CN114734169B - 一种散热管自动化焊接设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及散热管焊接技术领域，特别涉及一种散热管自动化焊接设备及工艺，包括焊接台、承接位移槽、移动组件、卡放座与焊接机构。本发明通过移动组件、推管板、取管机构三者相结合的方式实现对散热管之间的自动化焊接，避免了传统的手动放置散热管的半自动化焊接，造成散热管的焊接效率与自动化程度低的问题，且取管机构与推管板相配合，将散热管一一对齐，使得散热管之间可以准确对齐，避免了传统的手工上料对齐不准确，导致焊接之后的散热管出现泄露的问题，也提高了散热管焊接的效率。

Description

一种散热管自动化焊接设备及工艺

技术领域

本发明涉及散热管焊接技术领域，特别涉及一种散热管自动化焊接设备及工艺。

背景技术

散热器由数片散热管组成，散热器的种类有很多，其中钢三柱散热器便是散热器中的一种，钢三柱散热器在加工过程中则是通过多片散热管焊接组成，每片散热管均是通过两个片头与三个钢管组成，将三个钢管与两侧的片头连接组成。

目前在对钢三柱散热器中的散热管进行焊接连接时，采用的是人工手动上料的方式将单片散热管放置对齐焊接的，但是这样的焊接放置存在以下问题：1、通过人工放置单片散热管焊接时，手动放置的单片散热管之间易出现偏移、对位不准确，从而造成焊接之后的散热管组存在流体泄露的问题。

2.通过手动的方式对散热管进行焊接，降低了散热管焊接的自动化程度，同时也降低了散热管的焊接加工效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种散热管自动化焊接设备，包括焊接台、承接位移槽、移动组件、卡放座与焊接机构，所述焊接台的上端面开设有左右对称布置的承接位移槽，承接位移槽上通过移动组件安装有从前向后等距离排布的卡放座，左右两侧的卡放座对称排布，焊接台的左右两侧均安装有固定架，固定架之间安装有用于存放散热管的存放箱，焊接台的上端面安装有位于存放箱前侧用于将散热管取出的取管机构，取管机构位于左右两侧的承接位移槽之间，取管机构上安装有焊接机构。

所述存放箱的上端面后侧与下端面前侧分别开设有进管通槽与出管通槽，存放箱的内壁后端面开设有收存槽，存放箱的左右两侧内壁均开设有与收存槽相连通的滑推槽，两个滑推槽之间通过滑推电动滑块安装有推管板，推管板的前端面安装有卡推组件，出管通槽的前后内壁之间转动连接有左右对称布置的承接座，承接座与出管通槽之间安装有复位弹簧，存放箱的前端面开设有从左向右均匀排布且与其内腔相连通的取料槽。

所述取管机构包括支撑板，所述焊接台的上端面安装有支撑板，支撑板的后端面开设有下滑槽，下滑槽内通过下推电动滑块安装有连接板，连接板的后端面开设有卡滑槽，卡滑槽上通过卡滑电动滑块安装有与取料槽一一对应的上卡座，上卡座的下端面安装有弧形卡板，连接板的后端面安装有与上卡座一一对齐的下卡座，下卡座上端面安装有J型弧板，J型弧板的直线段与下卡座上下平行排布。

优选的，所述卡推组件包括左右对称安装在推管板前端面的抵座与弧形推座，弧形推座位于两个抵座之间。

优选的，所述存放箱的上端内壁开设有侧翻槽，侧翻槽内转动连接有挡板，挡板与侧翻槽之间连接有二号扭簧。

优选的，所述存放箱的上下内壁均转动连接有从左向右等距离排布的减磨辊。

优选的，所述承接座的上端面为与J型弧板上端面结构相同的弧形结构。

优选的，所述移动组件包括带动座，所述承接位移槽内安装有位移电动滑块，位移电动滑块上安装有带动座，多个卡放座从前向后等距离连接在带动座上，除位于带动座最后侧的卡放座与带动座固定连接以外，其余的卡放座的下端均转动连接有前后对称布置的滚轴，滚轴与带动座滚动连接，带动座上开设有从前向后等距离排布的限位槽，限位槽与安装有滚轴的卡放座一一对应，限位槽的前端面开设有弹簧槽，安装有滚轴的带动座下端面安装有限位块，限位块与弹簧槽之间通过拉动弹簧相连接。

优选的，所述焊接机构包括拉动架，所述支撑板的前端面通过气缸安装有拉动架，拉动架由一个水平杆与两端分别固定连接有L型杆组成，L型杆远离水平杆的一端安装有推压环，推压环的内环面为阶梯结构，推压环的前侧阶梯开设有环形槽，环形槽内通过转动滑块安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端安装有焊接机头。

优选的，所述焊接台的上端面开设有左右对称布置的支撑槽，支撑槽内滑动连接有承接杆，承接杆的上端与拉动架的L型杆相连接。

一种散热管自动化焊接工艺包括以下步骤：S1、放置夹取：将多个散热管全部放置在存放箱内，然后通过取管机构将散热管从存放向内取出放入左右两个卡放座之间。

S2、抵紧焊接：当前后相邻两个卡放座上均放置有散热管时，通过焊接机构将前侧的散热管向后推动，直至两个散热管相抵紧，之后通过焊接机构中的焊接机头将散热管进行焊接。

S3、移动重复：当相邻两个散热管焊接完成之后，通过移动组件带动焊接之后的散热管向后移动，同时将未放置散热管的左右两个卡放座移动至出管通槽的正下方，然后重复上述步骤S1与S2继续进行散热管焊接，直至一组散热管焊接完成。

本发明的有益效果在于：1.本发明通过移动组件、推管板、取管机构三者相结合的方式实现对散热管之间的自动化焊接，避免了传统的手动放置散热管的半自动化焊接，造成散热管的焊接效率与自动化程度低的问题，且取管机构与推管板相配合，将散热管一一对齐，使得散热管之间可以准确对齐，避免了传统的手工上料对齐不准确，导致焊接之后的散热管出现泄露的问题，也提高了散热管焊接的效率。

2.本发明中的通过多个弧形卡板与J型弧板的相配合，以便于提高散热管夹持时的受力平衡性，避免散热管在夹持向下移动时出现倾斜的问题。

3.本发明中的当下推电动滑块带动连接板向上移动与下滑槽抵紧，上卡座位于位于散热管上侧两管之间的位置时，滑推电动滑块再将挡板后侧的散热管向前推，使得散热管位于两个承接座之间，此时可避免散热管先一步进入两个承接座之间导致上卡座无法向上移动的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明图1的A处放大图。

图3是本发明推管板、抵座、弧形推座之间的立体结构示意图。

图4是本发明的俯视图。

图5是本发明图4的B-B向剖视图。

图6是本发明图5的D处放大图。

图7是本发明承接座的结构示意图。

图8是本发明散热管的立体结构示意图。

图9是本发明图4的C-C向剖视图。

图10是本发明带动座、滚轴、限位槽、限位块、拉动弹簧、卡放座在散热管焊接时的步骤图。

图中：1、焊接台；10、支撑槽；11、承接杆；2、承接位移槽；3、移动组件；30、带动座；32、滚轴；33、限位槽；34、限位块；35、拉动弹簧；4、卡放座；5、固定架；6、存放箱；60、进管通槽；61、出管通槽；62、收存槽；63、滑推槽；64、滑推电动滑块；65、推管板；650、抵座；651、弧形推座；66、承接座；67、复位弹簧；69、取料槽；690、侧翻槽；691、挡板；692、减磨辊；7、取管机构；70、支撑板；71、下滑槽；72、连接板；73、卡滑槽；74、上卡座；75、弧形卡板；76、下卡座；77、J型弧板；8、焊接机构；80、拉动架；81、推压环；82、环形槽；83、电动推杆；84、焊接机头；9、散热管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1与图8，一种散热管自动化焊接设备，包括焊接台1、承接位移槽2、移动组件3、卡放座4与焊接机构8，所述焊接台1的上端面开设有左右对称布置的承接位移槽2，承接位移槽2上通过移动组件3安装有从前向后等距离排布的卡放座4，左右两侧的卡放座4对称排布，焊接台1的左右两侧均安装有固定架5，固定架5之间安装有用于存放散热管9的存放箱6，焊接台1的上端面安装有位于存放箱6前侧用于将散热管9取出的取管机构7，取管机构7位于左右两侧的承接位移槽2之间，取管机构7上安装有焊接机构8。

参阅图1、图4、图5、图6、图7与图9，所述存放箱6的上端面后侧与下端面前侧分别开设有进管通槽60与出管通槽61，存放箱6的内壁后端面开设有收存槽62，存放箱6的左右两侧内壁均开设有与收存槽62相连通的滑推槽63，两个滑推槽63之间通过滑推电动滑块64安装有推管板65，推管板65的前端面安装有卡推组件，出管通槽61的前后内壁之间转动连接有左右对称布置的承接座66，承接座66与出管通槽61之间安装有复位弹簧67，存放箱6的前端面开设有从左向右均匀排布且与其内腔相连通的取料槽69。

参阅图3，所述卡推组件包括左右对称安装在推管板65前端面的抵座650与弧形推座651，弧形推座651位于两个抵座650之间。

参阅图5，所述存放箱6的上端内壁开设有侧翻槽690，侧翻槽690内转动连接有挡板691，挡板691与侧翻槽690之间连接有二号扭簧。

滑推电动滑块64带动推管板65向散热管9靠近，直至抵座650套在散热管9两端凸起部分上，此时弧形推座651的散热管9中部的管外壁相抵紧，从而起到稳定推动的作用，之后在散热管9从出管通槽61移出时，位于出管通槽61后侧的散热管9在挡板691的阻挡作用下不再向前移动，当下推电动滑块带动连接板72向上移动与下滑槽71抵紧，上卡座74位于位于散热管9上侧两管之间的位置时，滑推电动滑块64再将挡板691后侧的散热管9向前推，使得散热管9位于两个承接座66之间，此时可避免散热管9先一步进入两个承接座66之间导致上卡座74无法向上移动的问题。

参阅图1、图4、图5与图6，所述取管机构7包括支撑板70，所述焊接台1的上端面安装有支撑板70，支撑板70的后端面开设有下滑槽71，下滑槽71内通过下推电动滑块安装有连接板72，连接板72的后端面开设有卡滑槽73，卡滑槽73上通过卡滑电动滑块安装有与取料槽69一一对应的上卡座74，上卡座74的下端面安装有弧形卡板75，连接板72的后端面安装有与上卡座74一一对齐的下卡座76，下卡座76上端面安装有J型弧板77，J型弧板77的直线段与下卡座76上下平行排布。

将散热管9从进管通槽60一一放入存放箱6内，然后启动下推电动滑块带动连接板72向上移动，此时卡滑电动滑块与卡滑槽73的上端相抵紧，当下推电动滑块与下滑槽71的上端抵紧时，上卡座74位于位于散热管9上侧两管之间的位置，此时通过滑推电动滑块64与推管板65将位于最前侧的散热管9向前推动与存放箱6内壁前端面相抵紧，同时散热管9的位于前后左右两个承接座66之间，承接座66对散热管9起到一定的支撑作用，同时散热管9也位于J型弧板77的上端面上，然后启动卡滑电动滑块带动上卡座74向下移动，直至弧形卡板75、J型弧板77与散热管9下侧的两个管相抵紧，从而将散热管9夹持，多个弧形卡板75与J型弧板77的相配合，以便于提高散热管9夹持时的受力平衡性，避免散热管9在夹持向下移动时出现倾斜的问题。

当散热管9夹持之后，通过下推电动滑块带动连接板72、上卡座74与下卡座76之间的散热管9向下移动，此时散热管9推动左右两侧下方的承接座66翻转，承接座66挤压复位弹簧67收缩，此时散热管9沿翻转之后的承接座66向下移动，同时翻转之后的承接座66对散热管9的移动有定位对齐的作用，以便于散热管9顺利的放入左右两个卡放座4之间，之后卡滑电动滑块带动上卡座74向上移动，当弧形卡板75不再与散热管9接触之后，通过焊接机构8将两个散热管9进行焊接，接着通过移动组件3带动焊接之后的散热管9向后移动，此时将未放置散热管9的左右两个卡放座4移动至出管通槽61的正下方，从而达到对散热管9焊接时的自动上料功能，避免了传统的手工上料对齐不准确，导致焊接之后的散热管9出现泄露的问题，也提高了散热管9焊接的效率。

参阅图5，所述存放箱6的上下内壁均转动连接有从左向右等距离排布的减磨辊692，减磨辊692用于减小散热管9在移动过程中的摩擦力。

参阅图6与图7，所述承接座66的上端面为与J型弧板77上端面结构相同的弧形结构，以便于在散热管9向下移动时对散热管9进行定位导向。

参阅图9与图10，所述移动组件3包括带动座30，所述承接位移槽2内安装有位移电动滑块，位移电动滑块上安装有带动座30，多个卡放座4从前向后等距离连接在带动座30上，除位于带动座30最后侧的卡放座4与带动座30固定连接以外，其余的卡放座4的下端均转动连接有前后对称布置的滚轴32，滚轴32与带动座30滚动连接，带动座30上开设有从前向后等距离排布的限位槽33，限位槽33与安装有滚轴32的卡放座4一一对应，限位槽33的前端面开设有弹簧槽，安装有滚轴32的带动座30下端面安装有限位块34，限位块34与弹簧槽之间通过拉动弹簧35相连接。

参阅图1、图2与图5，所述焊接机构8包括拉动架80，所述支撑板70的前端面通过气缸安装有拉动架80，拉动架80由一个水平杆与两端分别固定连接有L型杆组成，L型杆远离水平杆的一端安装有推压环81，推压环81的内环面为阶梯结构，推压环81的前侧阶梯开设有环形槽82，环形槽82内通过转动滑块安装有电动推杆83，电动推杆83的伸缩端安装有焊接机头84。

位移电动滑块每次位移一个卡放座4的距离，从而保证每个卡放座4都能准确的移动至出管通槽61的正下方，当位于出管通槽61正下方的卡放座4上放置有散热管9时，通过焊接机构8对相邻的两个散热管9进行焊接，在焊接时，通过气缸带动拉动架80向后移动，将散热管9向后推动，直至散热管9与后侧焊接之后的散热管9相抵紧，在散热管9向后移动时，散热管9两侧的卡放座4带动限位块34向后移动，同时限位块34带动拉动弹簧35拉伸，散热管9抵紧之后，启动电动推杆83，电动推杆83将焊接机头84推至两个散热管9的缝隙处，接着通过转动电动滑块带动焊接机头84在焊接的过程中沿缝隙进行旋转焊接，从而达到散热管9焊接的功能，滚轴32在卡放座4移动的过程中用于减小卡放座4与带动座30之间的摩擦力。

参阅图1，所述焊接台1的上端面开设有左右对称布置的支撑槽10，支撑槽10内滑动连接有承接杆11，承接杆11的上端与拉动架80的L型杆相连接，承接杆11对拉动架80起到平衡支撑的作用。

此外，本发明还提供了一种散热管自动化焊接工艺，包括以下步骤：S1、放置夹取：将多个散热管9全部放置在存放箱6内，然后通过取管机构7将散热管9从存放向内取出放入左右两个卡放座4之间。

S2、抵紧焊接：当前后相邻两个卡放座4上均放置有散热管9时，通过焊接机构8将前侧的散热管9向后推动，直至两个散热管9相抵紧，之后通过焊接机构8中的焊接机头84将散热管9进行焊接。

S3、移动重复：当相邻两个散热管9焊接完成之后，通过移动组件3带动焊接之后的散热管9向后移动，同时将未放置散热管9的左右两个卡放座4移动至出管通槽61的正下方，然后重复上述步骤S1与S2继续进行散热管9焊接，直至一组散热管9焊接完成。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种散热管自动化焊接设备，包括焊接台（1）、承接位移槽（2）、移动组件（3）、卡放座（4）与焊接机构（8），其特征在于：所述焊接台（1）的上端面开设有左右对称布置的承接位移槽（2），承接位移槽（2）上通过移动组件（3）安装有从前向后等距离排布的卡放座（4），左右两侧的卡放座（4）对称排布，焊接台（1）的左右两侧均安装有固定架（5），固定架（5）之间安装有用于存放散热管（9）的存放箱（6），焊接台（1）的上端面安装有位于存放箱（6）前侧用于将散热管（9）取出的取管机构（7），取管机构（7）位于左右两侧的承接位移槽（2）之间，取管机构（7）上安装有焊接机构（8）；

所述存放箱（6）的上端面后侧与下端面前侧分别开设有进管通槽（60）与出管通槽（61），存放箱（6）的内壁后端面开设有收存槽（62），存放箱（6）的左右两侧内壁均开设有与收存槽（62）相连通的滑推槽（63），两个滑推槽（63）之间通过滑推电动滑块（64）安装有推管板（65），推管板（65）的前端面安装有卡推组件，出管通槽（61）的前后内壁之间转动连接有左右对称布置的承接座（66），承接座（66）与出管通槽（61）之间安装有复位弹簧（67），存放箱（6）的前端面开设有从左向右均匀排布且与其内腔相连通的取料槽（69）；

所述取管机构（7）包括支撑板（70），所述焊接台（1）的上端面安装有支撑板（70），支撑板（70）的后端面开设有下滑槽（71），下滑槽（71）内通过下推电动滑块安装有连接板（72），连接板（72）的后端面开设有卡滑槽（73），卡滑槽（73）上通过卡滑电动滑块安装有与取料槽（69）一一对应的上卡座（74），上卡座（74）的下端面安装有弧形卡板（75），连接板（72）的后端面安装有与上卡座（74）一一对齐的下卡座（76），下卡座（76）上端面安装有J型弧板（77），J型弧板（77）的直线段与下卡座（76）上下平行排布；

所述移动组件（3）包括带动座（30），所述承接位移槽（2）内安装有位移电动滑块，位移电动滑块上安装有带动座（30），多个卡放座（4）从前向后等距离连接在带动座（30）上，除位于带动座（30）最后侧的卡放座（4）与带动座（30）固定连接以外，其余的卡放座（4）的下端均转动连接有前后对称布置的滚轴（32），滚轴（32）与带动座（30）滚动连接，带动座（30）上开设有从前向后等距离排布的限位槽（33），限位槽（33）与安装有滚轴（32）的卡放座（4）一一对应，限位槽（33）的前端面开设有弹簧槽，安装有滚轴（32）的带动座（30）下端面安装有限位块（34），限位块（34）与弹簧槽之间通过拉动弹簧（35）相连接。

2.根据权利要求1所述一种散热管自动化焊接设备，其特征在于：所述卡推组件包括左右对称安装在推管板（65）前端面的抵座（650）与弧形推座（651），弧形推座（651）位于两个抵座（650）之间。

3.根据权利要求1所述一种散热管自动化焊接设备，其特征在于：所述存放箱（6）的上端内壁开设有侧翻槽（690），侧翻槽（690）内转动连接有挡板（691），挡板（691）与侧翻槽（690）之间连接有二号扭簧。

4.根据权利要求1所述一种散热管自动化焊接设备，其特征在于：所述存放箱（6）的上下内壁均转动连接有从左向右等距离排布的减磨辊（692）。

5.根据权利要求1所述一种散热管自动化焊接设备，其特征在于：所述承接座（66）的上端面为与J型弧板（77）上端面结构相同的弧形结构。

6.根据权利要求1所述一种散热管自动化焊接设备，其特征在于：所述焊接机构（8）包括拉动架（80），所述支撑板（70）的前端面通过气缸安装有拉动架（80），拉动架（80）由一个水平杆与两端分别固定连接有L型杆组成，L型杆远离水平杆的一端安装有推压环（81），推压环（81）的内环面为阶梯结构，推压环（81）的前侧阶梯开设有环形槽（82），环形槽（82）内通过转动滑块安装有电动推杆（83），电动推杆（83）的伸缩端安装有焊接机头（84）。

7.根据权利要求6所述一种散热管自动化焊接设备，其特征在于：所述焊接台（1）的上端面开设有左右对称布置的支撑槽（10），支撑槽（10）内滑动连接有承接杆（11），承接杆（11）的上端与拉动架（80）的L型杆相连接。

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