CN114735100A - 一种用于电力检修的攀爬装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电力检修的攀爬装置，包括工作台，在工作台的一侧安装有带动工作台移动的爬升组件，所述爬升组件包括爬升电机、旋转板、抬升板、抬升架，所述爬升电机安装在工作台的一侧，且爬升电机的输出轴贯穿工作台延伸到工作台的另一侧，所述旋转板的一端固定安装在输出轴上，在旋转板的另一端安装有限位柱，在抬升板的上开有第一条形孔，所述限位柱与第一条形孔相配合，所述工作台的顶部安装有上固定组件，所述爬升组件的一侧安装有下固定组件。本发明能够通过爬升组件带动工作台上下运动，从而实现带动工作人员爬升电杆的目的，整个过程无需工作人员亲自动手攀爬，大大节约了工作人员的体力，从而大大保证了工作人员的工作效率。

Description

一种用于电力检修的攀爬装置

技术领域

本发明属于攀爬技术领域，特别涉及一种用于电力检修的攀爬装置。

背景技术

目前随着电力行业的快速发展，电力检修工作也变得越来越重要，在电力检修时，经常遇到树枝长到碰到电线杆的情况，需要工作人员爬上电杆或者借助梯子，将碰到电线杆的树枝剪断，这个过程非常费力，而且非常危险容易出事故。

现有的装置在攀爬电杆时，需要在工作人员携带修剪设备攀爬到电杆上对碰到电杆的树枝进行修剪，携带修剪设备攀爬电杆会大大的耗费工作人员的体力，增加工作人员的劳动强度，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种用于电力检修的攀爬装置，该装置能够通过爬升组件带动工作台上下运动，从而实现带动工作人员爬升电杆的目的，整个过程无需工作人员亲自动手攀爬，大大节约了工作人员的体力，从而大大保证了工作人员的工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于电力检修的攀爬装置，包括工作台，在工作台的一侧安装有带动工作台移动的爬升组件，所述爬升组件包括爬升电机、旋转板、抬升板、抬升架，所述爬升电机安装在工作台的一侧，且爬升电机的输出轴贯穿工作台延伸到工作台的另一侧，所述旋转板的一端固定安装在输出轴上，在旋转板的另一端安装有限位柱，在抬升板的上开有第一条形孔，所述限位柱与第一条形孔相配合，所述工作台的顶部安装有上固定组件，所述爬升组件的一侧安装有下固定组件。

优选的，所述下固定组件和上固定组件结构相同，且上固定组件固定安装在工作台的一侧，所述下固定组件固定安装在抬升架上并与上固定组件同侧，上固定组件和下固定组件的配合爬升组件能够实现带动工作台在电杆上爬升的目的，保存了工作人员的体力，保证工作人员的工作效率，提高了工作质量。

优选的，所述爬升组件还包括导向杆，所述导向杆的底部固定安装在抬升架上，在第一竖板的一侧开有滑槽，所述滑槽与导向杆滑动配合，在旋转板上开有第二条形孔，所述第二条形孔与限位柱相配合，在工作台的上开有凹槽，所述凹槽与限位柱的底部相配合，其中，凹槽为方形环状，爬升组件能够实现带动工作台上升的目的，大大节约了工作人员的体力，保证了工作人员工作效率，提高了工作质量。

优选的，所述工作台包括顶板、底板以及安装在顶板和底板之间的第一竖板和第二竖板，所述第一竖板安装在底板和顶板的一侧，所述第二竖板的两端固定安装在顶板和底板上，且与第一竖板之间存在间隙，所述爬升电机安装在第一竖板和第二竖板之间，凹槽开在第一竖板上，在第二竖板的另一侧安装有护栏，所述护栏固定在底板上，工作台用于支撑工作人员，保证工作人员的安全，护栏的设置能够防止工作人员在上升过程中发生坠落的现象，提高了工作效率，保证了工作质量。

优选的，所述下固定组件包括固定框架、斜板、弧形板、主动孔板、滑动块、旋转连杆、伸缩推杆、导轨，所述斜板固定安装在固定框架的两端，所述弧形板的两端分别安装在固定框架两端的斜板上，在固定框架的内部安装有伺服电机，所述伺服电机固定安装在固定框架的侧壁上，在伺服电机的输出轴上安装有螺纹杆，所述螺纹杆上安装有滑块，所述滑块与螺纹杆螺纹连接，在滑块的两侧安装有连接推杆，所述连接推杆的一端转动安装在滑块的一侧，另一端固定转动安装在主动孔板上，所述旋转连杆的一端转动安装在主动孔板上，旋转连杆的另一端转动安装在滑动块上，其中，旋转连杆的中部转动通过固定轴转动安装在固定框架上，所述导轨的一端安装在固定框架上，另一端安装在弧形板上，所述滑动块滑动安装在导轨上，所述伸缩推杆设在斜板的内侧并与斜板平行设置，伸缩推杆的一端贯穿斜板延伸到斜板的外侧，伸缩推杆的另一端转动安装在滑动块的另一端，且在伸缩推杆的一端固定安装有夹紧块，上固定组件用于将该装置固定在电杆上，且上固定组件配合下固定组件和爬升组件能够实现上升的目的，保证工作台在上升到指定位置后将工作台固定，从而保证了工作人员的人身安全。

优选的，所述弧形板上还安装有防滑垫片，在夹紧块的内表面上涂有防滑层，且夹紧块采用截面为梯形结构，防滑垫片以及夹紧块上防滑层的设置能够增大防滑垫片以及夹紧块与电杆之间的摩擦力，防止在工作的过程中工作台发生滑动，最终造成不必要的损伤。

优选的，在顶板的上方和抬升架的下方都安装有防坠落组件。

优选的，所述防坠落组件包括L型固定杆、连接框架、升降连板、转动孔板、防坠轮、转动轴、固定块、限位轮、弹簧，所述防坠轮通过转动轴安装在连接框架的两侧，且转动轴的一端贯穿连接框架延伸到连接框架的外侧，所述转动孔板的一端固定安装在转动轴上连接框架的外侧，在转动孔板的一端上开有第三条形孔，所述升降连板两端而分别安装有固定柱，所述固定柱与第三条形孔滑动配合，所述限位轮对称安装在防坠轮的上下两侧并与连接框架转动连接，所述固定块安装在连接框架的一侧升降连板的底部，所述弹簧的一端安装在升降连板的底部，另一端安装在固定块上，所述L型固定杆的一端安装在升降连板的一侧，另一端安装在顶板的顶部或者抬升架的底部，其中，防坠轮为偏心轮，防坠落组件用于防止工作台坠落，保证了工作人员的安全，防坠轮配合L型板以及升降连板能够实现防止工作台坠落的目的，当工作台向下坠落时，升降连板向上运动，带动转动孔板的顶端围绕转动轴向外运动，同时带动转动轴转动，转动轴转动带动防坠轮转动，使得防坠轮卡在电杆上，从而实现防坠落的目的。

优选的，所述连接框架包括结构相同的两个固定板，限位轮和防坠轮安装在两个固定板之间，且两个固定板通过螺栓螺母固定连接。

本发明的有益效果是：

1)该装置能够通过爬升组件带动工作台上下运动，从而实现带动工作人员爬升电杆的目的，整个过程无需工作人员亲自动手攀爬，大大节约了工作人员的体力，从而大大保证了工作人员的工作效率。

2)上固定组件和下固定组件的配合爬升组件能够实现带动工作台在电杆上爬升的目的，保存了工作人员的体力，保证工作人员的工作效率，提高了工作质量。

3)爬升组件能够实现带动工作台上升的目的，大大节约了工作人员的体力，保证了工作人员工作效率，提高了工作质量。

4)工作台用于支撑工作人员，保证工作人员的安全，护栏的设置能够防止工作人员在上升过程中发生坠落的现象，提高了工作效率，保证了工作质量。

5)上固定组件用于将该装置固定在电杆上，且上固定组件配合下固定组件和爬升组件能够实现上升的目的，保证工作台在上升到指定位置后将工作台固定，从而保证了工作人员的人身安全。

6)防坠落组件用于防止工作台坠落，保证了工作人员的安全，防坠轮配合L型板以及升降连板能够实现防止工作台坠落的目的，当工作台向下坠落时，升降连板向上运动，带动转动孔板的顶端围绕转动轴向外运动，同时带动转动轴转动，转动轴转动带动防坠轮转动，使得防坠轮卡在电杆上，从而实现防坠落的目的。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图一。

附图2是本发明的结构示意图二。

附图3是本发明中下固定组件的结构示意图。

附图4是本发明中工作台的结构示意图。

附图5是本发明中爬升组件结构示意图。

附图6是本发明中防坠落组件结构示意图。

图中：1、下固定组件；101、滑块；102、伺服电机；103、螺纹杆；104、连接推杆；105、主动孔板；106、旋转连杆；107、固定轴；108、滑动块；109、导轨；1010、伸缩推杆；1011、斜板；1012、夹紧块；1013、防滑垫片；1014、弧形板；1015、固定框架；2、上固定组件；3、防坠落组件；301、连接框架；302、升降连板；303、弹簧；304、固定块；305、转动轴；306、防坠轮；307、转动孔板；308、第三条形孔；309、限位轮；3010、L型固定杆；4、工作台；401、顶板；402、第二竖板；403、第一竖板；404、底板；5、爬升组件；501、爬升电机；502、旋转板；503、第二条形孔；504、凹槽；505、限位柱；506、抬升架；507、抬升板；508、第一条形孔；509、导向杆；6、护栏。

具体实施方式

下面结合附图1-6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种用于电力检修的攀爬装置，包括工作台4，在工作台4的一侧安装有带动工作台4移动的爬升组件5，所述爬升组件5包括爬升电机501、旋转板502、抬升板507、抬升架506，所述爬升电机501安装在工作台4的一侧，且爬升电机501的输出轴贯穿工作台4延伸到工作台4的另一侧，所述旋转板502的一端固定安装在输出轴上，在旋转板502的另一端安装有限位柱505，在抬升板507的上开有第一条形孔508，所述限位柱505与第一条形孔508相配合，所述工作台4的顶部安装有上固定组件2，所述爬升组件5的一侧安装有下固定组件1。

所述下固定组件1和上固定组件2结构相同，且上固定组件2固定安装在工作台4的一侧，所述下固定组件1固定安装在抬升架506上并与上固定组件2同侧，上固定组件2和下固定组件1的配合爬升组件5能够实现带动工作台4在电杆上爬升的目的，保存了工作人员的体力，保证工作人员的工作效率，提高了工作质量。

所述爬升组件5还包括导向杆509，所述导向杆509的底部固定安装在抬升架506上，在第一竖板403的一侧开有滑槽，所述滑槽与导向杆509滑动配合，在旋转板502上开有第二条形孔503，所述第二条形孔503与限位柱505相配合，在工作台4的上开有凹槽504，所述凹槽504与限位柱505的底部相配合，其中，凹槽504为方形环状，爬升组件5能够实现带动工作台4上升的目的，大大节约了工作人员的体力，保证了工作人员工作效率，提高了工作质量。

所述工作台4包括顶板401、底板404以及安装在顶板401和底板404之间的第一竖板403和第二竖板402，所述第一竖板403安装在底板404和顶板401的一侧，所述第二竖板402的两端固定安装在顶板401和底板404上，且与第一竖板403之间存在间隙，所述爬升电机501安装在第一竖板403和第二竖板402之间，凹槽504开在第一竖板403上，在第二竖板402的另一侧安装有护栏6，所述护栏6固定在底板404上，工作台4用于支撑工作人员，保证工作人员的安全，护栏6的设置能够防止工作人员在上升过程中发生坠落的现象，提高了工作效率，保证了工作质量。

所述下固定组件1包括固定框架1015、斜板1011、弧形板1014、主动孔板105、滑动块108、旋转连杆106、伸缩推杆1010，导轨109，所述斜板1011固定安装在固定框架1015的两端，所述弧形板1014的两端分别安装在固定框架1015两端的斜板1011上，在固定框架1015的内部安装有伺服电机102，所述伺服电机102固定安装在固定框架1015的侧壁上，在伺服电机102的输出轴上安装有螺纹杆103，所述螺纹杆103上安装有滑块101，所述滑块101与螺纹杆103螺纹连接，在滑块101的两侧安装有连接推杆104，所述连接推杆104的一端转动安装在滑块101的一侧，另一端固定转动安装在主动孔板105上，所述旋转连杆106的一端转动安装在主动孔板105上，旋转连杆106的另一端转动安装在滑动块108上，其中，旋转连杆106的中部转动通过固定轴107转动安装在固定框架1015上，所述导轨109的一端安装在固定框架1015上，另一端安装在弧形板1014上，所述滑动块108滑动安装在导轨109上，所述伸缩推杆1010设在斜板1011的内侧并与斜板1011平行设置，伸缩推杆1010的一端贯穿斜板1011延伸到斜板1011的外侧，伸缩推杆1010的另一端转动安装在滑动块108的另一端，且在伸缩推杆1010的一端固定安装有夹紧块1012，上固定组件2用于将该装置固定在电杆上，且上固定组件2配合下固定组件1和爬升组件5能够实现上升的目的，保证工作台4在上升到指定位置后将工作台4固定，从而保证了工作人员的人身安全。

打开伺服电机102带动螺纹杆103转动，螺纹杆103转动带动滑块101沿螺纹杆103的方向向固定框架1015移动，滑块101的移动过程中会推动连接推杆104相两侧推动主动孔板105，主动孔板105向外侧移动带动旋转连杆106转动，旋转连杆106转动带动滑动块108向内沿着导轨109相弧形板1014方向移动，滑动块108移动带动伸缩推杆1010沿着斜板1011向弧形板1014方向移动，从而带动夹紧块1012中部运动并与电杆相接触，实现将该装置固定在电杆上的目的，需要解除固定时，只需要伺服电机102反转即可。

所述弧形板1014上还安装有防滑垫片1013，在夹紧块1012的内表面上涂有防滑层，且夹紧块1012采用截面为梯形结构，防滑垫片1013以及夹紧块1012上防滑层的设置能够增大防滑垫片1013以及夹紧块1012与电杆之间的摩擦力，防止在工作的过程中工作台4发生滑动，最终造成不必要的损伤。

在顶板401的上方和抬升架的下方都安装有防坠落组件3。

所述防坠落组件3包括L型固定杆3010、连接框架301、升降连板302、转动孔板307、防坠轮306、转动轴305、固定块304、限位轮309、弹簧303，所述防坠轮306通过转动轴305安装在连接框架301的两侧，且转动轴305的一端贯穿连接框架301延伸到连接框架301的外侧，所述转动孔板307的一端固定安装在转动轴305上连接框架301的外侧，在转动孔板307的一端上开有第三条形孔308，所述升降连板302两端而分别安装有固定柱，所述固定柱与第三条形孔308滑动配合，所述限位轮309对称安装在防坠轮306的上下两侧并与连接框架301转动连接，所述固定块304安装在连接框架301的一侧升降连板302的底部，所述弹簧303的一端安装在升降连板302的底部，另一端安装在固定块304上，所述L型固定杆3010的一端安装在升降连板302的一侧，另一端安装在顶板401的顶部或者抬升架506的底部，其中，防坠轮306为偏心轮，防坠落组件3用于防止工作台4坠落，保证了工作人员的安全，防坠轮306配合L型板以及升降连板302能够实现防止工作台4坠落的目的，当工作台4向下坠落时，升降连板302向上运动，带动转动孔板307的顶端围绕转动轴305向外运动，同时带动转动轴305转动，转动轴305转动带动防坠轮306转动，使得防坠轮306卡在电杆上，从而实现防坠落的目的。

所述连接框架301包括结构相同的两个固定板，限位轮309和防坠轮306安装在两个固定板之间，且两个固定板通过螺栓螺母固定连接。

其工作过程如下：在使用时，首先，将防坠落组件3安装在电杆上，安装时现将连接框架301的其中一个固定板取下，将防坠轮306和限位轮309卡在电杆上，然后通过螺栓将取下的固定板固定在另一个固定板上，在安装防坠落组件3的同时将上固定组件2和下固定组件1安装在电杆上，安装完成之后，打开伺服电机102带动螺纹杆103转动，螺纹杆103转动带动滑块101沿螺纹杆103的方向向固定框架1015移动，滑块101的移动过程中会推动连接推杆104相两侧推动主动孔板105，主动孔板105向外侧移动带动旋转连杆106转动，旋转连杆106转动带动滑动块108向内沿着导轨109相弧形板1014方向移动，滑动块108移动带动伸缩推杆1010沿着斜板1011向弧形板1014方向移动，从而带动夹紧块1012中部运动并与电杆相接触，实现将该装置固定在电杆上的目的，需要解除固定时，只需要伺服电机102反转即可；

接着，检修员进入护栏6中，首先解除下固定组件1对该装置的固定，然后打开爬升电机501带动旋转板502转动，旋转板502转动带动抬升架向上运动，抬升架向上运动带动下固定组件1向上运动，当旋转板502的一端沿着凹槽504转动到顶部时，则将下固定组件1固定在电杆上，解除上固定组件2对该装置的固定，然后打开爬升电机501带动旋转板502转动，当旋转板502的一端沿着凹槽504转动到底部时，然后固定上固定组件2，解除下固定组件1对该装置的限制，如此往复即可实现工作台4爬升的目的，当该装置到达指定位置时，将下固定组件1和上固定组件2固定在电杆上即可。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于电力检修的攀爬装置，包括工作台，在工作台的一侧安装有带动工作台移动的爬升组件，其特征在于，所述爬升组件包括爬升电机、旋转板、抬升板、抬升架，所述爬升电机安装在工作台的一侧，且爬升电机的输出轴贯穿工作台延伸到工作台的另一侧，所述旋转板的一端固定安装在输出轴上，在旋转板的另一端安装有限位柱，在抬升板的上开有第一条形孔，所述限位柱与第一条形孔相配合，所述工作台的顶部安装有上固定组件，所述爬升组件的一侧安装有下固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力检修的攀爬装置，其特征在于，所述下固定组件和上固定组件结构相同，且上固定组件固定安装在工作台的一侧，所述下固定组件固定安装在抬升架上并与上固定组件同侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于电力检修的攀爬装置，其特征在于，所述爬升组件还包括导向杆，所述导向杆的底部固定安装在抬升架上，在第一竖板的一侧开有滑槽，所述滑槽与导向杆滑动配合，在旋转板上开有第二条形孔，所述第二条形孔与限位柱相配合，在工作台的上开有凹槽，所述凹槽与限位柱的底部相配合，其中，凹槽为方形环状。

4.根据权利要求3所述的一种用于电力检修的攀爬装置，其特征在于，所述工作台包括顶板、底板以及安装在顶板和底板之间的第一竖板和第二竖板，所述第一竖板安装在底板和顶板的一侧，所述第二竖板的两端固定安装在顶板和底板上，且与第一竖板之间存在间隙，所述爬升电机安装在第一竖板和第二竖板之间，凹槽开在第一竖板上，在第二竖板的另一侧安装有护栏，所述护栏固定在底板上。

5.根据权利要求2所述的一种用于电力检修的攀爬装置，其特征在于，所述下固定组件包括固定框架、斜板、弧形板、主动孔板、滑动块、旋转连杆、伸缩推杆、导轨，所述斜板固定安装在固定框架的两端，所述弧形板的两端分别安装在固定框架两端的斜板上，在固定框架的内部安装有伺服电机，所述伺服电机固定安装在固定框架的侧壁上，在伺服电机的输出轴上安装有螺纹杆，所述螺纹杆上安装有滑块，所述滑块与螺纹杆螺纹连接，在滑块的两侧安装有连接推杆，所述连接推杆的一端转动安装在滑块的一侧，另一端固定转动安装在主动孔板上，所述旋转连杆的一端转动安装在主动孔板上，旋转连杆的另一端转动安装在滑动块上，其中，旋转连杆的中部转动通过固定轴转动安装在固定框架上，所述导轨的一端安装在固定框架上，另一端安装在弧形板上，所述滑动块滑动安装在导轨上，所述伸缩推杆设在斜板的内侧并与斜板平行设置，伸缩推杆的一端贯穿斜板延伸到斜板的外侧，伸缩推杆的另一端转动安装在滑动块的另一端，且在伸缩推杆的一端固定安装有夹紧块。

6.根据权利要求5所述的一种用于电力检修的攀爬装置，其特征在于，所述弧形板上还安装有防滑垫片，在夹紧块的内表面上涂有防滑层，且夹紧块采用截面为梯形结构。

7.根据权利要求4所述的一种用于电力检修的攀爬装置，其特征在于，在顶板的上方和抬升架的下方都安装有防坠落组件。

8.根据权利要求7所述的一种用于电力检修的攀爬装置，其特征在于，所述防坠落组件包括L型固定杆、连接框架、升降连板、转动孔板、防坠轮、转动轴、固定块、限位轮、弹簧，所述防坠轮通过转动轴安装在连接框架的两侧，且转动轴的一端贯穿连接框架延伸到连接框架的外侧，所述转动孔板的一端固定安装在转动轴上连接框架的外侧，在转动孔板的一端上开有第三条形孔，所述升降连板两端而分别安装有固定柱，所述固定柱与第三条形孔滑动配合，所述限位轮对称安装在防坠轮的上下两侧并与连接框架转动连接，所述固定块安装在连接框架的一侧升降连板的底部，所述弹簧的一端安装在升降连板的底部，另一端安装在固定块上，所述L型固定杆的一端安装在升降连板的一侧，另一端安装在顶板的顶部或者抬升架的底部，其中，防坠轮为偏心轮。

9.根据权利要求8所述的一种用于电力检修的攀爬装置，其特征在于，所述连接框架包括结构相同的两个固定板，限位轮和防坠轮安装在两个固定板之间，且两个固定板通过螺栓螺母固定连接。

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