤渣清扫机器人，来解决背景技术中提出的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种船舶煤渣清扫机器人，包括机箱，所述机箱内部设置有用于机器人控制的电器元部件，所述机箱外侧两部设置有履带轮，通过履带轮驱动设备进行移动，通过履带设计，可以提升对于机器人的通过性，提升使用的适用范围，所述机箱前端上部设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆可以在机箱内进行移动，所述第二支撑杆前端中部转动安装有清扫滚筒，通过清扫滚筒的转动将墙面进行清扫，所述机箱前端中部设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆外侧中部设置有接料槽，所述接料槽为半圆形的凹槽结构，可以将清扫滚筒清扫后杂质进行进行承接，避免后续的打扫，提升使用的便捷性，所述机箱尾部固定安装有水箱，所述机箱外部设置有第三支撑杆，通过第三支撑杆可以对机箱整体进行挂装和转运，结构简单可靠，具有极强的实用性。
进一步的，所述第二支撑杆中部固定安装支撑杆，所述支撑杆外侧设置有轴套，通过轴套滚动安装有清扫滚筒。
进一步的，所述清扫滚筒采用塑料材质，具有良好的稳定性，所述支撑杆中部设置有支撑架，所述支撑杆内部右侧设置有电机，所述电机右侧同轴固定安装有旋转杆，所述旋转杆右端通过轴承固定安装在支撑架内，从而提升旋转杆的结构稳定性。
进一步的，所述旋转杆外侧紧配固定安装有齿轮，所述清扫滚筒外侧等角度设置有清扫长刷和清扫短刷，所述清扫长刷为加长的毛刷，通过清扫长刷和清扫短刷的组合清扫，可以对墙面的清扫质量，提升结构的稳定性。
进一步的，所述清扫滚筒内部中部固定安装有外齿条，所述齿轮与外齿条进行啮合连接，通过电机带动旋转杆和齿轮进行主动，通过齿轮带动外齿条和清扫滚筒进行整体转动，通过清扫滚筒的滚动可以对墙面进行清扫，结构简单可靠，具有极强的实用性。
进一步的，所述水箱外部上端设置有进水管道，通过管道可以对水箱内的水流进行结构块，所述水箱底部中部设置有滚轮，通过滚轮来支撑水箱进行结构的滚动，提升结构的稳定性。
进一步的，所述水箱底部左侧设置有加压器，所述加压器通过水管连接水箱连通将水箱中的水流通入到清洗刷中，从而对地面进行喷水降尘清扫，提升清扫质量的同时，降低清扫造成的灰尘，具有极强的实用性。
进一步的，所述水箱下方右侧设置有缓冲块，所述缓冲块下方设置有拖把块，所述拖把块为尼龙材质，所述缓冲块内部设置有弹簧，通过缓冲块可以保证拖把块的下压力，可以对地面进行拖动，进一步提升清洗的质量，提升效率。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过电机带动旋转杆和齿轮进行主动，通过齿轮带动外齿条和清扫滚筒进行整体转动，通过清扫滚筒的滚动可以对墙面进行清扫，结构简单可靠，具有极强的实用性；
2、所述缓冲块内部设置有弹簧，通过缓冲块可以保证拖把块的下压力，可以对地面进行拖动，进一步提升清洗的质量，提升效率；
3、通过清扫长刷和清扫短刷的组合清扫，可以对墙面的清扫质量，提升结构的稳定性。
附图说明
图1是本实施例中整体结构示意图；
图2是本实施例中铝制底架的局部横截面图；
图3是本实施例中调节机构的局部剖析图。
图中，1、机箱；2、履带轮；3、第一支撑杆；4、接料槽；5、清扫滚筒；6、第二支撑杆；7、第三支撑杆；8、水箱；9、支撑杆；10、轴套；11、旋转杆；12、齿轮；13、外齿条；14、电机；15、清扫长刷；16、清扫短刷；17、支撑架；18、加压器；19、清洗刷；20、滚轮；21、缓冲块；22、拖把块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1所示，为本发明较优实施例中一种船舶煤渣清扫机器人，包括机箱1，所述机箱1内部设置有用于机器人控制的电器元部件，所述机箱1外侧两部设置有履带轮2，通过履带轮2驱动设备进行移动，通过履带设计，可以提升对于机器人的通过性，提升使用的适用范围，所述机箱1前端上部设置有第二支撑杆6，所述第二支撑杆6可以在机箱1内进行移动，所述第二支撑杆6前端中部转动安装有清扫滚筒5，通过清扫滚筒5的转动将墙面进行清扫，所述机箱1前端中部设置有第一支撑杆3，所述第一支撑杆3外侧中部设置有接料槽4，所述接料槽4为半圆形的凹槽结构，可以将清扫滚筒5清扫后杂质进行进行承接，避免后续的打扫，提升使用的便捷性，所述机箱1尾部固定安装有水箱8，所述机箱1外部设置有第三支撑杆7，通过第三支撑杆7可以对机箱1整体进行挂装和转运，结构简单可靠，具有极强的实用性；
如图2所示，所述第二支撑杆6中部固定安装支撑杆9，所述支撑杆9外侧设置有轴套10，通过轴套10滚动安装有清扫滚筒5，所述清扫滚筒5采用塑料材质，具有良好的稳定性，所述支撑杆9中部设置有支撑架17，所述支撑杆9内部右侧设置有电机14，所述电机14右侧同轴固定安装有旋转杆11，所述旋转杆11右端通过轴承固定安装在支撑架17内，从而提升旋转杆11的结构稳定性，所述旋转杆11外侧紧配固定安装有齿轮12，所述清扫滚筒5外侧等角度设置有清扫长刷15和清扫短刷16，所述清扫长刷15为加长的毛刷，通过清扫长刷15和清扫短刷16的组合清扫，可以对墙面的清扫质量，提升结构的稳定性，所述清扫滚筒5内部中部固定安装有外齿条13，所述齿轮12与外齿条13进行啮合连接，通过电机14带动旋转杆11和齿轮12进行主动，通过齿轮12带动外齿条13和清扫滚筒5进行整体转动，通过清扫滚筒5的滚动可以对墙面进行清扫，结构简单可靠，具有极强的实用性；
如图3所示，所述水箱8外部上端设置有进水管道，通过管道可以对水箱8内的水流进行结构块，所述水箱8底部中部设置有滚轮20，通过滚轮20来支撑水箱8进行结构的滚动，提升结构的稳定性，所述水箱8底部左侧设置有加压器18，所述加压器18通过水管连接水箱8连通将水箱8中的水流通入到清洗刷19中，从而对地面进行喷水降尘清扫，提升清扫质量的同时，降低清扫造成的灰尘，具有极强的实用性，所述水箱8下方右侧设置有缓冲块21，所述缓冲块21下方设置有拖把块22，所述拖把块22为尼龙材质，所述缓冲块21内部设置有弹簧，通过缓冲块21可以保证拖把块22的下压力，可以对地面进行拖动，进一步提升清洗的质量，提升效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种船舶煤渣清扫机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)外侧两部设置有履带轮(2)，所述机箱(1)前端上部设置有第二支撑杆(6)，所述第二支撑杆(6)可以在机箱(1)内进行移动，所述第二支撑杆(6)前端中部转动安装有清扫滚筒(5)，所述机箱(1)前端中部设置有第一支撑杆(3)，所述第一支撑杆(3)外侧中部设置有接料槽(4)，所述接料槽(4)为半圆形的凹槽结构，所述机箱(1)尾部固定安装有水箱(8)，所述机箱(1)外部设置有第三支撑杆(7)。
2.根据权利要求1所述的一种船舶煤渣清扫机器人，其特征在于：所述第二支撑杆(6)中部固定安装支撑杆(9)，所述支撑杆(9)外侧设置有轴套(10)。
3.根据权利要求2所述的一种船舶煤渣清扫机器人，其特征在于：所述清扫滚筒(5)采用塑料材质，所述支撑杆(9)中部设置有支撑架(17)，所述支撑杆(9)内部右侧设置有电机(14)，所述电机(14)右侧同轴固定安装有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)右端通过轴承固定安装在支撑架(17)内。
4.根据权利要求3所述的一种船舶煤渣清扫机器人，其特征在于：所述旋转杆(11)外侧紧配固定安装有齿轮(12)，所述清扫滚筒(5)外侧等角度设置有清扫长刷(15)和清扫短刷(16)。
5.根据权利要求4所述的一种船舶煤渣清扫机器人，其特征在于：所述清扫滚筒(5)内部中部固定安装有外齿条(13)，所述齿轮(12)与外齿条(13)进行啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种船舶煤渣清扫机器人，其特征在于：所述水箱(8)外部上端设置有进水管道，所述水箱(8)底部中部设置有滚轮(20)。
7.根据权利要求6所述的一种船舶煤渣清扫机器人，其特征在于：所述水箱(8)底部左侧设置有加压器(18)，所述加压器(18)通过水管连接水箱(8)。
8.根据权利要求7所述的一种船舶煤渣清扫机器人，其特征在于：所述水箱(8)下方右侧设置有缓冲块(21)，所述缓冲块(21)下方设置有拖把块(22)，所述拖把块(22)为尼龙材质，所述缓冲块(21)内部设置有弹簧。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116767444A (zh) * | 2023-06-16 | 2023-09-19 | 太仓武港码头有限公司 | 振动清舱设备 |
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2020
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Cited By (2)
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