CN114733019A - 气腹机及其液体回流检测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气腹机及其液体回流检测方法和系统，系统包括检测单元，与气腹机的注气口电连接，用于检测注气口处的目标阻抗；主控单元，与检测单元电连接，用于根据检测单元检测到的目标阻抗，判断气腹机是否发生液体回流，当判断气腹机发生液体回流，发出报警信号；其中，注气口为导电材质。本发明巧妙地利用体液导电的性质，将液体回流检测转化为阻抗检测，真正实现了液体回流检测功能，解决了现有气腹机不具备液体回流检测功能的问题，方案简单易行，成本低，可靠性高，不受环境的影响，有效避免了医疗事故发生，具有极高的应用价值。

Description

气腹机及其液体回流检测方法和系统

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种气腹机及其液体回流检测方法和系统。

背景技术

气腹机是腹腔镜手术中建立和维持气腹必需的设备。在气腹机使用过程中，放置位置偏低或停止送气时，若没有先将气腹管从气腹机上拔除，在腹内压力较高的情况下容易出现体液通过气腹管回流到气腹机内部的现象。一旦出现体液回流到气腹机内部，一方面设备会出现损坏，增加维修成本；另一方面如果设备没有出现损坏，气腹机主机没有发出液体回流报警信号，由于人员疏忽而没有做消毒、灭菌处理，容易造成交叉感染。

目前，现有气腹机通常会外接过滤器，但由于过滤器并不能完全隔离液体，其无法避免出现体液回流到气腹机的现象。另外，现有气腹机的主机也没有液体回流的检测功能，一旦出现微量的液体回流，设备没有出现异常，由于人员的疏忽没有及时消毒、灭菌处理，容易造成交叉感染，出现医疗事故。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种气腹机及其液体回流检测方法和系统，以解决现有技术中气腹机不具备液体回流检测功能，无法避免液体回流到气腹机的问题。

本发明提供了一种气腹机液体回流检测系统，与设有注气口的气腹机气路连通，包括：

检测单元，与所述注气口电连接，用于检测所述注气口处的目标阻抗；

主控单元，与所述检测单元电连接，用于根据所述检测单元检测到的所述目标阻抗，判断所述气腹机是否发生液体回流，当判断所述气腹机发生液体回流，发出报警信号；

其中，所述注气口的材质为导电材质。

可选地，所述检测单元包括：

一端与所述注气口相接的硅胶软管；

一端与所述硅胶软管的另一端相接、另一端与气腹机气路连通的金属气管；

阻抗检测电路，设于所述硅胶软管的外侧，与所述注气口、所述金属气管和所述主控单元均电连接，用于检测分别与所述注气口和所述金属气管连通的所述硅胶软管内腔两端的阻抗值，根据所述硅胶软管内腔两端的阻抗值得到所述目标阻抗。

可选地，所述主控单元包括：

控制器；

报警电路，与所述控制器电连接；以及

液体回流检测电路，与所述控制器和所述阻抗检测电路均电连接，用于根据所述目标阻抗，生成电平信号并传输至所述控制器；

所述控制器用于根据接收到的所述电平信号，判断所述气腹机是否发生液体回流，当判断所述气腹机发生液体回流，发出所述报警信号至所述报警电路。

可选地，所述液体回流检测电路包括连接器J12、比较器U13、光耦OC18、第一电阻R58、第二电阻R59、第三电阻R60、第四电阻R61、第一电容C75、第二电容C76、第三电容C77、二极管D5和发光二极管LED9；

所述连接器J12的第一引脚和第二引脚均与阻抗检测电路电连接，所述连接器J12的第一引脚还与所述二极管D5的负极电连接，所述二极管D5的正极通过所述第一电阻R58与24V电源端电连接；

所述比较器U13的正相输入端连接在所述第一电阻R58与所述24V电源端之间的公共连接端上，所述比较器U13的正相输入端还通过所述第二电容C76接地；所述比较器U13的反相输入端通过所述第二电阻R59与所述24V电源端电连接，所述比较器U13的反相输入端还通过所述第四电阻R61接地，所述比较器U13的反相输入端还通过所述第三电容C77接地；所述比较器U13的电源输入端与所述24V电源端电连接，所述比较器U13的电源输入端还通过所述第一电容C75接地；所述比较器U13的接地端接地；所述比较器U13的输出端通过所述第三电阻R60与所述发光二极管LED9的负极电连接，所述发光二极管LED9的正极与所述光耦OC18的负极输入端电连接，所述光耦OC18的正极输入端与所述24V电源端电连接，所述光耦OC18的正极输出端与所述控制器电连接，所述光耦OC18的负极输出端接地。

可选地，当所述气腹机具有金属材质的外壳、且所述注气口设于所述外壳上时，所述阻抗检测电路包括：

一个第一液体检测感应器，设于与所述金属气管的一端相接的所述硅胶软管的外侧，与所述金属气管和所述连接器J12的第一引脚均电连接；以及

接地子电路，与所述外壳和所述连接器J12的第二引脚均电连接。

可选地，所述接地子电路包括接地柱、第一接地线和第二接地线；

所述接地柱通过所述第一接地线与所述外壳电连接，所述接地柱通过所述第二接地线与所述连接器J12的第二引脚电连接。

可选地，当所述气腹机具有非金属材质的外壳、且所述注气口设于所述外壳上时，所述阻抗检测电路包括：

两个第二液体检测感应器，分别设于所述硅胶软管的两端的外侧，其中一个所述第二液体检测感应器与所述金属气管和所述连接器J12的第一引脚电连接，另一个所述第二液体检测感应器与所述注气口和所述连接器J12的第二引脚均电连接。

可选地，所述气腹机液体回流检测系统还包括：

解锁单元，与所述主控单元电连接；

所述主控单元，还用于当判断所述气腹机发生液体回流，发出报警信号之后，判断是否接收到重启信号，当接收到所述重启信号时，对所述气腹机进行锁死；

所述解锁单元，用于当所述气腹机处于锁死状态时，向所述主控单元发送解锁信号，对所述气腹机进行解锁。

此外，本发明还提供了一种气腹机液体回流检测方法，采用前述的气腹机液体回流检测系统对设有注气口的气腹机进行液体回流检测，包括：

利用检测单元，检测所述注气口处的目标阻抗；

利用主控单元，根据所述检测单元检测到的所述目标阻抗，判断所述气腹机是否发生液体回流，当判断所述气腹机发生液体回流，发出报警信号；

其中，所述注气口的材质为导电材质。

此外，本发明还提供了一种气腹机，其特征在于，包括：

设有导电材质的注气口的气腹机本体；以及

前述的气腹机液体回流检测系统，设于所述气腹机本体内，与所述气腹机本体气路连通，与所述注气口电连接。

本发明的有益效果：气腹机通常设有注气口，注气口外接过滤器或气腹管，本发明中注气口为导电材质，在正常未出现液体回流的情况下，注气口处的目标阻抗为无穷大，而当出现液体回流现象时，人体体液会从注气口处回流入气腹机内，由于人体体液为导体，因此注气口处的目标阻抗会变小，一般为欧姆级；本发明通过检测单元检测注气口处的目标阻抗，主控单元基于检测的目标阻抗，来实现液体回流现象的判断，并在出现液体回流现象时，发出报警信号，及时通知相关医护人员；本发明巧妙地利用体液导电的性质，将液体回流检测转化为阻抗检测，真正实现了液体回流检测功能，解决了现有气腹机不具备液体回流检测功能的问题，能有效避免出现液体回流现象，方案简单易行，成本低，可靠性高，不受环境的影响，有效避免了医疗事故发生，具有极高的应用价值。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1示出了本发明实施例一中一种气腹机液体回流检测系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例一中检测单元和主控单元的结构示意图；

图3示出了本发明实施例一中液体回流检测电路的电连接结构图；

图4示出了本发明实施例一中一种阻抗检测电路的结构示意图；

图5示出了本发明实施例一中一种阻抗检测电路的电连接结构图；

图6示出了本发明实施例一中另一种阻抗检测电路的结构示意图；

图7示出了本发明实施例一中另一种阻抗检测电路的电连接结构图；

图8示出了本发明实施例一中另一种气腹机液体回流检测系统的结构示意图；

图9示出了本发明实施例一中气腹机液体回流检测系统的完整工作流程示意图；

图10示出了本发明实施例二中一种气腹机液体回流检测方法的流程图；

图11示出了本发明实施例三中一种气腹机的结构示意图。

附图标记说明：

1、气腹机液体回流检测系统；

11、检测单元，12、主控单元，13、解锁单元；

111、硅胶软管，112、金属气管，113、阻抗检测电路，114、绝缘支架，121、控制器，122、报警电路，123、液体回流检测电路，124、液晶显示屏，131、串口通信电路；

1131、第一液体检测感应器，1132、接地子电路，1133、第二液体检测感应器；

11321、接地柱，11322、第一接地线，11323、第二接地线；

2、气腹机本体，21、注气口，22、外壳。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，一种气腹机液体回流检测系统，与设有注气口21的气腹机的气路连通，包括：

检测单元11，与所述注气口21电连接，用于检测所述注气口21处的目标阻抗；

主控单元12，与所述检测单元11电连接，用于根据所述检测单元11检测到的所述目标阻抗，判断所述气腹机是否发生液体回流，当判断所述气腹机发生液体回流，发出报警信号；

其中，所述注气口21的材质为导电材质。

气腹机通常设有注气口，该注气口外接过滤器或气腹管，在正常未出现液体回流的情况下，注气口处的目标阻抗为无穷大，而当出现液体回流现象时，人体体液会从注气口处回流入气腹机内，由于人体体液为导体，因此注气口处的目标阻抗会变小，一般为欧姆级；本实施例通过检测单元检测注气口处的目标阻抗，主控单元基于检测的目标阻抗，来实现液体回流现象的判断，并在出现液体回流现象时，发出报警信号，及时通知相关医护人员；本发明巧妙地利用体液导电的性质，将液体回流检测转化为阻抗检测，真正实现了液体回流检测功能，解决了现有气腹机不具备液体回流检测功能的问题，能有效避免出现液体回流现象，方案简单易行，成本低，可靠性高，不受环境的影响，有效避免了医疗事故发生，具有极高的应用价值。

具体地，如图1所示，本实施例中气腹机的注气口21设于气腹机本体2的外壳22上，其中注气口21的材质优选304不锈钢材质，即注气口21与外壳22相接，若外壳22接地，则注气口21也间接接地，注气口21外接于过滤器或气腹管。

优选地，如图2所示，所述检测单元11包括：

一端与所述注气口21相接的硅胶软管111；

一端与所述硅胶软管111的另一端相接、另一端与所述气腹机气路连通的金属气管112；

阻抗检测电路113，设于所述硅胶软管111的外侧，与所述注气口21、所述金属气管112和所述主控单元12均电连接，用于检测分别与所述注气口21和所述金属气管112连通的所述硅胶软管111内腔两端的阻抗值，根据所述硅胶软管111内腔两端的阻抗值得到所述目标阻抗。

硅胶软管分别与注气口和金属气管相接，金属气管与气腹机气路连通，一方面能在注气口和金属气管之间形成良好的气路，保证气腹机正常的气路循环，进而保证气腹机的正常使用；另一方面能在出现液体回流时接收回流液体，进而便于液体回流检测。由于硅胶软管分别与注气口和金属气管相接，因此通过在硅胶软管外侧设置阻抗检测电路，一方面实现了根据检测到的硅胶软管内腔两端的阻抗值得到注气口处的目标阻抗，便于后续主控单元实现液体回流现象的判断；另一方面还便于与金属气管紧密接触，形成良好的导电回路；同时，还能在出现液体回流现象时，避免回流的体液对电路的污染，保证该阻抗检测电路的使用寿命，也能避免电路对气路中气体的污染，保证气腹机的正常使用。

上述检测单元的检测原理是：正常情况下，因硅胶软管不导电，阻抗检测电路检测到硅胶软管内腔两端的阻抗值为无穷大，则确定气腹机的注气口处的目标阻抗也为无穷大；当有体液流经硅胶软管时，因人体体液为导体，所以硅胶软管内腔两端的阻抗值会变小，则阻抗检测电路检测到的气腹机的注气口处的目标阻抗也变小，一般为欧姆级。阻抗检测电路通过信号线与主控单元电气连接，一旦主控单元检测到阻抗检测电路所检测到的阻抗（即目标阻抗）变小，立刻进行报警，以通知相关医护人员，告知气腹机出现液体回流的现象。

具体地，本实施例中阻抗检测电路通过与金属气管的紧密接触，形成电气连接，阻抗检测电路通过信号线与主控单元相连，形成电气连接。

具体地，如图2所示，本实施例中检测单元11还包括绝缘支架114，设于所述金属气管112附近，用于支撑所述金属气管112。

通过上述绝缘支架，既能对金属气管起到支撑作用，还能起到绝缘作用，保护电路中各器件正常运作。其中，绝缘支架可根据金属气管的实际情况，在现有支架中选用合适的结构，也可根据金属气管的实际情况进行个性化设计或对现有支架进行优化调整，具体此处不再赘述。

金属气管可根据实际情况，在现有金属材质中选择合适的材质，例如304不锈钢材质，具体此处不再列举。

优选地，如图2所示，所述主控单元12包括：

控制器121；

报警电路122，与所述控制器121电连接；以及

液体回流检测电路123，与所述控制器121和所述阻抗检测电路113均电连接，用于根据所述目标阻抗，生成电平信号并传输至所述控制器；

所述控制器121用于根据接收到的所述电平信号，判断所述气腹机是否发生液体回流，当判断所述气腹机发生液体回流，发出所述报警信号至所述报警电路122。

通过液体回流检测电路，将阻抗检测电路检测到的目标阻抗，转化为控制器执行判断功能所需的电平信号，通过电平信号，便于控制器准确地判断出是否发生液体回流现象，并基于判断结果来进行及时报警，可靠性高，简单易行。

具体地，本实施例中的控制器为STM32系列的单片机，报警电路选用常规电路设计。

具体地，如图2所示，所述主控单元12还包括液晶显示屏124，与所述控制器121电连接。

在本实施例中，如图2所示，液晶显示屏121设于所述气腹机本体2的外壳22上，通过信号线与控制器121电连接。

优选地，如图3所示，所述液体回流检测电路123包括连接器J12、比较器U13、光耦OC18、第一电阻R58、第二电阻R59、第三电阻R60、第四电阻R61、第一电容C75、第二电容C76、第三电容C77、二极管D5和发光二极管LED9；

所述连接器J12的第一引脚和第二引脚均与阻抗检测电路113电连接，所述连接器J12的第一引脚还与所述二极管D5的负极电连接，所述二极管D5的正极通过所述第一电阻R58与24V电源端电连接；

所述比较器U13的正相输入端连接在所述第一电阻R58与所述24V电源端之间的公共连接端上，所述比较器U13的正相输入端还通过所述第二电容C76接地；所述比较器U13的反相输入端通过所述第二电阻R59与所述24V电源端电连接，所述比较器U13的反相输入端还通过所述第四电阻R61接地，所述比较器U13的反相输入端还通过所述第三电容C77接地；所述比较器U13的电源输入端与所述24V电源端电连接，所述比较器U13的电源输入端还通过所述第一电容C75接地；所述比较器U13的接地端接地；所述比较器U13的输出端通过所述第三电阻R60与所述发光二极管LED9的负极电连接，所述发光二极管LED9的正极与所述光耦OC18的负极输入端电连接，所述光耦OC18的正极输入端与所述24V电源端电连接，所述光耦OC18的正极输出端与所述控制器121电连接，所述光耦OC18的负极输出端接地。

上述液体回流检测电路的检测原理是：由于连接器J12的第一引脚和第二引脚均与阻抗检测电路电连接，在正常情况下，未发生液体回流，阻抗检测电路检测到的目标阻抗为无穷大，则连接器J12的第一引脚和第二引脚之间为开路，比较器U13的正相输入端为高电平，其输出端输出为高电平，光耦OC18不导通；而一旦出现液体回流的现象，阻抗检测电路检测到的目标阻抗为欧姆级，则连接器J12的第一引脚和第二引脚之间的阻抗即为欧姆级，比较器U13发生翻转，其输出端输出为低电平，光耦OC18导通，控制器一旦检测到光耦OC18的正极输出端（即图3中的Fluid _War）变成低电平，即发出报警信号，例如通过液晶显示屏124显示报警信号。

通过上述液体回流检测电路的软硬件结合，能以简单、易行、可靠的方式检测出液体回流现象，有效避免医疗事故的发生。其中，液体回流检测电路中各电子元件的规格或型号如图3所示。

由于目前的气腹机本体2所具有的外壳22按照材质有两类，金属材质的外壳和非金属材质的外壳，因此在本实施例的一个具体实施方式中，当所述气腹机具有金属材质的外壳22、且所述注气口21设于所述外壳22上时，如图4和图5所示，所述阻抗检测电路113包括：

一个第一液体检测感应器1131，设于与所述金属气管112的一端相接的所述硅胶软管111的外侧，与所述金属气管112和所述连接器J12的第一引脚均电连接；以及

接地子电路1132，与所述外壳22和所述连接器J12的第二引脚均电连接。

当气腹机具有金属材质的外壳时，注气口固定在该金属材质的外壳上，因注气口为导电材质，优选304不锈钢，所以注气口与金属材质的外壳电连接，而该金属材质的外壳通过接地子电路接地，则注气口与地间接电连接，通过上述结构的阻抗检测电路，可以使得气腹机的金属材质的外壳接地，进而使得第一液体检测感应器检测到的阻抗值为对地阻抗，该对地阻抗即为目标阻抗，其中，第一液体检测感应器与连接器的第一引脚电连接，接地子电路与连接器的第二引脚电连接，进而可使得连接器U12两个引脚之间的阻抗也为对地阻抗，基于该对地阻抗的变化来实现液体回流的判断。

具体地，本实施方式中，如图4所示，所述接地子电路1132包括接地柱11321、第一接地线11322和第二接地线11323；

所述接地柱11321通过所述第一接地线11322与所述外壳22电连接，所述接地柱11321通过所述第二接地线11323与所述连接器J12的第二引脚电连接。

当然，本实施方式还可以采用其他方式实现气腹机的金属材质的外壳接地，例如，在控制器上设置一个金属螺丝孔，将该金属螺丝孔与连接器J12的第二引脚电气连接，再通过螺丝将该金属螺丝孔与金属材质的外壳相连。

在本实施例的另一个具体实施方式中，当所述气腹机具有非金属材质的外壳22、且所述注气口21设于所述外壳22上时，如图6和图7所示，所述阻抗检测电路113包括：

两个第二液体检测感应器1133，分别设于所述硅胶软管111的两端的外侧，其中一个所述第二液体检测感应器1133与所述金属气管112和所述连接器J12的第一引脚均电连接，另一个所述第二液体检测感应器1133与所述注气口21和所述连接器J12的第二引脚均电连接。

通过硅胶软管两端外侧的两个第二液体检测感应器，可分别检测到硅胶软管内腔两端的阻抗值，两者之差即为目标阻抗，其中，其中一个第二液体检测感应器与金属气管和连接器J12的第一引脚连接，另一个第二液体检测感应器与注气口和连接器J12的第二引脚连接，便于实现基于硅胶软管内腔两端的阻抗值来得到注气口处的目标阻抗，进而根据目标阻抗来实现液体回流的判断。

通过上述两个具体实施方式，可针对具有不同材质的外壳的气腹机，进行针对性的电路设计，分别实现不同类型的气腹机的液体回流检测。

在上述两个具体实施方式中，第一液体检测感应器和第二液体检测感应器均为能检测液体阻抗的感应元件，两者可以相同也可以不同，均根据实际情况在现有液体阻抗传感器中选择合适的型号，具体此处不再列举。

优选地，如图8所示，所述气腹机液体回流检测系统还包括：

解锁单元13，与所述主控单元12电连接；

所述主控单元12，还用于当判断所述气腹机发生液体回流，发出报警信号之后，判断是否接收到重启信号，当接收到所述重启信号时，对所述气腹机进行锁死；

所述解锁单元13，用于当所述气腹机处于锁死状态时，向所述主控单元12发送解锁信号，对所述气腹机进行解锁。

上述主控单元，当判断气腹机发生液体回流，发出报警信号之后，若接收到重启信号时，对气腹机进行锁死，气腹机处于锁死状态，无法进行重启，可以进一步有效防止回流的体液造成的交叉感染，进一步避免医疗事故的发生；此时相关人员对气腹机进行检修后，可以通过解锁单元向主控单元发送解锁信号，可以对气腹机进行解锁，恢复其正常工作状态，符合气腹机的实际使用情况。

在本实施例中，当判断气腹机发生液体回流，发出报警信号之后，若未接收到重启信号，气腹机处于未锁死状态，即待机状态，还能进行送气以完成当前的腹腔手术，避免因发生液体回流而立即中断当前手术，危及病患生命，更符合气腹机的实际使用情况。

具体地，本实施例中解锁单元13为串口通信电路131，通过信号线与主控单元12电连接。进一步地，串口通信电路具体为RS232串口通信电路。

如图9所示，本实施例的气腹机液体回流检测系统的完整工作流程如下：

（1）气腹机启动后，设备首先进行自检，自检通过后即可正常送气；如果自检失败则显示相应的报警信息。

（2）自检成功后，进入液体回流检测，实时判断Fluid _War是否出现低电平，若未出现低电平，则进行正常送气或待机；一旦出现低电平进行报警，并继续判断是否接收到重启信号。

（3）若未接收到重启信号，还可以正常送气以完成当前的腹腔手术；若接收到重启信号，则将气腹机锁死。

（4）经专业人员对气腹机进行检修，在满足要求的情况下通过RS232串口通信电路向主控单元发送解锁信号，若主控单元接收到解锁信号，则对气腹机进行解锁；若未接收解锁信号，则进行报警。

实施例二

如图10所示，一种气腹机液体回流检测方法，采用实施例一中的气腹机液体回流检测系统对设有注气口21的气腹机进行液体回流检测，包括：

利用检测单元11，检测所述注气口21处的目标阻抗；

利用主控单元12，根据所述检测单元11检测到的所述目标阻抗，判断所述气腹机是否发生液体回流，当判断所述气腹机发生液体回流，发出报警信号；

其中，所述注气口21的材质为导电材质。

利用检测单元检测注气口处的目标阻抗，主控单元基于检测的目标阻抗，来实现液体回流现象的判断，并在出现液体回流现象时，发出报警信号，及时通知相关医护人员；本实施例巧妙地利用体液导电的性质，将液体回流检测转化为阻抗检测，真正实现了液体回流检测功能，解决了现有气腹机不具备液体回流检测功能的问题，有效避免出现液体回流现象，方案简单易行，成本低，可靠性高，不受环境的影响，有效避免了医疗事故发生，具有极高的应用价值。

本实施例所述的气腹机液体回流检测方法与实施例一的气腹机液体回流检测系统的功能相互对应，本实施例中的未尽细节，详见实施例一及图1至图9的具体描述，此处不再赘述。

实施例三

如图11所述，一种气腹机，包括：

设有导电材质的注气口21的气腹机本体2；以及

实施例一的气腹机液体回流检测系统1，设于所述气腹机本体2内，与所述气腹机本体2气路连通，与所述注气口21电连接。

本实施例的气腹机，通过软硬件结合，巧妙地利用体液导电的性质，将液体回流检测转化为阻抗检测，真正实现了液体回流检测功能，解决了现有气腹机不具备液体回流检测功能的问题，有效避免出现液体回流现象，方案简单易行，成本低，可靠性高，不受环境的影响，有效避免了医疗事故发生，具有极高的应用价值。

同理，本实施例的未尽细节，详见实施例一、实施例二及图1至图9的具体描述，此处不再赘述。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种气腹机液体回流检测系统，其特征在于，与设有注气口（21）的气腹机气路连通，包括：

检测单元（11），与所述注气口（21）电连接，用于检测所述注气口（21）处的目标阻抗；

主控单元（12），与所述检测单元（11）电连接，用于根据所述检测单元（11）检测到的所述目标阻抗，判断所述气腹机是否发生液体回流，当判断所述气腹机发生液体回流，发出报警信号；

其中，所述注气口（21）的材质为导电材质。

2.根据权利要求1所述的气腹机液体回流检测系统，其特征在于，所述检测单元（11）包括：

一端与所述注气口（21）相接的硅胶软管（111）；

一端与所述硅胶软管（111）的另一端相接、另一端与所述气腹机的气路连通的金属气管（112）；

阻抗检测电路（113），设于所述硅胶软管（111）的外侧，与所述注气口（21）、所述金属气管（112）和所述主控单元（12）均电连接，用于检测分别与所述注气口（21）和所述金属气管（112）连通的所述硅胶软管（111）内腔两端的阻抗值，根据所述硅胶软管（111）内腔两端的阻抗值得到所述目标阻抗。

3.根据权利要求2所述的气腹机液体回流检测系统，其特征在于，所述主控单元（12）包括：

控制器（121）；

报警电路（122），与所述控制器（121）电连接；以及

液体回流检测电路（123），与所述控制器（121）和所述阻抗检测电路（113）均电连接，用于根据所述目标阻抗，生成电平信号并传输至所述控制器；

所述控制器（121）用于根据接收到的所述电平信号，判断所述气腹机是否发生液体回流，当判断所述气腹机发生液体回流，发出所述报警信号至所述报警电路（122）。

4.根据权利要求3所述的气腹机液体回流检测系统，其特征在于，所述液体回流检测电路（123）包括连接器J12、比较器U13、光耦OC18、第一电阻R58、第二电阻R59、第三电阻R60、第四电阻R61、第一电容C75、第二电容C76、第三电容C77、二极管D5和发光二极管LED9；

所述连接器J12的第一引脚和第二引脚均与阻抗检测电路（113）电连接，所述连接器J12的第一引脚还与所述二极管D5的负极电连接，所述二极管D5的正极通过所述第一电阻R58与24V电源端电连接；

所述比较器U13的正相输入端连接在所述第一电阻R58与所述24V电源端之间的公共连接端上，所述比较器U13的正相输入端还通过所述第二电容C76接地；所述比较器U13的反相输入端通过所述第二电阻R59与所述24V电源端电连接，所述比较器U13的反相输入端还通过所述第四电阻R61接地，所述比较器U13的反相输入端还通过所述第三电容C77接地；所述比较器U13的电源输入端与所述24V电源端电连接，所述比较器U13的电源输入端还通过所述第一电容C75接地；所述比较器U13的接地端接地；所述比较器U13的输出端通过所述第三电阻R60与所述发光二极管LED9的负极电连接，所述发光二极管LED9的正极与所述光耦OC18的负极输入端电连接，所述光耦OC18的正极输入端与所述24V电源端电连接，所述光耦OC18的正极输出端与所述控制器（121）电连接，所述光耦OC18的负极输出端接地。

5.根据权利要求4所述的气腹机液体回流检测系统，其特征在于，当所述气腹机具有金属材质的外壳（22）、且所述注气口（21）设于所述外壳（22）上时，所述阻抗检测电路（113）包括：

一个第一液体检测感应器（1131），设于与所述金属气管（112）的一端相接的所述硅胶软管（111）的外侧，与所述金属气管（112）和所述连接器J12的第一引脚均电连接；以及

接地子电路（1132），与所述外壳（22）和所述连接器J12的第二引脚均电连接。

6.根据权利要求5所述的气腹机液体回流检测系统，其特征在于，所述接地子电路（1132）包括接地柱（11321）、第一接地线（11322）和第二接地线（11323）；

所述接地柱（11321）通过所述第一接地线（11322）与所述外壳（22）电连接，所述接地柱（11321）通过所述第二接地线（11323）与所述连接器J12的第二引脚电连接。

7.根据权利要求4所述的气腹机液体回流检测系统，其特征在于，当所述气腹机具有非金属材质的外壳（22）、且所述注气口（21）设于所述外壳（22）上时，所述阻抗检测电路（113）包括：

两个第二液体检测感应器（1133），分别设于所述硅胶软管（111）的两端的外侧，其中一个所述第二液体检测感应器（1133）与所述金属气管（112）和所述连接器J12的第一引脚均电连接，另一个所述第二液体检测感应器（1133）与所述注气口（21）和所述连接器J12的第二引脚均电连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的气腹机液体回流检测系统，其特征在于，所述气腹机液体回流检测系统还包括：

解锁单元（13），与所述主控单元（12）电连接；

所述主控单元（12），还用于当判断所述气腹机发生液体回流，发出报警信号之后，判断是否接收到重启信号，当接收到所述重启信号时，对所述气腹机进行锁死；

所述解锁单元（13），用于当所述气腹机处于锁死状态时，向所述主控单元（12）发送解锁信号，对所述气腹机进行解锁。

9.一种气腹机液体回流检测方法，其特征在于，采用如权利要求1至8任一项所述的气腹机液体回流检测系统对设有注气口（21）的气腹机进行液体回流检测，包括：

利用检测单元（11），检测所述注气口（21）处的目标阻抗；

利用主控单元（12），根据所述检测单元（11）检测到的所述目标阻抗，判断所述气腹机是否发生液体回流，当判断所述气腹机发生液体回流，发出报警信号；

其中，所述注气口（21）的材质为导电材质。

10.一种气腹机，其特征在于，包括：

设有导电材质的注气口（21）的气腹机本体（2）；以及

如权利要求1至8任一项所述的气腹机液体回流检测系统（1），设于所述气腹机本体（2）内，与所述气腹机本体（2）气路连通，与所述注气口（21）电连接。

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