CN114732714A - 一种针刺手法量化系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于针刺手法量化技术领域，公开了一种针刺手法量化系统及方法，所述针刺手法量化系统包括：生理指标采集模块、针刺感应信号采集模块、针刺转动信号采集模块、主控模块、针刺信号量化分析模块、穴位定位模块、针刺模拟模块、针刺效果评价模块。本发明通过穴位定位模块极大地缩小穴位确定所发生的系统误差，使治疗效果提高，彻底改善现有针刺因操作医生的经验差别或因患者高矮胖瘦的形体差异所致的穴位位置不准确的问题；同时，通过针刺模拟模块能够根据得到的第二数据参数对针刺模拟的数据进行有针对性的调整，从而提高了针刺模拟效果的可控度。
Description
技术领域
本发明属于针刺手法量化技术领域，尤其涉及一种针刺手法量化系统及方法方法。
背景技术
针刺疗法是以中医理论为指导，运用针刺防治疾病的一种方法。选针具应根据病人的性别、年龄的长幼、形体的肥瘦、体质的强弱、病情的虚实、病变部位的表里浅深和所取腧穴所在的具体部位，选择长短、粗细适宜的针具。如男性、体壮、形肥，且病变部位较深者，可选稍粗稍长的毫针。反之若女性、体弱、形瘦，而病变部位较浅者，就应选用较短、较细的针具。针刺时患者体位选择是否适当，对腧穴的正确定位，针刺的施术操作，持久的留针以及防止晕针、滞针、弯针。甚至折针等，都有很大影响。如病重体弱，或精神紧张的病人，采用坐位，易使病人感到疲劳，往往易于发生晕针。又如体位选择不当，在针刺施术时，或留针过程中.病人常因移动体位而造成弯针、滞针，甚至发生折针事故。因此根据病情选取腧穴的所在部位，选择适当的体位，既有利于腧穴的正确定位又便于针灸的施术操作和较长时间的留针而不致疲劳的原则。然而，现有针刺手法量化系统及方法对针刺穴位定位不准确；同时，现在模拟针刺，具体的针刺穴位和针刺时长由用户根据经验和个人感受进行调节，而个人感觉与人体的实际生理数据的误差较大，与用户的实际状况匹配度不高；并且进行模拟针刺之后对于用户身体状况的改变情况也依赖于用户的个人感觉，针刺模拟效果可控度较低。
综上所述，现有技术存在的问题是：现有针刺手法量化系统及方法对针刺穴位定位不准确；同时，现在模拟针刺，具体的针刺穴位和针刺时长由用户根据经验和个人感受进行调节，而个人感觉与人体的实际生理数据的误差较大，与用户的实际状况匹配度不高；并且进行模拟针刺之后对于用户身体状况的改变情况也依赖于用户的个人感觉，针刺模拟效果可控度较低。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种针刺手法量化系统及方法。
本发明是这样实现的，一种针刺手法量化系统包括：
生理指标采集模块、针刺感应信号采集模块、针刺转动信号采集模块、主控模块、针刺信号量化分析模块、穴位定位模块、针刺模拟模块、针刺效果评价模块；
生理指标采集模块，与主控模块连接，用于采集患者生理指标数据；
针刺感应信号采集模块，与主控模块连接，用于采集针刺感应电压信号；
针刺转动信号采集模块，与主控模块连接，用于采集针刺转动电压信号；
主控模块，与生理指标采集模块、针刺感应信号采集模块、针刺转动信号采集模块、针刺信号量化分析模块、穴位定位模块、针刺模拟模块、针刺效果评价模块连接，用于控制各个模块正常工作；
针刺信号量化分析模块，与主控模块连接，用于对针刺信号进行量化分析；
穴位定位模块，与主控模块连接，用于对针刺穴位进行定位；
针刺模拟模块，与主控模块连接，用于对针刺进行模拟；
针刺效果评价模块，与主控模块连接，用于根据生理指标变化对针刺效果进行评价。
一种针刺手法量化方法包括以下步骤：
步骤一，通过生理指标采集模块采集患者生理指标数据；通过针刺感应信号采集模块采集针刺感应电压信号；通过针刺转动信号采集模块采集针刺转动电压信号；
步骤二，主控模块通过针刺信号量化分析模块对针刺信号进行量化分析；
步骤三，通过穴位定位模块对针刺穴位进行定位；通过针刺模拟模块对针刺进行模拟；
步骤四，通过针刺效果评价模块根据生理指标变化对针刺效果进行评价。
进一步，所述穴位定位模块定位方法如下：
(1)通过扫描影像设备扫描人体生成真实人体的立体图像；通过图像增强程序对采集的图像进行增强处理；
(2)通过人体三维建模，生成具有人体穴位标志的虚拟人体，并生成虚拟人体立体图像，建立虚拟人体各穴位位置坐标数据；
(3)通过图像组合器，进行人体比例变换和位置校准，使虚拟人体立体图像与真实人体立体图像重叠；根据修改虚拟人体各穴位位置坐标数据，作为真实人体各穴位位置坐标数据放入真实人体穴位数据库；
(4)设置一个机械手，根据真实人体穴位数据库中的穴位位置数据，通过自动控制系统移动机械手，对选定穴位进行准确定位。
进一步，所述机械手具有三至六个自由度，带有激光发生器和激光探头。
进一步，所述针刺模拟模块模拟方法如下：
1)配置医疗检测设备工作参数，通过医疗检测设备获取第一条件数据参数，所述数据参数包括环境数据和/或所述用户的生理数据；对获取的数据参数进行校准；
2)根据所述第一数据参数，确定设置在可穿戴装置上的被激活的针刺模拟器及所述针刺模拟器的模拟模式；控制所述针刺模拟器按照所述模拟模式对所贴附的人体位置输出针刺模拟信号；
3)获取针刺模拟时的用户的第二数据参数，并基于所述第二数据参数进行预设处理。
进一步，所述获取第一数据参数之前，还包括：
获取所述用户的特征信息；
根据所述特征信息确定需要采集的所述第一生理数据。
进一步，所述根据所述第一数据参数，确定设置在可穿戴装置上的针刺模拟器及所述针刺模拟器的模拟模式，包括；
将所述第一数据参数与预先存储的参考参数进行比较，根据比较结果，确定激活的设置在可穿戴装置上的一个或多个针刺模拟器的位置；
根据所述比较结果，确定激活的所述针刺模拟器的所述模拟模式，所述模拟模式包括：模拟信号的种类及相应的针刺模拟参数。
进一步，所述对所述第二数据参数进行预设处理，包括：
对所述第二数据参数进行分析，以更新用户的使用效果数据。
进一步，所述获取针刺模拟时的用户的第二数据参数，并基于所述第二数据参数进行预设处理预设处理，包括：
获取所述用户的所述第二数据参数；
基于获取到的所述第二数据参数对所述模拟模式进行调整。
本发明的优点及积极效果为：本发明通过穴位定位模块穴位定位准确、规范，同一穴位由不同医生操作时或患者高、矮、胖、瘦等个体有差异时，都对穴位定位影响极小，从而极大地缩小穴位确定所发生的系统误差，使治疗效果提高，彻底改善现有针刺因操作医生的经验差别或因患者高矮胖瘦的形体差异所致的穴位位置不准确的问题；同时，通过针刺模拟模块先获取环境数据和/或用户的生理数据构成的第一数据参数，然后对应的输出针刺模拟信号，即在针刺模拟信号的输出是根据针刺模拟之前的用户的实际身体或环境状况来确定的，根据针刺模拟之前的用户客观数据来确定针刺模拟信号能够是针刺模拟与用户的匹配度提高，达到精准针刺模拟的效果。并且，在进行针刺之后，还获得了用户的第二数据参数，从而能够客观对针刺模拟的效果进行评价；且能够根据得到的第二数据参数对针刺模拟的数据进行有针对性的调整，从而提高了针刺模拟效果的可控度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的针刺手法量化方法流程图。
图2是本发明实施例提供的针刺手法量化系统结构框图。
图3是本发明实施例提供的穴位定位模块定位方法流程图。
图4是本发明实施例提供的针刺模拟模块模拟方法流程图。
图2中：1、生理指标采集模块；2、针刺感应信号采集模块；3、针刺转动信号采集模块；4、主控模块；5、针刺信号量化分析模块；6、穴位定位模块；7、针刺模拟模块；8、针刺效果评价模块。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
如图1所示，本发明提供的针刺手法量化方法包括以下步骤：
S101，通过生理指标采集模块采集患者生理指标数据；通过针刺感应信号采集模块采集针刺感应电压信号；通过针刺转动信号采集模块采集针刺转动电压信号；
S102，主控模块通过针刺信号量化分析模块对针刺信号进行量化分析；
S103，通过穴位定位模块对针刺穴位进行定位；通过针刺模拟模块对针刺进行模拟；
S104，通过针刺效果评价模块根据生理指标变化对针刺效果进行评价。
如图2所示，本发明实施例提供的针刺手法量化系统包括：生理指标采集模块1、针刺感应信号采集模块2、针刺转动信号采集模块3、主控模块4、针刺信号量化分析模块5、穴位定位模块6、针刺模拟模块7、针刺效果评价模块8。
生理指标采集模块1，与主控模块4连接，用于采集患者生理指标数据；
针刺感应信号采集模块2，与主控模块4连接，用于采集针刺感应电压信号；
针刺转动信号采集模块3，与主控模块4连接，用于采集针刺转动电压信号；
主控模块4，与生理指标采集模块1、针刺感应信号采集模块2、针刺转动信号采集模块3、针刺信号量化分析模块5、穴位定位模块6、针刺模拟模块7、针刺效果评价模块8连接，用于控制各个模块正常工作；
针刺信号量化分析模块5，与主控模块4连接，用于对针刺信号进行量化分析；
穴位定位模块6，与主控模块4连接，用于对针刺穴位进行定位；
针刺模拟模块7，与主控模块4连接，用于对针刺进行模拟；
针刺效果评价模块8，与主控模块4连接，用于根据生理指标变化对针刺效果进行评价。
如图3所示，本发明提供的穴位定位模块6定位方法如下：
S201，通过扫描影像设备扫描人体生成真实人体的立体图像；通过图像增强程序对采集的图像进行增强处理；
S202，通过人体三维建模，生成具有人体穴位标志的虚拟人体，并生成虚拟人体立体图像，建立虚拟人体各穴位位置坐标数据；
S203，通过图像组合器，进行人体比例变换和位置校准，使虚拟人体立体图像与真实人体立体图像重叠；根据修改虚拟人体各穴位位置坐标数据，作为真实人体各穴位位置坐标数据放入真实人体穴位数据库；
S204，设置一个机械手，根据真实人体穴位数据库中的穴位位置数据，通过自动控制系统移动机械手，对选定穴位进行准确定位。
本发明提供的机械手具有三至六个自由度，带有激光发生器和激光探头。
如图4所示，本发明提供的针刺模拟模块7模拟方法如下：
S301，配置医疗检测设备工作参数，通过医疗检测设备获取第一条件数据参数，所述数据参数包括环境数据和/或所述用户的生理数据；对获取的数据参数进行校准；
S302，根据所述第一数据参数，确定设置在可穿戴装置上的被激活的针刺模拟器及所述针刺模拟器的模拟模式；控制所述针刺模拟器按照所述模拟模式对所贴附的人体位置输出针刺模拟信号；
S303，获取针刺模拟时的用户的第二数据参数，并基于所述第二数据参数进行预设处理。
本发明提供的获取第一数据参数之前，还包括：
获取所述用户的特征信息；
根据所述特征信息确定需要采集的所述第一生理数据。
本发明提供的根据所述第一数据参数，确定设置在可穿戴装置上的针刺模拟器及所述针刺模拟器的模拟模式，包括；
将所述第一数据参数与预先存储的参考参数进行比较，根据比较结果，确定激活的设置在可穿戴装置上的一个或多个针刺模拟器的位置；
根据所述比较结果，确定激活的所述针刺模拟器的所述模拟模式，所述模拟模式包括：模拟信号的种类及相应的针刺模拟参数。
本发明提供的对所述第二数据参数进行预设处理，包括：
对所述第二数据参数进行分析，以更新用户的使用效果数据。
本发明提供的获取针刺模拟时的用户的第二数据参数，并基于所述第二数据参数进行预设处理预设处理，包括：
获取所述用户的所述第二数据参数；
基于获取到的所述第二数据参数对所述模拟模式进行调整。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种针刺手法量化系统，其特征在于，所述针刺手法量化系统包括：
生理指标采集模块、针刺感应信号采集模块、针刺转动信号采集模块、主控模块、针刺信号量化分析模块、穴位定位模块、针刺模拟模块、针刺效果评价模块；
生理指标采集模块，与主控模块连接，用于采集患者生理指标数据；
针刺感应信号采集模块，与主控模块连接，用于采集针刺感应电压信号；
针刺转动信号采集模块，与主控模块连接，用于采集针刺转动电压信号；
主控模块，与生理指标采集模块、针刺感应信号采集模块、针刺转动信号采集模块、针刺信号量化分析模块、穴位定位模块、针刺模拟模块、针刺效果评价模块连接，用于控制各个模块正常工作；
针刺信号量化分析模块，与主控模块连接，用于对针刺信号进行量化分析；
穴位定位模块，与主控模块连接，用于对针刺穴位进行定位；
针刺模拟模块，与主控模块连接，用于对针刺进行模拟；
针刺效果评价模块，与主控模块连接，用于根据生理指标变化对针刺效果进行评价。
2.一种如权利要求1所述的针刺手法量化系统的针刺手法量化方法，其特征在于，所述针刺手法量化方法包括以下步骤：
步骤一，通过生理指标采集模块采集患者生理指标数据；通过针刺感应信号采集模块采集针刺感应电压信号；通过针刺转动信号采集模块采集针刺转动电压信号；
步骤二，主控模块通过针刺信号量化分析模块对针刺信号进行量化分析；
步骤三，通过穴位定位模块对针刺穴位进行定位；通过针刺模拟模块对针刺进行模拟；
步骤四，通过针刺效果评价模块根据生理指标变化对针刺效果进行评价。
3.如权利要求1所述针刺手法量化系统，其特征在于，所述穴位定位模块定位方法如下：
(1)通过扫描影像设备扫描人体生成真实人体的立体图像；通过图像增强程序对采集的图像进行增强处理；
(2)通过人体三维建模，生成具有人体穴位标志的虚拟人体，并生成虚拟人体立体图像，建立虚拟人体各穴位位置坐标数据；
(3)通过图像组合器，进行人体比例变换和位置校准，使虚拟人体立体图像与真实人体立体图像重叠；根据修改虚拟人体各穴位位置坐标数据，作为真实人体各穴位位置坐标数据放入真实人体穴位数据库；
(4)设置一个机械手，根据真实人体穴位数据库中的穴位位置数据，通过自动控制系统移动机械手，对选定穴位进行准确定位。
4.如权利要求3所述针刺手法量化系统，其特征在于，所述机械手具有三至六个自由度，带有激光发生器和激光探头。
5.如权利要求1所述针刺手法量化系统，其特征在于，所述针刺模拟模块模拟方法如下：
1)配置医疗检测设备工作参数，通过医疗检测设备获取第一条件数据参数，所述数据参数包括环境数据和/或所述用户的生理数据；对获取的数据参数进行校准；
2)根据所述第一数据参数，确定设置在可穿戴装置上的被激活的针刺模拟器及所述针刺模拟器的模拟模式；控制所述针刺模拟器按照所述模拟模式对所贴附的人体位置输出针刺模拟信号；
3)获取针刺模拟时的用户的第二数据参数，并基于所述第二数据参数进行预设处理。
6.如权利要求5所述针刺手法量化系统，其特征在于，所述获取第一数据参数之前，还包括：
获取所述用户的特征信息；
根据所述特征信息确定需要采集的所述第一生理数据。
7.如权利要求5所述针刺手法量化系统，其特征在于，所述根据所述第一数据参数，确定设置在可穿戴装置上的针刺模拟器及所述针刺模拟器的模拟模式，包括；
将所述第一数据参数与预先存储的参考参数进行比较，根据比较结果，确定激活的设置在可穿戴装置上的一个或多个针刺模拟器的位置；
根据所述比较结果，确定激活的所述针刺模拟器的所述模拟模式，所述模拟模式包括：模拟信号的种类及相应的针刺模拟参数。
8.如权利要求5所述针刺手法量化系统，其特征在于，所述对所述第二数据参数进行预设处理，包括：
对所述第二数据参数进行分析，以更新用户的使用效果数据。
9.如权利要求5所述针刺手法量化系统，其特征在于，所述获取针刺模拟时的用户的第二数据参数，并基于所述第二数据参数进行预设处理预设处理，包括：
获取所述用户的所述第二数据参数；
基于获取到的所述第二数据参数对所述模拟模式进行调整。
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