CN114726993B - 一种环境智能监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种环境智能监控系统。该环境智能监控系统，设置于墙壁表面，在传统的监控摄像头基础上进行的改进，属于图像通讯技术领域，该系统包括监控组件，所述监控组件设置于监控壳件的腔体内，所述监控壳件的外表面可拆卸连接有盖板壳件，所述盖板壳件的外表面开设有监控窗口，所述监控组件包括监视端头，所述监视端头与监控窗口对应设置，所述监视端头与监控窗口之间设置有窗口隔板，所述窗口隔板连接有驱动组件；该环境智能监控系统，结构简单，操作方便，使用灵活，便于行业内推广使用。
Description
技术领域
本发明属于摄像头技术领域，具体涉及一种环境智能监控系统。
背景技术
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120°）、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。
但在工业上使用的清洁机器人，其清扫效率高，但由于厂区环境较大，完成依靠该机器人自巡航移动来进行清扫，时间成本较高，若设置多个机器人配合清扫，则成本过高，后期维护成本十分巨大，本申请的发明人发现，厂区内本身是需要摄像头来进行监控的，因此将原本位置固定的摄像头采集的图像与清洁机器人进行关联，采用图像识别配合空间定位技术，即可解决上述问题，但将原本维护清洁机器人改为了维护摄像头，为了再进一步的降低摄像头的维护成本，特此提出了本申请的内容。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的环境智能监控系统。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种环境智能监控系统，该系统包括监控组件，所述监控组件设置于监控壳件的腔体内，所述监控壳件的外表面可拆卸连接有盖板壳件，所述盖板壳件的外表面开设有监控窗口，所述监控组件包括监视端头，所述监视端头与监控窗口对应设置，所述监视端头与监控窗口之间设置有窗口隔板，所述窗口隔板连接有驱动组件；该系统还包括图像识别模块与控制组件，所述监视端头采集图像信息至图像识别模块，所述图像识别模块识别监视端头采集的图像信息，所述控制组件分析并得到是否需要更换监视端头对应的窗口隔板的指令，当得到需要更换的指令时，所述控制组件控制驱动组件动作，所述驱动组件更换不同的窗口隔板至监视端头与监控窗口之间。
作为本发明的进一步优化方案，所述窗口隔板包括透明部与间隔部，所述透明部的数量至少为两组，所述间隔部设置于两组透明部之间。
作为本发明的进一步优化方案，所述窗口隔板的外表面与监控窗口的壁面紧密接触，所述透明部的数量为三组，三组所述透明部环绕式均匀分布，所述驱动组件驱动窗口隔板转动，更换不同的透明部至监视端头与监控窗口之间。
作为本发明的进一步优化方案，所述盖板壳件包括上壳板件与下壳板件，所述上壳板件对应监控组件设置，所述下壳板件对应控制组件设置，所述上壳板件与下壳板件独立设置，所述驱动组件驱动上壳板件远离所述监控壳件，所述监控壳件内的监控组件所处腔体增大后，所述驱动组件驱动所述窗口隔板转动。
作为本发明的进一步优化方案，所述上壳板件的下端面与下壳板件的上端面均设置有弹性板件，所述上壳板件的上端与监控壳件铰接，所述上壳板件的下端可以铰接处为轴心向外翻转。
作为本发明的进一步优化方案，所述腔体的内部转动设置有转板件，所述转板件的外表面边缘向外凸起有抵块件，所述驱动组件驱动所述转板件转动，驱动所述抵块件顶起所述上壳板件，所述上壳板件的下端以铰接处为轴心向外翻转。
作为本发明的进一步优化方案，所述转板件的中心开设有通孔，所述窗口隔板的下端面固定连接有底板件，所述底板件的下端固定连接有连接柱，所述连接柱的中心处同样开设有通孔，两组通孔连通，且连接柱与转板件可相对转动，所述转板件的通孔内壁开设有第二斜槽体，所述连接柱的通孔内壁开设有三组第一斜槽体，相邻两组所述第一斜槽体之间均设置有竖槽体，所述第一斜槽体与所述竖槽体相互连通，且所述竖槽体的底部设置有单通件，所述驱动组件包括电控伸缩件，所述电控伸缩件的伸缩端固定连接有驱动块，所述驱动块的表面固定连接有卡块件，所述卡块件沿第二斜槽体移动，驱动转板件转动三分之一圆周，所述卡块件沿第一斜槽体移动，驱动窗口隔板转动三分之一圆周。
作为本发明的进一步优化方案，所述腔体的内部固定连接有清洗组件，所述清洗组件包括清洗部，所述清洗部包括设置于其一侧表面的清洗布片，所述清洗布片紧贴所述窗口隔板，所述清洗布片呈条状，竖直覆盖于所述窗口隔板的表面。
作为本发明的进一步优化方案，所述清洗部的另一侧外表面固定连接有抵板件，所述抵板件远离所述清洗部的一侧外表面连接有弹性件，所述弹性件设置于清洗组件的槽壁处。
作为本发明的进一步优化方案，所述清洗部还包括海绵体，所述海绵体的内部设置有若干组胶条件，所述海绵体与胶条件均设置于抵板件与清洗布片之间，所述海绵体的上部设置有出水箱体，所述海绵体的下部设置有承载箱板，所述承载箱板的上端面大于海绵体的横截面，所述出水箱体的出水面即为下端面，该下端面小于海绵体的横截面，所述清洗组件包括储液箱体，所述储液箱体内存储有清洗液与水泵组件，所述水泵组件的出水端与出水箱体连接，所述出水箱体内设置有多根出水管，多根所述出水管的出水端均匀排列于出水箱体的下端面，所述承载箱板的下端设置有积水箱，所述积水箱的底面呈漏斗状，所述积水箱的出水端与所述储液箱体连通。
本发明的有益效果在于：本发明通过设置可更换的窗口隔板，便于提高图像采集的精度，减少户外摄像头的维护成本，并且该监控壳件表面设置可拆卸的盖板壳件，其中的上壳板件的内壁与窗口隔板的外表面紧密接触，降低外部杂质进入腔体内的可能性，同时配合其内部的清洗组件，清洁窗口隔板，使其三组透明部可长期循环使用，便于该设备长期在户外使用，整个监控系统结构简单，操作方便，使用灵活，便于行业内推广使用。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的图1的正视图；
图3是本发明的图1的侧视图；
图4是本发明的腔体内的剖面俯视结构示意图；
图5是本发明的图4中去除清洗组件后的结构示意图；
图6是本发明的可翻转上壳板件的结构示意图；
图7是本发明的图2中的内部结构示意图；
图8是本发明的图7中的内部剖面结构示意图；
图9是本发明的两组通孔内部的结构示意图；
图10是本发明的清洗组件的清洗面的结构示意图；
图11是本发明的转板件的结构示意图。
图中：1、监控壳件；11、腔体；12、固定杆；13、上板件；2、盖板壳件；21、上壳板件；22、下壳板件；23、弹性板件；3、监控窗口；4、监控组件；41、监视端头；42、照明灯体；5、底板件；6、窗口隔板；61、透明部；62、间隔部；7、清洗组件；71、清洗部；72、出水箱体；73、承载箱板；731、积水箱；74、抵板件；75、弹性件；76、储液箱体；8、控制组件；9、驱动组件；91、电控伸缩件；92、驱动块；93、卡块件；94、连接柱；941、竖槽体；942、第一斜槽体；943、单通件；10、转板件；101、第二斜槽体；102、抵块件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1至图11所示，一种环境智能监控系统，该系统包括监控组件4，所述监控组件4设置于监控壳件1的腔体11内，所述监控壳件1的外表面可拆卸连接有盖板壳件2，所述盖板壳件2的外表面开设有监控窗口3，所述监控组件4包括监视端头41，所述监视端头41与监控窗口3对应设置，所述监视端头41与监控窗口3之间设置有窗口隔板6，所述窗口隔板6连接有驱动组件9；该系统还包括图像识别模块与控制组件8，所述监视端头41采集图像信息至图像识别模块，所述图像识别模块识别监视端头41采集的图像信息，所述控制组件8分析并得到是否需要更换监视端头41对应的窗口隔板6的指令，当得到需要更换的指令时，所述控制组件8控制驱动组件9动作，所述驱动组件9更换不同的窗口隔板6至监视端头41与监控窗口3之间。
需要说明的是，本申请中的监控系统可以用于房间墙壁表面安装的监控器位置，其中的监控组件4即为传统的高清摄像头，图像识别模块基于监视端头41采集的得到的图像信息，来对窗口隔板6本身的洁净程度进行判断，具体的，可以采用机器学习的方式，使图像识别模块学习较多的模糊状态的图像，以此来判断该窗口隔板6是否需要更换，若该监控系统放置于室外使用，则该图像识别模块可以直接与互联网天气模块系统关联，即在雨天、雾天、雪天，不启用该图像识别模块的判断，依次来减小异常天气来对该图像识别模块造成干扰。
进一步的，所述窗口隔板6包括透明部61与间隔部62，所述透明部61的数量至少为两组，所述间隔部62设置于两组透明部61之间。
该窗口隔板6应当具有较大的概括范围，其包括方形、圆形、环形、多边形等透明镜板，最佳的，其截面为封闭式，便于采用旋转驱动结构来对其进行旋转驱动，从而调整不同的透明部61隔在监视端头41与监控窗口3之间。
进一步的，为了更好的防止腔体11内进入灰尘，所述窗口隔板6的外表面与监控窗口3的壁面紧密接触，所述透明部61的数量为三组，三组所述透明部61环绕式均匀分布，所述驱动组件9驱动窗口隔板6转动，更换不同的透明部61至监视端头41与监控窗口3之间。
其中，透明部61的数量可以为多组，在本实施例中，最佳的采用三组的形式，便于腔体11内合理分布各电气组件。
进一步的，由于窗口隔板6的外表面与监控窗口3的壁面紧密接触，在窗口隔板6转动前，需要使盖板壳件2与窗口隔板6解除紧密接触，防止刮花窗口隔板6表面的透明部61，具体的，所述盖板壳件2包括上壳板件21与下壳板件22，所述上壳板件21对应监控组件4设置，所述下壳板件22对应控制组件8设置，所述上壳板件21与下壳板件22独立设置，所述驱动组件9驱动上壳板件21远离所述监控壳件1，所述监控壳件1内的监控组件4所处腔体11增大后，所述驱动组件9驱动所述窗口隔板6转动。
进一步的，在本实施例中，选用如下方式，使上壳板件21在窗口隔板6转动前，不与窗口隔板6紧密接触：所述上壳板件21的下端面与下壳板件22的上端面均设置有弹性板件23，所述上壳板件21的上端与监控壳件1铰接，所述上壳板件21的下端可以铰接处为轴心向外翻转。
进一步的，上壳板件21翻转的方式为，所述腔体11的内部转动设置有转板件10，所述转板件10的外表面边缘向外凸起有抵块件102，所述驱动组件9驱动所述转板件10转动，驱动所述抵块件102顶起所述上壳板件21，所述上壳板件21的下端以铰接处为轴心向外翻转。
其中，弹性板件23便于帮助上壳板件21完成翻转，该弹性板件23实际可以为软质可压缩的材质制备。
进一步的，所述转板件10的中心开设有通孔，所述窗口隔板6的下端面固定连接有底板件5，（腔体11内壁设置有凸起板件，该底板件5实际转动设置于该凸起板件表面，由这些辅助配件进行配合承接，当然，此为本实施例中给出的一种方式，本领域技术人员还可以基于实际情况将该底板件5安装使用即可），所述底板件5的下端固定连接有连接柱94，所述连接柱94的中心处同样开设有通孔，两组通孔连通，且连接柱94与转板件10可相对转动，所述转板件10的通孔内壁开设有第二斜槽体101，所述连接柱94的通孔内壁开设有三组第一斜槽体942，相邻两组所述第一斜槽体942之间均设置有竖槽体941，所述第一斜槽体942与所述竖槽体941相互连通，且所述竖槽体941的底部设置有单通件943，所述驱动组件9包括电控伸缩件91，所述电控伸缩件91的伸缩端固定连接有驱动块92，所述驱动块92的表面固定连接有卡块件93，所述卡块件93沿第二斜槽体101移动，驱动转板件10转动三分之一圆周，所述卡块件93沿第一斜槽体942移动，驱动窗口隔板6转动三分之一圆周。
其中，单通件943为仅可以使卡块件93沿竖槽体941下移，使卡块件93不可沿竖槽体941上移，具体的，可以设置一小转板，在竖槽体941的槽壁设置限位块，限制小转板向上转；也可以采用楔形移动块辅助配合使用。
在本实施例中，需要说明的是，腔体11的顶部固定连接有固定杆12，固定杆12的下端固定连接有上板件13，该上板件13覆盖于窗口隔板6的上端面，上板件13的下端面与监控组件4固定连接，监控组件4的底部与底板件5转动连接即可，底板件5的转动，并不会对监控组件4本身造成影响。
监控组件4的表面还设置有照明灯体42，监视端头41实际为摄像机监视器的采集端头。
控制组件8的内部装载有电池组件、通讯模块以及控制模块，用于给整个监控壳件1内的电气件提供电源以及电气化控制，该部分为现有技术，其具体的选择，可以由实际情况以及实际成本选择即可，并无其他特殊要求。
在实际的使用中，图像识别模块识别监视端头41采集的图像信息，控制组件8分析并得到是否需要更换监视端头41对应的窗口隔板6的指令，当得到需要更换的指令时，所述控制组件8控制驱动组件9动作，此时，电控伸缩件91（实际采用电动伸缩杆即可，在本实施例中也可以为其他线性移动机构，如气缸件、螺杆滑块组件等）伸长，带动驱动块92上移，驱动块92内的卡块件93先经过转板件10内的通孔，即在该通孔内的第二斜槽体101内滑动，驱动转板件10转动，（在本实施例中转动三分之一圆周），顶起上壳板件21，使上壳板件21翻转，使监控窗口3与窗口隔板6不再紧密接触（接触部分可以基于实际情况设置一定的密封圈、密封垫环等），电控伸缩件91继续推动驱动块92上移，卡块件93经过第二斜槽体101进入至第一斜槽体942内，带动底板件5即窗口隔板6转动三分之一圆周，此后，电控伸缩件91驱动卡块件93下移，卡块件93经过竖槽体941进入第二斜槽体101内，带动转板件10复位，完成窗口隔板6中透明部61的更换，较为实用。
进一步的，为了使户外使用的该监控系统拥有更长使用寿命，且减少维护人员后期维护次数，做如下改进，所述腔体11的内部固定连接有清洗组件7，所述清洗组件7包括清洗部71，所述清洗部71包括设置于其一侧表面的清洗布片，所述清洗布片紧贴所述窗口隔板6，所述清洗布片呈条状，竖直覆盖于所述窗口隔板6的表面。
进一步的，所述清洗部71的另一侧外表面固定连接有抵板件74，所述抵板件74远离所述清洗部71的一侧外表面连接有弹性件75，所述弹性件75设置于清洗组件7的槽壁处。
具体的，所述清洗部71还包括海绵体，所述海绵体的内部设置有若干组胶条件，所述海绵体与胶条件均设置于抵板件74与清洗布片之间，所述海绵体的上部设置有出水箱体72，所述海绵体的下部设置有承载箱板73，所述承载箱板73的上端面大于海绵体的横截面，所述出水箱体72的出水面即为下端面，该下端面小于海绵体的横截面，所述清洗组件7包括储液箱体76，所述储液箱体76内存储有清洗液与水泵组件，所述水泵组件的出水端与出水箱体72连接，所述出水箱体72内设置有多根出水管，多根所述出水管的出水端均匀排列于出水箱体72的下端面，所述承载箱板73的下端设置有积水箱731，所述积水箱731的底面呈漏斗状，所述积水箱731的出水端与所述储液箱体76连通。
其中，三组透明部61可设为正在使用的透明部61、待使用的透明部61以及待清理的透明部61，驱动组件9将待使用的透明部61转动至正在使用的透明部61的位置时，刚刚被替换下来的透明部61进入至清洗组件7内（以此来限定清洗组件7的位置），出水箱体72实际略小于海绵体，而承载箱板73略大于海绵体，在实际的使用中，通过控制出液量，便于实现液体循环使用，便于清洁窗口隔板6表面的灰尘。
需要说明的是，该环境智能监控系统，在使用时，通过设置可更换的窗口隔板6，便于提高图像采集的精度，减少户外摄像头的维护成本，并且该监控壳件1表面设置可拆卸的盖板壳件2，其中的上壳板件21的内壁与窗口隔板6的外表面紧密接触，降低外部杂质进入腔体11内的可能性，同时配合其内部的清洗组件7，清洁窗口隔板6，使其三组透明部61可长期循环使用，便于该设备长期在户外使用，整个监控系统结构简单，操作方便，使用灵活，便于行业内推广使用。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种环境智能监控系统，其特征在于，该系统包括监控组件，所述监控组件设置于监控壳件的腔体内，所述监控壳件的外表面可拆卸连接有盖板壳件，所述盖板壳件的外表面开设有监控窗口，所述监控组件包括监视端头，所述监视端头与监控窗口对应设置，所述监视端头与监控窗口之间设置有窗口隔板，所述窗口隔板连接有驱动组件；该系统还包括图像识别模块与控制组件，所述监视端头采集图像信息至图像识别模块，所述图像识别模块识别监视端头采集的图像信息，所述控制组件分析并得到是否需要更换监视端头对应的窗口隔板的指令，当得到需要更换的指令时，所述控制组件控制驱动组件动作，所述驱动组件更换不同的窗口隔板至监视端头与监控窗口之间；
所述腔体的内部转动设置有转板件，所述转板件的中心开设有通孔，所述窗口隔板的下端面固定连接有底板件，所述底板件的下端固定连接有连接柱，所述连接柱的中心处同样开设有通孔，两组通孔连通，且连接柱与转板件可相对转动，所述转板件的通孔内壁开设有第二斜槽体，所述连接柱的通孔内壁开设有三组第一斜槽体，相邻两组所述第一斜槽体之间均设置有竖槽体，所述第一斜槽体与所述竖槽体相互连通，且所述竖槽体的底部设置有单通件，所述驱动组件包括电控伸缩件，所述电控伸缩件的伸缩端固定连接有驱动块，所述驱动块的表面固定连接有卡块件，所述卡块件沿第二斜槽体移动，驱动转板件转动三分之一圆周，所述卡块件沿第一斜槽体移动，驱动窗口隔板转动三分之一圆周。
2.根据权利要求1所述的一种环境智能监控系统，其特征在于：所述窗口隔板包括透明部与间隔部，所述透明部的数量至少为两组，所述间隔部设置于两组透明部之间。
3.根据权利要求2所述的一种环境智能监控系统，其特征在于：所述窗口隔板的外表面与监控窗口的壁面紧密接触，所述透明部的数量为三组，三组所述透明部环绕式均匀分布，所述驱动组件驱动窗口隔板转动，更换不同的透明部至监视端头与监控窗口之间。
4.根据权利要求3所述的一种环境智能监控系统，其特征在于：所述盖板壳件包括上壳板件与下壳板件，所述上壳板件对应监控组件设置，所述下壳板件对应控制组件设置，所述上壳板件与下壳板件独立设置，所述驱动组件驱动上壳板件远离所述监控壳件，所述监控壳件内的监控组件所处腔体增大后，所述驱动组件驱动所述窗口隔板转动。
5.根据权利要求4所述的一种环境智能监控系统，其特征在于：所述上壳板件的下端面与下壳板件的上端面均设置有弹性板件，所述上壳板件的上端与监控壳件铰接，所述上壳板件的下端可以铰接处为轴心向外翻转。
6.根据权利要求5所述的一种环境智能监控系统，其特征在于：所述转板件的外表面边缘向外凸起有抵块件，所述驱动组件驱动所述转板件转动，驱动所述抵块件顶起所述上壳板件，所述上壳板件的下端以铰接处为轴心向外翻转。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种环境智能监控系统，其特征在于：所述腔体的内部固定连接有清洗组件，所述清洗组件包括清洗部，所述清洗部包括设置于其一侧表面的清洗布片，所述清洗布片紧贴所述窗口隔板，所述清洗布片呈条状，竖直覆盖于所述窗口隔板的表面。
8.根据权利要求7所述的一种环境智能监控系统，其特征在于：所述清洗部的另一侧外表面固定连接有抵板件，所述抵板件远离所述清洗部的一侧外表面连接有弹性件，所述弹性件设置于清洗组件的槽壁处。
9.根据权利要求8所述的一种环境智能监控系统，其特征在于：所述清洗部还包括海绵体，所述海绵体的内部设置有若干组胶条件，所述海绵体与胶条件均设置于抵板件与清洗布片之间，所述海绵体的上部设置有出水箱体，所述海绵体的下部设置有承载箱板，所述承载箱板的上端面大于海绵体的横截面，所述出水箱体的出水面即为下端面，该下端面小于海绵体的横截面，所述清洗组件包括储液箱体，所述储液箱体内存储有清洗液与水泵组件，所述水泵组件的出水端与出水箱体连接，所述出水箱体内设置有多根出水管，多根所述出水管的出水端均匀排列于出水箱体的下端面，所述承载箱板的下端设置有积水箱，所述积水箱的底面呈漏斗状，所述积水箱的出水端与所述储液箱体连通。
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