CN114734847B - 风机调速控制方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种风机调速控制方法及相关装置，该方法包括：获取散热风机出风口的第一实时温度和电源模块风机的第一实时转速；根据第一实时温度和散热风机出风口的预设最大温度，计算得到温度误差值；根据第一实时转速和电源模块风机的预设最大转速，计算得到转速误差值；对温度误差值进行转换处理，获得温度误差值对应的归一化值，选择归一化值和转速误差值中数值较小的一个数值作为输入误差值；将输入误差值输入转速控制模型进行转速计算，得到散热风机的最佳转速，并控制散热风机按照最佳转速进行运转。采用本申请，可以使用转速控制模型动态得到散热风机的最佳转速并控制散热风机的转速，以对充电桩进行散热。

Description

风机调速控制方法及相关装置

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种风机调速控制方法及相关装置。

背景技术

随着新能源汽车的发展，充电桩在市场中的需求越来越高。在使用直流充电桩进行充电时，直流充电桩内部的充电模块在工作时会产生大量的热量，从而导致充电桩内部温度过高，这时就需要使用散热风机对充电模块进行散热。一般的风机调速系统无法根据实际情况动态地控制散热风机的风速，散热风机的风速过低可能会导致充电模块散热慢，充电桩内部温度过高等问题，严重威胁用户用电安全；相反，散热风机的风速过高可能会导致散热风机噪声大，耗电多等问题，影响人们的绿色出行和健康生活。因此，一般的风机调速系统在控制散热风机进行散热时不够灵活。

发明内容

本申请实施例提供了一种风机调速控制方法及相关装置，可以使用转速控制模型得到散热风机的最佳转速并控制散热风机按照所述最佳转速进行运转，所述最佳转速为控制充电桩始终维持在散热风机出风口温度在预设最大温度附近和电源模块风机转速在预设最大转速附近的状态下时的所述散热风机的转速，通过上述方法可以将散热和噪声控制在最佳的工作状态，灵活地控制散热风机对充电桩进行散热。

第一方面，本申请实施例提供了一种风机调速控制方法，包括：获取所述散热风机出风口的第一实时温度和所述电源模块风机的第一实时转速；根据所述散热风机出风口的第一实时温度和所述散热风机出风口的预设最大温度，计算得到所述散热风机出风口的温度误差值；根据所述电源模块风机的第一实时转速和所述电源模块风机的预设最大转速，计算得到所述电源模块风机的转速误差值；根据所述电源模块风机的所述预设最大转速确定倍率值，并根据所述倍率值对所述温度误差值进行转换处理，获得所述温度误差值对应的归一化值；选择所述归一化值和所述转速误差值中数值较小的一个数值作为输入误差值；将所述输入误差值输入转速控制模型进行转速计算，得到所述散热风机的最佳转速，并控制所述散热风机按照所述最佳转速进行运转。

在一种可选的实施方式中，所述根据所述电源模块风机的所述预设最大转速确定倍率值，并根据所述倍率值对所述温度误差值进行转换处理，获得所述温度误差值对应的归一化值，包括：

确定所述电源模块风机的所述预设最大转速所在目标转速范围，并获取所述目标转速范围对应的倍率值，不同转速范围对应不同倍率值；

将所述倍率值与所述温度误差值相乘，获得所述温度误差值对应的归一化值。

在一种可选的实施方式中，所述根据所述散热风机出风口的第一实时温度和所述散热风机出风口的预设最大温度，计算得到所述散热风机出风口的温度误差值之前，还包括：

获取所述散热风机出风口的预设最大温度和所述电源模块风机的预设最大转速，所述散热风机出风口的预设最大温度用于指示所述散热风机出风口能够达到的最大温度，所述电源模块风机的预设最大转速用于指示所述电源模块风机能够达到的最大转速。

在一种可选的实施方式中，所述根据所述散热风机出风口的第一实时温度和所述散热风机出风口的预设最大温度，计算得到所述散热风机出风口的温度误差值，包括：

使用所述散热风机出风口的预设最大温度减去所述散热风机出风口的第一实时温度，得到所述散热风机出风口的温度误差值。

在一种可选的实施方式中，所述根据所述电源模块风机的第一实时转速和所述电源模块风机的预设最大转速，计算得到所述电源模块风机的转速误差值，包括：

使用所述电源模块风机的预设最大转速减去所述电源模块风机的第一实时转速，得到所述电源模块风机的转速误差值。

在一种可选的实施方式中，所述控制所述散热风机按照所述最佳转速进行运转之后，还包括：确定所述散热风机是否满足关闭条件，所述关闭条件包括第一关闭条件和/或第二关闭条件，所述第一关闭条件是根据所述散热风机出风口的第二实时温度确定，所述第二关闭条件是根据所述电源模块风机的第二实时转速确定的，所述第二实时温度是在获取所述第一实时温度之后获取的，所述第二实时转速是在获取所述第一实时转速之后获取的；

在确定所述散热风机满足所述关闭条件的情况下，控制关闭所述散热风机。

在一种可选的实施方式中，所述第一关闭条件包括所述第二实时温度小于温度阈值，所述第二关闭条件包括所述第二实时转速小于转速阈值。

在一种可选的实施方式中，所述第一实时温度的获取时间与所述第一实时转速的获取时间属于同一时间周期。

第二方面，本申请实施例提供了一种风机调速控制装置，包括：

第一获取单元，用于获取所述散热风机出风口的第一实时温度；

第二获取单元，用于获取所述电源模块风机的第一实时转速；

第一计算单元，用于根据所述散热风机出风口的第一实时温度和所述散热风机出风口的预设最大温度，计算得到所述散热风机出风口的温度误差值；

第二计算单元，用于根据所述电源模块风机的第一实时转速和所述电源模块风机的预设最大转速，计算得到所述电源模块风机的转速误差值；

选择单元，用于根据所述电源模块风机的所述预设最大转速确定倍率值，并根据所述倍率值对所述温度误差值进行转换处理，获得所述温度误差值对应的归一化值；选择所述归一化值和所述转速误差值中数值较小的一个数值作为输入误差值；

第三计算单元，用于将所述输入误差值输入转速控制模型进行转速计算，得到所述散热风机的最佳转速；

控制单元，用于控制所述散热风机按照所述最佳转速进行运转。

结合第二方面，在一些实施例中，所述选择单元具体用于确定所述电源模块风机的所述预设最大转速所在目标转速范围，并获取所述目标转速范围对应的倍率值，不同转速范围对应不同倍率值；将所述倍率值与所述温度误差值相乘，获得所述温度误差值对应的归一化值。

结合第二方面，在一些实施例中，所述第一获取单元还用于获取所述散热风机出风口的预设最大温度，所述第二获取单元还用于获取所述电源模块风机的预设最大转速。

结合第二方面，在一些实施例中，所述第一计算单元具体用于使用所述散热风机出风口的预设最大温度减去所述散热风机出风口的第一实时温度，得到所述散热风机出风口的温度误差值。

结合第二方面，在一些实施例中，所述第二计算单元具体用于使用所述电源模块风机的预设最大转速减去所述电源模块风机的第一实时转速，得到所述电源模块风机的转速误差值。

结合第二方面，在一些实施例中，所述装置还包括：

确定单元，用于确定所述散热风机是否满足关闭条件，所述关闭条件包括第一关闭条件和/或第二关闭条件，所述第一关闭条件是根据所述散热风机出风口的第二实时温度确定，所述第二关闭条件是根据所述电源模块风机的第二实时转速确定的，所述第二实时温度是在获取所述第一实时温度之后获取的，所述第二实时转速是在获取所述第一实时转速之后获取的；

所述控制单元，具体用于在确定所述散热风机满足所述关闭条件的情况下，控制关闭所述散热风机。

第三方面，本申请实施例提供了一种风机调速控制设备，包括处理器、存储器以及输入输出接口，该处理器、存储器和输入输出接口相互连接，其中，该输入输出接口用于输入或输出数据，该存储器用于存储程序代码，该处理器用于调用该程序代码，执行上述第一方面的风机调速控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令当被处理器执行时使该处理器执行上述第一方面的风机调速控制方法。

本申请实施例中，获取散热风机出风口的实时温度和电源模块风机的实时转速，并计算得到温度误差值和转速误差值，进一步对温度误差值进行转换处理，得到归一化值，选择归一化值和转速误差值中数值较小的一个作为转速控制模型的输入误差值，计算得到散热风机的最佳转速并控制散热风机按照最佳转速进行运转。该风机调速控制方法可以根据散热风机出风口的实时温度和电源模块风机的实时转速使用转速控制模型计算散热风机的最佳转速并控制散热风机按照所述最佳转速进行运转，从而将散热和噪声控制在最佳的工作状态，灵活地控制散热风机对充电桩进行散热。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种实时动态风机调速控制系统的架构图；

图2是本申请实施例提供的一种实时动态风机调速控制系统的示例图；

图3是本申请实施例提供的一种风机调速控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种风机调速控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种风机调速控制装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种风机调速控制设备的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种转速控制模型控制风机转速的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，在本文中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，在本文中，出现的“多个”是指两个或两个以上。

应当理解，在本文中，出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种实时动态风机调速控制系统的架构图。如图1所示，该实时动态风机调速控制系统中，一个控制器101放置在直流充电桩内部，若干电源模块102放置在直流充电桩内部并通过控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)与控制器连接在一起，控制器通过脉冲调宽控制技术(Pulse WidthModulation，PWM)控制若干散热风机103的转速。控制器通过控制器局域网络读取挂载在同一总线下的电源模块的风机转速，并且通过多个PT1000获取各个散热风机出风口处的温度值，PT1000是一种温度传感器，在实际应用中也可以采用其他温度传感器。控制器在获取到散热风机出风口处的温度和电源模块风机转速后，根据上述两个数值采用转速控制模型实时动态的计算和控制每个散热风机的转速。

其中，直流充电桩内部可以存在一个或多个散热风机出风口及一个或多个电源模块，根据系统设计方案的不同出风口的温度、电源模块和散热风机三者之间可以存在一对一、一对多或者多对多的关系，具体说明请参见图2。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种实时动态风机调速控制系统的示例图。如图2所示，该实时动态风机调速控制系统的示例图包括第一出风口、第二出风口、第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块、第四电源模块、第一散热风机、第二散热风机、与第一电源模块对应的电源模块风机、与第二电源模块对应的电源模块风机、与第三电源模块对应的电源模块风机以及与第四电源模块对应的电源模块风机。其中，第一温度传感器用于监测第一出风口的温度，第二温度传感器用于监测第二出风口的温度。需要说明的是，本申请实施例中，与电源模块对应的电源模块风机可以理解为专门针对该电源模块而设计的散热风机，该电源模块风机只需要散热该电源模块内部的热，保证该电源模块的散热。通常多个模块集合在一起也会产生热效应，因此可以为多个模块构成的系统设置一个散热风机，比如图2中的第一散热风机和第二散热风机，其中，第一散热风机可以对应第一电源模块和第二电源模块，该第一散热风机对应第一电源模块和第二电源模块可以理解为该第一散热风机用于对第一电源模块和第二电源模块构成的整个系统进行散热。第二散热风机对应第三电源模块和第四电源模块，该第二散热风机对应第三电源模块和第四电源模块可以理解为该第二散热风机用于对第三电源模块和第四电源模块构成的整个系统进行散热。可理解，图2中仅仅以一个散热风机对应两个电源模块作为举例，还可以包括其他模块，比如其他会产生热量的模块。

本申请就是为了通过模块的散热风机转速来判断对系统设计的散热风机的转速控制是否合理，换句话说，本申请对系统设计的散热风机的控制目标就是为了保证各个模块的散热正常。

在本示例图中，第一温度传感器监测的第一出风口的温度可以与第一散热风机具有对应关系，即第一出风口的温度为第一散热风机出风口温度。第二温度传感器监测的第二出风口的温度可以与第二散热风机具有对应关系，即第二出风口的温度为第二散热风机出风口温度。

在本示例图中有四个电源模块，因为本方案需要获取出风口温度和电源模块风机转速并输入风机转速控制模型中，因此在获取这两个数值时也有着相应的对应关系，例如，第一出风口的温度与第一电源模块和第二电源模块组成的电源模块组的风机转速对应，对于多个电源模块组成的电源模块组，该电源模块组的风机转速可以为电源模块组中风机转速最大的数值，获取这两个数值输入风机转速模型，具体对应关系根据实际系统设计方案而定。

下面根据图2对本方案进行举例说明，需要说明的是，该列举仅用于理解本方案，对本方案不作限定。

方案一，第一出风口的温度与第一散热风机有对应关系，第二出风口的温度与第二散热风机有对应关系，第一出风口的温度与第一电源模块和第二电源模块组成的电源模块组的风机转速对应，以及第二出风口的温度与第三电源模块和第四电源模块组成的电源模块组的风机转速对应。在进行控制时，获取第一出风口的温度及与之具有对应关系的第一电源模块和第二电源模块组成电源模块组的风机转速，其中，第一电源模块和第二电源模块组成的电源模块组的风机转速为这两个电源模块风机转速中数值较大的一个，根据上述第一出风口的温度与预设最大温度，计算得到温度误差值，根据上述电源模块组的风机转速和预设最大转速，计算得到转速误差值，进一步根据倍率值对温度误差值进行转换处理，获得温度误差值对应的归一化值，选择归一化值和转速误差值中的较小的一个数值作为输入误差值，将输入误差值输入转速控制模型得到最佳转速，由于第一出风口与第一散热风机具有对应关系，因此控制第一散热风机按照上述最佳转速进行运转。对于第二散热风机的控制与上述第一散热风机的控制过程一致，即获取第二出风口的温度和与之有对应关系的第三电源模块和第四电源模块组成的电源模块组的风机转速，具体请参照前述实施例中对第一散热风机的具体描述，在此不再赘述。

请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种风机调速控制方法的流程示意图，该方法应用于直流充电桩，该直流充电桩包括散热风机和电源模块风机。如图3所示，本申请实施例的风机调速控制方法可以包括但不限于以下步骤：

S301，获取散热风机出风口的第一实时温度和电源模块风机的第一实时转速。

本申请实施例中，控制器通过位于散热风机出风口处的温度传感器获取上述散热风机出风口的第一实时温度，通过CAN总线或485总线等其他通讯方式获取上述电源模块风机的第一实时转速。

S302，根据上述散热风机出风口的第一实时温度和上述散热风机出风口的预设最大温度，计算得到上述散热风机出风口的温度误差值。

本申请实施例中，上述散热风机出风口的预设最大温度用于指示上述散热风机出风口能够达到的最大温度，即散热风机出风口的温度应在系统控制下不超过该预设最大温度。可选的，上述散热风机出风口的预设最大温度可以根据实际情况进行设定。

S303，根据上述电源模块风机的第一实时转速和上述电源模块风机的预设最大转速，计算得到上述电源模块风机的转速误差值。

本申请实施例中，上述电源模块风机的预设最大转速用于指示上述电源模块风机能到达到的最大转速，即电源模块风机的转速应在系统控制下不超过该预设最大转速。可选的，上述电源模块风机的预设最大转速可以根据实际情况进行设定。

S304，根据上述电源模块风机的预设最大转速确定倍率值，并根据倍率值对温度误差值进行转换处理，获得温度误差值对应的归一化值。

在具体实施例中，可以是根据电源模块风机所能达到的最大转速确定为预设最大转速。可以根据预设最大转速确定倍率值，在一些实施例中，预设最大转速越大则倍率值可以越大，例如，预设最大转速是30000，则对应的倍率值为150，而预设最大转速是20000，则对应的倍率值为100。示例性的，可以预设不同转速范围所对应的不同倍率值，需要说明的是，该转速范围中的转速是指最大转速的转速值所在转速范围。例如，可以设置转速范围10000-20000对应的倍率值为100，而转速范围20001-30000对应的倍率值为150。确定电源模块风机的预设最大转速所在目标转速范围，从而获取目标转速范围所对应的倍率值，将该倍率值与温度误差值相乘，获得该温度误差值对应的归一化值，即将温度误差值的量纲往转速误差值的量纲对齐，便于比较。可理解，对于两个预设最大转速不同的电源模块风机，如果实际转速与最大转速的误差值相同，但是所代表的恶劣程度是不同的，例如，最大转速是20000的电源模块风机的转速误差值是1000的，与最大转速是90000的电源模块风机的转速误差值是1000的，显然最大转速是90000的电源模块风机的恶劣程度更高，因此，本申请为了更加准确的确定倍率值需要参考最大转速来确定。

S305，选择上述归一化值和上述转速误差值中数值较小的一个数值作为输入误差值。

本申请实施例中，在将温度误差值往转速误差值上归一化之后，可以将两者进行比较，选择上述归一化值和上述转速误差值中数值较小的一个数值作为输入误差值。可以理解的，当散热风机出风口温度越来越接近预设最大温度时，说明充电桩内部的温度越来越高，这时温度控制的需求呈急剧上升趋势，温度误差值越小说明散热风机出风口温度越高，散热风机也就需要加大转速；当电源模块风机转速越来越接近预设最大转速时，说明电源模块的温度升高，电源模块风机为了给电源模块散热开始逐渐加速，转速误差值越小说明电源模块温度越高，散热风机也就需要加大转速。选择归一化值和转速误差值二者中较小的值作为转速控制模型的输入误差值，也就是针对相对更加恶劣的情况进行控制，这样选择可以更好的控制散热风机对直流充电桩内部进行散热。并且本申请通过选择更恶劣的情况进行控制，而不是直接无限制加大散热风机的转速(散热风机加大转速会产生噪音)，可以在控制噪音和散热之间寻求一个平衡，既能达到散热保证电源模块正常工作，又能保证噪音不至于过大。

S306，将上述输入误差值输入转速控制模型进行转速计算，得到上述散热风机的最佳转速，并控制上述散热风机按照上述最佳转速进行运转。

本申请实施例中，上述最佳转速为控制充电桩始终维持在散热风机出风口温度在预设最大温度附近和电源模块风机转速在预设最大转速附近的状态下时的上述散热风机的转速，上述转速控制模型采用PI控制模型，为了方便理解，接下来介绍PI控制模型。

PI控制又称为比例积分控制，其稳态精度高，且动态响应快，可以灵活且合理的控制散热风机的转速。PI控制模型根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例(P)和积分(I)通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，使得被控对象达到并稳定维持在期望值。PI控制模型包括比例环节和积分环节。比例环节，即时成比例的反映控制系统的偏差信号，一旦产生偏差，控制器立即产生控制作用以减少偏差；积分环节，主要用于消除静差，提高系统的无差度，静差又称余量，也就是被控变量的稳定值与给定值之差。对于上述输入误差值，PI控制模型会根据输入误差值获得散热风机的最佳转速去操控散热风机，使得充电桩内部的散热情况和噪音控制处于一个正常稳定的状态。

请参见图7所示的转速控制模型控制风机转速的示意图，其中出风口最大温度Tmax和模块最大转速Smax为预设值，可以根据实际情况进行设置，PI控制环节为采用上述PI控制模型进行散热风机转速的计算。PI控制模型在获取输入误差值的过程也称为采样，可以理解的，为了确保PI控制器调节的准确性，在采样时需要获取一个周期的数据，这个周期又称为采样周期，在上述获取散热风机出风口的第一实时温度和电源模块风机的第一实时转速时，即图7所示的出风口温度采样和模块实时转速采样，二者的采样周期属于同一时间周期，再对采样周期内获取的出风口温度采样Tn和模块实时转速Sn计算温度误差Terr和转速误差Serr，进一步根据电源模块风机的预设最大转速确定倍率值，将温度误差与倍率值相乘，即温差归一化，获得归一化值，选择归一化值和转速误差二者数值较小的一个数值作为输入误差值。可理解，也可以将转速误差进行转速归一化处理，本申请不作限定。

PI控制模型获取输入误差值后，会经过计算和进行一次控制，该计算和控制的时间为控制周期，该控制周期应当大于等于二倍的上述采样周期，避免出现控制延后的情况，上述采样周期和控制周期需要根据实际情况综合考虑，本申请实施例对此不作限定。

PI控制模型根据上述输入误差值得到散热风机的最佳转速后，采用脉冲宽度调制的控制方式控制上述散热风机按照上述最佳转速进行运转。

由上可见，采用PI控制模型得到散热风机的最佳转速并对散热风机进行控制，可以使得充电桩内部的散热和噪音控制处于稳定的最佳状态，且可以根据实时的散热情况对散热风机转速进行计算和调节，这种控制方式更加灵活。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的另一种风机调速控制方法的流程示意图。如图4所示，本申请实施例的另一种风机调速控制方法可以包括但不限于以下步骤：

S401，确定上述散热风机是否满足关闭条件，上述关闭条件包括第一关闭条件和/或第二关闭条件，上述第一关闭条件是根据上述散热风机出风口的第二实时温度确定，上述第二关闭条件是根据上述电源模块风机的第二实时转速确定的，上述第二实时温度是在获取上述第一实时温度之后获取的，上述第二实时转速是在获取上述第一实时转速之后获取的。

本申请实施例中，在关闭散热风机时需要确定上述散热风机是否满足关闭条件，上述关闭条件包括第一关闭条件和/或第二关闭条件，上述第一关闭条件包括上述散热风机出风口的第二实时温度小于温度阈值，上述第二关闭条件包括上述电源模块风机的第二实时转速小于转速阈值。上述关闭条件则包括：获取到的散热风机出风口的第二实时温度小于该温度阈值，或者获取到的电源模块风机的第二实时转速小于该转速阈值，或者第二实时温度小于该温度阈值且第二实时转速小于该转速阈值。

其中，上述温度阈值和上述转速阈值均可根据系统设计方案进行设定，本申请实施例对此不做限定，例如，设定散热风机出风口的温度阈值为70度，电源模块风机的转速阈值为3000rpm。

其中，上述第二实时温度是在获取上述第一实时温度之后获取的，上述第二实时转速是在获取上述第一实时转速之后获取的上述第一实时温度与上述第一实时转速的获取时间属于同一时间周期，即在获取第一实时温度和第一实时转速后，控制器通过转速控制模型得到散热风机的转速并进行控制后，系统会继续获取散热风机出风口的温度和电源模块风机转速，即第二实时温度和第二实时转速，根据上述第二实时温度和第二实时转速确定上述散热风机是否满足关闭条件。

S402，在确定上述散热风机满足上述关闭条件的情况下，控制关闭上述散热风机。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种风机调速控制装置的结构示意图。如图5所示，该风机调速控制装置500包括：

第一获取单元501，用于获取上述散热风机出风口的第一实时温度；

第二获取单元502，用于获取上述电源模块风机的第一实时转速；

第一计算单元503，用于根据上述散热风机出风口的第一实时温度和上述散热风机出风口的预设最大温度，计算得到上述散热风机出风口的温度误差值；

第二计算单元504，用于根据上述电源模块风机的第一实时转速和上述电源模块风机的预设最大转速，计算得到上述电源模块风机的转速误差值；

选择单元505，用于根据所述电源模块风机的所述预设最大转速确定倍率值，并根据所述倍率值对所述温度误差值进行转换处理，获得所述温度误差值对应的归一化值；选择所述归一化值和所述转速误差值中数值较小的一个数值作为输入误差值；

第三计算单元506，用于将上述输入误差值输入转速控制模型进行转速计算，得到上述散热风机的最佳转速；

控制单元507，用于控制上述散热风机按照上述最佳转速进行运转。

在一种可能的设计中，选择单元505具体用于确定所述电源模块风机的所述预设最大转速所在目标转速范围，并获取所述目标转速范围对应的倍率值，不同转速范围对应不同倍率值；

将所述倍率值与所述温度误差值相乘，获得所述温度误差值对应的归一化值。

在一种可能的设计中，该第一获取单元501还用于获取上述散热风机出风口的预设最大温度，该第二获取单元502还用于获取上述电源模块风机的预设最大转速。

在一种可能的设计中，该第一计算单元503具体用于使用上述散热风机出风口的预设最大温度减去上述散热风机出风口的第一实时温度，得到上述散热风机出风口的温度误差值。

在一种可能的设计中，该第二计算单元504用于使用上述电源模块风机的预设最大转速减去上述电源模块风机的第一实时转速，得到上述电源模块风机的转速误差值。

在一种可能的设计中，该装置还包括：

确定单元508，用于确定上述散热风机是否满足关闭条件，上述关闭条件包括第一关闭条件和/或第二关闭条件，上述第一关闭条件是根据上述散热风机出风口的第二实时温度确定，上述第二关闭条件是根据上述电源模块风机的第二实时转速确定的，上述第二实时温度是在获取上述第一实时温度之后获取的，上述第二实时转速是在获取上述第一实时转速之后获取的；

该控制单元507，具体用于在确定上述散热风机满足上述关闭条件的情况下，控制关闭上述散热风机。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种风机调速控制设备的结构示意图，该风机调速控制设备600包括处理器601、存储器602、输入输出接口603以及通信总线604。处理器601连接到存储器602和输入输出接口603，例如处理器601可以通过通信总线604连接到存储器602和输入输出接口603。

处理器601被配置为支持该风机调速控制设备执行图3和/或图4的风机调速控制方法中相应的功能。该处理器601可以是中央处理器(Central Processin g Unit，CPU)，网络处理器(Network Processor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。上述硬件芯片可以是专用集成电路(Application-Specific IntegratedCircuit，ASIC)，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)，通用阵列逻辑(Generic Array Logic，GAL)或其任意组合。

存储器602存储器用于存储程序代码等。存储器602可以包括易失性存储器(Volatile Memory，VM)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器602也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器602还可以包括上述种类的存储器的组合。

该输入输出接口603用于输入或输出数据。

处理器601可以调用该程序代码以执行以下操作：

获取上述散热风机出风口的第一实时温度和上述电源模块风机的第一实时转速；

根据上述散热风机出风口的第一实时温度和上述散热风机出风口的预设最大温度，计算得到上述散热风机出风口的温度误差值；

根据上述电源模块风机的第一实时转速和上述电源模块风机的预设最大转速，计算得到上述电源模块风机的转速误差值；

选择上述温度误差值和上述转速误差值中数值较小的一个数值作为输入误差值；

将上述输入误差值输入转速控制模型进行转速计算，得到上述散热风机的最佳转速，并控制上述散热风机按照上述最佳转速进行运转。

需要说明的是，各个操作的实现还可以对应参照图3和/或图4所示的方法实施例的相应描述；该处理器601还可以与输入输出接口603配合执行上述方法实施例中的其他操作。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令当被计算机执行时使该计算机执行如前述实施例的方法，该计算机可以为上述提到的风机调速控制设备的一部分。例如为上述的处理器601。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

本申请实施例提供的方法及相关装置是参照本申请实施例提供的方法流程图和/或结构示意图来描述的，具体可由计算机程序指令实现方法流程图和/或结构示意图的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。这些计算机程序指令可提供到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或结构示意图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或结构示意图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或结构示意一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

Claims (10)

1.一种风机调速控制方法，其特征在于，应用于直流充电桩，所述直流充电桩包括控制器、散热风机、电源模块和与所述电源模块对应的电源模块风机，所述方法包括：

所述控制器获取所述散热风机的出风口的第一实时温度和所述电源模块风机的第一实时转速；

所述控制器根据所述散热风机的出风口的第一实时温度和所述散热风机的出风口的预设最大温度，计算得到所述散热风机的出风口的温度误差值；

所述控制器根据所述电源模块风机的第一实时转速和所述电源模块风机的预设最大转速，计算得到所述电源模块风机的转速误差值；

根据所述电源模块风机的所述预设最大转速确定倍率值，并根据所述倍率值对所述温度误差值进行转换处理，获得所述温度误差值对应的归一化值；

所述控制器选择所述归一化值和所述转速误差值中数值较小的一个数值作为输入误差值；

所述控制器将所述输入误差值输入转速控制模型进行转速计算，得到所述散热风机的最佳转速，并控制所述散热风机按照所述最佳转速进行运转。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电源模块风机的所述预设最大转速确定倍率值，并根据所述倍率值对所述温度误差值进行转换处理，获得所述温度误差值对应的归一化值，包括：

确定所述电源模块风机的所述预设最大转速所在目标转速范围，并获取所述目标转速范围对应的倍率值；

将所述倍率值与所述温度误差值相乘，获得所述温度误差值对应的归一化值。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述散热风机的出风口的第一实时温度和所述散热风机的出风口的预设最大温度，计算得到所述散热风机的出风口的温度误差值之前，所述方法还包括：

所述控制器获取所述散热风机的出风口的预设最大温度和所述电源模块风机的预设最大转速，所述散热风机的出风口的预设最大温度用于指示所述散热风机的出风口能够达到的最大温度，所述电源模块风机的预设最大转速用于指示所述电源模块风机能够达到的最大转速。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述散热风机的出风口的第一实时温度和所述散热风机的出风口的预设最大温度，计算得到所述散热风机的出风口的温度误差值，包括：

所述控制器使用所述散热风机的出风口的预设最大温度减去所述散热风机的出风口的第一实时温度，得到所述散热风机的出风口的温度误差值。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述电源模块风机的第一实时转速和所述电源模块风机的预设最大转速，计算得到所述电源模块风机的转速误差值，包括：

所述控制器使用所述电源模块风机的预设最大转速减去所述电源模块风机的第一实时转速，得到所述电源模块风机的转速误差值。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制器控制所述散热风机按照所述最佳转速进行运转之后，所述方法还包括：

所述控制器确定所述散热风机是否满足关闭条件，所述关闭条件包括第一关闭条件和/或第二关闭条件，所述第一关闭条件是根据所述散热风机的出风口的第二实时温度确定，所述第二关闭条件是根据所述电源模块风机的第二实时转速确定的，所述第二实时温度是在获取所述第一实时温度之后获取的，所述第二实时转速是在获取所述第一实时转速之后获取的；

在确定所述散热风机满足所述关闭条件的情况下，控制关闭所述散热风机。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一关闭条件包括所述第二实时温度小于温度阈值，所述第二关闭条件包括所述第二实时转速小于转速阈值。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一实时温度的获取时间与所述第一实时转速的获取时间属于同一时间周期。

9.一种直流充电桩中的风机调速控制装置，其特征在于，所述直流充电桩还包括散热风机、电源模块和与所述电源模块对应的电源模块风机，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取所述散热风机的出风口的第一实时温度；

第二获取单元，用于获取所述电源模块风机的第一实时转速；

第一计算单元，用于根据所述散热风机的出风口的第一实时温度和所述散热风机的出风口的预设最大温度，计算得到所述散热风机的出风口的温度误差值；

第二计算单元，用于根据所述电源模块风机的第一实时转速和所述电源模块风机的预设最大转速，计算得到所述电源模块风机的转速误差值；

选择单元，用于根据所述电源模块风机的所述预设最大转速确定倍率值，并根据所述倍率值对所述温度误差值进行转换处理，获得所述温度误差值对应的归一化值；选择所述归一化值和所述转速误差值中数值较小的一个数值作为输入误差值；

第三计算单元，用于将所述输入误差值输入转速控制模型进行转速计算，得到所述散热风机的最佳转速；

控制单元，用于控制所述散热风机按照所述最佳转速进行运转。

10.一种风机调速控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及输入输出接口，所述处理器、存储器和输入输出接口相互连接，其中，所述输入输出接口用于输入或输出数据，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，执行如权利要求1-8任一项所述的方法。