CN114734923A - 电动踏板结构和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动踏板结构和具有其的车辆，电动踏板结构包括踏板面板；连接组件包括两个四连杆机构和至少一个软质连接件，两个四连杆机构相对并间隔设置，两个四连杆机构及至少一个软质连接件的两端分别与车身和踏板面板连接且至少一个软质连接件还与其中一个四连杆机构固定连接；驱动机构受整车控制器的控制而驱动两个四连杆机构动作从而使得踏板面板在展开位置与收回位置切换，其中在收回位置时，踏板面板与车身边梁饰板贴合且被收纳在边梁饰板两侧的前挡泥板和后挡泥板之间；在展开位置时，踏板面板远离边梁饰板；防护结构用于对四连杆机构进行遮挡防护。具有上下车方便性、安全性、使用愉悦性，低风阻、使用寿命高的优点。

Description

电动踏板结构和具有其的车辆

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，更具体地，涉及一种电动踏板结构和具有该电动踏板结构的车辆。

背景技术

目前中大型越野汽车车侧为固定侧踏板，少数采用电动踏板，可实现简单展开收回功能，但缺少精细化设计，具体的，比如电动踏板与整车侧壁匹配不佳，导致风阻增加且外观不美观；电动踏板夜晚无照明、迎宾功能，也即功效性较为单一；四连杆机构无防护，可靠性差，异响等故障频发，使用寿命短。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电动踏板结构。

本发明还提供一种具有上述电动踏板结构的车辆。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的电动踏板结构，包括：

踏板面板；

连接组件，其包括两个四连杆机构和至少一个软质连接件，两个四连杆机构相对并间隔设置，所述两个四连杆机构及所述至少一个软质连接件的两端分别与车身和所述踏板面板连接且所述至少一个软质连接件还与其中一个四连杆机构固定连接；

驱动机构，其受整车控制器的控制而驱动所述两个四连杆机构动作从而使得所述踏板面板在展开位置与收回位置切换，其中在收回位置时，所述踏板面板与车身边梁饰板贴合且被收纳在边梁饰板两侧的前挡泥板和后挡泥板之间；在展开位置时，所述踏板面板远离边梁饰板；

防护结构，其安装在车身上并用于对所述四连杆机构进行遮挡防护。

进一步地，所述软质连接件的数量为两个，两个软质连接件分别与两个四连杆机构固定连接。

进一步地，两个软质连接件分别通过连接环与两个四连杆机构对应固定连接。

进一步地，任一所述四连杆机构的一端通过至少一个紧固件与车身连接，任一所述软质连接件的一端被其对应的四连杆机构上的其中一个紧固件固定在所述车身上、另一端被一个第二紧固件固定在所述踏板面板上。

进一步地，所述防护结构包括后防护罩，所述后防护罩用于安装所述驱动机构的输出轴及所述四连杆机构并对所述四连杆机构进行遮挡防护：

所述四连杆机构包括前摆臂和后摆臂，所述前摆臂的一端、后摆臂的一端与所述后防护罩均转动连接，所述前摆臂的另一端、后摆臂的另一端与所述踏板面板均转动连接，所述驱动机构通过所述输出轴驱动所述后摆臂与前摆臂及所述后防护罩形成四连杆机构，实现所述踏板面板在展开位置和收回位置切换。

进一步地，所述防护结构还包括：

轴端防护机构，其包括轴端上防护罩和轴端下防护罩，所述轴端上防护罩设于所述输出轴及所述前摆臂、后摆臂与所述后防护罩转动连接的一端外侧，所述轴端下防护罩设于所述前摆臂、后摆臂与所述踏板面板转动连接的一端外侧。

进一步地，所述的电动踏板结构还包括：

照明组件，其包括设于前车门底端外侧面的前照明装置、设于后车门底端外侧面的后照明装置，所述前照明装置和后照明装置与所述整车控制器连接；

所述踏板面板上前后位置分别形成有接收照明光源而发光的前照明区和后照明区；

在所述踏板面板处于展开位置时，所述前照明装置可照射在所述后照明区上或所述后照明装置可照射在所述前照明区。

进一步地，所述的照明组件还包括设于所述前车门内侧的前门照明装置和设于后车门内侧的后门照明装置，所述前门照明装置和后门照明装置均与所述整车控制器连接；

在所述踏板面板处于展开位置时，所述前门照明装置在前车门打开时可照射在所述后照明区上或所述后门照明装置在后车门打开时可照射在所述前照明区；和/或

所述照明装置还包括设于外后视镜背面底侧的外后视镜照明装置，所述外后视镜照明装置均与所述整车控制器连接在所述踏板面板处于展开位置时，所述外后视镜照明装置可照射在所述前照明区和所述后照明区。

进一步地，所述的电动踏板结构还包括设于所述踏板面板上的迎宾灯带，所述迎宾灯带在车辆解锁、闭锁时通过所述整车控制器信号实现顺序点亮。

根据本发明第二方面实施例的车辆包括根据上述实施例所述的电动踏板结构。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

根据本发明实施例的电动踏板结构，通过软质连接件的设置，提升踏板安全性和使用愉悦感，满足用户个性化需求，满足整车安全性法规要求。通过照明装置的设置，提升人员上下车舒适性及安全性。通过迎宾灯带的设置，提升整车的功能性。通过防护罩的设计，提升电动踏板结构的使用寿命、降低故障率，满足车辆多种使用环境要求。具有上下车方便性、安全性、使用愉悦性，低风阻、人性化迎宾、高可靠性结构设计等优点。

附图说明

图1为根据本发明实施例的电动踏板结构与车身装配的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的电动踏板结构与车身安装示意图；

图3为根据本发明实施例的电动踏板结构的踏板面板处于展开位置的结构示意图；

图4为根据本发明实施例的电动踏板结构的踏板面板处于收回位置的结构示意图；

图5为图4中的电动踏板结构的A-A断面结构示意图(图中包含有踏板面板处于展开位置和收回位置两个状态)；

图6为根据本发明实施例的电动踏板结构的驱动电机PWM调速控制原理图。

附图标记：

电动踏板结构100；

踏板面板10；前照明区11；后照明区12；

连接组件20；四连杆机构21；前摆臂211；后摆臂212；软质连接件22；连接环23；

驱动机构30；

第一紧固件40；

第二紧固件50；

前照明装置61；后照明装置62；前门照明装置63；后门照明装置64；外后视镜照明装置65；

边梁饰板70；

迎宾灯带80；

前挡泥板91；后挡泥板92；

前车门101；后车门102；

后防护罩111；轴端上防护罩112；轴端下防护罩113。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的电动踏板结构100。

如图1至图5所示，根据本发明实施例的电动踏板结构100包括踏板面板10、连接组件20、驱动机构30和防护结构。

具体而言，踏板面板10通过连接组件20与车身连接。连接组件20包括两个四连杆机构21和至少一个软质连接件22，两个四连杆机构21沿踏板面板10的长度方向相对并间隔设置，两个四连杆机构21的一端与车身连接、另一端与踏板面板10连接。软质连接件22的一端与车身连接、另一端与踏板面板10连接且软质连接件22的中间段与其中一个四连杆机构21固定连接。驱动机构30受整车控制器(未图示)的控制而驱动两个四连杆机构21动作从而使得踏板面板10在展开位置与收回位置，其中在收回位置时，踏板面板10与车身边梁饰板70贴合；在展开位置时，踏板面板10远离边梁饰板70。软质连接件22为本领域技术人员知晓的现有常规的软质材料制成的连接结构，具体结构和材质不做特别限定和描述。需要说明的是，踏板面板10和四连杆机构21均采用轻量化铝合金材质，具有重量轻优点。防护结构安装在车身上且设于四连杆机构的外侧，实际安装中，防护结构是安装在车底横梁钣金(未图示)的，用于对四连杆机构进行遮挡防护，避免泥沙、碎石子、路面杂物等进入，影响四连杆机构运行。

由此，根据本发明实施例的电动踏板结构100，通过设置软质连接件22，满足四连杆机构21运行的同时，可避免车辆遇到紧急情况(如翻滚)，电动踏板装置断裂，部分零件甩出造成二次伤害，满足整车安全性法规要求，使得踏板面板10收回后与车侧配合较好，车体整体性优越，有利于降低整车风阻且达到外观美观的优点。通过防护结构的设置，可以防止泥沙、碎石子、路面杂物等进入影响四连杆机构的运行，提高使用寿命。需要说明的是，当车辆解锁时，踏板面板10通过整车控制器信号展开直至展开位置；闭锁后，踏板面板10开始收回直至回收位置，具体控制原理为现有技术，本领域技术人员知晓且容易实现。

根据本发明的一个优选实施例，软质连接件22的数量为两个，两个软质连接件22分别与两个四连杆机构21固定连接。

具体地，如图2所示，软质连接件22的数量为两个，与两个四连杆机构21对应，两个四连杆机构21的左侧分别固定有一个连接环23，两个软质连接件22的一端分别固定在踏板面板10上、另一端穿过对应的四连杆机构21上的连接环23后与车身固定连接。需要说明的是，软质连接件22的长度要大于踏板面板10处于展开位置时踏板面板10距离车身的距离，从而使得踏板面板10可以在展开位置或收回位置自由切换而不受长度限制。满足四连杆机构21运行的同时，可避免车辆遇到紧急情况(如翻滚)，电动踏板结构断裂，部分零件甩出造成二次伤害，满足整车安全性法规要求。需要说明的是，连接环23可以与四连杆机构21一体成型或者焊接固定在四连杆机构21上。

在本发明的一些具体实施方式中，任一四连杆机构21的一端通过至少一个第一紧固件40与车身连接，任一软质连接件22的一端被其对应的四连杆机构21上的其中一个第一紧固件40固定在所述车身上、另一端通过第二紧固件50固定在踏板面板10的底部。可选地，第一紧固件40为安装螺栓，第二紧固件50为固定螺栓。

具体的，如图2所示，每个四连杆机构21的上端分别通过四个安装螺栓与车身固定连接，其中一个安装螺栓将对应的软质连接件22的上端固定在车身上。可以节约安装螺栓的使用和减少螺栓孔的开设，降低生产成本。

在本发明的一些具体实施例中，由于四连杆机构21设置在贴近地面的位置，故而容易进入砂粒等杂物导致四连杆机构21运动卡滞，产生异响等问题。本发明实施例的电动踏板结构100还包括防护结构。

具体的，如图5所示，防护结构包括后防护罩111，后防护罩111用于安装驱动机构30的输出轴(未图示)及四连杆机构21并对四连杆机构21进行遮挡防护，从而防止泥沙、碎石子、路面杂物等进入四连杆机构21内而影响四连杆机构21运行。对于四连杆机构21而言，四连杆机构21包括前摆臂211和后摆臂212。具体的，如图5所示，前摆臂211的一端、后摆臂212的一端与后防护罩111均转动连接，前摆臂211的另一端、后摆臂212的另一端与踏板面板10均转动连接，驱动机构30通过输出轴驱动后摆臂212与前摆臂211及后防护罩111形成四连杆机构21，实现踏板面板10在展开位置和收回位置切换。后防护罩111设于前摆臂211和后摆臂212的外侧后端也即如图5所示的前端左侧，具体的，后防护罩呈一端也即如图5所示的右侧开口的罩形结构，前摆臂211和后摆臂212均设于后防护罩111的开口内侧,更具体的，四连杆机构20在收回位置时可收纳在后防护罩111内，从而可以避免泥沙、碎石子、路面杂物等进入到前摆臂211和后摆臂212之间的空腔内。

在本发明的一些优选实施例中，防护结构还包括轴端防护机构。轴端防护机构包括轴端上防护罩112和轴端下防护罩113。具体的，如图5所示，轴端上防护罩112设于输出轴与后防护罩111转动连接的外侧及前摆臂211转动连接的转轴及后摆臂212与后防护罩111转动连接的转轴(未图示)的外侧，轴端下防护罩113设于前摆臂211与踏板面板10转动连接的转轴(未图示)的外侧及后摆臂212与踏板面板10转动连接的转轴(未图示)的外侧。对四连杆机构21的转轴端部防护，防止泥沙、尘土进入转轴与轴承(未图示)缝隙，造成机构运动卡滞、异响等问题。另外，需要说明的是，转轴与轴承设有储油槽，对转轴起长久润滑。

在本发明的一些优选实施例中，如图1所示，在车身位于边梁饰板70两侧分别设置前挡泥板91和后挡泥板92，踏板面板10在收回位置时，踏板面板10被收纳在前挡泥板91和后挡泥板92之间。

在本发明的一些具体实施方式中，电动踏板结构100还包括照明组件，照明组件包括前照明装置61和后照明装置62。

具体的，如图3所示，前照明装置61设于前车门101底端外侧面，后照明装置62设于后车门102底端外侧面，前照明装置61和后照明装置62分别与整车控制器连接。对应的，踏板面板10上前后位置分别形成有接收照明光源而发光的前照明区11和后照明区12。在踏板面板10处于展开位置时，前照明装置61工作时可照射在后照明区12上或后照明装置62工作时可照射在前照明区11。通过照明装置的设置，当夜晚环境比较黑暗时，通过控制前照明装置61和/或后照明装置62点亮，从而使得前照明装置61发出的光照射到踏板面板10上的后照明区12上照亮四周和/或后照明装置62发出的光照射到踏板面板10上的前照明区11上照亮四周，从而方便人员上下车，提升人员上下车舒适性及安全性。

在本发明的一些具体实施例中，照明组件还包括设于前车门101内侧的前门照明装置63和设于后车门102内侧的后门照明装置64，前门照明装置63和后门照明装置64均与整车控制器连接。在踏板面板10处于展开位置时，前门照明装置63在前车门101打开时可照射在后照明区12上或后门照明装置64在后车门102打开时可照射在前照明区11。通过开门动作触发前门照明装置63和/或后门照明装置64点亮，从而使得前门照明装置63发出的光照射到踏板面板10上的后照明区12上照亮四周和/或后门照明装置64发出的光照射到踏板面板10上的前照明区11上照亮四周，从而方便人员上下车，提升人员上下车舒适性及安全性。也就是说除了可以通过上述的前照明装置61和后照明装置62实现照明方便人员夜晚上下车，还可以通过开门触发后门照明装置64和/或前门照明装置63实现。

在本发明的一些具体实施例中，照明组件还包括设于外后视镜背面底侧的外后视镜照明装置65，外后视镜照明装置65与整车控制器连接，可在踏板面板10处于展开位置时照射到前照明区11和所述后照明区12。也就是说除了可以通过上述的前照明装置61和后照明装置62及前门照明装置63和后门照明装置64实现照明方便人员夜晚上下车，还可以通过外后视镜照明装置65实现。

在本发明的一些具体实施方式中，为了实现当代车辆个性化、仪式感，在踏板面板10上还设有迎宾灯带80，实现迎宾功能。

具体的，如图3所示，迎宾灯带80设置在踏板面板10处于展开位置的最外端也即远离车身的一端设有沿踏板面板10长度方向延伸。迎宾灯带80在车辆解锁、闭锁时通过整车控制器信号实现顺序点亮，同时点亮呼吸灯(未图示)等功能。迎宾灯带80点亮具有提醒车边人员，防止踏板面板10展开时撞击人员小腿。

在本发明的一些优选实施例中，整车控制器中设于PWM(Pulse widthmodulation，脉宽调制)控制电机功率输出模块，实现电动踏板结构100展开至末端时进行电机减速，减低四连杆机构21展开末端撞击声响；实现电动踏板结构100回收至末端时进行电机减速，减低四连杆机构21收回末端撞击声响，提升用户使用愉悦性。

具体的，如图6所示，驱动电机的两端分别与驱动端口1和驱动端口2连接。PWM输出端口1＝1，PWM输出端口2＝0，驱动端口1为正，驱动电机正转；PWM输出端口1＝0，PWM输出端口2＝1，驱动端口2为正，驱动电机反转。

具体控制：驱动电机正转：PWM输出端口2保持为0，设置PWM输出端口1频率为20KHz，通过调整“PWM输出端口1”输出波形的占空比来调节转速，占空比从1到0，电机速度逐渐降低。驱动电机反转：PWM输出端口1保持为0，设置PWM输出端口2频率为20KHz，通过调整“PWM输出端口2”输出波形的占空比来调节转速。

总而言之，根据本发明实施例的电动踏板结构100，通过软质连接件的设置，提升踏板安全性和使用愉悦感，满足用户个性化需求，满足整车安全性法规要求。通过照明装置的设置，提升人员上下车舒适性及安全性。通过迎宾灯带80的设置，提升整车的功能性。通过防护罩的设计，提升电动踏板结构100的使用寿命、降低故障率，满足车辆多种使用环境要求。具有上下车方便性、安全性、使用愉悦性，低风阻、人性化迎宾、高可靠性结构设计等优点。

根据本发明第二方面实施例的车辆包括根据上述实施例的电动踏板结构100，由于根据本发明实施例的电动踏板结构100具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的车辆也具有相应的技术效果，即具有上下车方便性、安全性、使用愉悦性，低风阻、人性化迎宾、高可靠性结构设计等优点。

根据本发明实施例的车辆的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“优选实施例”、“具体实施方式”、或“优选实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动踏板结构，其特征在于，包括：

踏板面板；

连接组件，其包括两个四连杆机构和至少一个软质连接件，两个四连杆机构相对并间隔设置，所述两个四连杆机构及所述至少一个软质连接件的两端分别与车身和所述踏板面板连接且所述至少一个软质连接件还与其中一个四连杆机构固定连接；

驱动机构，其受整车控制器的控制而驱动所述两个四连杆机构动作从而使得所述踏板面板在展开位置与收回位置切换，其中在收回位置时，所述踏板面板与车身边梁饰板贴合且被收纳在边梁饰板两侧的前挡泥板和后挡泥板之间；在展开位置时，所述踏板面板远离边梁饰板；

防护结构，其安装在车身上并用于对所述四连杆机构进行遮挡防护。

2.根据权利要求1所述的电动踏板结构，其特征在于，所述软质连接件的数量为两个，两个软质连接件分别与两个四连杆机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的电动踏板结构，其特征在于，两个软质连接件分别通过连接环与两个四连杆机构对应固定连接。

4.根据权利要求1所述的电动踏板结构，其特征在于，任一所述四连杆机构的一端通过至少一个紧固件与车身连接，任一所述软质连接件的一端被其对应的四连杆机构上的其中一个紧固件固定在所述车身上、另一端被一个第二紧固件固定在所述踏板面板上。

5.根据权利要求1所述的电动踏板结构，其特征在于，所述防护结构包括后防护罩，所述后防护罩用于安装所述驱动机构的输出轴及所述四连杆机构并对所述四连杆机构进行遮挡防护：

所述四连杆机构包括前摆臂和后摆臂，所述前摆臂的一端、后摆臂的一端与所述后防护罩均转动连接，所述前摆臂的另一端、后摆臂的另一端与所述踏板面板均转动连接，所述驱动机构通过所述输出轴驱动所述后摆臂与前摆臂及所述后防护罩形成四连杆机构，实现所述踏板面板在展开位置和收回位置切换。

6.根据权利要求5所述的电动踏板结构，其特征在于，所述防护结构还包括：

轴端防护机构，其包括轴端上防护罩和轴端下防护罩，所述轴端上防护罩设于所述输出轴及所述前摆臂、后摆臂与所述后防护罩转动连接的一端外侧，所述轴端下防护罩设于所述前摆臂、后摆臂与所述踏板面板转动连接的一端外侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电动踏板结构，其特征在于，所述的电动踏板结构还包括：

照明组件，其包括设于前车门底端外侧面的前照明装置、设于后车门底端外侧面的后照明装置，所述前照明装置和后照明装置与所述整车控制器连接；

所述踏板面板上前后位置分别形成有接收照明光源而发光的前照明区和后照明区；

在所述踏板面板处于展开位置时，所述前照明装置可照射在所述后照明区上或所述后照明装置可照射在所述前照明区。

8.根据权利要求7所述的电动踏板结构，其特征在于，所述的照明组件还包括设于所述前车门内侧的前门照明装置和设于后车门内侧的后门照明装置，所述前门照明装置和后门照明装置均与所述整车控制器连接；

在所述踏板面板处于展开位置时，所述前门照明装置在前车门打开时可照射在所述后照明区上或所述后门照明装置在后车门打开时可照射在所述前照明区；和/或

所述照明装置还包括设于外后视镜背面底侧的外后视镜照明装置，所述外后视镜照明装置均与所述整车控制器连接在所述踏板面板处于展开位置时，所述外后视镜照明装置可照射在所述前照明区和所述后照明区。

9.根据权利要求7所述的电动踏板结构，其特征在于，所述的电动踏板结构还包括设于所述踏板面板上的迎宾灯带，所述迎宾灯带在车辆解锁、闭锁时通过所述整车控制器信号实现顺序点亮。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的电动踏板结构。

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