CN114720801A - 一种车载检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车载检测系统，其中，该系统包括：检测装置、直流充电插座、高压接触器和高压母线；检测装置分别连接直流充电插座、高压接触器和高压母线；高压母线的一端连接直流充电插座；高压接触器设置在高压母线上；检测装置，用于在检测到直流充电插座与待检测直流充电桩上的直流充电枪连通的情况下，向高压母线输出方波电压信号；采集高压母线上的回采电压信号；根据回采电压信号判断直流充电回路是否出现异常；在直流充电回路未出现异常的情况下，向高压接触器发送闭合指令；高压接触器，用于在接收到闭合指令时，将直流充电插座与高压电池之间通过高压母线连通。通过该方案，有利于提高对直流充电桩检测的及时性。

Description

一种车载检测系统

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其是涉及一种车载检测系统。

背景技术

在使用直流充电桩对车辆内的高压电池进行充电时，需要将直流充电桩的高压系统与车辆高压系统直接连接，若直流充电桩出现故障(例如：零件击穿、老化、短路、断路、绝缘损坏等)，则使用该直流充电桩对车辆内的高压电池进行充电时，可能会导致车辆被损毁。因此，需要对直流充电桩进行检测。

现有技术中，对直流充电桩进行检测时，通常是通过该直流充电桩的生产厂家定期该对直流充电桩进行检测，例如三个月检测一次。但是，通过对直流充电桩进行定期检测的方式，不能保障使用该直流充电桩对车辆进行充电时，该直流充电桩每次都是没有故障的，即使用现有技术中对直流充电桩进行检测的及时性较差，导致车辆充电时的安全性较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车载检测系统，以提高对直流充电桩检测的及时性，以及提高车辆充电时的安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种车载检测系统，该系统包括：检测装置、直流充电插座、高压接触器和高压母线；所述检测装置分别连接所述直流充电插座、所述高压接触器和所述高压母线；所述高压母线的一端连接所述直流充电插座；所述高压接触器设置在所述高压母线上；

所述检测装置，用于在检测到所述直流充电插座与待检测直流充电桩上的直流充电枪连通的情况下，向所述高压母线输出方波电压信号；以及采集所述高压母线上的回采电压信号；并根据所述回采电压信号判断直流充电回路是否出现异常；以及在所述直流充电回路未出现异常的情况下，向所述高压接触器发送闭合指令；其中，所述待检测直流充电桩通过所述直流充电回路为所述高压电池充电；

所述高压接触器，用于在接收到所述闭合指令时，将所述直流充电插座与高压电池之间通过所述高压母线连通。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述检测装置，还用于在所述直流充电回路出现异常的情况下，向整车控制系统发送预警信号。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述检测装置包括：第一检测模块和第一控制模块；所述第一检测模块分别连接所述高压母线和所述第一控制模块；所述第一控制模块分别连接所述直流充电插座和所述高压接触器；

所述第一控制模块，用于在检测到所述直流充电插座与所述直流充电枪连通的情况下，向所述第一检测模块发送第一控制信号；以及接收所述第一检测模块发送的所述回采电压信号，并根据所述回采电压信号判断所述直流充电回路是否出现异常；以及在所述待直流充电回路未出现异常的情况下，向所述高压接触器发送所述闭合指令；

所述第一检测模块，用于在接收到所述第一控制信号时，向所述高压母线输出所述方波电压信号；以及采集所述高压母线上的所述回采电压信号，并将所述回采电压信号发送给所述第一控制模块。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述检测装置包括：第二检测模块和第二控制模块；所述第二检测模块分别连接所述高压母线和所述第二控制模块；所述第二控制模块分别连接所述直流充电插座和所述高压接触器；

所述第二控制模块，用于在检测到所述直流充电插座与所述直流充电枪连通的情况下，向所述第二检测模块发送第二控制信号；以及接收所述第二检测模块发送的所述直流充电回路是否出现异常的判断结果；以及在所述直流充电回路未出现异常的情况下，向所述高压接触器发送所述闭合指令；

所述第二检测模块，用于在接收到所述第二控制信号时，向所述高压母线输出所述方波电压信号；以及采集所述高压母线上的所述回采电压信号，根据所述回采电压信号判断所述直流充电回路是否出现异常，并将所述直流充电回路是否出现异常的判断结果发送给所述第二控制模块。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第一检测模块包括：第一主控制芯片、第一发送单元和第一采集单元；所述第一主控制芯片分别连接所述第一发送单元、所述第一采集单元和所述第一控制模块；

所述第一主控制芯片，用于在接收到所述第一控制信号时，向所述第一发送单元发送第三控制信号，以及向所述第一采集单元发送第四控制信号；以及接收所述第一采集单元发送的所述回采电压信号，并将所述回采电压信号发送给所述第一控制模块；

所述第一发送单元，用于在接收到所述第三控制信号时，向所述高压母线输出所述方波电压信号；

所述第一采集单元，用于在接收到所述第四控制信号时，采集所述高压母线上的所述回采电压信号，并将所述回采电压信号发送给所述第一主控制芯片。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述第二检测模块包括：第二主控制芯片、第二发送单元和第二采集单元；所述第二主控制芯片分别连接所述第二发送单元、所述第二采集单元和所述第二控制模块；

所述第二主控制芯片，用于在接收到所述第二控制信号时，向所述第二发送单元发送第五控制信号，以及向所述第二采集单元发送第六控制信号；以及接收所述第二采集单元发送的所述回采电压信号，根据所述回采电压信号判断所述直流充电回路是否出现异常，并将所述直流充电回路是否出现异常的判断结果发送给所述第二控制模块；

所述第二发送单元，用于在接收到所述第五控制信号时，向所述高压母线输出所述方波电压信号；

所述第二采集单元，用于在接收到所述第六控制信号时，采集所述高压母线上的所述回采电压信号，并将所述回采电压信号发送给所述第二主控制芯片。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述第一发送单元包括：第一变压器控制器、第一变压器、第一二极管和第二二极管；所述高压母线包括高压正线和高压负线；所述第一变压器的输入端连接所述第一变压器控制器的输出端；所述第一变压器的第一输出端连接所述第一二极管的阳极；所述第一变压器的第二输出端连接所述第二二极管的阳极；所述第一变压器的第三输出端连接所述高压负线；所述高压正线分别连接所述第一二极管的阴极和所述第二二极管的阴极；所述第一变压器控制器连接电源和所述第一主控制芯片；

所述第一变压器控制器，用于在接收到所述第一主控制芯片发送的所述第三控制信号时，将所述电源提供的第一直流电转换为第一交流电，并将所述第一交流电传输给所述第一变压器的输入端。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述第一采集单元包括：第一绝缘隔离芯片、第一模拟量采样芯片、第一电阻和第二电阻；所述第一绝缘隔离芯片分别连接所述第一主控制芯片、所述第一模拟量采样芯片和所述电源；所述第一电阻的第一端连接所述第一模拟量采样芯片，所述第一电阻的第二端连接所述高压正线；所述第二电阻的第一端连接所述第一电阻的第一端，所述第二电阻的第二端连接所述高压负线；

所述第一绝缘隔离芯片，用于在接收到所述第四控制信号时，向所述第一模拟量采样芯片发送第七控制信号；以及将所述电源提供的电源电压传输给所述第一模拟量采集芯片，以对所述第一模拟量采集芯片进行供电；以及将接收到的所述回采电压信号发送给所述第一主控制芯片；

所述第一模拟量采样芯片，用于在接收到所述第七控制信号时，采集所述回采电压信号，并将采集到的所述回采电压信号发送给所述第一绝缘隔离芯片。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述第二发送单元包括：第二变压器控制器、第二变压器、第三二极管和第四二极管；所述高压母线包括高压正线和高压负线；所述第二变压器的输入端连接所述第二变压器控制器的输出端；所述第二变压器的第一输出端连接所述第三二极管的阳极；所述第一变压器的第二输出端连接所述第四二极管的阳极；所述第二变压器的第三输出端连接所述高压负线；所述高压正线分别连接所述第三二极管的阴极和所述第四二极管的阴极；所述第二变压器控制器连接电源和所述第二主控制芯片；

所述第二变压器控制器，用于在接收到所述第二主控制芯片发送的所述第五控制信号时，将所述电源提供的第二直流电转换为第二交流电，并将所述第二交流电传输给所述第二变压器的输入端。

结合第一方面的第八种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述第二采集单元包括：第二绝缘隔离芯片、第二模拟量采样芯片、第三电阻和第四电阻；所述第二绝缘隔离芯片分别连接所述第二主控制芯片、所述第二模拟量采样芯片和所述电源；所述第三电阻的一端连接所述第二模拟量采样芯片，所述第三电阻的另一端连接所述高压正线；第四电阻的一端连接所述第二模拟量采样芯片，所述第四电阻的另一端连接所述高压负线；

所述第二绝缘隔离芯片，用于在接收到所述第六控制信号时，向所述第二模拟量采样芯片发送第八控制信号；以及将所述电源提供的电源电压传输给所述第二模拟量采样芯片，以对所述第二模拟量采样芯片进行供电；以及将接收到的所述回采电压信号发送给所述第二主控制芯片；

所述第二模拟量采样芯片，用于在接收到所述第八控制信号时，采集所述回采电压信号，并将采集到的所述回采电压信号发送给所述第二绝缘隔离芯片。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第十种可能的实施方式，其中，所述检测装置在用于根据所述回采电压信号判断直流充电回路是否出现异常时，具体用于：

判断所述回采电压信号的目标电压波形是否符合故障电压波形或标准电压波形；所述故障电压波形包括：由于目标二极管被击穿所产生的第一故障电压波形，和/或，由于所述直流充电回路的正负极短路所产生的第二故障电压波形；所述目标二极管设置于所述直流充电回路上，所述目标二极管用于防止电流倒灌；

当所述目标电压波形符合所述故障电压波形中的任意一种时，则确定所述直流充电回路出现异常；

当所述目标电压波形符合所述标准电压波形时，则确定所述直流充电回路未出现异常。

结合第一方面的第十种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第十一种可能的实施方式，其中，所述标准电压波形为在第一时间段内所述回采电压信号的电压值从0升至目标电压值，且在第二时间段内所述回采电压信号的电压值持续保持在所述目标电压值；所述第一时间段与所述第二时间段为连续的两个时间段，且所述第一时间段在所述第二时间段之前；

所述第一故障电压波形为在所述第一时间段和所述第二时间段内所述回采电压信号的电压值从0升至第一电压值；所述第一电压值小于所述目标电压值；

所述第二故障电压波形为在所述第一时间段和所述第二时间段内所述回采电压信号的电压值从0升至第二电压值；所述第二电压值小于所述第一电压值。

本申请实施例提供的一种车载检测系统，在每次使用直流充电桩对车辆上的高压电池进行充电时，即在检测到直流充电插座与待检测直流充电桩上的直流充电枪连通的情况下，都使用车载检测系统中的检测装置对直流充电回路进行检测，当确定出直流充电回路未出现异常时，将车辆上的直流充电插座与高压电池之间通过高压母线连通，进而使待检测直流充电桩对高压电池进行充电。与现有技术中对直流充电桩进行定期检测相比，本方案在每次使用直流充电桩对车辆上的高压电池进行充电时，均对直流充电桩进行一次检测，提高了对直流充电桩进行检测的及时性，进而提高了车辆充电时的安全性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种车载检测系统的结构示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种检测装置的结构示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的第一检测模块的结构示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的另一种检测装置的结构示意图；

图5示出了本申请实施例所提供的标准电压波形的示意图；

图6示出了本申请实施例所提供的第一故障电压波形的示意图；

图7示出了本申请实施例所提供的第二故障电压波形的示意图。

图标：检测装置1；直流充电插座2；高压接触器3；高压母线4；待检测直流充电桩5；高压电池6；第一检测模块11；第一控制模块12；第二检测模块13；第二控制模块14；高压正线41；高压负线42；直流充电枪51；第一主控制芯片111；第一变压器控制器112；第一变压器113；第一二极管114；第二二极管115；第一绝缘隔离芯片116；第一模拟量采样芯片117；第一电阻118；第二电阻119。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

考虑到现有技术中对直流充电桩进行检测的及时性较差的问题，基于此，本申请实施例提供了一种车载检测系统，下面通过实施例进行描述。

实施例一：

为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种车载检测系统进行详细介绍。图1示出了本申请实施例所提供的一种车载检测系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：检测装置1、直流充电插座2、高压接触器3和高压母线4；检测装置1分别连接直流充电插座2、高压接触器3和高压母线4；高压母线4的一端连接直流充电插座2；高压接触器3设置在高压母线4上；

检测装置1，用于在检测到直流充电插座2与待检测直流充电桩5上的直流充电枪51连通的情况下，向高压母线4输出方波电压信号；以及采集高压母线4上的回采电压信号；并根据回采电压信号判断直流充电回路是否出现异常；以及在直流充电回路未出现异常的情况下，向高压接触器3发送闭合指令；其中，待检测直流充电桩通过直流充电回路为高压电池充电；

高压接触器3，用于在接收到闭合指令时，将直流充电插座2与高压电池6之间通过高压母线4连通。

在一个具体的实施例中，该车载检测系统应用于车辆中。检测装置1在用于根据回采电压信号判断直流充电回路是否出现异常时，具体可以用于根据回采电压信号的目标电压波形判断直流充电回路是否出现异常；其中，回采电压信号的目标电压波形可以为高压母线上的电压随时间变化的曲线。也可以根据回采电压信号的幅值判断直流充电回路是否出现异常。高压接触器3的初始状态可以为断开状态。

在本实施例中，直流充电回路包括车辆中的高压母线4以及待检测直流充电桩5中的高压电路。

高压接触器3，用于在接收到闭合指令时闭合，进而将直流充电插座2与高压电池6之间通过高压母线4连通，以使待检测直流充电桩5对高压电池6进行充电。

在一种可能的实施方式中，检测装置1，还用于在直流充电回路出现异常的情况下，向整车控制系统发送预警信号。

在一个具体的实施例中，直流充电回路出现异常的情况可以为待检测直流充电桩5中的目标二极管被击穿，也可以为直流充电回路的正负极短路等。

在直流充电回路出现异常的情况下，高压接触器3处于断开状态，以使待检测直流充电桩5停止对高压电池6进行充电。

本方案中，当直流充电回路出现异常的情况下，向整车控制系统发送预警信号，以提醒该车辆的车主该待检测直流充电桩5有故障，以使车主更换其他直流充电桩对该车辆进行充电。

在一种可能的实施方式中，图2示出了本申请实施例所提供的一种检测装置的结构示意图，如图2所示，检测装置1包括：第一检测模块11和第一控制模块12；第一检测模块11分别连接高压母线4和第一控制模块12；第一控制模块12分别连接直流充电插座2和高压接触器3；

第一控制模块12，用于在检测到直流充电插座2与直流充电枪51连通的情况下，向第一检测模块11发送第一控制信号；以及接收第一检测模块11发送的回采电压信号，并根据回采电压信号判断直流充电回路是否出现异常；以及在直流充电回路未出现异常的情况下，向高压接触器3发送闭合指令；

第一检测模块11，用于在接收到第一控制信号时，向高压母线4输出方波电压信号；以及采集高压母线4上的回采电压信号，并将回采电压信号发送给第一控制模块12。

在一种可能的实施方式中，图3示出了本申请实施例所提供的第一检测模块的结构示意图，如图3所示，第一检测模块11包括：第一主控制芯片111、第一发送单元和第一采集单元；第一主控制芯片111分别连接第一发送单元、第一采集单元和第一控制模块12；

第一主控制芯片111，用于在接收到第一控制信号时，向第一发送单元发送第三控制信号，以及向第一采集单元发送第四控制信号；以及接收第一采集单元发送的回采电压信号，并将回采电压信号发送给第一控制模块12；

第一发送单元，用于在接收到第三控制信号时，向高压母线4输出方波电压信号；

第一采集单元，用于在接收到第四控制信号时，采集高压母线4上的回采电压信号，并将回采电压信号发送给第一主控制芯片111。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，第一发送单元包括：第一变压器控制器112、第一变压器113、第一二极管114和第二二极管115；高压母线4包括高压正线41和高压负线42；第一变压器113的输入端连接第一变压器控制器112的输出端；第一变压器113的第一输出端连接第一二极管114的阳极；第一变压器113的第二输出端连接第二二极管115的阳极；第一变压器113的第三输出端连接高压负线42；高压正线41分别连接第一二极管114的阴极和第二二极管115的阴极；第一变压器控制器112连接电源7和第一主控制芯片111；

第一变压器控制器112，用于在接收到第一主控制芯片111发送的第三控制信号时，将电源7提供的第一直流电转换为第一交流电，并将第一交流电传输给第一变压器113的输入端。

在一个具体的实施例中，电源7可以为车辆内的电平，电源7提供的电压可以为12V。第一变压器113，用于将第一交流电升压为第一高压交流电。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，第一采集单元包括：第一绝缘隔离芯片116、第一模拟量采样芯片117、第一电阻118和第二电阻119；第一绝缘隔离芯片116分别连接第一主控制芯片111、第一模拟量采样芯片117和电源7；第一电阻118的第一端连接第一模拟量采样芯片117，第一电阻118的第二端连接高压正线41；第二电阻119的第一端连接第一电阻118的第一端，第二电阻119的第二端连接高压负线42；

第一绝缘隔离芯片116，用于在接收到第四控制信号时，向第一模拟量采样芯片117发送第七控制信号；以及将电源7提供的电源电压传输给第一模拟量采集芯片117，以对第一模拟量采集芯片117进行供电；以及将接收到的回采电压信号发送给第一主控制芯片111；

第一模拟量采样芯片117，用于在接收到第七控制信号时，采集回采电压信号，并将采集到的回采电压信号发送给第一绝缘隔离芯片116。

其中，第一电阻118与第二电阻119均用于进行分压，具体地，由于高压正线41与高压负线42上的电压为高电压，而第一模拟量采样芯片117的工作电压为低电压，因此，需要在第一模拟量采样芯片117与高压母线4之间连接有第一电阻118和第二电阻119进行分压，进而降低第一模拟量采样芯片117接收的电压的电压值。

第一绝缘隔离芯片116，用于将第一主控制芯片111与高压区域(包括第一模拟量采样芯片117、高压母线4)分隔开，进而起到保护第一主控制芯片111的作用。

在另一种可能的实施方式中，图4示出了本申请实施例所提供的另一种检测装置的结构示意图，如图4所示，检测装置1包括：第二检测模块13和第二控制模块14；第二检测模块13分别连接高压母线4和第二控制模块14；第二控制模块14分别连接直流充电插座2和高压接触器3；

第二控制模块14，用于在检测到直流充电插座2与直流充电枪51连通的情况下，向第二检测模块13发送第二控制信号；以及接收第二检测模块13发送的所述直流充电回路是否出现异常的判断结果；以及在直流充电回路未出现异常的情况下，向高压接触器3发送闭合指令；

第二检测模块13，用于在接收到第二控制信号时，向高压母线4输出方波电压信号；以及采集高压母线4上的回采电压信号，根据回采电压信号判断直流充电回路是否出现异常，并将直流充电回路是否出现异常的判断结果发送给第二控制模块14。

在一种可能的实施方式中，第二检测模块13包括：第二主控制芯片、第二发送单元和第二采集单元；第二主控制芯片分别连接第二发送单元、第二采集单元和第二控制模块14；

第二主控制芯片，用于在接收到第二控制信号时，向第二发送单元发送第五控制信号，以及向第二采集单元发送第六控制信号；以及接收第二采集单元发送的回采电压信号，根据回采电压信号判断直流充电回路是否出现异常，并将直流充电回路是否出现异常的判断结果发送给第二控制模块14；

第二发送单元，用于在接收到第五控制信号时，向高压母线4输出方波电压信号；

第二采集单元，用于在接收到第六控制信号时，采集高压母线4上的回采电压信号，并将回采电压信号发送给第二主控制芯片。

在一种可能的实施方式中，第二发送单元包括：第二变压器控制器、第二变压器、第三二极管和第四二极管；高压母线4包括高压正线41和高压负线42；第二变压器的输入端连接第二变压器控制器的输出端；第二变压器的第一输出端连接第三二极管的阳极；第一变压器的第二输出端连接第四二极管的阳极；第二变压器的第三输出端连接高压负线42；高压正线41分别连接第三二极管的阴极和第四二极管的阴极；第二变压器控制器连接电源7和第二主控制芯片；

第二变压器控制器，用于在接收到第二主控制芯片发送的第五控制信号时，将电源7提供的第二直流电转换为第二交流电，并将第二交流电传输给第二变压器的输入端。

在一种可能的实施方式中，第二采集单元包括：第二绝缘隔离芯片、第二模拟量采样芯片、第三电阻和第四电阻；第二绝缘隔离芯片分别连接第二主控制芯片、第二模拟量采样芯片和电源7；第三电阻的一端连接第二模拟量采样芯片，第三电阻的另一端连接高压正线41；第四电阻的一端连接第二模拟量采样芯片，第四电阻的另一端连接高压负线42；

第二绝缘隔离芯片，用于在接收到第六控制信号时，向第二模拟量采样芯片发送第八控制信号；以及将电源7提供的电源电压传输给第二模拟量采样芯片，以对第二模拟量采样芯片进行供电；以及将接收到的回采电压信号发送给第二主控制芯片；

第二模拟量采样芯片，用于在接收到第八控制信号时，采集回采电压信号，并将采集到的回采电压信号发送给第二绝缘隔离芯片。

在一种可能的实施方式中，检测装置1在用于根据回采电压信号判断直流充电回路是否出现异常时，具体用于：

判断回采电压信号的目标电压波形是否符合故障电压波形或标准电压波形；故障电压波形包括：由于目标二极管被击穿所产生的第一故障电压波形，和/或，由于直流充电回路的正负极短路所产生的第二故障电压波形；目标二极管设置于待检测直流充电桩5中，目标二极管用于防止电流倒灌；

当目标电压波形符合故障电压波形中的任意一种时，则确定所述直流充电回路出现异常；

当目标电压波形符合标准电压波形时，则确定所述直流充电回路未出现异常。

在本实施例中，当待检测直流充电桩5为待充电的车辆充电时，正常情况下，电流的流向为从待检测直流充电桩5流向待充电的车辆，其中，目标二极管在待检测直流充电桩5中的作用具体是在充电的过程中，防止电流从车辆的方向流向待检测直流充电桩5的方向，即防止电流倒灌。

在一种可能的实施方式中，图5示出了本申请实施例所提供的标准电压波形的示意图，如图5所示，标准电压波形为在第一时间段内回采电压信号的电压值从0升至目标电压值，且在第二时间段内回采电压信号的电压值持续保持在目标电压值；第一时间段与第二时间段为连续的两个时间段，且第一时间段在第二时间段之前。

图6示出了本申请实施例所提供的第一故障电压波形的示意图，如图6所示，第一故障电压波形为在第一时间段和第二时间段内回采电压信号的电压值从0升至第一电压值；第一电压值小于目标电压值。

图7示出了本申请实施例所提供的第二故障电压波形的示意图，如图7所示，第二故障电压波形为在第一时间段和第二时间段内回采电压信号的电压值从0升至第二电压值；第二电压值小于第一电压值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种车载检测系统，其特征在于，所述系统包括：检测装置、直流充电插座、高压接触器和高压母线；所述检测装置分别连接所述直流充电插座、所述高压接触器和所述高压母线；所述高压母线的一端连接所述直流充电插座；所述高压接触器设置在所述高压母线上；

所述检测装置，用于在检测到所述直流充电插座与待检测直流充电桩上的直流充电枪连通的情况下，向所述高压母线输出方波电压信号；以及采集所述高压母线上的回采电压信号；并根据所述回采电压信号判断直流充电回路是否出现异常；以及在所述直流充电回路未出现异常的情况下，向所述高压接触器发送闭合指令；其中，所述待检测直流充电桩通过所述直流充电回路为所述高压电池充电；

所述高压接触器，用于在接收到所述闭合指令时，将所述直流充电插座与高压电池之间通过所述高压母线连通。

2.根据权利要求1所述车载检测系统，其特征在于，

所述检测装置，还用于在所述直流充电回路出现异常的情况下，向整车控制系统发送预警信号。

3.根据权利要求1或2所述车载检测系统，其特征在于，所述检测装置包括：第一检测模块和第一控制模块；所述第一检测模块分别连接所述高压母线和所述第一控制模块；所述第一控制模块分别连接所述直流充电插座和所述高压接触器；

所述第一控制模块，用于在检测到所述直流充电插座与所述直流充电枪连通的情况下，向所述第一检测模块发送第一控制信号；以及接收所述第一检测模块发送的所述回采电压信号，并根据所述回采电压信号判断所述直流充电回路是否出现异常；以及在所述直流充电回路未出现异常的情况下，向所述高压接触器发送所述闭合指令；

所述第一检测模块，用于在接收到所述第一控制信号时，向所述高压母线输出所述方波电压信号；以及采集所述高压母线上的所述回采电压信号，并将所述回采电压信号发送给所述第一控制模块。

4.根据权利要求1或2所述车载检测系统，其特征在于，所述检测装置包括：第二检测模块和第二控制模块；所述第二检测模块分别连接所述高压母线和所述第二控制模块；所述第二控制模块分别连接所述直流充电插座和所述高压接触器；

所述第二控制模块，用于在检测到所述直流充电插座与所述直流充电枪连通的情况下，向所述第二检测模块发送第二控制信号；以及接收所述第二检测模块发送的所述直流充电回路是否出现异常的判断结果；以及在所述直流充电回路未出现异常的情况下，向所述高压接触器发送所述闭合指令；

所述第二检测模块，用于在接收到所述第二控制信号时，向所述高压母线输出所述方波电压信号；以及采集所述高压母线上的所述回采电压信号，根据所述回采电压信号判断所述直流充电回路是否出现异常，并将所述直流充电回路是否出现异常的判断结果发送给所述第二控制模块。

5.根据权利要求3所述车载检测系统，其特征在于，所述第一检测模块包括：第一主控制芯片、第一发送单元和第一采集单元；所述第一主控制芯片分别连接所述第一发送单元、所述第一采集单元和所述第一控制模块；

所述第一主控制芯片，用于在接收到所述第一控制信号时，向所述第一发送单元发送第三控制信号，以及向所述第一采集单元发送第四控制信号；以及接收所述第一采集单元发送的所述回采电压信号，并将所述回采电压信号发送给所述第一控制模块；

所述第一发送单元，用于在接收到所述第三控制信号时，向所述高压母线输出所述方波电压信号；

所述第一采集单元，用于在接收到所述第四控制信号时，采集所述高压母线上的所述回采电压信号，并将所述回采电压信号发送给所述第一主控制芯片。

6.根据权利要求4所述车载检测系统，其特征在于，所述第二检测模块包括：第二主控制芯片、第二发送单元和第二采集单元；所述第二主控制芯片分别连接所述第二发送单元、所述第二采集单元和所述第二控制模块；

所述第二主控制芯片，用于在接收到所述第二控制信号时，向所述第二发送单元发送第五控制信号，以及向所述第二采集单元发送第六控制信号；以及接收所述第二采集单元发送的所述回采电压信号，根据所述回采电压信号判断所述直流充电回路是否出现异常，并将所述直流充电回路是否出现异常的判断结果发送给所述第二控制模块；

所述第二发送单元，用于在接收到所述第五控制信号时，向所述高压母线输出所述方波电压信号；

所述第二采集单元，用于在接收到所述第六控制信号时，采集所述高压母线上的所述回采电压信号，并将所述回采电压信号发送给所述第二主控制芯片。

7.根据权利要求5所述车载检测系统，其特征在于，所述第一发送单元包括：第一变压器控制器、第一变压器、第一二极管和第二二极管；所述高压母线包括高压正线和高压负线；所述第一变压器的输入端连接所述第一变压器控制器的输出端；所述第一变压器的第一输出端连接所述第一二极管的阳极；所述第一变压器的第二输出端连接所述第二二极管的阳极；所述第一变压器的第三输出端连接所述高压负线；所述高压正线分别连接所述第一二极管的阴极和所述第二二极管的阴极；所述第一变压器控制器连接电源和所述第一主控制芯片；

所述第一变压器控制器，用于在接收到所述第一主控制芯片发送的所述第三控制信号时，将所述电源提供的第一直流电转换为第一交流电，并将所述第一交流电传输给所述第一变压器的输入端。

8.根据权利要求7所述车载检测系统，其特征在于，所述第一采集单元包括：第一绝缘隔离芯片、第一模拟量采样芯片、第一电阻和第二电阻；所述第一绝缘隔离芯片分别连接所述第一主控制芯片、所述第一模拟量采样芯片和所述电源；所述第一电阻的第一端连接所述第一模拟量采样芯片，所述第一电阻的第二端连接所述高压正线；所述第二电阻的第一端连接所述第一电阻的第一端，所述第二电阻的第二端连接所述高压负线；

所述第一绝缘隔离芯片，用于在接收到所述第四控制信号时，向所述第一模拟量采样芯片发送第七控制信号；以及将所述电源提供的电源电压传输给所述第一模拟量采集芯片，以对所述第一模拟量采集芯片进行供电；以及将接收到的所述回采电压信号发送给所述第一主控制芯片；

所述第一模拟量采样芯片，用于在接收到所述第七控制信号时，采集所述回采电压信号，并将采集到的所述回采电压信号发送给所述第一绝缘隔离芯片。

9.根据权利要求6所述车载检测系统，其特征在于，所述第二发送单元包括：第二变压器控制器、第二变压器、第三二极管和第四二极管；所述高压母线包括高压正线和高压负线；所述第二变压器的输入端连接所述第二变压器控制器的输出端；所述第二变压器的第一输出端连接所述第三二极管的阳极；所述第一变压器的第二输出端连接所述第四二极管的阳极；所述第二变压器的第三输出端连接所述高压负线；所述高压正线分别连接所述第三二极管的阴极和所述第四二极管的阴极；所述第二变压器控制器连接电源和所述第二主控制芯片；

所述第二变压器控制器，用于在接收到所述第二主控制芯片发送的所述第五控制信号时，将所述电源提供的第二直流电转换为第二交流电，并将所述第二交流电传输给所述第二变压器的输入端。

10.根据权利要求9所述车载检测系统，其特征在于，所述第二采集单元包括：第二绝缘隔离芯片、第二模拟量采样芯片、第三电阻和第四电阻；所述第二绝缘隔离芯片分别连接所述第二主控制芯片、所述第二模拟量采样芯片和所述电源；所述第三电阻的一端连接所述第二模拟量采样芯片，所述第三电阻的另一端连接所述高压正线；第四电阻的一端连接所述第二模拟量采样芯片，所述第四电阻的另一端连接所述高压负线；

所述第二绝缘隔离芯片，用于在接收到所述第六控制信号时，向所述第二模拟量采样芯片发送第八控制信号；以及将所述电源提供的电源电压传输给所述第二模拟量采样芯片，以对所述第二模拟量采样芯片进行供电；以及将接收到的所述回采电压信号发送给所述第二主控制芯片；

所述第二模拟量采样芯片，用于在接收到所述第八控制信号时，采集所述回采电压信号，并将采集到的所述回采电压信号发送给所述第二绝缘隔离芯片。

11.根据权利要求2所述车载检测系统，其特征在于，所述检测装置在用于根据所述回采电压信号判断直流充电回路是否出现异常时，具体用于：

判断所述回采电压信号的目标电压波形是否符合故障电压波形或标准电压波形；所述故障电压波形包括：由于目标二极管被击穿所产生的第一故障电压波形，和/或，由于所述直流充电回路的正负极短路所产生的第二故障电压波形；所述目标二极管设置于所述直流充电回路上，所述目标二极管用于防止电流倒灌；

当所述目标电压波形符合所述故障电压波形中的任意一种时，则确定所述直流充电回路出现异常；当所述目标电压波形符合所述标准电压波形时，则确定所述直流充电回路未出现异常。

12.根据权利要求11所述车载检测系统，其特征在于，所述标准电压波形为在第一时间段内所述回采电压信号的电压值从0升至目标电压值，且在第二时间段内所述回采电压信号的电压值持续保持在所述目标电压值；所述第一时间段与所述第二时间段为连续的两个时间段，且所述第一时间段在所述第二时间段之前；

所述第一故障电压波形为在所述第一时间段和所述第二时间段内所述回采电压信号的电压值从0升至第一电压值；所述第一电压值小于所述目标电压值；

所述第二故障电压波形为在所述第一时间段和所述第二时间段内所述回采电压信号的电压值从0升至第二电压值；所述第二电压值小于所述第一电压值。

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