CN114731807B - 一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于播种用无人机技术领域，尤其是一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机，现提出如下方案，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固接有分料机构，所述分料机构的底部安装有与播种组件，播种组件的顶部连接有与分料机构连接的连接机构，分料机构的两侧固接有与无人机主体连接的支架；所述播种组件包括与分料机构连接的气管一。本发明将播种机构收纳在无人机的底部下方，便于收纳放置，在进行播种的过程中通过偏转操作将播种机构横向展开，将播种位点横向展开，实现多点同步播种操作，同时能实现款幅度的播种操作，提高播种面积提高播种效率。
Description
技术领域
本发明涉及播种用无人机技术领域，尤其涉及一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机。
背景技术
种子丸粒化是用可溶性胶将填充料以及一些有益于种子萌发的附料黏合在种子表面，使种子成为一个个表面光滑的、形状大小一致的圆球形，使其粒径变大，重量增加；其目的是以利于播种机工作，节省种子用量；种子包衣材料主要是以硅藻土作为填充料，还可选用蛭石粉、滑石粉、膨胀土、炉灰渣等。种子包衣过程中亦可加入抗菌剂、杀虫剂、肥料、种子活化剂、微生物菌种、吸水性材料等。在采用无人机进行丸粒化种子播种的过程中，现有的无人机播种效率慢，出料点较少，不能实现大批量大宽幅的丸粒化种子的播种需求，为此需要一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机。
发明内容
本发明提出的一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机，解决了现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固接有分料机构，所述分料机构的底部安装有与播种组件，播种组件的顶部连接有与分料机构连接的连接机构，分料机构的两侧固接有与无人机主体连接的支架；所述播种组件包括与分料机构连接的气管一，与气管一固接的气管二、沿气管二长度方向依次排布的姿态调整机构、设置在相邻姿态调整机构之间的播种机构以及与播种机构连接的供料管，设置在最端部的播种机构上的驱动机构。
优选的，所述姿态调整机构包括U型结构的支撑板，且沿气管二长度方向分布的支撑板开口上下交错分布，所述支撑板固定套接有与气管二连通的连通管一、固接在支撑板内部且与气管二连通的圆柱形中空结构的箱体、与箱体内侧壁固接的阻挡环、与阻挡环活动套接有与箱体活动套接的调节轴，所述调节轴伸出箱体的一端与播种机构固接，所述阻挡环靠近连通管一的一侧固接有与箱体端部以及环形内侧壁均固接的隔板，且隔板与调节轴滑动连接，隔板的一侧设置有与箱体滑动连接的挤压板，且挤压板与调节轴固接，挤压板远离隔板的一侧设置有与箱体固接的挡板，阻挡环靠远离连通管一的一侧固接有与调节轴同轴设置的齿轮圈，齿轮圈的内圈啮合有与调节轴固定套接的齿轮，所述箱体远离连通管一的一端固接有环形结构的调整环，调整环的内圈开设有沿其长度方向设置的调整通道，所述调整通道滑动套接有与L型结构与播种机构滑动套接的活动杆，活动杆伸入至播种机构的一端固接有压板，播种机构远离调节轴的一侧固接有与支撑板活动套接的保持轴，且保持轴与相邻调节轴同轴设置。
优选的，所述播种机构包括设置在相邻姿态调整机构之间的支撑管、与支撑管内圈滑动套接的转换杆，所述转换杆的一端固接有U型结构的卡接板，所述转换杆的另一端固接有与卡接板卡接的对接板，所述转换杆的外圈开设有沿其轴线阵列分布的存放槽一，支撑管顶部与供料管固定套接，支撑管底部开设有与其内部连通的排料孔，所述支撑管伸入至姿态调整机构的一端内圈开设有容纳槽，且容纳槽与姿态调整机构滑动连接。
优选的，所述驱动机构包括固接在最端部的播种机构上的罩壳，罩壳的内部安装有与播种机构连接的电机一。
优选的，所述分料机构包括与无人机主体底部固接的储料箱，所述储料箱的底部固接有承载板，承载板贯穿有沿其长度方向设置的圆柱形结构的安装槽，安装槽内部滑动套接有圆柱形结构的输送辊，所述承载板的顶部开设有沿其长度方向分布且与安装槽连通的进料口，所述输送辊的外圈开设有沿其轴线阵列分布的存放槽二，输送辊的一端开设有沿其长度方向设置的延伸通道，且延伸通道与输送辊同轴设置，延伸通道活动套接有与储料箱固接的喷气管，所述喷气管底部开设有沿其长度方向设置的喷孔一，存放槽二远离其开口处的一端开设有与延伸通道连通的对接孔，储料箱的底部固接有沿其长度方向分布的连接管，连接管的一端与顶部相邻的存放槽二连通，连接管的另一端连接有与相邻供料管连通的螺旋结构的转接管。
优选的，所述连接机构包括设置在分料机构两侧的推动单元一，两组所述推动单元一的底部输出固接有同一个推板，推板与底部相邻的姿态调整机构顶部固接。
优选的，所述调整通道包括开设在调整环内圈的圆弧形结构的保持通道，且保持通道沿水平方向设置，保持通道的一端开设向箱体方向倾斜设置的推动通道，且保持通道和推动通道均与活动杆滑动连接。
优选的，所述压板远离活动杆固接有用于限定播种机构转动的卡齿。
本发明中，
通过设置的无人机主体、分料机构、支架、连接机构、播种机构、储料箱、承载板、输送辊、进料口、延伸通道、喷气管、喷孔一、存放槽二、对接孔、连接管、推动单元一、推板、气管一、气管二、姿态调整机构、播种机构、驱动机构、供料管、支撑板、连通管一、箱体、调节轴、阻挡环、挤压板、隔板、挡板、齿轮圈、齿轮、调整环、调整通道、活动杆、压板、保持轴、支撑管、转换杆、存放槽一、对接板、卡接板、容纳槽和排料孔，使得该设计在进行操作的过程中将播种机构收纳在无人机的底部下方，便于收纳放置，在进行播种的过程中通过偏转操作将播种机构横向展开，将播种位点横向展开，实现多点同步播种操作，同时能实现款幅度的播种操作，提高播种面积提高播种效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机播种机构展开的结构示意图；
图3为本发明提出的一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机播种机构展开时播种机构与姿态调整机构连接的结构示意图；
图4为本发明提出的一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机局部放大的结构示意图；
图5为本发明提出的一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机分料机构的结构示意图；
图6为本发明提出的一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机调节轴的结构示意图；
图7为本发明提出的一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机转换杆的结构示意图。
图中：1无人机主体、2分料机构、3支架、4连接机构、5播种机构、21储料箱、23承载板、24输送辊、25进料口、26延伸通道、27喷气管、28喷孔一、29存放槽二、210对接孔、211连接管、41推动单元一、42推板、51气管一、52气管二、53姿态调整机构、54播种机构、56驱动机构、57供料管、531支撑板、532连通管一、533箱体、534调节轴、535阻挡环、536挤压板、537隔板、538挡板、539齿轮圈、5310齿轮、5311调整环、5312调整通道、5313活动杆、5314压板、5315保持轴、541支撑管、542转换杆、543存放槽一、545对接板、546卡接板、547容纳槽、548排料孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底部固接有分料机构2，分料机构2的底部安装有与播种组件5，播种组件5的顶部连接有与分料机构2连接的连接机构4，分料机构2的两侧固接有与无人机主体1连接的支架3；播种组件5包括与分料机构2连接的气管一51，与气管一51固接的气管二52、沿气管二52长度方向依次排布的姿态调整机构53、设置在相邻姿态调整机构53之间的播种机构54以及与播种机构54连接的供料管57，设置在最端部的播种机构54上的驱动机构56。
进一步的，姿态调整机构53包括U型结构的支撑板531，且沿气管二52长度方向分布的支撑板531开口上下交错分布，支撑板531固定套接有与气管二52连通的连通管一532、固接在支撑板531内部且与气管二52连通的圆柱形中空结构的箱体533、与箱体533内侧壁固接的阻挡环535、与阻挡环535活动套接有与箱体533活动套接的调节轴534，调节轴534伸出箱体533的一端与播种机构54固接，阻挡环535靠近连通管一532的一侧固接有与箱体533端部以及环形内侧壁均固接的隔板537，且隔板537与调节轴534滑动连接，隔板537的一侧设置有与箱体533滑动连接的挤压板536，且挤压板536与调节轴534固接，挤压板536远离隔板537的一侧设置有与箱体533固接的挡板538，阻挡环535靠远离连通管一532的一侧固接有与调节轴534同轴设置的齿轮圈539，齿轮圈539的内圈啮合有与调节轴534固定套接的齿轮5310，箱体533远离连通管一532的一端固接有环形结构的调整环5311，调整环5311的内圈开设有沿其长度方向设置的调整通道5312，调整通道5312滑动套接有与L型结构与播种机构54滑动套接的活动杆5313，活动杆5313伸入至播种机构54的一端固接有压板5314，播种机构54远离调节轴534的一侧固接有与支撑板531活动套接的保持轴5315，且保持轴5315与相邻调节轴534同轴设置。
具体的，播种机构54包括设置在相邻姿态调整机构53之间的支撑管541、与支撑管541内圈滑动套接的转换杆542，转换杆542的一端固接有U型结构的卡接板546，转换杆542的另一端固接有与卡接板546卡接的对接板545，转换杆542的外圈开设有沿其轴线阵列分布的存放槽一543，支撑管541顶部与供料管57固定套接，支撑管541底部开设有与其内部连通的排料孔548，支撑管541伸入至姿态调整机构53的一端内圈开设有容纳槽547，且容纳槽547与姿态调整机构53的压板5314滑动连接。
尤其是，驱动机构56包括固接在最端部的播种机构54的支撑管541端部上的罩壳，罩壳的内部安装有与播种机构54的对接板545连接的电机一。
值得说明的，分料机构2包括与无人机主体1底部固接的储料箱21，储料箱21的底部固接有承载板23，承载板23贯穿有沿其长度方向设置的圆柱形结构的安装槽，安装槽内部滑动套接有圆柱形结构的输送辊24，承载板23的顶部开设有沿其长度方向分布且与安装槽连通的进料口25，输送辊24的外圈开设有沿其轴线阵列分布的存放槽二29，输送辊24的一端开设有沿其长度方向设置的延伸通道26，且延伸通道26与输送辊24同轴设置，延伸通道26活动套接有与储料箱21固接的喷气管27，喷气管27底部开设有沿其长度方向设置的喷孔一28，存放槽二29远离其开口处的一端开设有与延伸通道26连通的对接孔210，储料箱21的底部固接有沿其长度方向分布的连接管211，连接管211的一端与顶部相邻的存放槽二29连通，连接管211的另一端连接有与相邻供料管57连通的螺旋结构的转接管。
此外，连接机构4包括设置在分料机构2两侧的推动单元一41，两组推动单元一41的底部输出固接有同一个推板42，推板42与底部相邻的姿态调整机构53的支撑板531顶部固接。
除此之外，调整通道5312包括开设在调整环5311内圈的圆弧形结构的保持通道，且保持通道沿水平方向设置，保持通道的一端开设向箱体533方向倾斜设置的推动通道，且保持通道和推动通道均与活动杆5313滑动连接。
更进一步的，压板5314远离活动杆5313固接有用于限定播种机构54的转换杆542转动的卡齿；
实施例一：
储料箱21的一侧安装有控制箱，控制箱的内部安装有抽气泵和供气泵，抽气泵和供气泵的输出端均通过导管与气管一51连通，喷气管27伸出储料箱21的一端与供气泵输出端连通，导管和喷气管27上均安装有电磁阀，推动单元一41采用推杆电机，电机一、推杆电机、电磁阀、抽气泵、供气泵均与无人机主体1内部的控制器连接。
工作原理：使用的时候，首先将预制的丸粒状的种子放置在储料箱21内部，然后利用无人机遥控器控制无人机飞行至待需要播种位置，在播种的时候，首先与供气泵连接的导管上的电磁阀以及推杆电机启动，此时气体沿导管进入气管一51，然后进入气管二52当中，同时推板42将与其连接的姿态调整机构53向下推动，此时由于气体沿气管二52和连通管一532进入至箱体533中，同时随推杆电机将提向下推动，挤压板536在气压的作用下向隔板537的方向运动，然后调节轴534在挤压板536的作用下沿箱体533旋转，从而将与支撑板531处于垂直状态的支撑管541旋转至平行状态，此时支撑管541旋转90度，在此时多组支撑管541在相邻的姿态调整机构53的作用下进行角度调整，之后多组支撑管541处于同一条直线上完成对接，在对接的时候，支撑管541内圈的转换杆542一端的对接板545与相邻转换杆542的卡接板546卡接；
同时在旋转的过程中，首先活动杆5313沿调整通道5312上的保持通道向推动通道方向运动，在保持通道运动的过程中，活动杆5313与转换杆542之间的距离保持不变，使压板5314始终对转换杆542进行卡紧，避免在对接的过程中转换杆542相对支撑管541转动，方便进行对接，在运动至推动通道的时候，活动杆5313向远离转换杆542的方向运动，从而使转换杆542能够进行转动；
在送料的时候，丸粒状的种子沿储料箱21的承载板23上的进料口25向下掉落至输送辊24的存放槽二29当中，然后随输送辊24的转动，将种子向连接管211的方向推动，此时从喷气管27进入的气体沿喷孔一28和对接孔210对位于输送辊24底部的存放槽二29上的种植向连接管211进行喷气，将种植喷气推送至连接管211当中，然后沿转接管输送至供料管57当中，最终进入位于转换杆542上的存放槽一543当中，然后在电机一的作用下转换杆542旋转，将存放槽一543的种子旋转至排料孔548处向下排出，从而完成对丸粒状的种子的播种操作，在此过程中根据丸粒状种子的直径大小选择直径相适配的转接管进行种子的输送操作；该设计在进行操作的过程中将播种机构收纳在无人机的底部下方，便于收纳放置，在进行播种的过程中通过偏转操作将播种机构横向展开，将播种位点横向展开，实现多点同步播种操作，同时能实现款幅度的播种操作，提高播种面积提高播种效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部固接有分料机构(2)，所述分料机构(2)的底部安装有与播种组件(5)，播种组件(5)的顶部连接有与分料机构(2)连接的连接机构(4)，分料机构(2)的两侧固接有与无人机主体(1)连接的支架(3)；所述播种组件(5)包括与分料机构(2)连接的气管一(51)，与气管一(51)固接的气管二(52)、沿气管二(52)长度方向依次排布的姿态调整机构(53)、设置在相邻姿态调整机构(53)之间的播种机构(54)以及与播种机构(54)连接的供料管(57)，设置在最端部的播种机构(54)上的驱动机构(56)；
所述姿态调整机构(53)包括U型结构的支撑板(531)，且沿气管二(52)长度方向分布的支撑板(531)开口上下交错分布，所述支撑板(531)固定套接有与气管二(52)连通的连通管一(532)、固接在支撑板(531)内部且与气管二(52)连通的圆柱形中空结构的箱体(533)、与箱体(533)内侧壁固接的阻挡环(535)、与阻挡环(535)活动套接有与箱体(533)活动套接的调节轴(534)，所述调节轴(534)伸出箱体(533)的一端与播种机构(54)固接，所述阻挡环(535)靠近连通管一(532)的一侧固接有与箱体(533)端部以及环形内侧壁均固接的隔板(537)，且隔板(537)与调节轴(534)滑动连接，隔板(537)的一侧设置有与箱体(533)滑动连接的挤压板(536)，且挤压板(536)与调节轴(534)固接，挤压板(536)远离隔板(537)的一侧设置有与箱体(533)固接的挡板(538)，阻挡环(535)靠远离连通管一(532)的一侧固接有与调节轴(534)同轴设置的齿轮圈(539)，齿轮圈(539)的内圈啮合有与调节轴(534)固定套接的齿轮(5310)，所述箱体(533)远离连通管一(532)的一端固接有环形结构的调整环(5311)，调整环(5311)的内圈开设有沿其长度方向设置的调整通道(5312)，所述调整通道(5312)滑动套接有与L型结构与播种机构(54)滑动套接的活动杆(5313)，活动杆(5313)伸入至播种机构(54)的一端固接有压板(5314)，播种机构(54)远离调节轴(534)的一侧固接有与支撑板(531)活动套接的保持轴(5315)，且保持轴(5315)与相邻调节轴(534)同轴设置；
所述播种机构(54)包括设置在相邻姿态调整机构(53)之间的支撑管(541)、与支撑管(541)内圈滑动套接的转换杆(542)，所述转换杆(542)的一端固接有U型结构的卡接板(546)，所述转换杆(542)的另一端固接有与卡接板(546)卡接的对接板(545)，所述转换杆(542)的外圈开设有沿其轴线阵列分布的存放槽一(543)，支撑管(541)顶部与供料管(57)固定套接，支撑管(541)底部开设有与其内部连通的排料孔(548)，所述支撑管(541)伸入至姿态调整机构(53)的一端内圈开设有容纳槽(547)，且容纳槽(547)与姿态调整机构(53)滑动连接；
所述分料机构(2)包括与无人机主体(1)底部固接的储料箱(21)，所述储料箱(21)的底部固接有承载板(23)，承载板(23)贯穿有沿其长度方向设置的圆柱形结构的安装槽，安装槽内部滑动套接有圆柱形结构的输送辊(24)，所述承载板(23)的顶部开设有沿其长度方向分布且与安装槽连通的进料口(25)，所述输送辊(24)的外圈开设有沿其轴线阵列分布的存放槽二(29)，输送辊(24)的一端开设有沿其长度方向设置的延伸通道(26)，且延伸通道(26)与输送辊(24)同轴设置，延伸通道(26)活动套接有与储料箱(21)固接的喷气管(27)，所述喷气管(27)底部开设有沿其长度方向设置的喷孔一(28)，存放槽二(29)远离其开口处的一端开设有与延伸通道(26)连通的对接孔(210)，储料箱(21)的底部固接有沿其长度方向分布的连接管(211)，连接管(211)的一端与顶部相邻的存放槽二(29)连通，连接管(211)的另一端连接有与相邻供料管(57)连通的螺旋结构的转接管。
2.根据权利要求1所述的一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机，其特征在于，所述驱动机构(56)包括固接在最端部的播种机构(54)上的罩壳，罩壳的内部安装有与播种机构(54)连接的电机一。
3.根据权利要求1所述的一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机，其特征在于，所述连接机构(4)包括设置在分料机构(2)两侧的推动单元一(41)，两组所述推动单元一(41)的底部输出固接有同一个推板(42)，推板(42)与底部相邻的姿态调整机构(53)顶部固接。
4.根据权利要求1所述的一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机，其特征在于，所述调整通道(5312)包括开设在调整环(5311)内圈的圆弧形结构的保持通道，且保持通道沿水平方向设置，保持通道的一端开设向箱体(533)方向倾斜设置的推动通道，且保持通道和推动通道均与活动杆(5313)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机，其特征在于，所述压板(5314)远离活动杆(5313)固接有用于限定播种机构(54)转动的卡齿。
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