CN114724264A - 车辆缴费方法、系统、介质、智能终端及智能车载系统 - Google Patents

车辆缴费方法、系统、介质、智能终端及智能车载系统 Download PDF

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CN114724264A CN202011510616.5A CN202011510616A CN114724264A CN 114724264 A CN114724264 A CN 114724264A CN 202011510616 A CN202011510616 A CN 202011510616A CN 114724264 A CN114724264 A CN 114724264A
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Abstract

本发明提供一种车辆缴费方法、系统、介质、智能终端及智能车载系统；所述方法包括以下步骤：获取用户信息，并将所述用户信息发送至云端服务器；与目标车辆进行绑定，并将所述目标车辆对应的车辆信息发送至所述云端服务器；在接收到所述目标车辆发送的待支付信息后，进行支付，以完成缴费操作；本发明能够实现当车辆驶过高速路口、停车场等收费系统时，收费系统仅通过识别车牌就可以使车辆不停车，即完成安全便捷的缴费操作，使得车辆缴费更为方便，减轻了用户缴费的负担，提高了缴费效率。

Description

车辆缴费方法、系统、介质、智能终端及智能车载系统
技术领域
本发明属于车辆缴费技术领域，特别是涉及一种车辆缴费方法、系统、介质、智能终端及智能车载系统。
背景技术
对于车辆缴费方案，目前高速推广使用电子不停车收费系统(Electronic TollCollection，ETC)缴费，停车场多用扫描二维码收费，对于ETC缴费方式，需用户在车辆挡风玻璃上安装车载电子标签，所以，用户需要提前额外安装电子标签并提前办理ETC；对于停车扫码的缴费方式，则每次都需要用户提前使用手机扫码进行支付，缴费效率低，这会给用户增加车辆缴费的负担，从而会给用户带来麻烦，以及不适的使用体验，而且，在车流量较大时，还会造成车辆拥堵；另外，基于互联网支付的车辆缴费系统，由于车辆与车主的唯一捆绑性，限制了“一车多人”及“共享车”的使用；对于以上缴费方案的局限性，给快节奏、高效率的现代生活带来了很多不便。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的一目的在于提供一种车辆缴费方法、系统、介质、智能终端及智能车载系统，用于解决现有车辆缴费方式存在局限性，及操作麻烦，会给用户带来不适使用体验的问题。
本发明的另一目的在于提供一种车辆缴费方法、系统、介质、智能终端及智能车载系统，能够实现当车辆驶过高速路口、停车场等收费系统时，收费系统仅通过识别车牌就可以使车辆不停车，即完成安全便捷的缴费操作，使得车辆缴费更为方便，减轻了用户缴费的负担，提高了缴费效率。
本发明的又一目的在于提供一种车辆缴费方法、系统、介质、智能终端及智能车载系统，通过手机车联网的绑车流程，仅通过识别车牌号，就可以实现即时缴费，不需要在车上额外安装电子标签并办理ETC，每次停车也不用提前在手机端操作扫码缴费，即使是多人用车及共享车也可以方便、快捷、高效地缴费。
本发明的再一目的在于提供一种车辆缴费方法、系统、介质、智能终端及智能车载系统，通过扫码绑车，就可以实现“人车合一”，车辆低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)系统、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)及手机GPS定位系统，可以确保车辆与用车人“在一起”，极大地减少了套牌缴费的可能性。
本发明的再一目的在于提供一种车辆缴费方法、系统、介质、智能终端及智能车载系统，通过在车内设置安全有效的语音、指纹、人脸及密码等真人识别确认系统，进行支付确认操作，极大地减少了支付的风险。
为实现上述目的及其他相关目的，一方面，本发明提供一种车辆缴费方法，应用于智能终端，包括以下步骤：获取用户信息，并将所述用户信息发送至云端服务器；与目标车辆进行绑定，并将所述目标车辆对应的车辆信息发送至所述云端服务器；在接收到所述目标车辆发送的待支付信息后，进行支付，以完成缴费操作。
为实现上述目的及其他相关目的，另一方面，本发明提供一种车辆缴费系统，应用于智能终端，包括：获取模块、绑定模块及支付模块；所述获取模块用于获取用户信息，并将所述用户信息发送至云端服务器；所述绑定模块用于与目标车辆进行绑定，并将所述目标车辆对应的车辆信息发送至所述云端服务器；所述支付模块用于在接收到所述目标车辆发送的待支付信息后，进行支付，以完成缴费操作。
为实现上述目的及其他相关目的，又一方面，本发明提供一种智能终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述智能终端执行上述的车辆缴费方法。
为实现上述目的及其他相关目的，再一方面，本发明提供一种车辆缴费方法，应用于智能车载系统，包括以下步骤：在目标车辆进入缴费区时，获取收费系统发送的对应所述目标车辆的付款信息，并将所述付款信息告知用户；在所述用户确认支付所述付款信息时，获取确认支付信息，以完成缴费操作。
为实现上述目的及其他相关目的，再一方面，本发明提供一种车辆缴费系统，应用于智能车载系统，包括：第一获取模块和第二获取模块；所述第一获取模块用于在目标车辆进入缴费区时，获取收费系统发送的对应所述目标车辆的付款信息，并将所述付款信息告知用户；所述第二获取模块用于在所述用户确认支付所述付款信息时，获取确认支付信息，以完成缴费操作。
为实现上述目的及其他相关目的，再一方面，本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于智能终端的车辆缴费方法和/或上述应用于智能车载系统的车辆缴费方法。
为实现上述目的及其他相关目的，再一方面，本发明提供一种智能车载系统，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述智能车载系统执行上述的车辆缴费方法。
为实现上述目的及其他相关目的，再一方面，本发明提供一种车辆缴费系统，包括：上述的智能终端、上述的智能车载系统、云端服务器及收费系统；所述智能车载系统与所述智能终端连接，用于与所述智能终端进行绑定，及向所述智能终端发送待支付信息；所述云端服务器与所述智能终端连接，用于接收所述智能终端发送的用户信息和目标车辆对应的车辆信息；所述收费系统分别与所述智能车载系统和所述云端服务器连接，用于识别所述目标车辆的车牌号，并根据所述云端服务器接收的所述用户信息和所述车辆信息，实现向所述智能车载系统发送付款信息。
如上所述，本发明所述的车辆缴费方法、系统、介质、智能终端及智能车载系统，具有以下有益效果：
(1)与现有技术相比，本发明能够实现当车辆驶过高速路口、停车场等收费系统时，收费系统仅通过识别车牌就可以使车辆不停车，即完成安全便捷的缴费操作，使得车辆缴费更为方便，减轻了用户缴费的负担，提高了缴费效率。
(2)本发明通过手机车联网的绑车流程，仅通过识别车牌号，就可以实现即时缴费，不需要在车上额外安装电子标签并办理ETC，每次停车也不用提前在手机端操作扫码缴费，即使是多人用车及共享车也可以方便、快捷、高效地缴费。
(3)本发明通过扫码绑车，就可以实现“人车合一”，车辆BLE蓝牙系统、GPS定位系统及手机GPS定位系统，可以确保车辆与用车人“在一起”，极大地减少了套牌缴费的可能性。
(4)本发明通过在车内设置安全有效的语音、指纹、人脸及密码等真人识别确认系统，进行支付确认操作，极大地减少了支付的风险。
附图说明
图1显示为本发明的车辆缴费方法于一实施例中的应用背景架构图。
图2显示为本发明的车辆缴费方法于一实施例中的流程图。
图3显示为本发明的与目标车辆进行绑定，并将目标车辆对应的车辆信息发送至云端服务器于一实施例中的流程图。
图4显示为本发明的车辆缴费系统于一实施例中的结构示意图。
图5显示为本发明的智能终端于一实施例中的结构示意图。
图6显示为本发明的车辆缴费方法于另一实施例中的流程图。
图7显示为本发明的获取确认支付信息于一实施例中的流程图。
图8显示为本发明的车辆缴费系统于另一实施例中的结构示意图。
图9显示为本发明的智能车载系统于一实施例中的结构示意图。
图10显示为本发明的车辆缴费系统于又一实施例中的结构示意图。
图11显示为本发明的车辆缴费系统于一实施例中的工作原理图。
标号说明
11 智能手机
12 云端服务器
13 目标车辆
14 收费系统
41 获取模块
42 绑定模块
43 支付模块
51 处理器
52 存储器
81 第一获取模块
82 第二获取模块
91 处理器
92 存储器
101 智能终端
102 智能车载系统
103 云端服务器
104 收费系统
S1～S4 步骤
S31～S33 步骤
S61～S62 步骤
S621～S623 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的车辆缴费方法、系统、介质、智能终端及智能车载系统，与现有技术相比，本发明能够实现当车辆驶过高速路口、停车场等收费系统时，收费系统仅通过识别车牌就可以使车辆不停车，即完成安全便捷的缴费操作，使得车辆缴费更为方便，减轻了用户缴费的负担，提高了缴费效率；本发明通过手机车联网的绑车流程，仅通过识别车牌号，就可以实现即时缴费，不需要在车上额外安装电子标签并办理ETC，每次停车也不用提前在手机端操作扫码缴费，即使是多人用车及共享车也可以方便、快捷、高效地缴费；本发明通过扫码绑车，就可以实现“人车合一”，车辆BLE蓝牙系统、GPS定位系统及手机GPS定位系统，可以确保车辆与用车人“在一起”，极大地减少了套牌缴费的可能性；本发明通过在车内设置安全有效的语音、指纹、人脸及密码等真人识别确认系统，进行支付确认操作，极大地减少了支付的风险。
如图1所示，于一实施例中，将本发明的车辆缴费方法应用于图1中的智能手机11；具体地，该车辆缴费方法的工作原理如下：
首先，用户通过手机号码和验证码注册并登录该智能手机11上一用于车辆缴费的应用程序(Application，App)，并将该用户的个人信息上传至云端服务器12；然后，通过该App与目标车辆13进行绑定，在绑定完成后，再将该目标车辆13的车辆信息上传至云端服务器12；当该用户驾驶该目标车辆13进入高速路口、停车场等缴费区时，该缴费区的收费系统14会识别该目标车辆13的车牌号，并向该目标车辆13发送付款信息；该目标车辆13会将该付款信息以语音播放和/或消息提醒的方式告知用户，以使用户执行确认支付该付款信息的操作；在用户确认支付该付款信息后，该目标车辆13会获取一确认支付信息，而在该目标车辆13获取该确认支付信息后，该目标车辆13会向该智能手机11发送一待支付信息，以使用户通过该智能手机11上的支付软件完成相应的缴费操作。
如图2所示，于一实施例中，本发明的车辆缴费方法应用于智能终端，包括以下步骤：
步骤S1、获取用户信息，并将用户信息发送至云端服务器。
具体地，用户注册并登录该智能终端上一用于车辆缴费的App，并将该用户信息输入至该智能终端，以使该智能终端获取该用户信息，并上传至该云端服务器。
需要说明的是，不限于采用手机号码和验证码的登录方式，诸如，还可以采用微信登录、支付宝登录、QQ登录等方式。
需要说明的是，该用户信息包括但并不限于用户的手机号、身份证号码、姓名、性别、昵称。
需要说明的是，该智能终端包括并不限于智能手机、平板电脑、掌上电脑(Personal Digital Assistant，PDA)以及其他具有数据处理功能的终端设备；通常，智能终端是指具有独立的操作系统，可以由用户自行安装软件、游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对手持设备的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类终端设备。
如图2所示，于一实施例中，还包括以下步骤S2：
步骤S2、与目标车辆进行蓝牙配对连接，以判断用户与目标车辆之间的安全距离。
在安全距离于蓝牙传输范围内时，执行步骤S3。
需要说明的是，将该智能终端的蓝牙与该目标车辆的BLE蓝牙(低功耗蓝牙，是指支持蓝牙协议4.0或者以上的模块，最大的特点是成本和功耗的降低，可应用于实时性要求较高的产品中)进行双向鉴权，通过车辆BLE蓝牙的短距离通讯技术，可以准确判断出用户与该目标车辆之间的安全距离，在该安全距离于BLE蓝牙可传输范围内时，进行有效绑车用车，否则视为非法用车。
步骤S3、与目标车辆进行绑定，并将目标车辆对应的车辆信息发送至云端服务器。
需要说明的是，该车辆信息采用车辆唯一可识别特征，该车辆唯一可识别特征包括但并不限于车牌号、车架号即车辆识别号码或车架号码(Vehicle IdentificationNumber，VIN)、发动机号。
如图3所示，于一实施例中，与目标车辆进行绑定，并将所述目标车辆对应的车辆信息发送至所述云端服务器包括以下步骤：
步骤S31、判断用户是否为车主。
在所述用户为车主时，执行步骤S32。
在所述用户不为车主时，执行步骤S33。
步骤S32、与目标车辆进行绑定，并将车辆信息发送至云端服务器。
步骤S33、向车主申请，在车主授权后，与目标车辆进行绑定，并将车辆信息发送至云端服务器。
需要说明的是，该步骤S32和步骤S33在实际应用场景中，是以择一的方式选择其中一个步骤来执行的，即这两个步骤是并列的。
进一步地，针对共享车，也可通过与车辆绑定的方式，扫描车辆上的二维码上传用户信息至云端服务器，达到用户快捷租车的目的。
需要说明的是，上述步骤S1中只在用户首次账号登录时，及步骤S3只在用户首次绑定该目标车辆时才需要操作，后续不变更手机号(或其它登录账号)或不变更目标车辆的情况下无需再次登陆、绑定；针对私人用车，步骤S1和步骤S3一般仅需要操作一次；针对共享车，同一账号使用该共享车时，仅在换车/用车时需要做简单的绑车操作，从而给用户带来了极大便捷性及机动性。
进一步地，在完成上述步骤S1至步骤S3的操作后，当该目标车辆进入高速路口或停车场等缴费区时，该缴费区内的收费系统通过扫描识别该目标车辆的车牌号及通过云端服务器上共享的用户信息和对应该目标车辆的车辆信息，实现向该目标车辆发送相应的付款信息，在该目标车辆接收到该付款信息后，会再将该付款信息告知用户。
具体地，该目标车辆的智能车载系统接收该付款信息，并将其告知用户。
需要说明的是，可通过采用但并不限于采用语音播放和/或消息提醒的方式将该付款信息告知该用户。
需要说明的是，该智能车载系统包括车载终端及各种车载设备，诸如，麦克风、摄像头、方向盘等等；具体地，通过该车载终端和该车载设备，实现对车辆的智能控制。
进一步地，在用户得知该付款信息后，会先确认是否进行支付，在该用户确认支付时，发出确认支付信息，该目标车辆的智能车载系统会接收到该确认支付信息。
需要说明的是，在该目标车辆的智能车载系统接收到该确认支付信息之前，还需要对目标车辆进行位置定位及对用户当前所处位置进行定位，以判断出该目标车辆与该用户是否在同一区域内。
优选地，采用车载GPS对该目标车辆进行位置判定，采用智能终端中的GPS对该用户进行位置判定。
需要说明的是，在该目标车辆与该用户在同一区域内时，该目标车辆的智能车载系统能接收到该确认支付信息；在该目标车辆与该用户不在同一区域内时，需要通过该目标车辆的智能车载系统向车主发出付款确认申请，以在车主同意付款时，再接收到该用户发出的确认支付信息；具体地，该目标车辆的智能车载系统向云端服务器发送付款确认申请，以使车主所持的智能终端接收到该付款确认申请，在该车主同意付款时，该车主会在其所持的智能终端上执行相应的同意付款的操作，待云端服务器接收到该同意付款的信息后，反馈到该目标车辆，使得该目标车辆的智能车载系统接收到用户发出的确认支付信息。
需要说明的是，用户可通过但并不限于通过指纹、语音、人脸、密码的方式做出确认支付的操作，而目标车辆通过对用户的指纹、用户发出的语音、用户的脸部或者是对用户输入的密码进行识别确认，以在识别通过后，实现获取该确认支付信息。
具体地，通过目标车辆中的麦克风进行声音识别确认，或通过目标车辆中的方向盘进行指纹识别确认，或通过目标车辆中的摄像头进行人脸识别确认，再或者是通过对用户输入至该目标车辆的智能车载系统中的密码进行密码识别确认，以实现在不影响行车的同时，实现快速确认付款信息。
需要说明的是，经步骤S2，实现智能终端的蓝牙与目标车辆的BLE蓝牙进行双向鉴权；其次，通过目标车辆的GPS精准定位系统与智能终端的GPS进行二次安全判定，确保了用户与目标车辆真实的“在一起”，从而有效降低了“套牌”缴费的风险。
进一步地，在该目标车辆的智能车载系统获取该确认支付信息的同时，可直接通过该智能车载系统实现快速完成支付；具体地，用户可事先在该智能车载系统上进行自定义范围内价格的小额无感支付，以使该智能车载系统在收到该确认支付信息的同时，即完成支付；也可以产生一待支付信息至用户的智能终端，以使用户在该智能终端上通过相应的支付软件完成支付操作，进而完成整个车辆缴费的流程。
步骤S4、在接收到目标车辆发送的待支付信息后，进行支付，以完成缴费操作。
优选地，在该智能终端接收到该目标车辆发送的待支付信息后，可通过预先在该智能终端上设置自定义范围内的小额快捷支付，以使该智能终端在接收到该待支付信息的同时，即完成快速支付操作；也可以在接收到该待支付信息后，跳转至微信、支付宝、银联等第三方支付软件进行便捷付款，以最终完成整个缴费操作。
需要说明的是，该车辆缴费包括但不限于缴纳停车费、维修费、保养费、保险费。
需要说明的是，本发明所述的应用于智能终端的车辆缴费方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤(步骤S1～步骤S4)执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
如图4所示，于一实施例中，本发明的车辆缴费系统应用于智能终端，包括获取模块41、绑定模块42及支付模块43。
所述获取模块41用于获取用户信息，并将所述用户信息发送至云端服务器。
所述绑定模块42用于与目标车辆进行绑定，并将所述目标车辆对应的车辆信息发送至所述云端服务器。
所述支付模块43用于在接收到所述目标车辆发送的待支付信息后，进行支付，以完成缴费操作。
需要说明的是，所述获取模块41、所述绑定模块42及所述支付模块43的结构及原理与上述应用于智能终端的车辆缴费方法中的步骤S1、步骤S3及步骤S4一一对应，故在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述系统的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述系统的存储器中，由上述系统的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-On-a-Chip，简称SOC)的形式实现。
如图5所示，本发明的智能终端包括处理器51及存储器52。
所述存储器52用于存储计算机程序；优选地，所述存储器52包括：只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器51与所述存储器52相连，用于执行所述存储器52存储的计算机程序，以使所述智能终端执行上述的车辆缴费方法。
优选地，所述处理器51可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图6所示，于一实施例中，本发明的车辆缴费方法应用于智能车载系统，包括以下步骤：
步骤S61、在目标车辆进入缴费区时，获取收费系统发送的对应所述目标车辆的付款信息，并将所述付款信息告知用户。
步骤S62、在所述用户确认支付所述付款信息时，获取确认支付信息，以完成缴费操作。
如图7所示，于一实施例中，在所述用户确认支付所述付款信息时，获取确认支付信息包括以下步骤：
步骤S621、对所述目标车辆进行位置判定，以判断所述目标车辆与所述用户是否在同一区域内。
需要说明的是，判断该目标车辆与该用户是否在同一区域内，还需要同时对该用户进行位置判定；具体地，通过用户所持的智能终端中的GPS对该用户进行位置判定。
步骤S622、在所述目标车辆与所述用户在同一区域内时，接收所述用户发出的所述确认支付信息。
步骤S623、在所述目标车辆与所述用户不在同一区域内时，向车主发出付款确认申请，以在所述车主同意付款时，接收所述用户发出的所述确认支付信息。
需要说明的是，该步骤S622和步骤S623在实际应用场景中，是以择一的方式选择其中一个步骤来执行的，即这两个步骤是并列的。
于一实施例中，采用语音播放和/或消息提醒的方式将所述付款信息告知所述用户；所述智能车载系统获取所述确认支付信息的方式包括以下任意一种或几种组合：声音识别确认、指纹识别确认、人脸识别确认、密码识别确认。
于一实施例中，还包括在获取所述确认支付信息后，向所述用户发出待支付信息，以使所述用户完成缴费操作。
需要说明的是，本发明所述的应用于智能车载系统的车辆缴费方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤(步骤S61～步骤S62)执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
进一步地，该应用于智能车载系统的车辆缴费方法的工作原理与上述应用于智能终端的车辆缴费方法的工作原理相同，在此不再详细赘述。
如图8所示，于一实施例中，本发明的车辆缴费系统应用于智能车载系统，包括第一获取模块81和第二获取模块82。
所述第一获取模块81用于在目标车辆进入缴费区时，获取收费系统发送的对应所述目标车辆的付款信息，并将所述付款信息告知用户。
所述第二获取模块82用于在所述用户确认支付所述付款信息时，获取确认支付信息，以完成缴费操作。
需要说明的是，所述第一获取模块81和所述第二获取模块82的结构及原理与上述应用于智能车载系统的车辆缴费方法中的步骤(步骤S61～步骤S62)一一对应，故在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述系统的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述系统的存储器中，由上述系统的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-On-a-Chip，简称SOC)的形式实现。
本发明的存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的应用于智能终端的车辆缴费方法和/或上述的应用于智能车载系统的车辆缴费方法。所述存储介质包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
如图9所示，本发明的智能车载系统包括处理器91及存储器92。
所述存储器92用于存储计算机程序；优选地，所述存储器92包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器91与所述存储器92相连，用于执行所述存储器92存储的计算机程序，以使所述智能车载系统执行上述的车辆缴费方法。
优选地，所述处理器91可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图10和图11所示，于一实施例中，本发明的车辆缴费系统包括上述的智能终端101、上述的智能车载系统102、云端服务器103及收费系统104。
具体地，所述智能车载系统102与所述智能终端101连接，用于与所述智能终端101进行绑定，及向所述智能终端101发送待支付信息。
所述云端服务器130与所述智能终端101连接，用于接收所述智能终端101发送的用户信息和目标车辆对应的车辆信息。
所述收费系统104分别与所述智能车载系统102和所述云端服务器103连接，用于识别所述目标车辆的车牌号，并根据所述云端服务器103接收的所述用户信息和所述车辆信息，实现向所述智能车载系统102发送付款信息。
于一实施例中，所述云端服务器103与所述智能车载系统102连接，用于接收所述智能车载系统102发送的付款确认申请。
需要说明的是，该车辆缴费系统的工作原理(参见图11)与上述车辆缴费方法的工作原理相同，在此不再详细赘述。
需要说明的是，本发明的车辆缴费系统可以实现本发明的车辆缴费方法，但本发明的车辆缴费方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的车辆缴费系统的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。
综上所述，本发明的车辆缴费方法、系统、介质、智能终端及智能车载系统，与现有技术相比，本发明能够实现当车辆驶过高速路口、停车场等收费系统时，收费系统仅通过识别车牌就可以使车辆不停车，即完成安全便捷的缴费操作，使得车辆缴费更为方便，减轻了用户缴费的负担，提高了缴费效率；本发明通过手机车联网的绑车流程，仅通过识别车牌号，就可以实现即时缴费，不需要在车上额外安装电子标签并办理ETC，每次停车也不用提前在手机端操作扫码缴费，即使是多人用车及共享车也可以方便、快捷、高效地缴费；本发明通过扫码绑车，就可以实现“人车合一”，车辆BLE蓝牙系统、GPS定位系统及手机GPS定位系统，可以确保车辆与用车人“在一起”，极大地减少了套牌缴费的可能性；本发明通过在车内设置安全有效的语音、指纹、人脸及密码等真人识别确认系统，进行支付确认操作，极大地减少了支付的风险；所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (15)

1.一种车辆缴费方法，应用于智能终端，其特征在于，包括以下步骤：
获取用户信息，并将所述用户信息发送至云端服务器；
与目标车辆进行绑定，并将所述目标车辆对应的车辆信息发送至所述云端服务器；
在接收到所述目标车辆发送的待支付信息后，进行支付，以完成缴费操作。
2.根据权利要求1所述的车辆缴费方法，与目标车辆进行绑定，并将所述目标车辆对应的车辆信息发送至所述云端服务器包括以下步骤：
判断用户是否为车主；
在所述用户为车主时，与所述目标车辆进行绑定，并将所述车辆信息发送至所述云端服务器；
在所述用户不为车主时，向所述车主申请，在所述车主授权后，与所述目标车辆进行绑定，并将所述车辆信息发送至所述云端服务器。
3.根据权利要求1所述的车辆缴费方法，还包括以下步骤：
与所述目标车辆进行蓝牙配对连接，以判断用户与所述目标车辆之间的安全距离；
在所述安全距离于蓝牙传输范围内时，才能实现与所述目标车辆的绑定。
4.根据权利要求1所述的车辆缴费方法，还包括以下步骤：
对用户进行位置判定，以判断所述目标车辆与所述用户是否在同一区域内；
在所述目标车辆与所述用户在同一区域内时，接收所述待支付信息；
所述智能终端在进行支付时，采取的支付方式包括：小额快捷支付、支付宝支付、微信支付及银联支付中的任意一种。
5.一种车辆缴费系统，应用于智能终端，其特征在于，包括：获取模块、绑定模块及支付模块；
所述获取模块用于获取用户信息，并将所述用户信息发送至云端服务器；
所述绑定模块用于与目标车辆进行绑定，并将所述目标车辆对应的车辆信息发送至所述云端服务器；
所述支付模块用于在接收到所述目标车辆发送的待支付信息后，进行支付，以完成缴费操作。
6.一种智能终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述智能终端执行权利要求1至4中任一项所述的车辆缴费方法。
7.一种车辆缴费方法，应用于智能车载系统，其特征在于，包括以下步骤：
在目标车辆进入缴费区时，获取收费系统发送的对应所述目标车辆的付款信息，并将所述付款信息告知用户；
在所述用户确认支付所述付款信息时，获取确认支付信息，以完成缴费操作。
8.根据权利要求7所述的车辆缴费方法，在所述用户确认支付所述付款信息时，获取确认支付信息包括以下步骤：
对所述目标车辆进行位置判定，以判断所述目标车辆与所述用户是否在同一区域内；
在所述目标车辆与所述用户在同一区域内时，接收所述用户发出的所述确认支付信息；
在所述目标车辆与所述用户不在同一区域内时，向车主发出付款确认申请，以在所述车主同意付款时，接收所述用户发出的所述确认支付信息。
9.根据权利要求7所述的车辆缴费方法，采用语音播放和/或消息提醒的方式将所述付款信息告知所述用户；所述智能车载系统获取所述确认支付信息的方式包括以下任意一种或几种组合：声音识别确认、指纹识别确认、人脸识别确认、密码识别确认。
10.根据权利要求7所述的车辆缴费方法，还包括：在获取所述确认支付信息后，向所述用户发出待支付信息，以使所述用户完成缴费操作。
11.一种车辆缴费系统，应用于智能车载系统，其特征在于，包括：第一获取模块和第二获取模块；
所述第一获取模块用于在目标车辆进入缴费区时，获取收费系统发送的对应所述目标车辆的付款信息，并将所述付款信息告知用户；
所述第二获取模块用于在所述用户确认支付所述付款信息时，获取确认支付信息，以完成缴费操作。
12.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的车辆缴费方法和/或权利要求7至10中任一项所述的车辆缴费方法。
13.一种智能车载系统，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述智能车载系统执行权利要求7至10中任一项所述的车辆缴费方法。
14.一种车辆缴费系统，其特征在于，包括：权利要求6中所述的智能终端、权利要求13中所述的智能车载系统、云端服务器及收费系统；
所述智能车载系统与所述智能终端连接，用于与所述智能终端进行绑定，及向所述智能终端发送待支付信息；
所述云端服务器与所述智能终端连接，用于接收所述智能终端发送的用户信息和目标车辆对应的车辆信息；
所述收费系统分别与所述智能车载系统和所述云端服务器连接，用于识别所述目标车辆的车牌号，并根据所述云端服务器接收的所述用户信息和所述车辆信息，实现向所述智能车载系统发送付款信息。
15.根据权利要求14所述的车辆缴费系统，其特征在于，所述云端服务器与所述智能车载系统连接，用于接收所述智能车载系统发送的付款确认申请。
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