CN113315032B - 一种带电安装驱鸟器的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带电安装驱鸟器的辅助装置，包括爬行机构，所述爬行机构包括第一紧固件、第二紧固件和框架，所述第一紧固件安装在框架的一端，所述第二紧固件安装在框架另一端，在爬行机构的顶部安装有行走架，在爬行机构上安装有限位机构，所述限位机构与爬行机构相配合，所述行走架上设有移动机构。本发明无需工作人员攀爬电杆，大大降低工作人员高空坠落的风险，保证工作人员的人身安全，爬行机构能够带动行走机架以及固定在固定架上的驱鸟器攀爬到电杆的顶部，在移动机构的作用下调节驱鸟器的位置，在紧固机构的作用下架将驱鸟器固定在横担上，实现对驱鸟器的安装，大大提高了工作效率。

Description

一种带电安装驱鸟器的辅助装置

技术领域

本发明属于驱鸟器安装技术领域，特别涉及一种带电安装驱鸟器的辅助装置。

背景技术

输变电杆经常受到各种鸟类的侵扰，尤其是近丘岭、沿海、田野地带的各种高压输电杆上，各种鸟儿经常在上面降落、嬉闹打斗、筑巢、排泄粪便，造成输电线短路产生闪烙和自动跳闸、电路中断，严重影响正常电力输送，为防止高压输电杆的鸟害，常用的方法是在电杆上安装驱鸟器，目前广泛使用的驱鸟器包括旋转风斗、绝缘杆和U形底座，旋转风斗通过绝缘杆固定在U形底座上，安装时需要将U形底座通过固定螺栓固定到横担上，但现有的驱鸟器在安装时都要关闭输电线路，人员才可安装这样便造成输电中断影响到正常电力输送，由于驱鸟器安装在线路横担上，需要作业人员上至横担处，将驱鸟器底座固定在横担上，这样不仅费时费力效率低，而且安装时还存在人员高空坠落和触电的风险。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种带电安装驱鸟器的辅助装置，该装置无需工作人员攀爬电杆，大大降低了工作人员高空坠落的风险，保证工作人员的人身安全，爬行机构能够带动行走机架以及固定在固定架上的驱鸟器攀爬到电杆的顶部，在移动机构的作用下调节驱鸟器的位置，在紧固机构的作用架将驱鸟器固定在横担上，实现对驱鸟器的安装，大大提高了工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种带电安装驱鸟器的辅助装置，包括爬行机构，所述爬行机构包括第一紧固件、第二紧固件和框架，所述第一紧固件安装在框架的一端，所述第二紧固件安装在框架另一端，在爬行机构的顶部安装有行走架，在爬行机构上安装有限位机构，所述限位机构与爬行机构相配合，所述行走架上设有移动机构，所述移动机构上安装有固定架以及用于紧固驱鸟器的紧固机构，在紧固机构的底部还设有升降机构。

优选的，所述框架包括第一连接件、第二连接件、驱动电机、蜗轮、蜗杆、连接轴、第一连杆、第二连杆，所述第一连接件的一端转动安装在第二连接件的一端，在第一连接件的另一端安装有第一支架以及第一滚动轮，所述第一滚动轮通过转轴转动安装在第一连接件上，且在转轴上安装有第一限位齿轮，所述第一限位齿轮设在第一连接件的一侧，在第二连接件的另一端安装有第二支架以及第二滚动轮，所述第二滚动轮通过转轴转动安装在第二连接件上，在第二滚动轮的一侧安装有第二限位齿轮，所述第一连杆的一端通过连接轴安装在第一连接件的中部，所述第二连杆的一端转动安装在第一连杆的另一端，第二连杆的另一端转动安装在第二连接件的中部，其中第二连杆长于第一连杆，所述驱动电机安装在第一连接件上，所述蜗杆安装在驱动电机的输出轴上，所述蜗轮安装在连接轴上并与蜗杆相啮合，所述限位机构设有两个，两个限位机构分别安装在第一连接件和第二连接件上，且其中一个限位机构与第一限位齿轮相配合，另一个限位机构与第二限位齿轮相配合，框架能够带动该装置沿着电杆向上运动，将驱鸟器带到电杆的顶部，实现对驱鸟器的安装，工作时，驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮安装在连接轴上，从而带动连接轴转动，连接轴转动带动第一连杆转动，第一连杆转动带动第二连杆转动，当第一连杆围绕连接轴转动时，会带动第二连杆上下运动，实现爬行装置上下爬行的目的，将驱鸟器带动电杆的顶部，实现对驱鸟器的安装。

优选的，所述限位机构包括第一固定轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电机以及限位板，所述第一电机安装在第一连接件上，所述第一锥齿轮安装在第一电机的输出轴上，所述第一固定轴转动安装在第一连接件上，所述第二锥齿轮安装在第一固定轴上并与第一锥齿轮相啮合，所述限位板固定安装在第一固定轴的一端并与限位齿轮相配合，限位机构用于限制第一限位齿轮或者是第二限位齿轮的转动，从实现对第一滚动轮和第二滚动轮的移动，实现爬行机构在电杆上上下运动的目的，保证了驱鸟器的安装效率。

优选的，所述第一支架的另一端开有条形槽，且在第一支架的上下两侧均安装有多个均匀排布第一凸块，所述第一紧固件包括限位件、第三滚动轮、第一连接杆以及第一固定杆，所述第一连接杆的一端安装在限位件的一侧，所述第一固定杆的一端安装在第一连接杆上限位件的一侧、另一端转动安装在第三滚动轮上，所述限位件包括第一保护壳，在第一保护壳上开有通孔，所述通孔与第一支架相配合，所述第一保护壳的内部设有转动杆、第二凸块、第一弹簧，在第一保护壳上安装有按压块，所述转动杆的中部转动安装在保护壳的侧壁上，所述第二凸块安装在转动杆的一端，所述第一弹簧安装在转动杆的另一端下部，所述按压块安装在第一保护壳上靠近第一弹簧的一侧并与转动杆相配合，第一紧固件能够将第一支架固定在电杆上，随着框架的作用，保证爬行机构能够在电杆上爬行，固定时，只需要将第一支架与通孔相配合，然后向内按压第一连接杆直至第滚动轮与电杆相接触，接触限制时，只需要工作人员同时安装上下的两个按压块，带动转动杆的一端向下运动，压缩第一弹簧，带动转动杆另一端上的第二凸块向上运动，解除第一凸块对第二凸块的限制，然后工作人员向外拉动第二连接杆即可。

优选的，所述第二支架的中部同样开有条形槽，在条形槽两侧壁上开有多个均匀排布的限位孔，所述第二紧固件包括转动轴、第二连接杆、第二固定杆、第二保护壳以及第四滚动轮，所述第二连接杆安装在第二保护壳的一侧，所述第二固定杆的一端固定安装在第二连接杆上，另一端转动安装在第四滚动轮上，所述第二保护壳与第二支架上的条形槽相配合，在第二保护壳内安装有第一齿轮、齿条、限位杆、第二弹簧，所述转动轴转动安装在第二保护壳上，且转动轴的一端延伸到第二保护壳的外侧，在该端设有内六角螺纹，所述第一齿轮安装在第二保护壳内的转动轴上，所述齿条安装在第一齿轮的一侧并与第一齿轮相啮合，在齿条的一端开有凹槽，所述限位杆的一端安装在齿条一端的凹槽中，所述弹簧设在齿条一端的凹槽中，弹簧的一端安装在凹槽底部，另一端安装在限位杆的底部，且限位杆延伸到第二保护壳的外侧与限位孔相配合，第二紧固件用于将第二连接件安装在电杆上，保证该装置的正常运行，紧固时，将第二保护壳放在第二支架上的条形槽中，向内推动第二连接杆直至第四滚动轮与电杆接触，从而将爬行机构固定在电杆上，解锁时，只需要工作人员通过把手转动转动轴，带动第一齿轮转动，第一齿轮与齿条相啮合，从而带动齿条移动，直至将限位杆收缩到第二保护壳内，最终实现解锁的目的。

优选的，所述齿条、限位杆、第二弹簧设有两个，两个齿条、限位杆、第二弹簧对称设在第一齿轮的两侧，且两个齿条、限位杆、第二弹簧呈一上一下设置，限位杆以及第二弹簧的相互配合，便于限位杆收缩和伸长，从而实现对第二连接件的固定。

优选的，所述行走架固定安装在第二支架上，且行走架包括第一半圆环和第二半圆环，且第一半圆环和第二半圆环通过螺栓螺母固定连接在一起，且在第一半圆环的两侧以及顶部开有环形槽，行走架用于配合行走机构，保证行走机构的正常工作，实现对驱鸟器角度的调节，保证驱鸟器的安装质量，提高驱鸟器的安装效率。

优选的，所述行走机构包括支撑板、第二电机、第一移动轮、第二移动轮和第三移动轮，在支撑板的中部开有条形孔，在条形孔的两侧边缘处设有安装板，所述第一移动轮设在条形孔中并安装在第二电机的输出轴上，且与行走架顶部的环形槽相配合，所述第二移动轮和第三移动轮对称安装在支撑板的底部并与行走架两侧的环形槽相配合，行走机构能够带动驱鸟器在行走架上运动，实现调节驱鸟器的安装质量，第二电机带动第一移动轮转动，第一移动轮在行走架的顶部环形槽中移动，从而带动第二移动和第三移动轮在行走架两侧的环形槽中移动，大大提高了驱鸟器的安装速率。

优选的，所述紧固机构包括固定壳、第三电机、第二固定轴、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮，所述固定壳安装在升降机构上，所述第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮设在固定壳的内部，所述第三电机安装在固定壳的底部，且第三电机输出轴贯穿固定壳延伸到固定架上，第三电机输出轴上开有内六角螺纹，所述第二齿轮安装在第三电机输出轴上，所述第三齿轮通过第二固定轴安装在第二齿轮的一侧并与第二齿轮相啮合，所述第二固定轴的上端延伸到固定壳的外侧，且第二固定轴的一端开有内六角螺纹，紧固机构配合升降机构的作用实现拧动驱鸟器上的螺栓，通过螺栓螺母的相互配合将驱鸟器安装在横担上，实现对驱鸟器的安装，第三电机的输出轴与第二固定轴上的内六角螺纹能够同时对两个螺栓拧紧，实现对驱鸟器的固定。

优选的，所述固定架采用截面为L型结构，且在固定架上开有U型槽，在U型槽的上侧板上开有限位槽，所述升降机构采用剪式升降装置，固定架用于支撑驱鸟器，保证驱鸟器在上升和安装时的安全，大大提高了驱鸟器的安装效率，保证了驱鸟器的安装质量。

本发明的有益效果是：

1)本装置无需工作人员攀爬电杆，大大降低了工作人员高空坠落的风险，保证工作人员的人身安全，爬行机构能够带动行走机架以及固定在固定架上的驱鸟器攀爬到电杆的顶部，在移动机构的作用下调节驱鸟器的位置，在紧固机构的作用架将驱鸟器固定在横担上，实现对驱鸟器的安装，大大提高了工作效率。

2)框架能够带动该装置沿着电杆向上运动，将驱鸟器带到电杆的顶部，实现对驱鸟器的安装，工作时，驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮安装在连接轴上，从而带动连接轴转动，连接轴转动带动第一连杆转动，第一连杆转动带动第二连杆转动，当第一连杆围绕连接轴转动时，会带动第二连杆上下运动，实现爬行装置上下爬行的目的，将驱鸟器带动电杆的顶部，实现对驱鸟器的安装。

3)限位机构用于限制第一限位齿轮或者是第二限位齿轮的转动，从实现对第一滚动轮和第二滚动轮的移动，实现爬行机构在电杆上上下运动的目的，保证了驱鸟器的安装效率。

4)第一紧固件能够将第一支架固定在电杆上，随着框架的作用，保证爬行机构能够在电杆上爬行，固定时，只需要将第一支架与通孔相配合，然后向内按压第一连接杆直至第滚动轮与电杆相接触，接触限制时，只需要工作人员同时安装上下的两个按压块，带动转动杆的一端向下运动，压缩第一弹簧，带动转动杆另一端上的第二凸块向上运动，解除第一凸块对第二凸块的限制，然后工作人员向外拉动第二连接杆即可。

5)第二紧固件用于将第二连接件安装在电杆上，保证该装置的正常运行，紧固时，将第二保护壳放在第二支架上的条形槽中，向内推动第二连接杆直至第四滚动轮与电杆接触，从而将爬行机构固定在电杆上，解锁时，只需要工作人员通过把手转动转动轴，带动第一齿轮转动，第一齿轮与齿条相啮合，从而带动齿条移动，直至将限位杆收缩到第二保护壳内，最终实现解锁的目的。

6)齿条、限位杆、第二弹簧设有两个，两个齿条、限位杆、第二弹簧对称设在第一齿轮的两侧，且两个齿条、限位杆、第二弹簧呈一上一下设置，限位杆以及第二弹簧的相互配合，便于限位杆收缩和伸长，从而实现对第二连接件的固定。

7)行走架固定安装在第二支架上，且行走架包括第一半圆环和第二半圆环，且第一半圆环和第二半圆环通过螺栓螺母固定连接在一起，且在第一半圆环的两侧以及顶部开有环形槽，行走架用于配合行走机构，保证行走机构的正常工作，实现对驱鸟器角度的调节，保证驱鸟器的安装质量，提高驱鸟器的安装效率。

8)行走机构能够带动驱鸟器在行走架上运动，实现调节驱鸟器的安装质量，第二电机带动第一移动轮转动，第一移动轮在行走架的顶部环形槽中移动，从而带动第二移动和第三移动轮在行走架两侧的环形槽中移动，大大提高了驱鸟器的安装速率。

9)紧固机构配合升降机构的作用实现拧动驱鸟器上的螺栓，通过螺栓螺母的相互配合将驱鸟器安装在横担上，实现对驱鸟器的安装，第三电机的输出轴与第二固定轴上的内六角螺纹能够同时对两个螺栓拧紧，实现对驱鸟器的固。

10)固定架采用截面为L型结构，且在固定架上开有U型槽，在U型槽的上侧板上开有限位槽，所述升降机构采用剪式升降装置，固定架用于支撑驱鸟器，保证驱鸟器在上升和安装时的安全，大大提高了驱鸟器的安装效率，保证了驱鸟器的安装质量。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明中爬行机构的结构示意图。

附图3是本发明中第一紧固件的结构示意图。

附图4是本发明中限位件的结构示意图。

附图5是本发明中第二紧固件的结构示意图。

附图6是本发明中第二保护壳的内部结构示意图。

附图7是本发明中限位机构的结构示意图。

附图8是本发明中行走架的结构示意图。

附图9是本发明中固定架的结构示意图。

附图10是本发明中固定架的侧视图。

附图11是本发明中行走机构的结构示意图。

附图12是本发明中紧固机构的结构示意图。

附图13是本发明工作时的结构示意图。

图中：1、第一紧固件；101、第一连接杆；102、限位件；103、第一固定杆；104、第三滚动轮；105、按压块；106、通孔；107、第一保护壳；108、第一弹簧；109、第二凸块；1010、转动杆；2、限位机构；201、第一电机；202、限位板；203、第一锥齿轮；204、第一固定轴；205、第二锥齿轮；3、框架；301、第一凸块；302、条形槽；303、第一支架；304、第一滚动轮；305、第一限位齿轮；306、第一连接件；307、第一连杆；308、第二连杆；309、第二连接件；3010、第二限位齿轮；3011、第二支架；3012、限位孔；3013、第二滚动轮；3014、蜗轮；3015、连接轴；3016、蜗杆；3017、驱动电机；4、行走架；401、第一半圆环；402、第二半圆环；403、环形槽；5、升降机构；6、固定架；601、U型槽；602、限位槽；7、第二紧固件；701、第二连接杆；702、第二保护壳；703、第二固定杆；704、第四滚动轮；705、第一齿轮；706、转动轴；707、齿条；708、第二弹簧；709、限位杆；8、移动机构；801、支撑板；802、安装板；803、第一移动轮；804、条形孔；805、第二电机；806、第二移动轮；807、第三移动轮；9、紧固机构；901、固定壳；902、第三电机；903、第四齿轮；904、第二固定轴；905、第三齿轮；906、第二齿轮。

具体实施方式

下面结合附图1-13，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种带电安装驱鸟器的辅助装置，包括爬行机构，所述爬行机构包括第一紧固件1、第二紧固件7和框架3，所述第一紧固件1安装在框架3的一端，所述第二紧固件7安装在框架3另一端，在爬行机构的顶部安装有行走架4，在爬行机构上安装有限位机构2，所述限位机构2与爬行机构相配合，所述行走架4上设有移动机构8，所述移动机构8上安装有固定架6以及用于紧固驱鸟器的紧固机构9，在紧固机构9的底部还设有升降机构5。

所述框架3包括第一连接件306、第二连接件309、驱动电机3017、蜗轮3014、蜗杆3016、连接轴3015、第一连杆307、第二连杆308，所述第一连接件306的一端转动安装在第二连接件309的一端，在第一连接件306的另一端安装有第一支架303以及第一滚动轮304，所述第一滚动轮304通过转轴转动安装在第一连接件306上，且在转轴上安装有第一限位齿轮305，所述第一限位齿轮305设在第一连接件306的一侧，在第二连接件309的另一端安装有第二支架3011以及第二滚动轮3013，所述第二滚动轮3013通过转轴转动安装在第二连接件309上，在第二滚动轮3013的一侧安装有第二限位齿轮3010，所述第一连杆307的一端通过连接轴3015安装在第一连接件306的中部，所述第二连杆308的一端转动安装在第一连杆307的另一端，第二连杆308的另一端转动安装在第二连接件309的中部，其中第二连杆308长于第一连杆307，所述驱动电机3017安装在第一连接件306上，所述蜗杆3016安装在驱动电机3017的输出轴上，所述蜗轮3014安装在连接轴3015上并与蜗杆3016相啮合，所述限位机构2设有两个，两个限位机构2分别安装在第一连接件306和第二连接件309上，且其中一个限位机构2与第一限位齿轮305相配合，另一个限位机构2与第二限位齿轮3010相配合，框架3能够带动该装置沿着电杆向上运动，将驱鸟器带到电杆的顶部，实现对驱鸟器的安装，工作时，驱动电机3017带动蜗杆3016转动，蜗杆3016与蜗轮3014相啮合，蜗杆3016带动蜗轮3014转动，蜗轮3014安装在连接轴3015上，从而带动连接轴3015转动，连接轴3015转动带动第一连杆307转动，第一连杆307转动带动第二连杆308转动，当第一连杆307围绕连接轴3015转动时，会带动第二连杆308上下运动，实现爬行装置上下爬行的目的，将驱鸟器带动电杆的顶部，实现对驱鸟器的安装。

所述限位机构2包括第一固定轴204、第一锥齿轮203、第二锥齿轮205、第一电机201以及限位板202，所述第一电机201安装在第一连接件306上，所述第一锥齿轮203安装在第一电机201的输出轴上，所述第一固定轴204转动安装在第一连接件306上，所述第二锥齿轮205安装在第一固定轴204上并与第一锥齿轮203相啮合，所述限位板202固定安装在第一固定轴204的一端并与限位齿轮相配合，限位机构2用于限制第一限位齿轮305或者是第二限位齿轮3010的转动，从实现对第一滚动轮304和第二滚动轮3013的移动，实现爬行机构在电杆上上下运动的目的，保证了驱鸟器的安装效率，第一电机201带动第一锥齿轮203转动，第一锥齿轮203带动第二锥齿轮205转动，从而带动第一固定轴204转动，第一固定轴204转动带动限位板202转动，从而实现调节限位板202的作用。

所述第一支架303的另一端开有条形槽302，且在第一支架303的上下两侧均安装有多个均匀排布第一凸块301，所述第一紧固件1包括限位件102、第三滚动轮104、第一连接杆101以及第一固定杆103，所述第一连接杆101的一端安装在限位件102的一侧，所述第一固定杆103的一端安装在第一连接杆101上限位件102的一侧、另一端转动安装在第三滚动轮104上，所述限位件102包括第一保护壳107，在第一保护壳107上开有通孔106，所述通孔106与第一支架303相配合，所述第一保护壳107的内部设有转动杆1010、第二凸块109、第一弹簧108，在第一保护壳107上安装有按压块105，所述转动杆1010的中部转动安装在保护壳的侧壁上，所述第二凸块109安装在转动杆1010的一端，所述第一弹簧108安装在转动杆1010的另一端下部，所述按压块105安装在第一保护壳107上靠近第一弹簧108的一侧并与转动杆1010相配合，第一紧固件1能够将第一支架303固定在电杆上，随着框架3的作用，保证爬行机构能够在电杆上爬行，固定时，只需要将第一支架303与通孔106相配合，然后向内按压第一连接杆101直至第滚动轮与电杆相接触，接触限制时，只需要工作人员同时安装上下的两个按压块105，带动转动杆1010的一端向下运动，压缩第一弹簧108，带动转动杆1010另一端上的第二凸块109向上运动，解除第一凸块301对第二凸块109的限制，然后工作人员向外拉动第二连接杆701即可。

所述第二支架3011的中部同样开有条形槽302，在条形槽302两侧壁上开有多个均匀排布的限位孔3012，所述第二紧固件7包括转动轴706、第二连接杆701、第二固定杆703、第二保护壳702以及第四滚动轮704，所述第二连接杆701安装在第二保护壳702的一侧，所述第二固定杆703的一端固定安装在第二连接杆701上，另一端转动安装在第四滚动轮704上，所述第二保护壳702与第二支架3011上的条形槽302相配合，在第二保护壳702内安装有第一齿轮705、齿条707、限位杆709、第二弹簧708，所述转动轴706转动安装在第二保护壳702上，且转动轴706的一端延伸到第二保护壳702的外侧，在该端设有内六角螺纹，所述第一齿轮705安装在第二保护壳702内的转动轴706上，所述齿条707安装在第一齿轮705的一侧并与第一齿轮705相啮合，在齿条707的一端开有凹槽，所述限位杆709的一端安装在齿条707一端的凹槽中，所述弹簧设在齿条707一端的凹槽中，弹簧的一端安装在凹槽底部，另一端安装在限位杆709的底部，且限位杆709延伸到第二保护壳702的外侧与限位孔3012相配合，第二紧固件7用于将第二连接件309安装在电杆上，保证该装置的正常运行，紧固时，将第二保护壳702放在第二支架3011上的条形槽302中，向内推动第二连接杆701直至第四滚动轮704与电杆接触，从而将爬行机构固定在电杆上，解锁时，只需要工作人员通过把手转动转动轴706，带动第一齿轮705转动，第一齿轮705与齿条707相啮合，从而带动齿条707移动，直至将限位杆709收缩到第二保护壳702内，最终实现解锁的目的。

所述齿条707、限位杆709、第二弹簧708设有两个，两个齿条707、限位杆709、第二弹簧708对称设在第一齿轮705的两侧，且两个齿条707、限位杆709、第二弹簧708呈一上一下设置，限位杆709以及第二弹簧708的相互配合，便于限位杆709收缩和伸长，从而实现对第二连接件309的固定。

所述行走架4固定安装在第二支架3011上，且行走架4包括第一半圆环401和第二半圆环402，且第一半圆环401和第二半圆环402通过螺栓螺母固定连接在一起，且在第一半圆环401的两侧以及顶部开有环形槽403，行走架4用于配合行走机构，保证行走机构的正常工作，实现对驱鸟器角度的调节，保证驱鸟器的安装质量，提高驱鸟器的安装效率。

所述行走机构包括支撑板801、第二电机805、第一移动轮803、第二移动轮806和第三移动轮807，在支撑板801的中部开有条形孔804，在条形孔804的两侧边缘处设有安装板802，所述第一移动轮803设在条形孔804中并安装在第二电机805的输出轴上，且与行走架4顶部的环形槽403相配合，所述第二移动轮806和第三移动轮807对称安装在支撑板801的底部并与行走架4两侧的环形槽403相配合，行走机构能够带动驱鸟器在行走架4上运动，实现调节驱鸟器的安装质量，第二电机805带动第一移动轮803转动，第一移动轮803在行走架4的顶部环形槽403中移动，从而带动第二移动和第三移动轮807在行走架4两侧的环形槽403中移动，大大提高了驱鸟器的安装速率。

所述紧固机构9包括固定壳901、第三电机902、第二固定轴904、第二齿轮906、第三齿轮905以及第四齿轮903，所述固定壳901安装在升降机构5上，所述第二齿轮906、第三齿轮905以及第四齿轮903设在固定壳901的内部，所述第三电机902安装在固定壳901的底部，且第三电机902输出轴贯穿固定壳901延伸到固定架6上，第三电机902输出轴上开有内六角螺纹，所述第二齿轮906安装在第三电机902输出轴上，所述第三齿轮905通过第二固定轴904安装在第二齿轮906的一侧并与第二齿轮906相啮合，所述第二固定轴904的上端延伸到固定壳901的外侧，且第二固定轴904的一端开有内六角螺纹，紧固机构9配合升降机构5的作用实现拧动驱鸟器上的螺栓，通过螺栓螺母的相互配合将驱鸟器安装在横担上，实现对驱鸟器的安装，第三电机902的输出轴与第二固定轴904上的内六角螺纹能够同时对两个螺栓拧紧，实现对驱鸟器的固定。

所述固定架6采用截面为L型结构，且在固定架6上开有U型槽601，在U型槽601的上侧板上开有限位槽602，所述升降机构5采用剪式升降装置，固定架6用于支撑驱鸟器，保证驱鸟器在上升和安装时的安全，大大提高了驱鸟器的安装效率，保证了驱鸟器的安装质量。

本装置无需工作人员攀爬电杆，大大降低了工作人员高空坠落的风险，保证工作人员的人身安全，爬行机构能够带动行走机架以及固定在固定架6上的驱鸟器攀爬到电杆的顶部，在移动机构8的作用下调节驱鸟器的位置，在紧固机构9的作用架将驱鸟器固定在横担上，实现对驱鸟器的安装，大大提高了工作效率。

一种带电安装驱鸟器的辅助装置，其工作过程如下：工作时，将爬行机构上的第一支架303和第二支架3011卡在电杆上，将第一紧固件1和第二紧固件7安装在第一支架303和第二支架3011上，实现将该装置安装在电杆上目的，最后将第二半圆环402通过螺栓螺钉固定在第一半圆环401上，向上攀爬时，通过控制下方的第一电机201带动第一锥齿轮203转动，第一锥齿轮203带动第二锥齿轮205转动，从而带动第一固定轴204转动，第一固定轴204转动带动限位板202转动，将调节板调节到第一限位齿轮305的左侧，对第一限位齿轮305起到限位作用，调节上方限位机构2上的限位板202到第二限位齿轮3010的下方，不对第二限位齿轮3010起到限位作用，将驱鸟器安装在固定架6上，然后打开驱动电机3017带动蜗杆3016转动，蜗杆3016转动带动蜗轮3014转动，蜗轮3014转动带动连接轴3015转动，连接轴3015转动带动第一连杆307转动，第一连杆307转动带动第二连杆308转动，当第一连杆307从最上端转动到最下端的过程中，会带动第一连接件306和第二连接件309向中间运动，当第一连杆307从最下端转动到最上端的过程中，会带动第一连接件306向下运动，第二连接件309向上运动，由于限位板202在第一限位齿轮305的左侧，当第一连接件306向下运动时，带动第一滚动轮304转动并向下转动，限位板202会限制第一限位齿轮305转动，从而实现限制第一滚动轮304的转动，阻止第一连接件306向下运动，最终只能实现第二连接件309向上运动，实现该装置攀爬电杆的作用，最终通过移动机构8调节固定架6上驱鸟器的位置，实现对驱鸟器的安装，当安装完成，需要将该装置取下时，需要解除下方限位机构2对第一限位齿轮305的限制，然后通过将上方限位机构2的限位板202调节到第二限位齿轮3010的左侧，然后打开驱动电机3017，即可实现将该装置从电杆上取下的目的。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种带电安装驱鸟器的辅助装置，包括爬行机构，其特征在于，所述爬行机构包括第一紧固件、第二紧固件和框架，所述第一紧固件安装在框架的一端，所述第二紧固件安装在框架另一端，在爬行机构的顶部安装有行走架，在爬行机构上安装有限位机构，所述限位机构与爬行机构相配合，所述行走架上设有移动机构，所述移动机构上安装有固定架以及用于紧固驱鸟器的紧固机构，在紧固机构的底部还设有升降机构；

所述框架包括第一连接件、第二连接件、驱动电机、蜗轮、蜗杆、连接轴、第一连杆、第二连杆、限位机构，所述第一连接件的一端转动安装在第二连接件的一端，在第一连接件的另一端安装有第一支架以及第一滚动轮，所述第一滚动轮通过转轴转动安装在第一连接件上，且在转轴上安装有第一限位齿轮，所述第一限位齿轮设在第一连接件的一侧，在第二连接件的另一端安装有第二支架以及第二滚动轮，所述第二滚动轮通过转轴转动安装在第二连接件上，在第二滚动轮的一侧安装有第二限位齿轮，所述第一连杆的一端通过连接轴安装在第一连接件的中部，所述第二连杆的一端转动安装在第一连杆的另一端，第二连杆的另一端转动安装在第二连接件的中部，其中第二连杆长于第一连杆，所述驱动电机安装在第一连接件上，所述蜗杆安装在驱动电机的输出轴上，所述蜗轮安装在连接轴上并与蜗杆相啮合，所述限位机构设有两个，两个限位机构分别安装在第一连接件和第二连接件上，且其中一个限位机构与第一限位齿轮相配合，另一个限位机构与第二限位齿轮相配合。

2.根据权利要求1所述的一种带电安装驱鸟器的辅助装置，其特征在于，所述限位机构包括第一固定轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电机以及限位板，所述第一电机安装在第一连接件上，所述第一锥齿轮安装在第一电机的输出轴上，所述第一固定轴转动安装在第一连接件上，所述第二锥齿轮安装在第一固定轴上并与第一锥齿轮相啮合，所述限位板固定安装在第一固定轴的一端并与限位齿轮相配合。

3.根据权利要求1所述的一种带电安装驱鸟器的辅助装置，其特征在于，所述第一支架的另一端开有条形槽，且在第一支架的上下两侧均安装有多个均匀排布第一凸块，所述第一紧固件包括限位件、第三滚动轮、第一连接杆以及第一固定杆，所述第一连接杆的一端安装在限位件的一侧，所述第一固定杆的一端安装在第一连接杆上限位件的一侧、另一端转动安装在第三滚动轮上，所述限位件包括第一保护壳，在第一保护壳上开有通孔，所述通孔与第一支架相配合，所述第一保护壳的内部设有转动杆、第二凸块、第一弹簧，在第一保护壳上安装有按压块，所述转动杆的中部转动安装在保护壳的侧壁上，所述第二凸块安装在转动杆的一端，所述第一弹簧安装在转动杆的另一端下部，所述按压块安装在第一保护壳上靠近第一弹簧的一侧并与转动杆相配合。

4.根据权利要求1所述的一种带电安装驱鸟器的辅助装置，其特征在于，所述第二支架的中部同样开有条形槽，在条形槽两侧壁上开有多个均匀排布的限位孔，所述第二紧固件包括转动轴、第二连接杆、第二固定杆、第二保护壳以及第四滚动轮，所述第二连接杆安装在第二保护壳的一侧，所述第二固定杆的一端固定安装在第二连接杆上，另一端转动安装在第四滚动轮上，所述第二保护壳与第二支架上的条形槽相配合，在第二保护壳内安装有第一齿轮、齿条、限位杆、第二弹簧，所述转动轴转动安装在第二保护壳上，且转动轴的一端延伸到第二保护壳的外侧，在该端设有内六角螺纹，所述第一齿轮安装在第二保护壳内的转动轴上，所述齿条安装在第一齿轮的一侧并与第一齿轮相啮合，在齿条的一端开有凹槽，所述限位杆的一端安装在齿条一端的凹槽中，所述弹簧设在齿条一端的凹槽中，弹簧的一端安装在凹槽底部，另一端安装在限位杆的底部，且限位杆延伸到第二保护壳的外侧与限位孔相配合。

5.根据权利要求4所述的一种带电安装驱鸟器的辅助装置，其特征在于，所述齿条、限位杆、第二弹簧设有两个，两个齿条、限位杆、第二弹簧对称设在第一齿轮的两侧，且两个齿条、限位杆、第二弹簧呈一上一下设置。

6.根据权利要求1所述的一种带电安装驱鸟器的辅助装置，其特征在于，所述行走架固定安装在第二支架上，且行走架包括第一半圆环和第二半圆环，且第一半圆环和第二半圆环通过螺栓螺母固定连接在一起，且在第一半圆环的两侧以及顶部开有环形槽。

7.根据权利要求6所述的一种带电安装驱鸟器的辅助装置，其特征在于，行走机构包括支撑板、第二电机、第一移动轮、第二移动轮和第三移动轮，在支撑板的中部开有条形孔，在条形孔的两侧边缘处设有安装板，所述第一移动轮设在条形孔中并安装在第二电机的输出轴上，且与行走架顶部的环形槽相配合，所述第二移动轮和第三移动轮对称安装在支撑板的底部并与行走架两侧的环形槽相配合。

8.根据权利要求7所述的一种带电安装驱鸟器的辅助装置，其特征在于，所述紧固机构包括固定壳、第三电机、第二固定轴、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮，所述固定壳安装在升降机构上，所述第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮设在固定壳的内部，所述第三电机安装在固定壳的底部，且第三电机输出轴贯穿固定壳延伸到固定架上，第三电机输出轴上开有内六角螺纹，所述第二齿轮安装在第三电机输出轴上，所述第三齿轮通过第二固定轴安装在第二齿轮的一侧并与第二齿轮相啮合，所述第二固定轴的上端延伸到固定壳的外侧，且第二固定轴的一端开有内六角螺纹。

9.根据权利要求1所述的一种带电安装驱鸟器的辅助装置，其特征在于，所述固定架采用截面为L型结构，且在固定架上开有U型槽，在U型槽的上侧板上开有限位槽，所述升降机构采用剪式升降装置。

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