CN114728135A - 用于输送粉末化药剂的装置和方法 - Google Patents

Abstract

用于输送药剂的装置可包括：药剂的源；用于接纳流体和药剂的混合室；与混合室流体连通以输送流体和药剂的出口；及致动器，其构造成：(1)经过出口输送基本上不含药剂的流体的第一流；(2)在输送第一流之后，经过出口输送流体的第二流和药剂；及(3)在输送第二流之后，经过出口输送基本上不含药剂的流体的第三流。

Description

用于输送粉末化药剂的装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年12月3日提交的美国临时专利申请第62/942,898号的优先权，该临时申请专利申请的全部内容以参考的方式并入本文中。

技术领域

本公开的各种方面总体上涉及用于输送药剂的装置和方法。更具体地，本公开的各方面涉及用于粉末化药剂(如止血剂)的输送的装置。

背景技术

在某些医疗手术中，会必须使在身体内部的出血停止或最小化。例如，内窥镜医疗手术会要求对在胃肠道内部(例如在食管、胃、或肠中)的出血组织进行止血。

在内窥镜手术期间，使用者将内窥镜的护套插入患者的体腔中。在该手术期间，使用者利用内窥镜的手柄来控制内窥镜。经由例如手柄中的端口使工具通过内窥镜的工作通道，以在位于靠近内窥镜远端的手术部位输送治疗剂。该手术部位远离操作者。

为实现在远处部位的止血，可通过将装置插入内窥镜的工作通道中而输送止血剂。例如，可通过机械系统来实现药剂输送。然而，这种系统会需要许多步骤或致动来实现输送，会不能实现药剂输送的期望速率或者药剂的期望剂量，会导致药剂堵塞该输送装置的各部分，会导致药剂的不一致给药，或者会导致药剂到达在胃肠道内部深处的治疗部位。本公开可解决这些问题中的一个或多个问题或者本领域中的其他问题。

发明内容

本文中公开的每个方面可包括结合任何其他公开方面所描述的一个或多个特征。

在一个实例中，用于输送药剂的装置可包括：药剂的源；用于接纳流体和药剂的混合室；与混合室流体连通以输送流体和药剂的出口；及致动器，其构造造成(1)：经过出口输送基本上不含药剂的流体的第一流；(2)在输送第一流之后，经过出口输送流体的第二流和药剂；及(3)在输送第二流之后，经过出口输送基本上不含药剂的流体的第三流。

本文中公开的任何装置可包括任何的以下特征。致动器可从第一构型转变至第二构型。在第一构型中，药剂的源不与混合室流体连通。在第二构型中，药剂的源不与混合室流体连通。致动器包括限定开口的阀。在第一构型中，开口不与药剂的源流体连通。在第二构型中，开口不与药剂的源流体连通。阀包括第一部和第二部。弹簧将第一部连接到第二部。阀能够只有当流体的流在流动经过混合室时从第一构型转变至第二构型。致动器包括经由活塞或线中的至少一种而枢转的主体。致动器可包括第一刚性构件和第二刚性构件。第一刚性构件枢转地联接到第二刚性构件。第二刚性构件包括触发器。致动器包括可旋转构件，该可旋转构件具有从可旋转构件中延伸出的至少一个叶片。致动器还可包括齿轮。致动器可包括：用于控制来自药剂源的药剂的流动的第一致动器、及用于控制流体的流动的第二致动器。第一致动器和第二致动器构造成可被独立地启动。只有在第二致动器被启动时，第一致动器可被启动。致动器包括弹簧和按钮阀。致动器可包括：第一部；限定开口的第二部；及从第一部延伸至第二部的弹簧。在第一构型和第三构型中，开口不与药剂的源流体连通。在第二构型中，开口不与药剂的源流体连通。药剂可包括粉末。致动器限定开口。在第一构型和第三构型中，开口不与药剂的源流体连通。在第二构型中，开口与药剂的源流体连通，以便粉末可以通过开口。

在另一个实例中，用于输送药剂的装置可包括：流体的源；粉末化药剂的源；用于接纳流体和粉末化药剂的混合室；及构造成从第一构型转变至第二构型的致动器。在第一构型中，药剂的源可不与混合室流体连通，并且基本上不含药剂的流体的第一流被接纳于混合室中。在第二构型中，药剂的源可与混合室流体连通，并且粉末化药剂和流体的第二流被接纳于混合室中。

本文中公开的任何装置可具有任何的以下特征。致动器可进一步构造成在从第一构型转变至第二构型之后从第二构型转变至第一构型。

在一个实例中，输送药剂的方法可包括：启动致动器以导致：输送流体的第一流，其中流体基本上不含药剂；在输送第一流之后，输送与药剂混合的流体的第二流；及在输送第二流之后，输送流体的第三流，其中流体基本上不含药剂。

本文中公开的任何方法或装置可包括任何的以下特征。药剂可包括止血剂。流体可以是加压流体。在第一流和第三流的输送期间，致动器的开口可不与药剂的源流体连通。在第二流的输送期间，致动器的开口可与药剂的源流体连通。

可以理解的是，前面的概述和以下的详细描述两者都只是示例性和解释性的，而不是对如要求保护的本发明的限制。如本文中使用的词语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意图涵盖非排他性包含，因而包括一序列要素的工艺、方法、物件、或装置不仅包括这些要素，而且可包括未明确地列出的或者这种工艺、方法、物件、或装置所特有的其他要素。词语“示例性”是以“示范性”而不是“理想的”含义而使用。词语“远侧的”是指远离操作者的方向，并且词语“近侧的”是指朝向操作者的方向。词语“大约”或类型的词语(例如，“基本上”)包括所陈述值的+/-10％的值。

附图说明

并入本说明书中且构成本说明书的一部分的附图说明了本公开的各方面并且连同描述内容是用来解释本公开的原理。

图1A-图1C示出了示例性输送装置的各方面。

图2A-图7D示出了用于输送装置(包括图1A-图1C的输送装置)的各种示范性致动机构。

具体实施方式

双级致动机构可用于将药剂(例如，粉末化药剂)从输送系统输送至医疗手术部位。该致动机构可用于在启动时首先将不含药剂的流体流通过输送系统输送至所述部位。然后，可输送流体与药剂的混合流。在期望量的药剂的输送之后，可再次输送不含药剂的流体。在药剂的输送之前和之后，单独的流体输送可便于对输送系统各部件的冲洗并且可防止输送系统的堵塞。

图1A示出了输送系统10，其可以是粉末输送系统。输送系统10可包括主体12。主体12可具有要在本文中更详细论述的多种特征。本文中描述的特征可单独或组合地使用并且不互相排斥。在可能的情况下，类似的附图标记和/或术语是用于表示相似的结构。

图1B示出了示例性主体12的剖面，该主体12可以是输送系统10的部件。主体12可包括或者可构造成接纳储存药剂16的壳体14(或其他源)。可将壳体14拧紧到主体12上用以将药剂16提供至主体12，或者可将储存药剂16的盖拧紧到壳体14上用以将药剂16提供至壳体14。药剂16可以是例如粉末化药剂(如止血剂)。可替代地，药剂16可以是另一种类型的药剂或药剂剂型(例如，液剂或凝胶剂)并且可具有任何期望的功能。壳体14可以可移除地附接到输送系统10的其他部件(包括主体12的各部件)。主体12可具有药剂入口18，该药剂入口18与壳体14流体连通，用以接纳来自壳体14的药剂16。主体12可包括流体入口20，用于接纳流体，如来自源24(例如，一次性罐、箱、供给管线，等)的加压流体。主体12可包括在图1C中单独地示出的喷嘴22。喷嘴22可包括可与源24流体连通的喷嘴室25。喷嘴室25可终止于开口26。喷嘴开口26的直径可在0.015和0.030英寸之间(例如，0.020英寸)。开口26可大致地沿药剂入口18的纵向轴线而定位。开口26可位于药剂入口18的后面、略微的后面、略微的前面、或者正前方。

开口26可与混合体27流体连通，该混合体27限定混合室28，该混合室28是用于将药剂16与来自源24的流体加以混合。喷嘴22可利用任何合适的紧固方法(例如，螺母、螺栓、由与混合体27的连续材料构成，等)与主体12的混合体27连接。O形圈29a可位于喷嘴22的环形座29b中，从而提供喷嘴22与混合体27之间的密封。混合体27与壳体14的连接可利用任何合适的紧固方法(如拧紧到混合体27上，如图所示)，并且也可包括密封件31、32以提供在壳体14与混合体27或主体12的其他部分之间的密封。

可从主体12的出口34中输送药剂16与流体的混合物。出口34可与导管36(见图1A)或其他部件流体连通，用以将药剂16与流体的混合物输送至在患者体腔内部的期望位置。混合室28可与出口34和混合室28流体连通，并且，混合室28和/或出口34可构造成允许与导管36的流体连接。出口34的直径/宽度可与导管36的直径/宽度或者导管36的内腔相同或大致相同。形成于混合体27(包括混合室28和出口34)之间的边缘的缺乏可减少进入导管36的药剂的堵塞。导管可具有例如0.080英寸、0.050英寸、或0.030英寸的内直径，并且混合室28、出口34、和/或混合体27的尺寸可被设计用于与导管尺寸的适合性。

输送系统10可包括致动机构30，该致动机构30是用于控制药剂16和/或流体经由出口34的释放。例如，致动机构30可包括触发器、按钮、滑动件、旋钮、杠杆、或其他合适的机构。致动机构可导致药剂14和/或流体进入混合室28，在该处药剂14与流体可混合。如下所述，输送系统10可包括多于一个的致动机构30。例如，多个致动机构30可用于单独地控制经过流体入口20的流体流动及从壳体14经过药剂入口18的药剂流动。

图2A-图2C示出了示例性主体的剖视图，该主体可以是输送系统10的部件。主体112可包括药剂入口118，该药剂入口118可与储存药剂16的壳体14流体连通。药剂入口118可具有适当的尺寸以允许药剂16经过其中的通过。药剂入口118可具有与下述的开口152大致相同的尺寸。药剂入口118可以是形成于主体112中的开口。药剂入口118可以是壳体14的一部分，具体地其中壳体14不可与主体112分离。可替代地，壳体14可包括形成于其中的开口，该开口可与药剂入口118流体连通。主体112也可包括流体入口120，该流体入口120是用于接纳来自源24的流体(见图1C)。图2B中的箭头显示进入入口120的流体流动的方向。主体112也可包括阀138，该阀138是用于控制经过流体入口120的流体的流动和经过药剂入口118的药剂16的流动。阀138可操作性地连接到致动机构30(见图1A)。

阀138可包括第一部140。该第一部140可具有接纳于其上的第一密封件142和第二密封件144。第一密封件142和/或第二密封件144可以是例如O形圈密封件。第一部140也可包括在第一密封件142与第二密封件144之间的颈部148。颈部148可具有相比第一部140的其他部分(例如，接纳第一密封件144和第二密封件146的那些部分)更小的截面直径。

阀138也可包括第二部150。第二部150可限定开口152。开口152可在平行于药剂入口118的纵向轴线的方向上延伸经过第二部150的整个厚度(但不延伸经过第二部150的整个宽度)。第二部150可具有接纳于其上的第三密封件154、第四密封件156、和第五密封件158。第三密封件154可在更接近第一部140的开口152的第一侧上。第四密封件156可在开口152的第二相反侧上。第五密封件158也可在开口152的第二侧上。相比第五密封件158，第一部140可更靠近第四密封件156。

第一弹簧162可在第一部140与第二部150之间延伸并且将第一部140与第二部150连接。第一弹簧162可固定地连接到第一部140的端部164，并且连接到第二部150的端部166。第一部140可渐缩至第一端164，该第一端164可具有相比第一部140的其他部分更小的截面直径。第二部150可减缩至第一端166，该第一端166可具有相比第二部150的其他部分更小的截面直径。第一端166可以是最靠近第三密封件154的第二部150的端部。第二弹簧168可从第二部150的第二端170延伸出。第二端170可以是最靠近第五密封件158的第二部150的端部。相比第二弹簧168，第一弹簧162可具有更小的弹簧常数(即，第一弹簧162可以是相比第二弹簧168更弱的弹簧)。作用于第一弹簧162和第二弹簧168的相等的力可导致第一弹簧162相比第二弹簧168更多地压缩。

阀138可被接纳于主体112的腔体200内。腔体200可由表面202所限定。第一腔体200可具有第一开口204，该第一开口204是在腔体200的一端。腔体200可具有第二开口206，该第二开口206与流体入口120和源24流体连通。腔体200的第三开口208可与流体喷嘴室210流体连通。腔体200的第四开口212可与混合室214流体连通，该混合室214可具有混合室30的任何特征。第四开口212可与药剂入口118对准或大致对准，以便与药剂入口118选择性流体连通。第二弹簧168可在与腔体200的具有第一开口204的端部相反的腔体200端部205处与表面202接触。

密封件142、144、154、156、158可具有尺寸和在硬度计上的测量值，使得它们形成与腔体200的表面202的密封。密封件142、144、154、156、158也可允许阀138在腔体200内部的滑动位移。

图2A示出了处于第一构型中的主体112，其中不允许药剂16经由药剂入口118流动进入腔体200中，并且不允许流体经由流体入口120流动进入腔体200中。第四密封件156和第五密封件158可位于药剂入口118的任一侧上，使得药剂16不会在密封件156、158与表面202之间通过，从而防止药剂16的流动。第一密封件142和第二密封件144可位于流体入口120的任一侧上。密封件142、144可防止来自流体入口120在密封件142、144与表面202之间的流体移动。在第一构型中，弹簧162、168可处于松弛的未压缩状态。

图2B示出了处于第二构型中的主体112，其中允许流体经由流体入口120流动进入腔体200中。在操作中，当致动机构30被启动时，阀138的第一部140可在腔体200内部在朝向腔体200的端部205的第一方向上平移。致动机构30可以是单独的部件，或者阀138的表面可起到致动机构的作用并且可接受来自使用者手的力。第一部140可首先施加作用于弹簧162的力，从而导致第一弹簧162压缩。因为与第二弹簧168相比第一弹簧162更弱，并且/或者因为第二部150可不移动直到第一弹簧162被压缩达所选择的量，所以第二部150不会立即连同第一部140一起移动。

如图2B中所示，在第二构型中，整个的第二密封件144不与表面202接触。例如，第二密封件144可与第三开口208的一部分对准。因此，来自流体入口120的流体可在第一部140与表面202之间通过(例如，沿颈部148)。然后该流体可通过第三开口208而进入流体喷嘴室210。然后流体可通过流体喷嘴开口220而进入混合室214中。然后流体可经过出口134而离开。

在图2B的第二构型中，第二部150可仍然停留在与在第一构型中相同的位置或大致相同的位置(图2A)。因此，由于上述原因，不会允许药剂16经由药剂入口118而流动进入腔体200中。结果，仅来自源24的流体可离开出口134。

随着致动机构30继续被致动，在第一弹簧162已被充分地压缩之后，当力足以压缩第二弹簧168时，第二部150可开始在第一方向上移动(附图中向左侧移动)。因而，阀138可从第二构型(图2B)转变至图2C的第三构型。在第三构型中，第三密封件154和第四密封件156可位于药剂入口118的相反侧上，并且第二部150的开口152可与药剂入口118对准，以便与药剂入口118流体连通。因此，可允许药剂16经由药剂入口118而进入开口152。药剂不能在第三和第四密封件154、156与表面202之间通过，从而将药剂16保持在期望的位置以便它将通过开口152。

与此同时，第一部140可留在与在第二构型(图2B)中相同的位置或大致相同的位置。因此，来自源24的流体可继续流动，如上面关于图2B所描述。第二弹簧168和/或致动机构30可构造成以便在第二弹簧168被压缩达指定量之后，第一部140或第二部150均不可在第一方向上进一步移动，以保持图2C的第三构型。在第三构型中，第二弹簧168可被完全地被压缩或者可仅被部分地压缩。

在药剂16通过开口152之后，药剂16可通过第四开口212而进入混合室214中。在此处，药剂16可与来自源24的流体混合。然后药剂16与来自流体源24的流体的混合物可通过出口134，以被输送至期望的位置。

在致动机构30不再被致动之后，第二弹簧168的恢复力可使阀138恢复至第二构型，其中来自源24的流体被输送，但药剂16不被输送。然后，第一弹簧162的恢复力可使阀138恢复至第一构型，其中来自源24的流体或者药剂16均不被输送。

应当理解的是，尽管以上的描述内容描述了由于在第二弹簧168不被压缩的情况下第一弹簧162被压缩所造成的第二构型(图2B)，但第一弹簧162和第二弹簧164两者可在第二构型中被压缩从而使密封件142、144、154、156、158以上所述方式对准以允许仅来自源24的流体的输送。此外，在从第二构型(图2B)向第三构型(图2C)的转变中，第一弹簧162会经历进一步的压缩(第一弹簧162在第二构型中不会被完全地压缩)。

此外，应当理解的是，在第一构型和第二构型之间并且在第二构型和第三型之间存在阀138的许多构型。例如，可存在如下构型，其中药剂入口118的一部分被覆盖并且药剂入口118的一部分与开口152对准，以便开口152与药剂入口118流体连通。在这种构型中，可允许与第三构型相比(图2B)相对较小量的药剂16通过开口152。随着阀138在第二构型(图2B)向第三构型(图3B)转变(过渡)，更大部分的药剂入口118会与开口152对齐，从而允许越来越多量的药剂16进入开口152。

主体112可便于在药剂16的输送之前和药剂16的输送之后不含或基本上不含药剂16的来自源24的流体经过出口134的输送。这样不含或基本上不含药剂16的来自源24的流体的输送可冲洗系统10，从而减少或消除堵塞。

图3A和图3B示出了示例性的计量机构250，该计量机构250可用作输送系统10的一部分。图3A和图3B两者示出了壳体14被去除后朝向药剂入口18和主体12的方向观察的视图(即，壳体14将会从图3A和图3B的页面的顶部出来)。

如在图3A和图3B中所示，计量机构250可包括门252，该门252可围绕固定的枢轴点A而枢转，并且该门252可以是刀刃门(knife-edge door)该门在平行于药剂入口18的纵向轴线的方向上具有非常薄的厚度。如在图3A和图3B中所示，门252可具有包括直边与圆边的任意组合的形状。例如，门252可具有三个直边和一个圆边。枢轴点A可位于一条直边和圆边之间。

计量机构250也可包括活塞254。活塞254可部分地被布置在室256内部，并且活塞25的杆254可延伸穿过在室256的壁中的开口260。弹簧262也可被布置在室256内部。活塞254的杆258可沿弹簧258的中心轴线而延伸。

室256可流体连接到流体的源(如源24)。当流体24进入室256时，室256可被加压，并且流体可在朝向开口260的第一方向上施加力于活塞(柱塞)254的头264上。来自流体的力可导致活塞254在第一方向上移动。密封件(未图示)可布置在室256与杆258和头264中的一个或两个之间，使得流体不可离开室256。随着活塞254在第一方向上移动(移动向图3A中的左侧)，活塞254可压缩弹簧262，从而在与第一方向相反的第二方向上产生恢复力。活塞254在第一方向上的移动可当任何以下情形发生时停止：(1)头264压靠室256的表面；(2)弹簧262的恢复力等于流体作用于活塞254的力；并且/或者(c)弹簧262被完全地压缩。

在图3A中所示的计量机构250的第一构型中，弹簧262可处于松弛状态(如当没有流体被供给至室256时)。门252可在第一位置。图3B示出了计量机构250的第二构型，其中弹簧262被压缩，并且活塞254已在第一方向上移动(由于供给至室256的流体)。门252可在第二位置。

当使用者启动致动机构30时，流体(例如，来自源24)可流动进入室256中。活塞254和门252可构造成使得当流体被提供至室256时，随着活塞254在第一方向上移动，活塞254在第一方向上施加力于门252上。活塞254的力可导致门252围绕枢轴点A旋转。随着门252旋转，它可使开口266暴露，该开口可与主体12的室(未图示)流体连通。首先，在活塞254开始在第一方向上移动之后，由于门252的旋转，仅一部分的开口266可被暴露。当活塞254继续在第一方向上移动时，门252可继续旋转，并且更多的开口266可暴露。当活塞254被完全地暴露时(图3B)时，整个的开口266可暴露。在门252的第一位置(图3A)，门252覆盖开口266，使得开口266不与壳体14连通，并且没有药剂16可以进入开口266中。

当致动机构30不再被启动(激活)时，压力可从室256中被释放(经由例如释放阀，其未被图示)。由于弹簧262的恢复力，弹簧262可在第二方向上推动活塞254的头264远离开口260。因此，活塞254不再施加力于门252上。弹簧262的恢复力可导致活塞254恢复至第一构型(图3A)。也可使门252偏置以恢复至第一构型(图3A)。例如，门252可被弹簧偏置，例如在枢轴点A处。

在使用中，当致动机构30被启动时，这种启动会导致流体通过流体入口20并从出口34中流出。与此同时，如上所述，致动机构30可开始使开口266暴露。由于对室256加压的延迟，或者在室256被加压时使开口266暴露的延迟，因而开口266的一部分不会被立即暴露。另外或可替代地，开口266的被暴露部分的尺寸可最初被设计成使得药剂16不流动经过开口260，或者仅少量的药剂流动经过开口260。因此，在致动机构被启动之后最初，仅不含任何药剂16的来自源24的流体可最初从出口34中流出。

类似地，在致动机构30开始或结束从第二构型(图3B)向第一构型(图3A)的过渡之后，流体可继续经由出口34被输送。例如，致动机构30可构造成使得在流体停止通过流体入口20之前室256被加压。开口266可部分地或完全地被门252覆盖，同时流体继续通过流体入口20。

计量机构250可便于在药剂16的输送之前和药剂16的输送之后，经过出口34输送不含或基本上不含药剂16的来自源24的流体。不含或基本上不含药剂16的来自源24的流体的此输送可冲洗系统10，从而减少或排除堵塞。

图4A-图4B示出了使用于输送系统10的示例性主体312的剖视图。主体312可包括药剂入口318，该药剂入口318可与储存药剂16的壳体14流体连通。主体312也可包括流体入口320，该流体入口320是用于接纳来自源24的流体(见图1B)。主体312也可包括计量机构330，该计量机构330是用于控制经过流体入口320的流体的流动和经过药剂入口318的药剂16的流动。计量机构330可具有计量机构250的任何特征。

计量机构330可包括门332，该门332可具有门252的任何特性。门332可构造成围绕铰链B旋转。门332也可操作性地连接到线333。例如，在相对于铰链B的门332的相反侧上的门332的一部分可操作性地(活动地)连接到线333。线333的第一端336可附接到脊状凸起338，该脊状凸起338是在平行于药剂入口318的纵向轴线的方向上从门332的边缘延伸出。

线333的第二端340可操作性地连接到阀350。阀350可操作性地连接到致动机构30或者可包括表面，该表面通过接受来自使用者手指的接触而起到致动机构30的作用。阀350可被接纳于流体通道352内部，该流体通道352可与流体入口320和流体喷嘴室322流体连接。阀350的纵向轴线可大致垂直于流体通道352的纵向轴线。阀350也可被接纳于阀通道354内部，该阀通道354可具有大致平行于阀350的纵向轴线的纵向轴线。阀350可包括第一、第二和第三密封件356、358、360，这些密封件可以是例如O形圈密封件。密封件356、358、360可防止空气从流体通道352进入阀通道354。阀350可尺寸设计成并且由一种材料构成，使得在图4A的构型中，阀350阻断流体通道352，使得来自流体入口320的流体可不通过阀350而进入流体喷嘴室322。例如，阀通道354可具有相比流体通道352的横截面积更大的横截面积，并且阀350可占据整个或大致整个的阀354。

可使门332偏置，使得当没有力从线施加于门332上333并且门332处于松弛构型中，门332大致垂直于或者横向于药剂入口318的中心纵向轴线，使得药剂16不会通过门332而通过流体入口320。例如，门332可在枢轴点B处被弹簧偏置。图4A示出了主体312的第一构型，其中门332处于松弛构型中，从而有效地关闭药剂入口318使得药剂入口318不与混合室372连通。

阀350可在垂直于流体通道352的纵向轴线且平行于阀通道354的纵向轴线的第一方向和第二方向上移动。随着阀350在第一方向上移动，阀350的变窄部351可移动使得它们被布置在流体通道352内部，而流体可移动经过阀350。变窄部351可具有小于流体通道352的横截面积，以便流体可通过阀350。因此，阀350在第一方向上的移动可启动流体从流体入口320进入流体喷嘴室322中的流动。

阀350在第一方向上的移动可压缩弹簧362。当弹簧362处于中间的松弛构型时，门332也可处于其松弛构型中(门332被偏置的构型)，使得药剂16不会经过门332而流动进入药剂入口318。

随着阀350在第一方向上移动，阀350可使线333的第二端340在第一方向上移动(移动至图4A-图4B中的右侧)。结果，线333的第一端336可在第一方向上移动。可替代地，线333的第一端336可在另一个方向上移动，使得来自线333的第一端336的力导致门332围绕铰链B枢转。线333可在滑轮364的上方经过，以容纳用于主体312的其他部件和/或输送系统10的空间。

当线333的第一端336在第一方向上移动时，第一端336可在第一方向上施加力于脊状凸起338上，这会导致门332枢转，使得随着门332枢转，门332与流体入口320之间的角度增大(变得更接近180度)。随着门332枢转，药剂16可开始流动经过药剂入口318和门332。当以下情形中的一个或多个情形发生时，阀350和/或门332会停止移动：门332与限定药剂入口318或主体312其他结构的表面接触，弹簧362到达抵靠阀通道354的表面的最大压缩，或者阀350的表面到达限位器(未图示)。图4B示出了处于其中门332完全地打开的第二构型中的主体312。

在致动机构30初始启动时，门332可逐渐地拉离药剂入口318，但在任何药剂16或可感知量的药剂16能够进入混合室372之前，流体已可流动经过流体喷嘴室322，进入混合室372，再从出口334中流出。门332的打开可在阀350允许流体从流体入口320中流出之后发生。随致动机构30的进一步驱动，一旦门332被打开达充分量，药剂16便可进入混合室372与流体混合并从出口334中被输送出。在致动机构30被停用之后，门332可开始恢复至其未偏置位置。药剂入口318的关闭允许在不含任何或可感知量的药剂16进入混合室372的情况下流体从出口334中流出。在与药剂16混合的流体的流动之前和之后，不含药剂16或可感知量的药剂16的流体的流动可减轻系统10的各部分的堵塞。

可替代地，主体312的其他部分可便于在与药剂16混合的流体的流动之前和之后不含药剂16的流体的流动。例如，弹簧362的特性和/或线333的松弛可延迟门332的打开，并且/或者致动机构30可构造成允许在阀350于第一方向上的移动开始之前和阀350在药剂16的输送后(图3A)返回至其非偏置构型之后流体的流动。主体312可便于在药剂16的输送之前和在药剂16的输送之后不含或基本上不含药剂16的来自源24的流体经过出口334的输送。这种不含或基本上不含药剂16的来自源24的流体的输送可冲洗系统10，从而减小或排除堵塞。

图5A-图5B示出了示例性主体412的剖视图，该主体412可以是输送系统10的一部分。主体412可包括计量机构430。计量机构430可包括滑动件432(第一刚性构件)，该滑动件432可由任何合适的材料制成(例如，塑料、金属、复合材料、聚合物，等)。滑动件432可由刚性或基本上刚性的材料制成。滑动件432可包括形成于其中的开口436。滑动件432可构造成在第一方向和第二方向上相对于主体412的剩余部分平移或滑动。滑动件432的纵向轴线可横向于(例如，垂直于)药剂入口418的纵向轴线，并且滑动件432的移动可以是沿滑动件432的纵向轴线的轴向移动。

滑动件432可经由例如铰链437枢转地联接到臂438(第二刚性构件)。滑动件432可被接纳于通道内部(未图示)或者被限制以便滑动件432可仅沿第一方向和第二方向平移(即，轴向移动)。铰链437可类似地在通道内部平移。臂438可围绕轴线C旋转，轴线C延伸进入和延伸出如图5A和图5B中所示的页面。图5C中也示出了相对于臂438的轴线C。臂438可包括在臂438的一端的触发器440。触发器440可被使用者接触，从而使臂438围绕轴线C旋转，并由此使滑动件432平移。臂438可具有大致矩形的形状，如图5C中所示。臂438中的开口439可接纳主体412的部件(例如，流体喷嘴室462)。臂438的顶杆438a可在铰链437处连接到滑动件432。

随着触发器440被按下，触发器440可压缩弹簧450。弹簧450可操作性地联接到按钮阀460。按钮阀460可起允许和不允许从源24经过流体入口420的流动的作用。

图5A示出了计量机构430的第一构型。在图5A的构型中，弹簧450处于松弛的未压缩状态，该状态使触发器440偏置到图5A的构型。滑动件432的开口436可偏离药剂入口418，使得药剂16不会通过开口436和药剂入口418。

在使用时中，操作者可按下触发器440，该触发器440可以是致动机构30的示例。相比开启按钮阀460以允许来自源24的流体经过流体入口420所需的力，需要更大的力来压缩弹簧450会需要更大的力，以允许来自源24的流体的力经过流体入口420。例如，按下按钮阀460的按钮461和开启按钮阀460所需的触发器440的挤压可大约为0.075英寸。另外或可替代地，弹簧450可部分地压缩以开启按钮阀460，并且会需要弹簧450的进一步压缩以便充分地平移与药剂入口418连通的开口436充分地平移。压缩弹簧450所需的触发器440的进一步按压可以是大约0.33英寸。因此，触发器404的总位移可大约为0.504英寸。按压触发器440的力可使弹簧45开始平移，以开启按钮阀460并启动从源24经过流体入口420的流体流动。流体可流动进入流体入口420，再进入流体喷嘴室462。流体可通过流体喷嘴室462的开口462，进入混合室464。然后，流体经由出口34而离开。在第一构型中，药剂16不经由出口434被输送，因为开口436不与药剂入口418对准。

其后，随着作用于触发器440的力增大，弹簧450会被压缩(或者会被进一步压缩)。弹簧450的压缩将使臂438能够围绕轴线C(或进一步围绕轴线C)旋转。臂438的旋转可相应地导致滑动件432在第一方向上平移(平移向附图中左侧)，从而使开口436与药剂入口418对准，由此使计量机构430过渡至图5B的第二构型。在第二构型中，来自源24的流体可继续流动，如上面关于第一构型所描述(图5A)。因为开口436与药剂入口418对准并与药剂入口418流体连通，所以药剂16也通过开口436和药剂入口418。然后，药剂16可进入混合室464，其中药剂可与来自源24的流体混合。然后，混合的药剂16和流体可经由出口434被输送。

触发器440可包括开口470，该开口470可以是例如椭圆形形状。开口470可接纳将触发器440联接到弹簧450的部件(未图示)，同时允许触发器440相对于静止的弹簧450和按钮阀460的必需移动。

当使用者释放触发器440时，弹簧450可首先泄压，从而导致滑动件432恢复至使开口436与药剂入口418不对准的构型。因为使开口436偏离药剂入口418，所以药剂16会不通过药剂入口418。然而，因为按钮阀460仍然会留在打开状态，所以流体可继续从源24流动经过流体入口20达一定时间，直到按钮阀460关闭。

主体412可便于，在药剂16的输送之前和在药剂16的输送之后，不含或基本上不含药剂16的来自源24的流体经过出口434的输送。不含或基本上不含药剂的来自源24的流体的这种输送16可冲洗系统10，从而减小或消除堵塞。

图6A-图6B示出了可以作为系统10的部件的另一个示范性主体512。主体512可具有图2A-图2C的主体112的任何特征。在本文中，图6A和图6B的描述强调了主体112与主体512之间的差异。主体512的流体入口520与流体喷嘴室610直接流体连通，毋须流体首先通过腔体600。阀538可仅包括一个杆部550，该杆部550可具有第二部150的任何特性。杆部550可包括开口552(类似开口152)并且可在腔体600内部密封地滑动。

向流体入口520的流动可利用阀522加以控制，该阀522可以是例如按钮阀。阀522可独立于阀538致动。因此，可开启阀522，从而允许流体的流进入流体入口520并离开出口534。与此同时，阀538可单独地被致动，以允许经过药剂入口518的药剂16的流动。

图6A示出了第一构型，其中阀522闭合并且阀538处于第一构型，其中开口552不与药剂入口518对准(不与药剂入口518流体连通)。在第一构型中，流体不通过流体入口520，并且药剂不通过药剂入口518，使得流体和药剂均不经由出口534被输送。

图6B示出了第二构型，其中阀522开启并且阀538处于第二构型中，其中开口552与药剂入口518对准以便与药剂入口518流体连通。在第二构型中，流体可通过流体入口520，并且药剂16可通过药剂入口518，以便流体与药剂16在混合室514中混合并从出口534中被输送出。

主体512可构造成使得只有当阀522开启时阀538可被驱动到第二构型。因此，如果来自源24的流体也不被输送至混合室514，则药剂16不会进入混合室514。在操作中，使用者可启动第一致动机构530(其可以是例如阀522的按钮)。流体可流动经过主体512并从出口534中流出。然后，使用者可启动第二致动机构(未图示)，以将阀538过渡至第二构型，以输送药剂16与流体的混合物。使用者在不首先释放第二致动机构的情况下不能释放第一致动机构530。在第二致动机构被释放之后，由于弹簧568的恢复力，阀538可转变回阀538的第一构型，该弹簧568可具有第二弹簧168的任何特征。然后，使用者可释放第一致动机构530以关闭阀522并阻止经过流体入口520的流体流动。

主体512可便于，在药剂16的输送之前和药剂16的输送之后，不含或基本上不含药剂16的来自源24的流体经过出口534的输送。不含或基本上不含药剂16的来自源24的流体的这样的输送可冲洗系统10，从而减少或排除堵塞。

图7A-图7D示出了可构成输送系统10的一部分的主体712的各方面。图7A-图7B示出了分别处于第一构型和第二构型中的主体712的剖视图，并且图7C-图7D示出了可以是主体712的部件的涡轮750的各方面。

如在图7A和图7B中所示，主体712可具有经由室752而相互流体连接的药剂入口718、流体入口720、和出口734。

涡轮750可布置在室752中。涡轮750可包括从中心主体756径向向外地延伸的多个叶片754(见图7C-图7D)。尽管示出了三个叶片754，但应当理解的是可使用其他数量的叶片754。叶片754可具有任意合适的形状，包括图示的形状。叶片754可由任何合适的材料构成，包括刚性或柔性材料(如金属或塑料)。涡轮750也可具有阻档机构758，该阻档机构758可从中心主体756径向地向外延伸。阻档机构758可具有任意合适的形状(包括楔形形状)，其可以是弯曲的楔形形状。阻档机构758可由任何合适的材料制成(包括刚性材料)。

涡轮750可固定地连接到轴760并且可围绕轴760旋转。轴760可从中心主体756中延伸出，并且也可固定地连接到圆齿轮762，该圆齿轮762可包括齿。经由轴760，涡轮750与齿轮762可一致地共同旋转。齿轮762可由任意合适的材料构成，并且可包括任意合适数量的齿。涡轮750和齿轮762可具有任意合适的尺寸。

齿轮762可与直线齿条764相互作用。直线齿条764可沿横向于药剂入口718的纵向轴线的方向(例如，垂直于药剂入口718，附图中的左/右方向)相对于齿轮762移动。齿条764可包括形成于其中的开口764a。弹簧770可从齿条764最远离齿轮762的一端延伸出，并且弹簧770的第一端可相对于齿条764被固定。弹簧770的第二端可相对于限定室752的表面772被固定。

在图7A中所示的第一构型中，致动机构30(图1)可不被启动，并且流体可不从源24流动到流体入口720。涡轮750、齿轮762、和齿条764可各自是静止的。弹簧770可处于松弛状态。齿条764可定位成使得开口764a不与药剂入口718对准(不与药剂入口718流体连通)。齿条764可包括密封件765，以阻止药剂在齿条764的外表面与室752的表面之间移动。在第一构型中，药剂16不会进入室752，因为开口764a不与药剂入口718对准(不与药剂接口718流体连通)。

当致动机构(图1)被启动时，可允许从源24到流体入口720的流动。来自流体入口720的流体可与叶片754相互作用，以导致涡轮750旋转。涡轮750的旋转可导致齿轮762的相应旋转。齿轮762的旋转可导致齿条764在第一方向上平移(向附图中的左侧平移)，使得开口764a移动至更靠近药剂入口718的位置。随着齿条764平移，弹簧770会被压缩，因为流体作用于涡轮750的力可克服弹簧770的恢复力。如图7B中所示，在主体712的第二构型中，开口764a可与药剂入口718对准(与药剂入口718流体连通)。因此，可允许药剂16流动经过开口764a而进入室752中。在室752中，药剂16可与来自源24的流体混合，然后经过出口734而离开。然而，在开口764a与药剂入口718对准(与药剂入口718流体连通)之前，仅来自源24的流体可流动经过室752而离开出口734。

致动机构30的启动可立即或者在延迟之后导致突出部780从主体712的表面772延伸出。突出部780可在垂直于轴760的方向上延伸。图7C示出了在突出部780伸出之前(例如，在致动机构30的启动之前)的涡轮750和突出部780。图7D示出了在突出部780已从表面772中伸出之后的涡轮750和突出部780。突出部780可与阻档机构758相互作用，以在阻档机构758接触突出部780之后阻止涡轮750的进一步旋转。突出部780和阻档机构758可阻止齿轮762继续旋转并由此阻止齿条764平移超过期望的位置，在该位置开口764a与药剂入口718对准。

当致动机构30被释放时，可消除或减少经过流体入口720的流体流动，由此消除或减小作用于叶片754的力。弹簧770的恢复力可克服流体作用于涡轮750的力(如果有的话)，从而导致齿条764在与第一方向相反的第二方向上平移。齿条764可相应地导致齿轮762的旋转，这会导致涡轮750在与从第一构型平移至第二构型时的旋转方向相反的方向上的旋转。突出部780也可缩回。开口764a不再与药剂入口718对准(与药剂入口718流体连通)，因此药剂16可不再流动经过药剂入口718。在经过流体入口720的部分流体流动继续的情况下，流体可在药剂16的流动已停止之后继续离开出口734。可替代地，主体712可包括清洗管道，该清洗管道需要被另一个机构(例如，按钮)致动。可替代地，致动机构30可具有三个位置。在致动机构30的第一位置，没有经过流体入口720的流体流动会发生。在第二位置，可允许流体流动，但突出部780或另一个部件可与齿条764相互作用，以在开口764a与药剂入口718对准之前阻止齿条764的移动，由此阻止药剂16的流动。在第二位置，突出部780或另一个部件可被缩回/停止工作，以允许涡轮750的旋转并且允许药剂16的流动，同时流体流动经过流体入口720。可替代地，可对齿轮762与直线齿条764之间的齿轮比、齿条764的长度、和弹簧770的强度进行选择，使得当致动机构30被启动时，在开口764a与药剂入口718对准之前会有已知持续时间和/或已知量的来自流体入口720的流体的流动，从而提供不含药剂16的流体的流动。在开口764a与药剂入口718对准之后，药剂16可经由药剂入口718而流动。如果使用者希望在药剂16的输送之后的流体的流动，使用者可释放致动机构30并重新启动致动机构30。使用者可仅启动致动机构达一定量的时间，使得流体流动但药剂不流动(因为开口764a与药剂入口718不对准)。

主体712可便于在药剂16的输送之前和在药剂16的输送之后来自源24的流体经过出口734输送。来自源24的流体的此输送可冲洗系统10，从而减少或消除除堵塞。

虽然本文中参考用于特定用途的说明性实例描述了本公开的原理，但应当理解的是本公开并不局限于此。具有本领域的普通技能且可获得本文中所提供教示的人员将承认另外的修改、用途、和等同物的替换均落在本文中所描述实例的范围内。因此，本发明不被认为受到前面的描述的限制。

Claims (15)

1.一种用于输送药剂的装置，包括：

药剂的源；

用于接纳流体和所述药剂的混合室；

出口，其与所述混合室流体连通以输送所述流体和所述药剂；及

致动器，其构造成(1)经过所述出口输送基本上不含所述药剂的所述流体的第一流；(2)在输送所述第一流之后，经过所述出口输送所述流体的第二流和所述药剂；和(3)在输送所述第二流之后，经过所述出口输送基本上不含所述药剂的所述流体的第三流。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述致动器从第一构型转变至第二构型，其中在所述第一构型中，所述药剂的源不与所述混合室流体连通，并且其中在所述第二构型中，所述药剂的源与所述混合室流体连通。

3.如权利要求2所述的装置，其中所述致动器包括限定开口的阀，其中，在所述第一构型中所述开口不与所述药剂的源流体连通，并且其中在所述第二构型中，所述开口与所述药剂的源流体连通。

4.如权利要求3所述的装置，其中所述阀只有当所述流体的流正在流动经过所述混合室时能够从所述第一构型转变至所述第二构型。

5.如权利要求2-4至中任一项所述的装置，其中所述阀包括第一部和第二部，并且其中弹簧将所述第一部连接到所述第二部。

6.如权利要求2所述的装置，其中所述致动器包括能经由活塞或线中的至少一种而枢转的主体。

7.如权利要求2或6中任一项所述的装置，其中所述致动器包括第一刚性构件和第二刚性构件，其中所述第一刚性构件枢转地联接到所述第二刚性构件。

8.如权利要求2、6或7中任一项所述的装置，其中所述第二刚性构件包括触发器。

9.如权利要求2所述的装置，其中所述致动器包括可旋转构件，该可旋转构件具有从所述可旋转构件中延伸出的至少一个叶片。

10.如权利要求9所述的装置，其中所述致动器还包括齿轮。

11.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其中所述致动器包括用于控制来自所述药剂源的所述药剂的流动的第一致动器、及用于控制所述流体的流动的第二致动器，其中所述第一致动器和所述第二致动器构造成被独立地启动。

12.如权利要求11所述的装置，其中只有当所述第二致动器被启动时，所述第一致动器可被启动。

13.如权利要求1至12中任一项所述的装置，其中所述致动器包括弹簧和按钮阀。

14.如权利要求1所述的装置，其中所述致动器包括：

第一部；

限定开口的第二部；及

从所述第一部延伸至所述第二部的弹簧，其中在所述第一构型和所述第三构型中，所述开口不与所述药剂的源流体连通，并且其中在所述第二构型中，所述开口与所述药剂的源流体连通。

15.如权利要求1至14中任一项所述的装置，其中所述药剂包括粉末，其中所述致动器限定开口，并且其中，在所述第一构型和所述第三构型中，所述开口不与所述药剂的源流体连通，并且其中在所述第二构型中，所述开口与所述药剂的源流体连通以便所述粉末可以通过所述开口。

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