CN114734994A - 制动信号处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的制动信号处理方法及装置，在制动信号的状态信息由无效状态变换为有效状态时，先判断车辆当前是否处于空档或驻车档，并在车辆当前处于空档或驻车档时，才确定制动信号恢复正常，此时，即使加速信号有效，由于车辆处于空档或驻车档，并不会产生非预期移动，保障了驾驶安全。以及，在车辆处于行驶档位时，还可以在车速、加速度等较低情况下，确定制动信号恢复正常，由于此时车速、加速度较低，产生的非预期加速可以忽略，并不影响驾驶安全。

Description

制动信号处理方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆领域，更具体地说，涉及制动信号处理方法及装置。

背景技术

目前，车辆动力系统在识别到加速信号和制动信号同时有效时，采用制动优先算法。车辆采用制动优先算法时，会将加速信号对应的输出扭矩减去一个值后，作为目标输出扭矩；即在加速信号和制动信号同时有效时，显示驱动扭矩。如果在采用制动优先算法过程中制动信号出现无效情况，那么车辆动力系统将不输出扭矩；此时，如果制动信号恢复有效，且此时加速信号还是有效时，那么整车会从安全不输出扭矩突然变为限制驱动扭矩，这时车辆会可能产生非预期加速或者非预期移动，影响驾驶安全。

发明内容

有鉴于此，本发明提出制动信号处理方法及装置，欲实现减少车辆产生非预期加速或者非预期移动，进而提高驾驶安全的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种制动信号处理方法，包括：

在制动信号的状态信息由无效状态变换为有效状态时，获取换挡杆位置信号；

判断所述换挡位置信号是否表示空档或驻车档，若是，则赋值所述制动信号的状态信息为有效状态，若否，则赋值所述制动信号的状态信息为无效状态，且转入执行所述获取换挡杆位置信号的步骤。

可选的，所述制动信号为制动踏板开度信号；在赋值所述制动信号的状态信息为无效状态，且转入执行所述获取换挡杆位置信号的步骤前，还包括：

判断车速是否低于预设的第一车速阈值，若否，则执行赋值所述制动信号的状态信息为无效状态，且转入执行所述获取换挡杆位置信号的步骤，若是，则判断当前加速踏板开度值是否低于预设的加速踏板开度阈值；

若所述当前加速踏板开度值不低于所述加速踏板开度阈值，则执行赋值所述制动信号的状态信息为无效状态，且转入执行所述获取换挡杆位置信号的步骤；

若所述当前加速踏板开度值低于所述加速踏板开度阈值，则判断当前制动踏板开度值是否大于预设的制动踏板开度阈值，若否，则执行赋值所述制动信号的状态信息为无效状态，且转入执行所述获取换挡杆位置信号的步骤，若是，则赋值所述制动信号的状态信息为有效状态。

可选的，所述制动信号为制动开关信号；在赋值所述制动信号的状态信息为无效状态，且转入执行所述获取换挡杆位置信号的步骤前，还包括：

判断车速是否低于预设的第二车速阈值，若否，则执行赋值所述制动信号的状态信息为无效状态，且转入执行所述获取换挡杆位置信号的步骤，若是，赋值所述制动信号的状态信息为有效状态。

一种制动信号处理装置，包括：

获取单元，用于在制动信号的状态信息由无效状态变换为有效状态时，获取换挡杆位置信号；

第一判断单元，用于判断所述换挡位置信号是否表示空档或驻车档，若是，则执行第一处理单元，若否，则执行第二处理单元；

所述第一处理单元，用于赋值所述制动信号的状态信息为有效状态；

所述第二处理单元，用于赋值所述制动信号的状态信息为无效状态，且转入执行所述获取换挡杆位置信号的步骤。

可选的，所述制动信号为制动踏板开度信号，所述制动信号处理装置还包括：

第二判断单元，用于在执行所述第二处理单元之前判断车速是否低于预设的第一车速阈值，若否，则执行所述第二处理单元，若是，则执行第三判断单元；

所述第三判断单元，用于判断当前加速踏板开度值是否低于预设的加速踏板开度阈值，若否，则执行所述第二处理单元，若是，则执行第四判断单元；

所述第四判断单元，用于判断当前制动踏板开度值是否大于预设的制动踏板开度阈值，若否，则执行所述第二处理单元，若是，则执行所述第一处理单元。

可选的，所述制动信号为制动开关信号，所述制动信号处理装置还包括：

第五判断单元，用于在执行所述第二处理单元前判断车速是否低于预设的第二车速阈值，若否，则执行所述第二处理单元，若是，执行所述第一处理单元。

一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现上述制动信号处理方法的各个步骤。

一种整车控制器，包括存储器和处理器，所述存储器，用于存储程序，所述处理器，用于执行所述程序，实现上述制动信号处理方法的各个步骤。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

上述技术方案提供的制动信号处理方法及装置，在制动信号的状态信息由无效状态变换为有效状态时，先判断车辆当前是否处于空档或驻车档，并在车辆当前处于空档或驻车档时，才确定制动信号恢复正常，此时，即使加速信号有效，由于车辆处于空档或驻车档，并不会产生非预期移动，保障了驾驶安全。

以及，在车辆处于行驶档位时，还可以在车速、加速度等较低情况下，确定制动信号恢复正常，由于此时车速、加速度较低，产生的非预期加速可以忽略，并不影响驾驶安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种制动信号处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种制动踏板开度信号处理方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种制动开关信号处理方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种制动信号处理装置的逻辑结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，为本发明实施例提供一种制动信号处理方法。该方法可以包括步骤：

S11：判断制动信号的状态信息是否由无效状态变换为有效状态，若是，则执行步骤S12，若否，则继续执行步骤S11。

制动信号可以为制动踏板开度信号或制动开关信号。制动踏板开度信号由制动踏板压力传感器输出。制动踏板压力传感器可能会发生供电线短地、开路，信号线短地、短电源、开路等故障。制动踏板压力传感器发生上述故障时，整车控制器会认为制动踏板开度信号无效，如果整车控制器没有探测到制动踏板压力传感器的上述故障，则会认为制动踏板开度信号有效。

S12：获取换挡杆位置信号。

换挡杆的位置信号为表示车辆的当前档位的信号。

S13：判断换挡位置信号是否表示空档或驻车档，若是，则执行步骤S14，若否，则执行步骤S15。

S14：赋值制动信号的状态信息为有效状态。

S15：赋值所述制动信号的状态信息为无效状态，且执行步骤S12。

本实施提供的制动信号处理方法，在制动信号的状态信息由无效状态变换为有效状态时，先判断车辆当前是否处于空档或驻车档，并在车辆当前处于空档或驻车档时，才确定制动信号恢复正常，此时，即使加速信号有效，由于车辆处于空档或驻车档，并不会产生非预期移动，保障了驾驶安全。

在制动信号为制动踏板开度信号，还可以结合车速、加速踏板开度信号和制动踏板开度信号的具体值，确定当前制动踏板开度信号是否恢复正常。参见图2，该方法具体可以包括步骤：

S21：判断制动踏板开度信号的状态信息是否由无效状态变换为有效状态，若是，则执行步骤S22，若否，则继续执行步骤S21。

S22：获取换挡杆位置信号。

S23：判断换挡位置信号是否表示空档或驻车档，若是，则执行步骤S24，若否，则执行步骤S25。

S24：赋值制动信号的状态信息为有效状态。

S25：判断车速是否低于预设的第一车速阈值，若否，则执行步骤S29，若是，则执行步骤S26。

S26：判断当前加速踏板开度值是否低于预设的加速踏板开度阈值，若否，则执行步骤S29，若是，则执行步骤S27。

S27：判断当前制动踏板开度值是否大于预设的制动踏板开度阈值，若否，则执行步骤S29，若是，则执行步骤S28。

S28：赋值所述制动信号的状态信息为有效状态。

S29：赋值所述制动信号的状态信息为无效状态，且执行步骤S22。

第一车速阈值、加速踏板开度阈值、以及制动踏板开度阈值均为预先标定得到值。

在制动信号为制动开关信号时，还可以结合车速的具体值，确定当前制动开关信号是否恢复正常。参见图3，该方法具体可以包括步骤：

S31：判断制动开关信号的状态信息是否由无效状态变换为有效状态，若是，则执行步骤S32，若否，则继续执行步骤S31。

S32：获取换挡杆位置信号。

S33：判断换挡位置信号是否表示空档或驻车档，若是，则执行步骤S34，若否，则执行步骤S35。

S34：赋值制动信号的状态信息为有效状态。

S35：判断车速是否低于预设的第二车速阈值，若否，则执行步骤S36，若是，则执行步骤S37。

S36：赋值制动信号的状态信息为无效状态，且执行步骤S32。

S37：赋值制动信号的状态信息为有效状态。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

参见图4，为本发明实施例提供的一种制动信号处理装置。该装置可以包括获取单元41、第一判断单元42、第一处理单元和第二处理单元。其中，

获取单元41，用于在制动信号的状态信息由无效状态变换为有效状态时，获取换挡杆位置信号。

第一判断单元42，用于判断所述换挡位置信号是否表示空档或驻车档，若是，则执行第一处理单元43，若否，则执行第二处理单元44。

第一处理单元43，用于赋值制动信号的状态信息为有效状态。

第二处理单元44，用于赋值制动信号的状态信息为无效状态，且转入执行获取换挡杆位置信号的步骤。

可选的，制动信号为制动踏板开度信号时，制动信号处理装置还可以包括第二判断单元、第三判断单元和所述第四判断单元。其中，

第二判断单元，用于在执行所述第二处理单元之前判断车速是否低于预设的第一车速阈值，若否，则执行所述第二处理单元，若是，则执行第三判断单元；

所述第三判断单元，用于判断当前加速踏板开度值是否低于预设的加速踏板开度阈值，若否，则执行所述第二处理单元，若是，则执行第四判断单元；

所述第四判断单元，用于判断当前制动踏板开度值是否大于预设的制动踏板开度阈值，若否，则执行所述第二处理单元，若是，则执行所述第一处理单元。

可选的，制动信号为制动开关信号时，制动信号处理装置还可以包括：第五判断单元，用于在执行所述第二处理单元前判断车速是否低于预设的第二车速阈值，若否，则执行所述第二处理单元，若是，执行所述第一处理单元。

本发明实施例提供一种整车控制器，包括存储器和处理器。

处理器是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)等，例如至少一个磁盘存储器。

其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：

在制动信号的状态信息由无效状态变换为有效状态时，获取换挡杆位置信号；

判断所述换挡位置信号是否表示空档或驻车档，若是，则赋值所述制动信号的状态信息为有效状态，若否，则赋值所述制动信号的状态信息为无效状态，且转入执行所述获取换挡杆位置信号的步骤。

所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：

在制动信号的状态信息由无效状态变换为有效状态时，获取换挡杆位置信号；

判断所述换挡位置信号是否表示空档或驻车档，若是，则赋值所述制动信号的状态信息为有效状态，若否，则赋值所述制动信号的状态信息为无效状态，且转入执行所述获取换挡杆位置信号的步骤。

所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对本发明所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种制动信号处理方法，其特征在于，包括：

在制动信号的状态信息由无效状态变换为有效状态时，获取换挡杆位置信号；

判断所述换挡位置信号是否表示空档或驻车档，若是，则赋值所述制动信号的状态信息为有效状态，若否，则赋值所述制动信号的状态信息为无效状态，且转入执行所述获取换挡杆位置信号的步骤。

2.根据权利要求1所述的制动信号处理方法，其特征在于，所述制动信号为制动踏板开度信号；

在赋值所述制动信号的状态信息为无效状态，且转入执行所述获取换挡杆位置信号的步骤前，还包括：

判断车速是否低于预设的第一车速阈值，若否，则执行赋值所述制动信号的状态信息为无效状态，且转入执行所述获取换挡杆位置信号的步骤，若是，则判断当前加速踏板开度值是否低于预设的加速踏板开度阈值；

若所述当前加速踏板开度值不低于所述加速踏板开度阈值，则执行赋值所述制动信号的状态信息为无效状态，且转入执行所述获取换挡杆位置信号的步骤；

若所述当前加速踏板开度值低于所述加速踏板开度阈值，则判断当前制动踏板开度值是否大于预设的制动踏板开度阈值，若否，则执行赋值所述制动信号的状态信息为无效状态，且转入执行所述获取换挡杆位置信号的步骤，若是，则赋值所述制动信号的状态信息为有效状态。

3.根据权利要求1所述的制动信号处理方法，其特征在于，所述制动信号为制动开关信号；

在赋值所述制动信号的状态信息为无效状态，且转入执行所述获取换挡杆位置信号的步骤前，还包括：

判断车速是否低于预设的第二车速阈值，若否，则执行赋值所述制动信号的状态信息为无效状态，且转入执行所述获取换挡杆位置信号的步骤，若是，赋值所述制动信号的状态信息为有效状态。

4.一种制动信号处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在制动信号的状态信息由无效状态变换为有效状态时，获取换挡杆位置信号；

第一判断单元，用于判断所述换挡位置信号是否表示空档或驻车档，若是，则执行第一处理单元，若否，则执行第二处理单元；

所述第一处理单元，用于赋值所述制动信号的状态信息为有效状态；

所述第二处理单元，用于赋值所述制动信号的状态信息为无效状态，且转入执行所述获取换挡杆位置信号的步骤。

5.根据权利要求4所述的制动信号处理装置，其特征在于，所述制动信号为制动踏板开度信号，所述制动信号处理装置还包括：

第二判断单元，用于在执行所述第二处理单元之前判断车速是否低于预设的第一车速阈值，若否，则执行所述第二处理单元，若是，则执行第三判断单元；

所述第三判断单元，用于判断当前加速踏板开度值是否低于预设的加速踏板开度阈值，若否，则执行所述第二处理单元，若是，则执行第四判断单元；

所述第四判断单元，用于判断当前制动踏板开度值是否大于预设的制动踏板开度阈值，若否，则执行所述第二处理单元，若是，则执行所述第一处理单元。

6.根据权利要求4所述的制动信号处理装置，其特征在于，所述制动信号为制动开关信号，所述制动信号处理装置还包括：

第五判断单元，用于在执行所述第二处理单元前判断车速是否低于预设的第二车速阈值，若否，则执行所述第二处理单元，若是，执行所述第一处理单元。

7.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1～3中任一项所述制动信号处理方法的各个步骤。

8.一种整车控制器，包括存储器和处理器，所述存储器，用于存储程序，其特征在于，所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1～3中任一项所述制动信号处理方法的各个步骤。

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