CN114727831A - 阴道切开术杯状件组件 - Google Patents

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cups
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杰弗里·拉德齐乌纳斯
林恩·麦克唐纳
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Abstract

提供了一种用于执行子宫切除术的医疗装置。该医疗装置具有组织切开组件，该组织切开组件包括嵌套在第二杯状件内的第一杯状件。组织切开组件还包括间隔件组件，该间隔件组件位于第一杯状件与第二杯状件之间，以便保持第一杯状件与第二杯状件之间的间隔。组织切开组件还具有切割器具，该切割器具具有在第一杯状件与第二杯状件之间延伸并且能够相对于第一杯状件和第二杯状件移动的部分。切割器具可以提供经由第一杯状件与第二杯状件之间的间隔导引的圆形切割。

Description

阴道切开术杯状件组件
优先权要求
本申请要求于2019年11月11日提交的申请No.62/933,572的优先权，该申请的全部内容通过参引并入本文中。
技术领域
本文件总体上但非限制性地涉及可以用于各种外科手术的手术装置。更具体地，但非限制性地，本申请涉及可以用于治疗女性患者的生殖系统的手术装置。
背景技术
子宫切除术是用于移除女性的子宫的外科手术。存在许多可能需要子宫切除术的情况，比如子宫肌瘤、子宫脱垂、子宫癌、子宫内膜异位症、慢性盆腔疼痛和子宫腺肌症。根据情况，可能移除整个子宫或者可能仅移除子宫的一部分。
在一些情况下，外科医生在次全子宫切除术中仅移除子宫的上部部分。在需要移除整个子宫和子宫颈的情况下，外科医生可以执行全子宫切除术。此外，在根治性子宫切除术中，外科医生移除整个子宫以及子宫两侧、子宫颈和阴道顶部部分的组织。
通常，可以使用两种不同的方法来执行子宫切除术、开放手术和微创手术。在开放手术期间，病人的腹部会被切开5英寸至7英寸的切口，并且子宫通过切口被移除。对于微创手术，尤其可以执行腹腔镜全子宫切除术和腹腔镜次全子宫切除术。与开放手术相比，这两种手术都是微创的，恢复时间更短。在腹腔镜次全子宫切除术期间，使用涉及若干小的腹部切口的技术来移除子宫，但不移除子宫颈。在腹腔镜全子宫切除术期间，在肚脐或腹部切开小锁孔切口，并且通过切口或阴道将子宫以小片移除。上述手术的恢复时间可以在四周至六周的范围内。此外，可能出现并发症，比如阴道断端裂开，这可能在用于分离子宫的切割器具在手术中游走时发生。
因此，存在对在子宫切除术期间使所需的切口数目最小化的同时便于该手术的过程和装置的需要，该过程和装置允许在子宫切除术期间更好地控制切割器具并且允许均匀地切除。
发明内容
本公开的实施方式涉及一种用于执行子宫切除术的医疗装置。在实施方式中，医疗装置可以包括具有第一杯状件和第二杯状件的组织切开组件，其中第一杯状件嵌套在第二杯状件内。在实施方式中，间隔件组件保持第一杯状件与第二杯状件之间的间隔。组织切开组件还可以包括切割器具，该切割器具能够在第一杯状件与第二杯状件之间伸出和伸缩，其中切割器具可以提供圆形切割，该圆形切割可以由第一杯状件和第二杯状件导引。在实施方式中，间隔件组件可以将第一杯状件与第二杯状件对准，使得第一杯状件的探头孔口与第二杯状件对准。在另一实施方式中，间隔件可以包括可以允许切割器具在第一杯状件和第二杯状件保持固定的同时时旋转的衬套。
附图说明
图1A和图1B图示了根据本公开的至少一个示例的阴道切开术装置，该阴道切开术装置在第一端部处具有旋钮锁定组件并且在与旋钮锁定组件相反的第二端部处具有端部执行器组件，其中，旋钮锁定组件与端部执行器组件之间设置有柔性驱动管。
图2A和图2B图示了根据本公开的至少一个示例的图1A和图1B的阴道切开术装置在患者体内的使用。
图3至图5示出了根据本公开的至少一个示例的图1A和图1B的阴道切开术装置的联接件。
图6图示了根据本公开的至少一个示例的图3至图5的联接件与图1A和图1B的旋钮锁定组件联接的联接件。
图7A和图7B示出了根据本公开的至少一个示例的图3至图5的联接件与图1A和图1B的端部执行器组件联接的联接件。
图8图示了根据本公开的至少一个示例的用于将图7A和图7B的端部执行器组件与图7A和图7B的联接件相联接的端部执行器联接件。
图9图示了根据本公开的至少一个示例的旋钮锁定组件。
图10示出了根据本公开的至少一个示例的图9的锁定在缩回位置的旋钮锁定组件。
图11示出了根据本公开的至少一个示例的图9的锁定在伸出位置的旋钮锁定组件。
图12图示了根据本公开的至少一个示例的图1A和图1B的柔性驱动管的端部。
图13图示了根据本公开的至少一个示例的图9的旋钮锁定组件在缩回位置与伸出位置之间的运动。
图14图示了根据本公开的另一示例的旋钮锁定组件。
图15示出了根据本公开的另一示例的图14的锁定在缩回位置的旋钮锁定组件。
图16示出了根据本公开的另一示例的图14的锁定在伸出位置的旋钮锁定组件。
图17和图18图示了根据本公开的另一示例的旋钮锁定组件。
图19示出了根据本公开的另一示例的图17和图18的锁定在缩回位置的旋钮锁定组件。
图20图示了根据本公开的另一示例的图17和图18的旋钮锁定组件在缩回位置与伸出位置之间的运动。
图21示出了根据本公开的另一示例的图17和图18的锁定在伸出位置的旋钮锁定组件。
图22图示了根据本公开的至少一个示例的旋钮锁定组件。
图23示出了根据本公开的至少一个示例的图22的锁定在缩回位置的旋钮锁定组件。
图24图示了根据本公开的至少一个示例的图22的旋钮锁定组件在缩回位置与伸出位置之间的运动。
图25示出了根据本公开的至少一个示例的图22的锁定在伸出位置的旋钮锁定组件。
图26A至图26C图示了根据本公开的至少一个示例的切割装置。
图27示出了根据本公开的至少一个示例的图1A和图1B的端部执行器组件。
图28图示了根据本公开的至少一个示例的刀片盖。
图29图示了根据本公开的至少一个示例的端部执行器组件联接件。
图30示出了根据本公开的至少一个示例的图26A至图26C的设置在图28的刀片盖与图29的端部执行器组件联接件之间的切割装置。
图31和图32图示了根据本公开的至少一个示例的图30中接触轴向接触件和周向电接触件的切割装置。
图33是根据本公开的至少一个示例的参照图31和图32所示的轴向电接触件和周向电接触件的立体图。
图34A至图34C示出了根据本公开的替代性实施方式的切割装置。
图35和图36图示了根据本公开的至少一个示例的切割装置的轴向接触件。
图37至图39图示了根据本公开的至少一个示例的端部执行器组件。
图40图示了根据本公开的至少一个示例的图37至图39的由第一杯状件容纳的端部执行器组件，其中第一杯状件容纳端部执行器组件联接件、切割装置、刀片盖、轴向接触件和周向接触件。
图41图示了根据本公开的至少一个示例的端部执行器组件的第二杯状件。
图42图示了根据本公开的至少一个示例的端部执行器组件。
图43图示了根据本公开的至少一个示例的端部执行器组件的衬套。
图44图示了根据本公开的至少一个示例的端部执行器组件的俯视图。
图45A和图45B图示了根据本公开的至少一个示例的离合器组件。
图46示出了根据本公开的至少一个示例的离合器板齿与离合器壳体齿接合。
图47图示了根据本公开的至少一个示例的图45A和图45B的离合器组件的组装图。
图48和图49图示了根据本公开的至少一个示例的图45A和图45B的构造成接纳联接件凸起部的离合器组件的凹部。
图50和图51图示了根据本公开的至少一个示例的离合器壳体齿与离合器板齿断开接合。
图52A、图52B和图53图示了根据本公开的至少一个示例的离合器组件。
图54示出了根据本公开的至少一个示例的离合器组件。
图55和图56图示了根据本公开的至少一个示例的图54的离合器组件的偏置构件。
图57图示了根据本公开的至少一个示例的具有凹部的壳体部分，该凹部构造成接纳图55和图56的偏置构件。
图58示出了根据本公开的至少一个示例的图54的与图9的旋钮锁定组件联接的离合器组件。
图59示出了根据本公开的至少一个示例的图54的离合器组件的止动件。
图60至图62图示了根据本公开的至少一个示例的图55和图56的偏置构件与图59的离合器的止动件之间的相互作用。
具体实施方式
本公开的实施方式涉及一种用于执行子宫切除术的医疗装置。在实施方式中，医疗装置可以包括具有第一杯状件和第二杯状件的组织切开组件，其中第一杯状件嵌套在第二杯状件内。在实施方式中，间隔件组件保持第一杯状件与第二杯状件之间的间隔。组织切开组件还可以包括切割器具，该切割器具能够在第一杯状件与第二杯状件之间伸出和缩回，其中切割器具可以提供圆形切割，该圆形切割可以由第一杯状件和第二杯状件导引。在实施方式中，间隔件组件可以将第一杯状件与第二杯状件对准，使得第一杯状件的探头孔口与第二杯状件对准。在另一实施方式中，间隔件可以包括衬套，该衬套可以允许切割器具在第一杯状件和第二杯状件保持固定的同时旋转。
现在参照附图，并且更具体地，参照图1A和图1B，根据本公开的至少一个示例示出了可以用于诸如子宫切除术的腹腔镜手术的阴道切开术装置100。阴道切开术装置100可以包括位于阴道切开术装置100的近端端部处的手柄102和位于阴道切开术装置100的与近端端部相反的远端端部处的执行器组件104。在实施方式中，手柄102可以由外科医生在诸如子宫切除术的手术期间用来保持阴道切开术装置100。端部执行器组件104可以包括端部执行器106，如下面将进一步讨论的，该端部执行器106可以用于在子宫切除术期间执行切除。在一些实施方式中，端部执行器组件104可以称为组织处理组件。此外，阴道切开术装置100可以包括位于远端端部处的旋钮锁定组件108，该旋钮锁定组件108可以用于在子宫切除术期间操纵阴道切开术装置100。具体地，旋钮锁定组件108可以用于操纵端部执行器组件104，比如在使用阴道切开术装置100期间，使端部执行器组件104与端部执行器106一起沿顺时针方向和逆时针方向旋转。此外，旋钮锁定组件108可以用于使端部执行器106沿纵向方向伸出到关于图1B所示的位置中，并且使端部执行器沿纵向方向缩回到关于图1A所示的位置中。如参照图1A和图1B所示出的，旋钮锁定组件108可以经由驱动管壳体110与端部执行器组件104分开。在实施方式中，驱动管壳体110可以由任何类型的刚性材料比如刚性塑料、聚合物等形成。此外，可以根据在手术期间使用的灭菌类型来使用诸如缩醛树脂、聚氯乙烯(PVC)等的低摩擦聚合物。此外，在实施方式中，驱动管壳体110可以具有优选地约4英寸至10英寸以及更优选地约5英寸至约7英寸的长度。在实施方式中，驱动管壳体110可以具有优选地约0.5英寸至约1.5英寸以及更优选地约0.75英寸至约1.0英寸的直径。
阴道切开术装置100包括设置在锁定管114内的探头112。锁定管114可以由诸如包括聚乙烯的柔性聚合物的柔性材料形成。锁定管114保护阴道切开术装置100内的探头112，并且在使用阴道切开术装置100期间允许阴道切开术装置100沿着探头112运动。在使用阴道切开术装置100期间，探头112可以用于将阴道切开术装置100定位在患者的与子宫颈相邻的阴道腔内，以便允许操纵端部执行器组件104，使得端部执行器组件104可以靠近患者的子宫颈。当端部执行器组件104与患者的子宫颈相邻时，端部执行器106可以用于执行子宫切除术。在实施方式中，柔性护套114包裹探头112，使得阴道切开术装置100可以沿着探头112移动。
如上所述，阴道切开术装置100可以用于执行诸如子宫切除术的医疗手术。参照图2A和图2B示出了在医疗手术期间使用的阴道切开术装置100的示例。图2A图示了其中阴道切开术装置100与患者的阴道穹隆202接合的患者的腹腔200的示意图。图2B是其中阴道切开术装置100与患者的阴道穹隆202接合的图2A的腹腔的横截面图。在诸如子宫切除术的医疗手术期间，外科医生将阴道切开术装置100插入到患者的阴道腔204中，使得端部执行器组件104与阴道穹隆202接合。更具体地，外科医生使用探头112导引端部执行器组件104穿过阴道腔204，并将端部执行器组件104靠近患者的阴道的子宫颈端部206坐置。在放置端部执行器组件104之后，外科医生可以利用端部执行器106(未示出)开始切除患者的子宫208。
返回关注阴道切开术装置100，旋钮锁定组件108可以用于使端部执行器组件104旋转并且使端部执行器106伸出和缩回。特别地，在诸如切除子宫208的切除手术期间，端部执行器组件104和端部执行器106可以经由旋钮锁定组件108旋转以实现切除。在实施方式中，阴道切开术装置100可以包括多个联接件300，多个联接件300设置在驱动管壳体110内并且在端部执行器组件104与旋钮锁定组件108之间延伸，如参照图3至图5所示出的。尽管图3将阴道切开术装置100图示为包括四个联接件300，但是应当注意的是，阴道切开术装置100可以包括任意数目的联接件300。例如，阴道切开术装置可以包括数目在约四个联接件至约十二个个联接件之间的联接件。此外，联接件300中的每个联接件可以具有优选地为约0.5英寸直径至约1.25英寸直径的直径。此外，联接件300中的每个联接件可以具有约0.5英寸长度至约1.25英寸长度的长度。在实施方式中，联接件300可以由任何刚性或半刚性材料形成。示例可以包括不锈钢、铝、钛、热塑性塑料或任何其他类型的金属合金。
参照图4和图5，联接件300中的每个联接件可以经由联接环400彼此联接，联接环400包括联接销500和502。在实施方式中，联接件300可以包括联接孔504和506，联接孔504和506可以构造成接纳联接环400的联接销500。例如，联接孔504可以构造成接纳联接销500，使得联接销500延伸穿过联接孔504并能够相对于联接孔504旋转。此外，联接孔506可以构造成接纳联接销502，使得联接销502延伸穿过联接孔506并能够相对于联接孔506旋转。此外，联接件300中的每个联接件包括从联接件延伸的U形部分508，如参照图5所示出的。在实施方式中，U形部分508与联接销500和502以及联接孔504和506一起形成内部联接接合部。在实施方式中，联接销500和502能够相对于联接孔504和506旋转，并且结合联接孔504和506通过联接件300中的每个联接件之间的可变角度传递旋转力。
当联接销500设置在联接孔504内并且联接销502设置在联接孔506内时，联接件300可以具有参照图3所示的构型。此外，如参照图3可以看到的，联接件300可以彼此串联。在实施方式中，联接环400以及联接销500和502可以由任何刚性或半刚性材料形成。示例可以包括不锈钢、铝、钛、热塑性塑料或任何其他类型的金属合金。此外，在实施方式中，联接环400可以具有在约0.25英寸至约1.0英寸的范围内的直径。此外，联接销500和502可以具有在约0.05英寸至约0.10英寸的范围内的直径。此外，联接孔504和506可以具有在约0.055英寸至约0.105英寸的范围内的直径。
如前所述，驱动管壳体110与联接件300一起在旋钮锁定组件108与端部执行器组件104之间延伸。在实施方式中，联接件300可以在阴道切开术装置100的近端端部处与旋钮锁定组件108联接。此外，联接件300可以在阴道切开术装置100的远端端部处与端部执行器组件104联接。例如，参照图6，旋钮锁定组件108可以包括具有联接孔602的联接件600。在该实施方式中，旋钮联接件600可以经由联接环400与联接件300联接。更具体地，联接销500和502中的一者可以设置在旋钮联接孔602内，而联接销500和502中的另一者可以设置在联接件300的联接孔506中。在实施方式中，旋钮联接件600可以具有优选地为约0.5英寸直径至约1.25英寸直径的直径。此外，旋钮联接孔602可以具有在约0.055英寸至约0.105英寸的范围内的直径。
如参照图7A和图7B所示出的，除了在阴道切开术装置100的近端端部处与旋钮锁定组件108联接之外，联接件300还可以在阴道切开术装置100的远端端部处与端部执行器组件104联接。在实施方式中，端部执行器组件104可以包括具有端部执行器组件联接孔702(图7B)的端部执行器组件联接件700。在实施方式中，联接件300可以经由联接环704与端部执行器组件联接件700联接。具体地，如参照图8所示出的，联接环704可以包括销800，其中联接孔506和端部执行器组件联接孔702可以构造成接纳联接环704的销800，使得联接件300与端部执行器组件联接件700联接，如参照图7A所示出的。在实施方式中，端部执行器组件联接件700可以由任何刚性或半刚性材料形成。示例可以包括不锈钢、铝、钛、热塑性塑料或任何其他类型的金属合金。此外，在实施方式中，端部执行器组件联接件700可以具有优选地为约0.5英寸直径至约1.25英寸直径的直径。
在实施方式中，联接件300可以允许旋钮锁定组件108在旋钮锁定组件108处于缩回位置时旋转，如参照图1A所示出的。类似地，联接件300可以允许旋钮锁定组件108在旋钮锁定组件108处于伸出位置时旋转，如参照图1B所示出的。此外，当使用者旋转旋钮组件108时，联接件300可以通过彼此沿第一方向或第二方向、比如顺时针方向或逆时针方向的可变角度施加在旋钮锁定组件108处施加的旋转力。在实施方式中，联接件300可以是恒定速度接合部或万向节，使得当旋钮锁定组件108沿顺时针方向或逆时针方向旋转时，端部执行器106也可以沿与旋钮锁定组件108相同的方向旋转。
在使用阴道切开术装置100期间，如上所述，外科医生可以操纵阴道切开术装置100，并且特别地可以操纵端部执行器组件106穿过患者的阴道腔204。在实施方式中，当外科医生移动端部执行器组件104穿过阴道腔204时，端部执行器106可以处于缩回位置，如参照图1A所示出的。如关于图2A和图2B所示出的，在外科医生将端部执行器组件适当地定向在患者的腹腔200内之后，外科医生可以使用旋钮锁定组件108使端部执行器106伸出以开始切除。
在实施方式中，在阴道腔204内操纵阴道切开术装置100和将端部执行器组件104靠近子宫颈端部206坐置期间，旋钮锁定组件108可以用于保持端部执行器106处于缩回位置。术语旋钮锁定组件可以与术语旋钮互换使用。参照图9，示出了根据本公开的实施方式的旋钮锁定组件108的分解图。在实施方式中，旋钮锁定组件108可以包括壳体部分900，壳体部分900一起形成用于旋钮锁定组件108的壳体。此外，旋钮锁定组件108可以包括致动器902和偏置构件904。应当注意的是，贯穿本说明书，将参照一个致动器902和多个致动器902。这些术语是可以互换的。因此，关于一个致动器902的公开内容适用于多个致动器902，并且关于多个致动器902的公开内容适用于一个致动器902。在实施方式中，致动器902包括致动器孔906，所述致动器孔906构造成接纳壳体部分900的壳体销908。在实施方式中，致动器902可以由任何柔韧的半刚性材料形成。示例可以包括任何类型的聚合物、聚碳酸酯等。此外，在实施方式中，壳体部分900可以包括方向箭头912，该方向箭头912可以向使用者提供下述指示：旋钮锁定组件108应该朝哪个方向移动以便将旋钮锁定组件108安置在伸出位置。
如参照图10和图11所示出的，致动器902可以用于将旋钮锁定组件108锁定在伸出位置或缩回位置。如本文中所使用的，旋钮锁定组件108的缩回位置是指旋钮锁定组件108在端部执行器106可以处于上面参照图1A所示的缩回位置时的位置。此外，如本文中所使用的，旋钮锁定组件108的伸出位置是指旋钮锁定组件108在端部执行器106可以处于上面参照图1B所示的伸出位置时的位置。在实施方式中，致动器902可以包括凸部1000，该凸部1000具有第一凸部表面1002和与第一表面1002相反的第二凸部表面1004。在缩回位置，第一凸部表面1002可以抵接驱动管壳体110的柔性驱动管表面1006，使得柔性驱动管表面1006可以防止旋钮锁定组件108沿着方向A移动。因此，柔性驱动管表面1006用作用于第一凸部表面1002的止挡部。更具体地，在实施方式中，由于第一凸部表面1002抵接柔性驱动管表面1006，所以第一凸部表面1002结合柔性驱动管表面1006可以防止旋钮锁定组件108沿着方向A运动，并且进而防止端部执行器106从端部执行器组件104延伸，由此将旋钮锁定组件108和端部执行器106保持在缩回位置。
关于柔性驱动管表面1006，现在参照图12，示出了根据实施方式的驱动管壳体110的远端端部的视图。在此，驱动管壳体110可以包括具有直径d1的柔性管端部1200。在实施方式中，柔性管端部1200可以具有直径d1，该直径d1优选地为约0.5英寸至约1.5英寸，并且更优选地为约0.75英寸至约1.0英寸。根据实施方式，如上所述，直径d1可以大于驱动管壳体110的直径。由于柔性管端部1200与驱动管壳体110之间的直径变化，在柔性管端部1100上形成柔性驱动管表面1202，如参照图12所示出的。在实施方式中，柔性驱动管表面1202可以用于将旋钮锁定组件108安置在伸出位置，如将在后面进一步讨论的。
返回关注图9，在实施方式中，偏置装置904可以沿着方向X(图10)偏置凸部1000，使得致动器902可以保持参照图10所示的位置，其中第一凸部表面1002抵接柔性驱动管表面1006。偏置装置904可以经由壳体销910与壳体部分900联接。在实施方式中，偏置装置904可以是扭转弹簧。在实施方式中，偏置装置904可以将致动器902偏置到参照图10所示的位置。此外，偏置装置904可以将致动器902偏置到参照图11所示的位置。
如参照图10和图11所示出的，致动器902可以绕壳体销908沿着X方向或者Y方向旋转。在实施方式中，旋钮锁定组件108可以包括具有脊状部1010的接合面1008。在实施方式中，脊状部1010可以提供触觉表面，使得阴道切开术装置100的使用者、比如外科医生可以将旋钮锁定组件108从关于图10所示的缩回位置移动至关于图13所示的伸出位置。具体地，使用者可以在接合面1008处沿着方向B推动致动器902，由此使致动器绕壳体销908沿着方向Y枢转。当使用者沿着方向B推动致动器902并且致动器902绕壳体销908沿着方向Y旋转时，凸部1000可以沿着方向C移动，使得第一凸部表面1002不再抵接柔性驱动管表面1006。当使用者在接合面1008处沿着方向B移动致动器902并且致动器902绕壳体销908旋转时，致动器902可以具有参照图13所示的构型，其中第一凸部表面1002位于柔性驱动管表面1006上方。在此，凸部1000可以越过柔性驱动管表面1006并且可以在柔性管端部1200上移动。一旦第一凸部表面1002越过柔性驱动管表面1106，如关于图13所示出的，使用者就可以沿着方向A移动旋钮锁定组件108并将旋钮锁定组件108移动到关于图11所示的位置。
在将旋钮锁定组件108移动到参照图11所示的位置之后，使用者可以从接合面108移除力，即停止沿着方向B施加力。当使用者不再在接合面1008处沿着方向B施加力时，偏置装置904可以使致动器绕壳体销908沿着方向X旋转，使得凸部1000可以沿着方向B移动。凸部1000可以沿着方向B继续移动，直到凸部1000接触驱动管壳体110的表面1104为止，如参照图11所示出的。此外，凸部1000的第二凸部表面1004可以抵接柔性驱动管表面1202。在实施方式中，在参照图11所示的构型中，旋钮锁定组件108可以锁定到伸出位置。更具体地，当使用者沿着方向A移动旋钮锁定组件108时，由于旋钮锁定组件108经由如前所述的联接件300与端部执行器106联接，因此端部执行器106可以从端部执行器组件104伸出到参照图1B所示的构型中。因此，凸部1000与凸部表面1002和1004一起用于为旋钮锁定组件108提供锁定，使得由凸部1000以及凸部表面1002和1004形成的锁定将旋钮锁定组件108与驱动管壳体110接合。
除了参照图9至图11和图13所示的构型之外，旋钮锁定组件108可以采用替代性构型来实现缩回位置和伸出位置。为了进一步说明，旋钮锁定组件108可以具有参照图14所示的构型，其中，除了壳体部分900之外，旋钮锁定组件108还可以包括具有偏置装置1402的致动器1400。应当注意的是，贯穿本说明书，将参照一个致动器1400和多个致动器1400。这些术语是可以互换的。因此，关于一个致动器1400的公开内容适用于多个致动器1400，并且关于多个致动器1400的公开内容适用于一个致动器1400。在实施方式中，偏置装置1402可以与致动器1400、凸部1408、第一凸部表面1506和第二凸部表面1508成一体，使得致动器1400、凸部1408、第一凸部表面1506和第二凸部表面1508与偏置装置1402是整体的。在实施方式中，偏置装置1402可以具有表面1404，如将参照图15所讨论的，该表面1404可以通过经由壳体900的表面1406向致动器1400提供偏置力来辅助偏置装置1402。此外，偏置装置1402可以具有凸部1408，该凸部1408可以具有与参照图9至图11和图13所讨论的凸部1000相同的功能。在实施方式中，致动器1400可以由任何柔韧的半刚性材料形成。示例可以包括任何类型的聚合物、聚碳酸酯等。此外，在实施方式中，致动器1400可以经由壳体销908与壳体部分900联接。具体地，如参照图15所示出的，致动器1400可以包括致动器孔1410，该致动器孔1410可以构造成接纳壳体销908，使得致动器1400可以与壳体部分900联接。
如所述，壳体表面1406通过向致动器1400提供偏置力来辅助偏置装置1402。为了进一步说明，参照图15，示出了旋钮锁定组件108的实施方式，其中偏置装置1402的偏置表面1404抵接壳体表面1406。在该构型中，由于致动器1400可以由柔韧的材料形成，所以壳体表面1406可以使偏置装置1402沿着方向Y弯折。为了进一步说明，当旋钮锁定组件108具有参照图15所示的构型时，偏置装置1402可以被压缩，使得偏置装置1402的臂1500被迫绕虚点1502沿着方向Y枢转。当偏置装置臂1500绕虚点1502枢转时，可以沿着方向C向致动器1400的端部1504提供偏置力。因此，由偏置装置臂1500的压缩施加的偏置力可以沿着方向C向致动器端部1504施加力。此外，由偏置装置臂1500施加的力可以使致动器1400绕壳体销908沿着方向X枢转，使得致动器1400可以具有参照图15所示的构型。
致动器1400可以包括凸部1408，该凸部1408可以具有与凸部1000类似的功能。因此，在实施方式中，凸部1408可以将旋钮锁定组件108锁定到缩回位置。此外，凸部1408可以将旋钮锁定组件108锁定到伸出位置。在实施方式中，凸部1408可以包括第一表面1506以及与第一凸部表面1506相反的第二表面1508。在实施方式中，凸部1408与第一凸部表面1506和第二凸部表面1508一起可以用作锁定部，如将进一步讨论的那样，该锁定部将旋钮锁定组件1800在缩回位置和伸出位置两者中与驱动管壳体110接合。
在参照图15所示的构型中，旋钮锁定组件108可以锁定在缩回位置。在缩回位置，第一凸部表面1506可以抵接柔性驱动管表面1006，使得柔性驱动管表面1006防止旋钮锁定组件108沿着方向A移动。因此，柔性驱动管表面1006用作用于第一凸部表面1506的止挡部。更具体地，在实施方式中，由于第一凸部表面1506抵接柔性驱动管表面1006，所以第一凸部表面1506结合柔性驱动管表面1006可以防止旋钮锁定组件108沿着方向A运动，并且进而防止端部执行器106从端部执行器组件104伸出，由此将旋钮锁定组件108和端部执行器106保持在缩回位置。
在实施方式中，如果使用者期望将旋钮锁定组件108从参照图15所示的缩回位置移动到如参照图16所示出的伸出位置，则使用者可以在接合面108和脊状部1010处沿着方向B施加力。当使用者在接合面108处沿着方向B施加力时，致动器1400绕壳体销908沿着方向Y旋转，由此沿着方向C向上移动凸部1408。在实施方式中，当凸部1408沿着方向C向上移动时，凸部1408和第一凸部表面1506可以越过柔性驱动管表面1006，类似于凸部1000和第一凸部表面1002越过柔性驱动管表面1006，如参照图13所示出的。一旦凸部1408和第一凸部表面1506越过柔性驱动管表面1006，使用者就可以沿着方向A移动旋钮锁定组件108并将移动旋钮锁定组件108到参照图16所示的位置，在该位置处使用者可以释放在接合面108处沿着方向B施加的力。
在参照图16所示的实施方式中，旋钮锁定组件108可以处于伸出位置。在该位置，第二凸部表面1508可以抵接柔性驱动管表面1202，如参照图16所示出的。此外，在该构型中，由于致动器1400可以由柔韧的材料形成，所以壳体表面1406可以再次使偏置装置1402沿着方向Y弯折。具体地，偏置装置1402可以被压缩，使得偏置装置1402的臂1500被迫绕虚点1502沿着方向Y枢转。当偏置装置臂1500绕虚点1502枢转时，可以沿着方向C向致动器1400的端部1504提供偏置力。因此，由偏置装置臂1500的压缩施加的偏置力可以沿着方向C向致动器端部1504施加力。此外，由偏置装置臂1500施加的力可以使致动器1400绕壳体销908沿着方向X枢转，使得致动器1400可以具有参照图16所示的构型。
除了参照图9至图11和图13至图16所示的构型之外，阴道切开术装置100可以采用具有替代性构型的旋钮来实现缩回位置和伸出位置。例如，阴道切开术装置100可以包括旋钮锁定组件1700，该旋钮锁定组件1700可以使端部执行器106在缩回位置与伸出位置之间移动，如参照图17所示出的。在实施方式中，类似于旋钮锁定组件108，旋钮锁定组件1700可以定位在阴道切开术装置100的近端端部处。此外，旋钮锁定组件1700可以用于操纵端部执行器组件104，比如在使用阴道切开术装置100期间使端部执行器组件104沿顺时针方向和逆时针方向两者旋转。此外，旋钮锁定组件1700可以用于使端部执行器106伸出到关于图1B所示的位置并且使端部执行器106缩回到参照图1A所示的位置。类似于参照图1A和图1B所示的旋钮锁定组件108，旋钮锁定组件1700可以经由驱动管壳体110与端部执行器组件104分开。
在实施方式中，旋钮锁定组件1700可以包括壳体部分1702以及致动器1704，致动器1704可以用于经由设置在旋钮环座1708内的旋钮环1706将旋钮锁定组件1700锁定在缩回位置或伸出位置。此外，在实施方式中，壳体部分1702可以包括方向箭头1710，该方向箭头1710可以向使用者提供下述指示：旋钮锁定组件1700应该朝哪个方向移动以便将旋钮锁定组件1700安置在伸出位置。如参照图18所示出的，旋钮环1706可以利用可以位于座部1802上的偏置装置1800在壳体部分1702内偏置。在实施方式中，偏置装置1800可以是压缩弹簧，如关于图19所示出的，该压缩弹簧可以沿着方向B对旋钮环1706施加力。在实施方式中，偏置装置1800坐置在壳体部分1702的凹部1900中，并且可以沿着方向C对凹部1900施加力，并且可以经由座部1802沿着方向B对旋钮环1706施加力。
在关于图19所示的实施方式中，阴道切开术装置100和旋钮锁定组件1700处于缩回位置。在实施方式中，旋钮环1706包括第一表面1902，该第一表面1902可以抵接柔性驱动管表面1006，使得柔性驱动管表面1006防止旋钮锁定组件1700沿着方向A移动。因此，柔性驱动管表面1006可以用作用于第一表面1902的止挡部。更具体地，在实施方式中，由于第一表面1902抵接柔性驱动管表面1006，所以第一表面1902结合柔性驱动管表面1006可以防止旋钮锁定组件1700沿着方向A的运动，并且进而防止端部执行器106从端部执行器组件104伸出，由此将旋钮锁定组件1700和端部执行器106保持在缩回位置。
当使用者期望将旋钮锁定组件1700从缩回位置移动至伸出位置时，使用者可以沿着方向C推动致动器，由此沿着方向C移动旋钮环1706和旋钮环座1708。当旋钮环1706沿着方向C移动时，旋钮环第一表面1902越过柔性驱动管表面1006，使得使用者可以沿着方向A移动旋钮锁定组件1700，如参照图20所示出的。如参照图20可以看到的，旋钮环1706位于驱动管壳体110上方，并且可以沿着驱动管壳体110的顶表面移动。
使用者可以将旋钮锁定组件1700移动到参照图21所示的位置，其中旋钮锁定组件1700处于伸出位置。在此，旋钮环1706的第二表面2100可以抵接驱动管壳体110的柔性驱动管表面1202。更具体地，当旋钮锁定组件1700移动至参照图21所示的位置时，使用者可以释放致动器1704上的力，使得偏置装置1800可以使旋钮环1706沿着方向B移动。当旋钮环1706沿方向B移动时，旋钮环第二表面2100可以抵接柔性驱动管表面1202，使得旋钮锁定组件1700可以处于伸出位置。在实施方式中，如上所述，致动器1704可以是按钮、开关或允许旋钮环1706移动的任何其他类型的触觉机构。此外，偏置装置1800可以是能够沿着方向B和方向C施加力的任何机构。除了压缩弹簧之外，示例还包括波形弹簧或板簧。在实施方式中，旋钮环1706可以具有在约0.555英寸至约1.55英寸并且更优选地约0.80英寸至约1.05英寸的范围内的内径dlr。特别地，如参照图20所讨论的，旋钮环1706可以具有比柔性管端部1200的直径d1大的直径，使得旋钮环1706可以在柔性管端部1200上滑动。
除了参照图9至图11和图13至图21所示的构型之外，阴道切开术装置100还可以采用具有其他替代性构型的旋钮锁定组件来实现缩回位置和伸出位置，比如参照图22至图25所示的实施方式。为了进一步说明，在实施方式中，阴道切开术装置100可以包括如参照图22所示出的旋钮锁定组件2200，该旋钮锁定组件2200可以使端部执行器106在缩回位置与伸出位置之间移动。在实施方式中，类似于旋钮锁定组件108和1700，旋钮锁定组件2200可以定位在阴道切开术装置100的近端端部处。旋钮锁定组件2200可以用于操纵端部执行器组件104，比如在使用阴道切开术装置100期间使端部执行器组件104沿顺时针方向和逆时针方向两者旋转。旋钮锁定组件2200还可以用于使端部执行器106伸出到关于图1B所示的位置并且使端部执行器缩回到参照图1A所示的位置。类似于参照图1A和图1B所示的旋钮锁定组件108，旋钮锁定组件2200可以经由驱动管壳体110与端部执行器组件104分开。
旋钮锁定组件2200可以包括壳体部分2202，该壳体部分2202可以具有致动器2204A和2204B。在实施方式中，致动器2204A和2204B可以包括设置在壳体部分2202的子壳体2208上的锁定机构2206。此外，锁定机构2206可以包括位于其远端端部处的凸部2210，该凸部2210可以具有凸部表面2212，该凸部表面2212用于辅助锁定旋钮锁定组件2200。应当注意的是，贯穿本说明书，将参照一个凸部2210和多个凸部2210。这些术语是可以互换的。因此，关于一个凸部2210的公开内容适用于多个凸部2210，并且关于多个凸部2210的公开内容适用于一个凸部2210。类似地，应当注意的是，贯穿本说明书，将参照一个凸部表面2212和多个凸部表面2212。这些术语是可以互换的。因此，关于一个凸部表面2212的公开内容适用于多个凸部表面2212，并且关于多个凸部表面2212的公开内容适用于一个凸部表面2212。此外，在实施方式中，壳体部分2202可以包括方向箭头2214，该方向箭头2214可以向使用者提供下述指示：旋钮锁定组件2200应该朝哪个方向移动以便将旋钮锁定组件2200安置在伸出位置。
现在参照图23，子壳体2208的第一部分设置在柔性管端部1200内，而子壳体2208的其余部分可以在柔性管端部1200的外部。在此，子壳体2208可以具有圆形构型，并且可以构造成配装在柔性管端部1200内。应当注意的是，子壳体2208可以具有与柔性管端部1200的构型互补的其他构型。例如，如果柔性管端部1200具有方形构型，则子壳体2208可以具有与柔性管端部1200的方形构型互补的方形构型。在实施方式中，子壳体2208可以具有在约0.45英寸至约1.45英寸并且更优选地约0.70英寸至约0.95英寸的范围内的直径dsh。特别地，子壳体2208可以具有比柔性管端部1200的直径d1小的直径dsh，使得子壳体2208可以配装在柔性管端部1200内。
在关于图23所示的实施方式中，旋钮锁定机构处于缩回位置。具体地，如参照图23可以看到的，凸部表面2212抵接柔性驱动管表面1202。因此，柔性驱动管表面1006用作用于凸部表面的止挡部。更具体地，在实施方式中，由于凸部表面2212抵接柔性驱动管表面1006，因此凸部表面2212可以防止旋钮锁定组件2202沿着方向A运动，并且进而防止端部执行器106从端部执行器组件104伸出，由此将旋钮锁定组件和端部执行器106保持在缩回位置。
在实施方式中，致动器2204A和2204B中的每一者可以包括旋转销2300和偏置装置2302，该偏置装置2302可以用于将凸部2210保持在参照图23所示的位置。旋转销2300和偏置装置2302中的每一者可以抵接壳体部分2202的表面2304。在实施方式中，旋转销2300和偏置装置2302可以将凸部2210偏置到参照图23所示的位置，使得凸部表面2212抵接柔性驱动管表面1202。在实施方式中，致动器2204A和2204B可以由任何柔韧的半刚性材料形成。示例可以包括任何类型的聚合物、聚碳酸酯等。同样地，旋转销2300和偏置装置2302也可以由类似于致动器2204A和2204B的柔韧半刚性材料形成。由于旋转销2300和偏置装置2302的半刚性，当偏置装置2300和2302如参照图23所示出地设置在壳体表面2304上时，旋转销2300和偏置装置2302中的每一者都可以沿着方向B对壳体表面2304施加力，使得壳体表面2304可以沿着方向C施加相反的力。由于壳体表面2304沿着方向C施加相反的力，凸部2210可以保留在参照图23所示的位置，使得旋钮锁定组件2200可以保留在缩回位置，并且端部执行器106可以保留在缩回位置。
使用者可以采用旋钮锁定组件2200使端部执行器106在参照图1A所示的缩回位置与参照图1B所示的伸出位置之间移动。具体地，参照图24，使用者可以沿着方向B在致动器2204A上施加力，并且沿着方向C将力施加在致动器2204B上，由此使致动器2204A和2204B移动到壳体部分2202中。在实施方式中，使用者可以移动致动器2204A和2204B，直到致动器的表面2400与致动器止动件2402接触为止。当致动器2204A和2204B移动时，使用者可以沿着方向A移动旋钮锁定组件，并且凸部2210以及凸部表面2212可以越过柔性驱动管表面1202。具体地，使用者可以移动致动器2204A和2204B，使得凸部2210在子壳体2208内部移动，如关于图24所示出的。因此，使用者可以沿着方向A在柔性管端部1200内部移动锁定机构2206、凸部2210和凸部表面2212。此外，一旦在柔性管端部1200内部，使用者可以释放致动器2204A和2204B，并且可以继续移动旋钮锁定组件2200，直到凸部表面2212抵接柔性驱动管表面2500为止，如参照图25所示出的。在实施方式中，在图25中，旋钮锁定组件2200处于伸出位置，使得端部执行器106从如参照图1B所示出的端部执行器组件伸出。如上所述，凸部2210以及凸部表面2212构造成与旋钮锁定组件2200接合，使得旋钮锁定组件在缩回位置和伸出位置两者中与驱动管壳体110接合。
如上所述，旋钮锁定组件108、1700和2200用于便于端部执行器106在缩回位置与伸出位置之间的运动。如上所述，在伸出位置，端部执行器106可以用于切除子宫208。现在将参照图26A至图26C讨论端部执行器106的示例。图26A是可以与端部执行器106一起使用的切割装置2600的平面图的示意图。图26B是图26A的切割装置2600的侧视图的示意图。图26C是图26A和图26B的切割装置的立体图。
如图26A中所示，切割装置2600可以包括中央部分2602和周缘部分2604。在实施方式中，切割装置中央部分2602可以是绝缘的，并且至少部分地由切割装置周缘部分2604包围。在实施方式中，切割装置周缘部分2604可以是有传导性的。切割装置中央部分2602可以是电绝缘的，以便阻挡或限制电流流动穿过切割装置中央部分2602。切割装置周缘部分2604可以是电传导的以允许电流流动穿过切割装置周缘部分2604。在实施方式中，通过限制流动穿过切割装置中央部分2602的电流，大部分电流可以行进穿过切割装置周缘部分2604，以便使可以输送用于切除的能量集中。因此，这种构型可以允许更精确的切割。应当注意的是，尽管切割装置2600被描述为双极的，但是在另一实施方式中，切割装置2600可以是单极的。此外，在实施方式中，为了便于与电流源电接触，切割装置2600可以包括接触件2606以及具有切割装置孔2610的接合面2608。切割装置接合面2608和切割装置孔2610可以允许将切割装置2600联接至阴道切开术装置100，如参照图27所示出的。
图27图示了根据本公开的实施方式的端部执行器组件104的立体图。如前所述，端部执行器组件104可以经由端部执行器组件联接件700与联接件300和阴道切开术装置100联接，使得切割装置2600可以与阴道切开术装置100联接。在实施方式中，端部执行器组件104可以包括刀片盖2700，该刀片盖2700可以与端部执行器组件联接件700和切割装置2600联接。具体地，刀片盖2700可以包括凸起部2800(图28)，其中切割装置孔2610和端部执行器组件联接孔2900(图29)构造成接纳刀片盖凸起部2800，如参照图30所示出的。在实施方式中，切割装置2600可以设置在刀片盖2700与端部执行器组件联接件700的凸缘3000之间，也如参照图30所示出的。因此，切割装置2600可以经由刀片盖2700和端部执行器组件700与阴道切开术装置100联接。如上所述，端部执行器106可以与旋钮锁定组件108、1700和2200一起旋转。在实施方式中，端部执行器组件700可以将切割装置2600与旋钮锁定组件108、1700和2200联接，使得当切割装置2600与端部执行器106一起使用时，切割装置2600可以经由端部执行器组件700与旋钮锁定组件108、1700和2200一起旋转。
如上所述，在一些实施方式中，切割装置2600可以包括切割装置周缘部分2604，电流可以在切除手术期间行进穿过该切割装置周缘部分2604。为了向切割装置2600和切割装置周缘部分2604提供电流，阴道切开术装置100可以包括轴向接触件2702，该轴向接触件2702与周向电接触件2704电联接，如参照图27所示出的。在实施方式中，轴向接触件2702可以电联接至切割装置接触件2606，使得来自周向电接触件2704的电流可以经由轴向接触件2702行进至切割装置2600。在实施方式中，轴向接触件2702可以经由端部执行器组件联接件700和刀片盖2700与端部执行器组件104联接。更具体地，如参照图29、图31和图32所示出的，端部执行器组件联接件700可以包括构造成保持轴向接触件2702的凹部2902。此外，如参照图28、图30和图31所示出的，刀片盖2700可以包括构造成保持轴向接触件2702的凹部2802。
此外，如上所述，切割装置接触件2606与轴向接触件2702接触，以便向切割装置2600提供电流。在实施方式中，如参照图30和图31所示出的，刀片盖凹部2802可以构造成将切割装置接触件2606与轴向接触件2702一起保持，使得轴向接触件2702可以与切割装置接触件2606接触。因此，当端部执行器组件700和切割装置2600与旋钮锁定组件108、1700和2200一起旋转时，轴向接触件2702也可以旋转，同时电流继续行进至切割装置2600。
当轴向接触件2702在端部执行器组件700和切割装置2600的旋转期间旋转时，轴向接触件2702应当与周向接触件2704保持接触。因此，在实施方式中，如参照图32所示出的，周向电接触件2704可以包括轴向接触件2702可以接触的表面3200。在实施方式中，当端部执行器组件700、切割装置2600和刀片盖2700与旋钮锁定组件108、1700和2200一起沿着方向R1旋转时，轴向接触件2702沿着周向接触表面3200滑动，使得轴向接触件2702可以与周向接触件2704保持电接触。因此，在旋钮锁定组件108、1700和2200的旋转期间，可以向切割装置2600和切割装置周缘部分2604连续提供电流。
如上所述，周向接触件2704经由轴向接触件2702向切割装置2600提供电流。在实施方式中，为了提供电流，周向接触件2704可以包括接合面3300，该接合面3300可以形成凹部3302，在凹部3302内可以设置有诸如承载电流的线材之类的电源3304，如关于图33所示出的。在实施方式中，电源3304可以向周向接触件2704提供电流。
如上所述，使用者可以在诸如切除子宫208的切除手术期间旋转端部执行器组件104和端部执行器106。此外，如上所述，切割装置2600可以包括切割装置周缘部分2604，该切割装置周缘部分2604允许电流穿过其流动以提供更精确的切割。为了在切割手术期间向切割装置2600连续提供电流，轴向接触件2702可以构造成在使用者旋转切割装置2600的同时沿着周向接触表面3200旋转。
在替代性实施方式中，端部执行器106可以包括如关于图34A所示出的切割装置3400。在该实施方式中，切割装置3400可以包括切割装置2600的构型，比如切割装置中央部分以及切割装置周缘部分。如图34B中所示，切割装置3400可以包括中央部分3402和周缘部分3404。在实施方式中，切割装置中央部分3402可以是绝缘的，并且至少部分地由切割装置周缘部分3404包围。在实施方式中，切割装置周缘部分3404可以是有传导性的。切割装置中央部分3402可以是电绝缘的，以便阻挡或限制电流流动穿过切割装置中央部分3402。切割装置周缘部分3404可以是电传导的以允许电流流动穿过切割装置周缘部分3404。在实施方式中，通过限制流动通过切割装置中央部分3402的电流，大部分电流可以行进通过切割装置周缘部分3404。应当注意的是，尽管切割装置3400被描述为双极的，但是在另一实施方式中，切割装置3400可以是单极的。
在实施方式中，为了便于与电流源电接触，切割装置3400可以包括接触件3406以及具有切割装置孔3410的接合面3408。切割装置接合面3408和切割装置孔3410可以允许以与关于切割装置2600描述的方式类似的方式将切割装置3400联接至阴道切开术装置100。
在阴道切开术装置100包括切割装置3400的实施方式中，端部执行器106还可以包括构造成接触切割装置接触件3406的轴向接触件3500，如参照图35所示出的。在实施方式中，轴向接触件3500可以包括接触表面3502和3504，所述接触表面3502和3504可以允许轴向接触件3500向切割装置3400提供电流。具体地，如参照图36可以看到的，轴向接触表面3502可以接触切割装置接触件3460。此外，如参照图36可以看到的，轴向接触表面3504可以接触周向接触件2704。因此，轴向接触件3500可以经由轴向接触表面3504接收来自周向接触件2704的电流。此外，轴向接触件3500可以经由轴向接触表面3502向切割装置3400和切割装置周缘部分3404提供电流。
如上所述，阴道切开术装置100可以包括端部执行器组件104，该端部执行器组件104可以具有端部执行器106，该端部执行器106可以用于组织切除。此外，如上所述，当使用者沿顺时针方向或逆时针方向旋转旋钮锁定组件108、1700和2200时，端部执行器106可以旋转。在实施方式中，当使用者旋转旋钮锁定组件108、1700和2200时，端部执行器106可以在端部执行器组件104保持固定的同时旋转。因此，在实施方式中，端部执行器106可以相对于端部执行器组件104移动。该实施方式的示例参照图37示出。
图37图示了根据本公开的实施方式的端部执行器组件104。除了端部执行器106之外，端部执行器组件104可以包括第一杯状件3700和嵌套在第一杯状件3700内的第二杯状件3702。此外，第一杯状件3700可以利用间隔件组件3704与第二杯状件3702间隔开。第一杯状件3700、第二杯状件3702和间隔件组件3704中的每一者相对于纵向同轴轴线Z居中，其中第一杯状件3700和第二杯状件3702中的每一者限定纵向同轴轴线Z。第一杯状件3700可以包括突出部3800(图38)，该突出部可以保持周向接触件2704，如上所述，在使用阴道切开术装置100(图39)期间，轴向接触件2702与周向接触件2704保持接触并在周向接触件2704上滑动。此外，在实施方式中，端部执行器组件104可以由第一杯状件3700容纳，使得第一杯状件3700容纳端部执行器组件联接件700、切割装置2600、刀片盖2700、轴向接触件2702和周向接触件2704，如参照图40所示出的。第一杯状件3700可以具有基本上圆形的构型，其中开口3802可以限定在第一杯状件3700的远端端部处。在实施方式中，开口3802可以具有与第一杯状件3700的构型类似的基本上圆形构型。尽管第一杯状件3700和第一杯状件开口3802限定为具有圆形构型，但是第一杯状件3700和第一杯状件开口3802可以具有任何三维构型。
在实施方式中，第二杯状件3702可以具有与第一杯状件3700的构型互补的构型，使得第二杯状件3702可以嵌套在第一杯状件3700内。例如，如参照图41所示出的，第二杯状件3702可以具有基本上圆形的构型，其中在第二杯状件3702的远端端部处可以限定有开口4100。在实施方式中，第二杯状件开口4100可以具有与第二杯状件3702的构型类似的基本上圆形的构型。此外，第二杯状件3702可以包括探头孔口4102，探头112可以通过该探头孔口4102。在实施方式中，间隔件组件3704将第一杯状件3700与第二杯状件3702对准，使得探头孔口4102与第一杯状件3702对准。尽管第二杯状件3702和第二杯状件开口4100限定为具有圆形构型，但是第二杯状件3702和第二杯状件开口4100可以具有任何三维构型。在实施方式中，第一杯状件3700和第二杯状件3702中的每一者可以由诸如钢、铝或任何其他类型的金属合金等的刚性材料形成。在另一实施方式中，第一杯状件3700和第二杯状件3702中的每一者可以由诸如塑料的刚性材料、或诸如尼龙的任何其他类型的聚合物、或具有低摩擦系数的任何类型的材料形成。
在实施方式中，间隔件组件3704可以用于将第一杯状件3702与第二杯状件3704间隔开。此外，间隔件组件3704可以允许端部执行器106在第一杯状件3700和第二杯状件3702保持固定的同时运动。例如，间隔件组件3704可以用于允许端部执行器106在第一杯状件3700和第二杯状件3702保持固定的同时沿着方向R1运动。因此，间隔件组件3704可以用于允许端部执行器106沿着方向R1在圆形方向上移动以形成圆形切口。类似地，间隔件组件3704可以用于允许端部执行器106相对于端部执行器组件104运动，使得端部执行器组件104可以在端部执行器结合旋钮锁定组件108、1700和2200一起旋转的同时保持固定。在实施方式中，如参照图42所示出的，间隔件组件3704可以包括设置在衬套4202内的间隔件4200。在实施方式中，间隔件4200可以限定间隔件开口4204，该间隔件开口4204构造成接纳第二杯状件3702。在实施方式中，间隔件4200和间隔件开口4204中的每一者可以具有与第一杯状件3700和第二杯状件3702的构型互补的构型，使得间隔件4200可以设置在第二杯状件3702与衬套4202之间。例如，间隔件4200和间隔件开口4204可以具有与第一杯状件3700和第二杯状件3702的构型互补的基本上圆形的构型。
如图43中所示，在实施方式中，衬套4202可以限定开口4300，该开口4300构造成接纳间隔件4200。在实施方式中，间隔件4200可以在衬套4202内具有摩擦配合，使得间隔件4200与衬套4202刚性联接。间隔件4200可以如何与衬套4202刚性联接的其他示例可以包括关键方法，在衬套4202的内表面与间隔件4200的外表面之间安置粘合剂等。在实施方式中，间隔件4200与衬套4202之间的刚性联接允许衬套4202在间隔件4200保持固定的同时旋转。在实施方式中，衬套4202可以是滑动轴承，比如套筒和凸缘轴承、对开轴承、紧固式轴承、两件式轴承、一体式滑动轴承等。
为了允许端部执行器106在第一杯状件3700和第二杯状件3702保持固定的同时沿着方向R1(图37)旋转，衬套4202可以包括凹部4302，该凹部4302构造成接纳端部执行器104。具体地，如关于图44所示出的，端部执行器106可以设置在凹部4302中，使得当衬套4202沿着方向R1旋转时，端部执行器106可以与衬套4202一起旋转。如参照图44可以看到的，端部执行器106可以相对于纵向同轴轴线Z偏移。
在一些实施方式中，腹腔镜装置100可以构造成限制在使用腹腔镜装置100期间施加至旋钮锁定组件108的扭矩的量。在实施方式中，当使用者施加的扭矩的量超过了正确操作腹腔镜装置100所需的扭矩的量时，可以使用离合器组件，该离合器组件导致发生滑动，使得联接件30不再旋转。例如，参照图45A和图45B，根据本公开的实施方式，腹腔镜装置100可以包括离合器组件4500，该离合器组件4500可以用于限制使用者经由旋钮锁定组件108施加至联接件300的扭矩的量。
在实施方式中，离合器组件4500可以包括离合器板4502，该离合器板4502经由离合器板齿4506(图45B)和离合器壳体齿4508与离合器壳体4504接合。具体地，如参照图46可以看到的，离合器板齿4506和离合器壳体齿4508中的每一者均具有三角形构型，使得离合器板齿4506的构型与离合器壳体齿4508的构型互补。应当注意的是，尽管离合器板齿4506和离合器壳体齿4508具有三角形构型并且各自被描述为具有互补的三角形构型，但是在实施方式中，离合器板齿4506和离合器壳体齿4508可以具有任何类型的互补的构型。示例可以包括正方形构型、锥形构型等。
返回关注图45A和图45B，在实施方式中，离合器组件4500可以包括偏置构件4510，该偏置构件4510将离合器板4502偏置成抵靠离合器壳体4504，使得离合器板齿4506与离合器壳体齿4508接合，如参照图46所示出的。在实施方式中，偏置构件4510可以是波形弹簧、压缩弹簧或将离合器板4502偏置成抵靠离合器壳体4504的任何其他类型的偏置机构。此外，偏置构件4510可以抵靠旋钮锁定壳体部分4514的表面4512搁置，使得偏置装置4510可以对离合器板4502施加偏置力。在实施方式中，旋钮锁定壳体部分4514具有与上面讨论的壳体部分900类似的功能，其中壳体部分与致动器902和偏置装置904联接，也如上所述。
在实施方式中，如参照图45A和图45B所示出的，离合器组件可以包括端盖4516，该端盖4516具有设置在凸缘4520中的联接孔4518。端盖联接孔4518可以经由紧固装置4700(图47)与离合器壳体孔4522接合，由此将离合器壳体4504与端盖4516联接，如关于图47所示出的。在实施方式中，紧固装置4700可以是任何类型的紧固装置，比如螺纹紧固件、铆钉等。如参照图47所示出的，当离合器壳体4504与端盖4516联接时，离合器壳体4504封围离合器板4502、偏置构件4510、离合器板齿4506和离合器壳体齿4508。此外，离合器板4502包括凸部4524，该凸部4524构造成与旋钮锁定壳体部分4514的槽4526接合。更具体地，在参照图47所示的构型中，离合器板凸部4524坐置在旋钮锁定壳体部分槽4526内。在此，离合器板凸部4524与旋钮锁定壳体部分槽4526接合，使得当使用者旋转离合器壳体4504时，离合器板凸部4524对旋钮锁定壳体部分槽4526和旋钮锁定壳体部分4514施加力，由此使联接件300旋转。
关于联接件300的旋转，如参照图48和图49所示出的，旋钮锁定壳体部分4514包括凹部4800，该凹部4800构造成接纳联接凸起部4802。在此，当使用者旋转离合器壳体4504时，离合器板4502将旋转力传递至旋钮锁定壳体部分凹部4800，使得旋钮锁定壳体部分凹部4800与离合器壳体4504一起旋转。此外，当旋钮锁定壳体部分凹部4800旋转时，由于设置在旋钮锁定壳体部分凹部4800内，联接凸起部4802和联接件300旋转。
然而，当使用者在离合器壳体4504上施加过大量的扭矩时，离合器壳体齿4508与离合器板齿4506断开接合并在彼此上滑动，如参照图50和图51所示出的。因此，当使用者继续以过大的扭矩旋转离合器壳体4504时，由于离合器壳体齿4508与离合器板齿4506断开接合，离合器板4502不将旋转力传递至旋钮锁定壳体部分凹部4800，使得旋钮锁定壳体部分凹部4800不与离合器壳体4504一起旋转。此外，由于旋钮锁定壳体部分凹部4800不旋转，所以联接凸起部4802和联接件300不旋转。应当注意的是，尽管图47图示了与旋钮锁定壳体部分4514联接的离合器壳体4504，但是在实施方式中，图45A至图49中公开的组件可以与上面参照图9至图16讨论的实施方式结合，其中离合器壳体4504与壳体部分900联接，如参照图45A、图45B和图47所讨论的。因此，当使用者将过大量的扭矩施加至腹腔镜装置100时，在使用壳体部分900的实施方式中，离合器组件4500可以防止过大的扭矩被传递至联接件300。
除了参照图45A至图51讨论的实施方式之外，根据本公开的实施方式，腹腔镜装置100可以包括离合器组件5200，该离合器组件5200可以用于限制使用者经由如关于图52A和图52B所示出的旋钮锁定组件108施加至联接件300的扭矩的量。在此，离合器组件5200可以包括离合器板4502，该离合器板4502经由离合器板齿4506和离合器壳体齿4508与离合器壳体5202接合。在实施方式中，离合器组件5200可以包括偏置构件4510以及旋钮锁定壳体部分5204和端盖5206。
在实施方式中，如参照图53所示出的，端盖5206可以包括端盖凸部5208，该端盖凸部5208构造成在端盖5206与离合器壳体5202联接时与离合器壳体凹部5210接合。如参照图53所示出的，当离合器壳体5202与端盖5206联接时，离合器壳体5202封围离合器板4502、偏置构件4510、离合器板齿4506和离合器壳体齿4508。此外，旋钮锁定壳体部分5204包括槽5212，该槽5212构造成与离合器板凸部4524接合。更具体地，在参照图53所示的构型中，离合器板凸部4524坐置在旋钮锁定壳体部分槽5212内。在此，离合器板凸部4524与旋钮锁定壳体部分槽5212接合，使得当使用者旋转离合器壳体5202时，离合器板凸部4524对旋钮锁定壳体部分槽5212和旋钮锁定壳体部分5204施加力，由此使联接件300旋转。
关于联接件300的旋转，如参照图53所示出的，旋钮锁定壳体部分5204包括与旋钮锁定壳体部分凹部4800类似的凹部5300，凹部5300构造成接纳联接凸起部4802。在此，当使用者旋转离合器壳体5202时，离合器板4502将旋转力传递至旋钮锁定壳体部分凹部5300，使得旋钮锁定壳体部分凹部5300与离合器壳体5202一起旋转。当旋钮锁定壳体部分凹部5300旋转时，由于联接凸起部4802设置在旋钮锁定壳体部分凹部5300内，所以联接凸起部4802和联接件300与旋钮锁定部分凹部5300一起旋转。
如上面参照图50和图51所讨论的，当使用者在离合器壳体5202上施加过大量的扭矩时，离合器壳齿4508与离合器板齿4506断开接合并且在彼此上滑动，如参照图50和图51所示出的。因此，当使用者继续以过大的扭矩旋转离合器壳体5202时，由于离合器壳体齿4508与离合器板齿4506断开接合，离合器板4502不将旋转力传递至旋钮锁定壳体部分凹部5300，使得旋钮锁定壳体部分凹部5300不与离合器壳体5202一起旋转。此外，由于旋钮锁定壳体部分凹部5300不旋转，所以联接凸起部4802和联接件300不旋转。应当注意的是，尽管图53图示了与旋钮锁定壳体部分5204联接的离合器壳体5202，但是在实施方式中，图52A至图53中所公开的组件可以与上面参考图17至图21讨论的实施方式结合，其中离合器壳体5202与壳体部分1702联接，如上面参照图52A至图53所讨论的。因此，当使用者向包括壳体部分1702的腹腔镜装置100施加过大量的扭矩时，离合器组件5200可以防止过大的扭矩被传递至联接件300。
除了参照图45A至图53讨论的实施方式之外，根据本公开的实施方式，腹腔镜装置100可以包括离合器组件5400，该离合器组件5400可以用于限制使用者经由如关于图54所示出的旋钮锁定组件108施加至联接件300的扭矩的量。在该实施方式中，离合器组件5400可以包括离合器5402以及设置在离合器5402上的偏置装置5404。离合器5402可以包括U形部分508上的联接孔506。在实施方式中，离合器5402经由联接孔506与联接件300联接。因此，当离合器5402旋转时，联接件300也可以旋转。
在实施方式中，根据本公开的实施方式，偏置装置可以包括柔韧构件5500和柱5502，如参照图55和图56所示出的，图55和图56是偏置构件5404的侧视图和俯视图。在实施方式中，偏置装置可以由任何类型的延展性材料形成，该延展性材料在偏置构件5404沿方向A或沿方向D被压缩时沿方向C弯曲，并且当偏置构件5404不再被压缩时沿着方向B回弹。可以用于偏置装置的材料的示例包括任何类型的柔韧金属或半刚性聚合物，包括塑料等。
如上所述，偏置构件包括柱5502。在实施方式中，柱5502可以便于偏置构件5404与壳体部分900的联接。例如，在实施方式中，壳体部分900可以包括凹部5700(图57)，当壳体部分900设置在离合器组件5400上时，柱5502可以驻留在凹部5700内，如参照图58所示出的。在该实施方式中，当使用者在使用腹腔镜装置100期间转动壳体部分900时，凭借位于凹部5700内的柱5502，偏置构件5404与壳体部分900一起旋转。在实施方式中，如关于图59所示出的，离合器5400可以包括止动件5900。当使用者沿着方向X转动壳体部分900时，偏置构件5404的端部6000(图60)抵接止动件5900的端部6002。当端部6000抵接止动件5900时，通过转动壳体部分900施加的力使偏置构件5404沿着方向A施加力，由此使离合器5402和联接件300沿着方向X旋转，如上所述并参照图60所示出的。
在实施方式中，如果使用者对壳体部分900施加过大的扭矩，即，使用者以过大的力转动壳体部分900，则过大的力被传递至偏置构件5404，使得偏置构件5404的柔韧构件5500开始沿着方向A压缩并沿着方向C弯曲，如关于图61所示出的。当偏置构件5404的柔韧构件5500继续弯曲时，偏置构件端部6000沿着止动件端部6002沿着方向C移动，直到偏置构件端部6000越过止动件端部6002使得偏置构件5400在止动件5900上方为止，如参照图62所示出的。当偏置构件5404和偏置构件端部6000在止动件5900的顶部6200上滑动时，偏置构件5404不再沿着方向A对止动件5900施加力，使得离合器5402和联接件300不再旋转。因此，当使用者向腹腔镜装置100施加过大量的扭矩时，离合器5402可以防止过大的扭矩被传递至联接件300。
因此，已经描述的内容包括用于执行子宫切除术的阴道切开术装置。阴道切开术装置可以包括位于远端端部处的旋钮组件和位于与旋钮相反的远端端部处的可旋转切割器具，其中该旋钮组件可以用于控制切割器具的运动。旋钮组件可以经由具有多个联接件的柔性驱动管联接至切割器具。在实施方式中，多个联接件可以是串联的，并且能够绕柔性驱动管的弯折轴线旋转。此外，端部执行器组件可以包括轴向电接触件，该轴向电接触件与周向电接触件接合并沿着周向电接触件滑动，以便在使用阴道切开术装置期间向切割器具提供电流。端部执行器组件可以容纳在第一杯状件内，第一杯状件具有嵌套在其中的第二杯状件。在实施方式中，切割器具可以设置在第一杯状件与第二杯状件之间，并且能够相对于第一杯状件和第二杯状件旋转，使得第一杯状件和第二杯状件可以在切割器具旋转的同时保持固定。
以上详细描述包括对附图的参照，附图形成了详细描述的一部分。附图通过图示的方式示出了可以实践本发明的具体示例。这些示例在本文中也被称为“示例”。这样的示例可以包括除了示出或描述的那些元件之外的元件。然而，本发明人还预期了其中仅提供了示出或描述的那些元件的示例。此外，本发明人还预期了使用关于特定示例(或者特定示例的一个或更多个方面)或关于在本文中示出或描述的其他示例(或者其他示例的一个或更多个方面)而示出或描述的那些元件(或者那些元件的一个或更多个方面)的任何组合或排列的示例。
在本文件中，如在专利文件中常见的那样，不管“至少一个”或者“一个或更多个”的任何其他实例或用法，使用术语“一”或“一种”来包括一个或多于一个。在本文件中，除非另有指示，否则术语“或”用于指示非排他性的或，使得“A或B”包括“A但没有B”、“B但没有A”以及“A和B”。在本文件中，术语“包括”和“在……中”用作相应术语“包含”和“其中”的简明英语等同物。另外，在所附权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放式的，也就是说，包括除了在权利要求中的这一术语之后列出的那些元件之外的元件的系统、装置、制品、组合物、制剂或过程仍被视为落入该权利要求的范围内。此外，在所附权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标记，而并非意在对其对象施加数字要求。
以上描述意在为说明性的而非限制性的。例如，上述示例(或上述示例的一个或更多个方面)可以彼此组合地使用。比如由本领域普通技术人员在查阅以上描述后可以使用其他示例。提供摘要以允许读者快速确定本技术公开的本质。摘要是基于以下理解提交的：摘要不会被用来解释或限制权利要求的范围或含义。另外，在以上详细描述中，各种特征可以被分组在一起以精简本公开。这不应被解释为旨在使未要求保护的公开特征对于任何权利要求都是必要的。相反，本发明主题可能在于比特定的公开示例的所有特征少。因此，所附权利要求在此作为示例或示例并入具体实施方式部分中，其中每个权利要求单独作为独立的示例，并且可以预期的是，这些示例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应当参照所附权利要求以及这些权利要求所授权的等同物的全部范围来确定。

Claims (16)

1.一种医疗装置，包括：
组织切开组件，所述组织切开组件包括：
第一杯状件；
第二杯状件，其中，所述第一杯状件嵌套在所述第二杯状件内；
间隔件组件，所述间隔件组件位于所述第一杯状件与所述第二杯状件之间，以保持所述第一杯状件与所述第二杯状件之间的间隔；
切割器具，所述切割器具至少包括在所述第一杯状件与所述第二杯状件之间延伸并且能够相对于所述第一杯状件和所述第二杯状件移动的部分，以提供经由所述第一杯状件与所述第二杯状件之间的间隔导引的圆形切割。
2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述切割器具能够沿与由所述第一杯状件和所述第二杯状件中的至少一者限定的纵向同轴轴线间隔开一偏移距离的纵向轴向方向伸出和缩回。
3.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述第一杯状件包括位于所述第一杯状件的底部处的探头孔口。
4.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述间隔件组件构造成将所述第一杯状件与所述第二杯状件对准，使得所述第一杯状件的探头孔口与所述第二杯状件对准。
5.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述间隔件包括衬套，所述衬套构造成允许所述切割器具在所述第一状件和所述第二杯状件保持固定的同时旋转。
6.根据权利要求5所述的医疗装置，其中，所述衬套与所述切割器具一起相对于所述第一杯状件和所述第二杯状件移动。
7.一种医疗装置，包括：
组织切开组件，所述组织切开组件包括：
第一杯状件；
第二杯状件，其中，所述第一杯状件嵌套在所述第二杯状件内；
间隔件组件，所述间隔件组件位于所述第一杯状件与所述第二杯状件之间，以保持所述第一杯状件与所述第二杯状件之间的间隔；
切割器具，所述切割器具至少包括在所述第一杯状件与所述第二杯状件之间延伸并且能够相对于所述第一杯状件和所述第二杯状件移动的部分，以提供经由所述第一杯状件与所述第二杯状件之间的间隔导引的圆形切割，其中，所述间隔件组件构造成将所述第一杯状件与所述第二杯状件对准，使得所述第一杯状件的探头孔口与所述第二杯状件对准。
8.根据权利要求7所述的医疗装置，其中，所述切割器具能够沿与由所述第一杯状件和所述第二杯状件中的至少一者限定的纵向同轴轴线间隔开一偏移距离的纵向轴向方向伸出和缩回。
9.根据权利要求7所述的医疗装置，其中，所述第一杯状件包括位于所述第一杯状件的底部处的探头孔口。
10.根据权利要求7所述的医疗装置，其中，所述间隔件包括衬套，所述衬套构造成允许所述切割器具在所述第一状件和所述第二杯状件保持固定的同时旋转。
11.根据权利要求10所述的医疗装置，其中，所述衬套与所述切割器具一起相对于所述第一杯状件和所述第二杯状件移动。
12.一种医疗装置，包括：
组织切开组件，所述组织切开组件包括：
第一杯状件；
第二杯状件，其中，所述第一杯状件嵌套在所述第二杯状件内；
间隔件组件，所述间隔件组件位于所述第一杯状件与所述第二杯状件之间，以保持所述第一杯状件与所述第二杯状件之间的间隔；
切割器具，所述切割器具至少包括在所述第一杯状件与所述第二杯状件之间延伸并且能够相对于所述第一杯状件和所述第二杯状件移动的部分，以提供经由所述第一杯状件与所述第二杯状件之间的间隔导引的圆形切割，其中，所述间隔件包括衬套，所述衬套构造成允许所述切割器具在所述第一状件和所述第二杯状件保持固定的同时旋转。
13.根据权利要求12所述的医疗装置，其中，所述切割器具能够沿与由所述第一杯状件和所述第二杯状件中的至少一者限定的纵向同轴轴线间隔开一偏移距离的纵向轴向方向伸出和缩回。
14.根据权利要求12所述的医疗装置，其中，所述第一杯状件包括位于所述第一杯状件的底部处的探头孔口。
15.根据权利要求12所述的医疗装置，其中，所述间隔件组件构造成将所述第一杯状件与所述第二杯状件对准，使得所述第一杯状件的探头孔口与所述第二杯状件对准。
16.根据权利要求12所述的医疗装置，其中，所述衬套与所述切割器具一起相对于所述第一杯状件和所述第二杯状件移动。
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