CN114720118A - 一种用于汽车变速器防脱挡力测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于汽车变速器防脱挡力测试装置，包括主架总成、联臂总成、弧形卡夹组件、直板卡夹组件、联锁总成、互锁总成；联臂总成中的两组联臂分别固定在主架总成中切换臂的两端，切换臂及联臂可进行180度的旋转切换，每组联臂上都设有卡夹传动机构，其中的一组联臂上设有弧形卡夹组件，另一组联臂上设有直板卡夹组件，可对不同的变速器挡杆进行装夹；同时带动切换臂旋转的切换齿轮与联臂总成中的卡夹传动机构通过联锁机构联动，联锁总成上还设有互锁总成，当联锁齿与对锁齿共同将切换齿轮锁定后，连接在联锁齿上的卡夹驱动锥齿轮刚好与转换锥齿轮传动连接，从而可带动弧形卡夹组件或直板卡夹组件移动，自动化程度高，安全可靠。

Description

一种用于汽车变速器防脱挡力测试装置

技术领域

本发明涉及汽车变速器性能测试装置技术领域，特别涉及一种用于汽车变速器防脱挡力测试装置。

背景技术

脱挡是汽车变速器的最常见故障之一，直接影响行车的安全性；变速器脱挡是指汽车在行驶中变速杆自动跳回空挡的位置；这种现象多发生在中、高速行驶过程中，负荷突然变化或汽车手剧烈震动时。变速器脱挡的主要原因是变速齿轮、齿套或同步锥齿轮过度磨损，啮合时便产生一个轴向推力，在行驶中受到震动、转速变化的惯性影响，会迫使啮合的齿轮沿轴向脱开。

为了保证汽车的行驶安全，需要对变速器的脱挡时的临界状态进行检测，传统的汽车变速器防脱挡力检测多是利用压力测试装置配合简易的、手动操作的测试架进行简易的脱挡力的测试。

这种传统的测试装置虽然操作简单，但是由于其操作过程全部为手动装配连接，对操作人员的技术水平要求较高，因此汽车挡杆测试前的装配精度无法得到保证，并会影响变速器脱挡力的测试精度；另一方面，由于不同品牌的汽车变速器的挡杆结构不同，单一的挡杆装夹连接装置不能对不同结构的挡杆进行夹装连接，可应用范围极小。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种用于汽车变速器防脱挡力测试装置，包括弧形卡夹组件、直板卡夹组件、主架总成、联臂总成、联锁总成和互锁总成，主架总成包括切换臂，联臂总成包括联臂和内滑块，联锁总成包括联锁齿、联合驱动，互锁总成包括互锁齿条、对锁齿条和联动齿轮；

主架总成为操作基体，切换臂旋设在主架总成的上端，切换臂的后端同轴固定有切换齿轮，联臂总成中的两组联臂分别固定连接在切换臂的左右两端，每组联臂与切换臂之间还连接有测试模块，测试模块通过数据线与测试计算机传输连接，每组联臂中都滑动连接有内滑块；

每组内滑块中都连接有传动机构；

弧形卡夹组件的一端固定在其中的一组联臂顶端，另一端连接在滑设于该组联臂中的内滑块上；

直板卡夹组件的一端固定在其中另一组联臂顶端，另一端连接在滑设于该组联臂中的另一组内滑块上；

联锁总成中的联锁齿横向的设于切换齿轮的一侧，联合驱动的顶杆与联锁齿的后端连接；

联锁齿的后方连接有驱动结构，且驱动机构可与内滑块的传动机构进行切换连接；

互锁总成中的互锁齿条横向连接在联锁齿上，切换齿轮的另一侧横向的设有对锁齿，对锁齿条横向连接在对锁齿上，联动齿轮啮合在互锁齿条与对锁齿之间，联锁齿和对锁齿可同步的与切换齿轮啮合及脱离啮合。

进一步地，主架总成还包括底座、切换驱动电机，底座的顶端固定连接有切换基座，切换基座的上端开设有切换座，切换臂的后端固定有切换轴，切换轴旋转连接在切换座中，切换齿轮插接固定在切换轴的轴后端，切换齿轮的下侧啮合有切换驱动齿轮， 切换驱动电机的主体固定在切换基座主后面，且切换驱动电机与切换驱动齿轮轴连接。

进一步地，切换基座的主前面与切换座同心的位置上开设有弹扣滑槽，弹扣滑槽的槽底两端轴对称的开设有弹扣锁孔，切换臂的主面轴对称的设有弹扣位，切换臂的主前面与弹扣位对应的位置上都固定有弹盖，每组弹扣位中都插接安装有弹杆，且弹杆滑动连接在对应的弹盖中，每组弹杆的底端都固定连接有弹珠，每组弹扣位中都套接安装有压簧，压簧的一端卡接在弹珠中，另一端卡接在弹盖中，在压簧弹力的作用下，弹珠可在弹扣滑槽内做圆周滑动，且弹珠可滑动插接至对应的弹扣锁孔中，从而可将切换臂锁定在横向的水平位置上。

进一步地，联臂总成中的每组联臂中都横向开设有夹紧滑槽，两组内滑块分别滑动连接在对应的夹紧滑槽中，联臂的后背面与夹紧滑槽对应的位置上左右对称的固定有丝杠前座与丝杠后座。

进一步地，与内滑块连接的传动机构包括丝杠滑块、丝杠、丝杠连接锥齿轮、连接轴、连接锥齿轮、转换锥齿轮和转换轴座，丝杠的顶端旋转连接在丝杠前座中，后端旋转连接在丝杠后座中，丝杠滑块配合连接在丝杠中，且内滑块固定连接在丝杠滑块中，丝杠的末端插接固定有丝杠锥齿轮，丝杠连接锥齿轮啮合在丝杠锥齿轮的一侧，丝杠连接锥齿轮的一侧设有连接轴座，连接轴旋转连接在连接轴座中，丝杠连接锥齿轮插接固定在连接轴的底端，连接锥齿轮插接固定在连接轴的顶端，转换锥齿轮啮合在连接锥齿轮的一侧，转换轴座固定安装在连接轴座的顶端，转换轴座中插接固定有转换轴，转换锥齿轮旋转连接在转换轴中。

进一步地，弧形卡夹组件包括弧形固卡和弧形压卡，弧形固卡固定在其中的一组联臂的顶端，弧形压卡连接在滑设于该组联臂中的内滑块上，弧形压卡与弧形固卡呈对向分布，可形成一组圆柱式卡夹装置，对圆柱结构的挡杆进行装夹。

进一步地，直板卡夹组件包括直板固卡和直板压卡，直板固卡固定在其中的另一组联臂的顶端，直板压卡连接在滑设于该组联臂中的另一组内滑块上，直板压卡与直板固卡呈对向分布，可形成一组平板式卡夹装置，对平面结构的挡杆进行装夹。

进一步地，联锁总成还包括联锁滑轨和联锁滑块，联锁滑轨与联锁齿同向的设于切换齿轮的一侧，且联锁滑轨横向的固定在切换基座的主后面，联锁滑块滑动连接在联锁滑轨中，联锁齿固定在联锁滑块上，联合驱动的主体固定在切换基座的主后面，联锁齿的顶面横向的固定有联动板。

进一步地，联锁齿后方连接的驱动机构包括卡夹电机和卡夹驱动锥齿轮，卡夹电机固定连接在联动板的一端，卡夹驱动锥齿轮与卡夹电机轴连接，且卡夹驱动锥齿轮可与转换锥齿轮形成啮合传动。

进一步地，切换基座的主后面的一端固定有拉簧固板，联动板的内底面与拉簧固板对应的位置上固定有拉簧联板，拉簧固板与拉簧联板之间套接都拉簧，使得在自然状态下，连接在联动板中的联锁齿处于与切换齿轮脱离配合的状态。

进一步地，互锁总成还包括互锁联板、对锁滑轨、对锁滑块和对锁联板，互锁联板横向的连接在联动板的一端，互锁齿条横向的连接在互锁联板中，对锁滑轨与对锁齿同向的设于切换齿轮的另一侧，且对锁滑轨横向的固定在切换基座的主后面，对锁滑块滑动连接在对锁滑轨中，对锁齿固定在对锁滑块中，对锁联板横向的固定连接在对锁齿中，对锁齿条横向的连接在对锁联板中，联动齿轮旋转连接在联动齿轮座中，联动齿轮座的另一端固定连接在切换基座的主后面。

与现有的汽车变速器防脱挡力测试装置相比，本发明提供的一种用于汽车变速器防脱挡力测试装置具有如下优点：

本发明在主架总成中设置有可自动旋转的切换臂，联臂总成中两组联臂分别设于切换臂的两端，每组联臂上都设有可横向移动的内滑块，两组联臂与对应的内滑块上分别设有弧形卡夹组件与直板卡夹组件，可对汽车变速器不同结构的挡杆进行装夹，适用范围广。

本发明用于带动切换臂旋转的切换齿轮一侧设有联锁总成，且联锁总成可同时与切换齿轮与装夹挡杆的联臂总成中的内滑块传动连接，在联锁齿将切换齿轮锁止的同时，联锁齿会通过联动板带动卡夹电机与卡夹驱动锥齿轮向联臂总成中的转换锥齿轮移动，并使卡夹驱动锥齿轮与转换锥齿轮形成啮合；在启动卡夹电机带动卡夹驱动锥齿轮转动后，可带动转换锥齿轮与连接锥齿轮形成配合传动，连接锥齿轮同轴带动丝杠连接锥齿轮的转动，使得丝杠连接锥齿轮与丝杠锥齿轮形成配合传动，从而可使得丝杠锥齿轮带动丝杠的转动，丝杠与丝杠滑块形成配合传动，从而可带动与丝杠滑块连接的内滑块移动，从而可带动与内滑块连接的弧形压卡或直板压卡的移动，最终可将挡杆装夹固定在联臂中，等待脱挡力的测试，自动化程度高，安全可靠。

本发明联锁总成中的联锁齿中还连接有互锁总成，互锁总成中的互锁齿条与联锁齿分别位于主架总成中切换齿轮的两侧，在联锁齿向切换齿轮方向移动使得联锁齿将切换齿轮锁止时，带动互锁齿条的移动，互锁齿条通过与联动齿轮的配合带动对锁齿条与互锁齿条反向运动，从而可带动位于切换齿轮另一侧的对锁齿将切换齿轮锁止，通过双重锁止的方式，可将切换齿轮牢固的锁定在转动位置上，保证联臂旋转切换完成后的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种用于汽车变速器防脱挡力测试装置第一视角的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种用于汽车变速器防脱挡力测试装置第二视角的整体结构示意图；

图3为本发明主架总成第一视角的结构示意图；

图4为本发明主架总成第二视角的结构示意图；

图5为本发明主架总成中弹扣滑槽部分的结构示意图；

图6为本发明主架总成中弹珠部分的结构示意图；

图7为本发明联臂总成的安装结构示意图；

图8为本发明联臂总成的结构示意图；

图9为本发明弧形卡夹组件的结构示意图；

图10为本发明直板卡夹组件的结构示意图；

图11为本发明联锁总成的安装结构示意图；

图12为本发明联锁总成的结构示意图；

图13为本发明互锁总成的结构示意图。

附图标记：1、主架总成；2、联臂总成；3、弧形卡夹组件；4、直板卡夹组件；5、联锁总成；6、互锁总成；7、挡杆；101、底座；102、切换基座；103、切换座；104、切换臂；105、切换轴；106、切换齿轮；107、切换驱动齿轮；108、切换驱动电机；109、弹扣滑槽；110、弹扣锁孔；111、弹扣位；112、弹珠；113、弹杆；114、弹盖；115、压簧；201、联臂；202、测试模块；203、夹紧滑槽；204、内滑块；205、丝杠滑块；206、丝杠；207、丝杠前座；208、丝杠后座；209、丝杠锥齿轮；210、丝杠连接锥齿轮；211、连接轴；212、连接轴座；213、连接锥齿轮；214、转换锥齿轮；215、转换轴；216、转换轴座；301、弧形固卡；302、弧形压卡；401、直板固卡；402、直板压卡；501、联锁滑轨；502、联锁滑块；503、联锁齿；504、联合驱动；505、联动板；506、卡夹电机；507、卡夹驱动锥齿轮；508、拉簧固板；509、拉簧联板；510、拉簧；601、互锁联板；602、互锁齿条；603、对锁滑轨；604、对锁滑块；605、对锁齿；606、对锁联板；607、对锁齿条；608、联动齿轮；609、联动齿轮座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示的一种用于汽车变速器防脱挡力测试装置，主架总成1为操作基体，切换臂104旋设在主架总成1的上端，切换臂104的后端同轴固定有切换齿轮106，联臂总成2中的两组联臂201分别固定连接在切换臂104的左右两端，每组联臂201与切换臂104之间还连接有测试模块202，测试模块202通过数据线与测试计算机传输连接，每组联臂201中都滑动连接有内滑块204，弧形卡夹组件3的一端固定在其中的一组联臂201顶端，另一端连接在滑设于该组联臂201中的内滑块204上，直板卡夹组件4的一端固定在其中另一组联臂201顶端，另一端连接在滑设于该组联臂201中的另一组内滑块204上，联锁总成5中的联锁齿503横向的设于切换齿轮106的一侧，联合驱动504的顶杆与联锁齿503的后端连接，互锁总成6中的互锁齿条602横向连接在联锁齿503上，切换齿轮106的另一侧横向的设有对锁齿605，对锁齿条607横向连接在对锁齿605上，联动齿轮608啮合在互锁齿条602与对锁齿605之间，联锁齿503和对锁齿605可同步的与切换齿轮106啮合及脱离啮合；

主架总成1的具体结构如图3、图4、图5和图6所示，底座101的顶端固定连接有切换基座102，切换基座102的上端开设有切换座103，切换臂104的后端固定有切换轴105，切换轴105旋转连接在切换座103中，切换齿轮106插接固定在切换轴105的轴后端，切换齿轮106的下侧啮合有切换驱动齿轮107， 切换驱动电机108的主体固定在切换基座102主后面，且切换驱动电机108与切换驱动齿轮107轴连接；

具体的，联臂总成2的结构如图7和图8所示，每组联臂201中都横向开设有夹紧滑槽203，两组内滑块204分别滑动连接在对应的夹紧滑槽203中，联臂201的后背面与夹紧滑槽203对应的位置上左右对称的固定有丝杠前座207与丝杠后座208，丝杠206的顶端旋转连接在丝杠前座207中，后端旋转连接在丝杠后座208中，丝杠滑块205配合连接在丝杠206中，且内滑块204固定连接在丝杠滑块205中，丝杠206的末端插接固定有丝杠锥齿轮209，丝杠连接锥齿轮210啮合在丝杠锥齿轮209的一侧，丝杠连接锥齿轮210的一侧设有连接轴座212，连接轴211旋转连接在连接轴座212中，丝杠连接锥齿轮210插接固定在连接轴211的底端，连接锥齿轮213插接固定在连接轴211的顶端，转换锥齿轮214啮合在连接锥齿轮213的一侧，转换轴座216固定安装在连接轴座212的顶端，转换轴座216中插接固定有转换轴215，转换锥齿轮214旋转连接在转换轴215中；

具体的，弧形卡夹组件3的安装结构如图9所示，弧形固卡301固定在其中的一组联臂201的顶端，弧形压卡302连接在滑设于该组联臂201中的内滑块204上；

具体的，直板卡夹组件4的安装结构如图10所示，直板固卡401固定在其中的另一组联臂201的顶端，直板压卡402连接在滑设于该组联臂201中的另一组内滑块204上；

具体的，联锁总成5的结构如图11和12所示，联锁滑轨501与联锁齿503同向的设于切换齿轮106的一侧，且联锁滑轨501横向的固定在切换基座102的主后面，联锁滑块502滑动连接在联锁滑轨501中，联锁齿503固定在联锁滑块502上，联合驱动504的主体固定在切换基座102的主后面，联锁齿503的顶面横向的固定有联动板505，联锁齿503后方连接的驱动机构包括卡夹电机506、卡夹驱动锥齿轮507，卡夹电机506固定连接在联动板505的一端，卡夹驱动锥齿轮507与卡夹电机506轴连接，且卡夹驱动锥齿轮507可与转换锥齿轮214形成啮合传动；

具体的，互锁总成6的结构如图13所示，互锁联板601横向的连接在联动板505的一端，互锁齿条602横向的连接在互锁联板601中，对锁滑轨603与对锁齿605同向的设于切换齿轮106的另一侧，且对锁滑轨603横向的固定在切换基座102的主后面，对锁滑块604滑动连接在对锁滑轨603中，对锁齿605固定在对锁滑块604中，对锁联板606横向的固定连接在对锁齿605中，对锁齿条607横向的连接在对锁联板606中，联动齿轮608旋转连接在联动齿轮座609中，联动齿轮座609的另一端固定连接在切换基座102的主后面。

其工作原理为：汽车变速器中挡杆7的装夹，根据挡杆7的截面类型，选择用弧形卡夹组件3或直板卡夹组件4对挡杆7进行装夹；

通过启动主架总成1中的切换驱动电机108带动切换驱动齿轮107旋转，使得切换驱动齿轮107与切换齿轮106形成配合传动，切换齿轮106通过切换轴105同轴带动切换臂104的旋转，从而可带动连接在切换臂104两端的联臂201的旋转切换；

由于切换臂104上设有弹性连接的弹珠112，在切换臂104进行旋转切换时，弹珠112可在压簧115弹力的作用下在弹扣滑槽109内顺畅的滑动，当切换臂104两端的联臂201旋转切换到位后，弹珠112刚好可弹性卡接在对应的弹扣锁孔110内，从而可保证联臂201的旋转切换的精度；

在对联臂201切换完成后，根据挡杆7的类型，将挡杆7的一端贴靠在弧形固卡301或直板固卡401上；

同时启动联合驱动504，带动联锁齿503向切换齿轮106方向移动，使得联锁齿503将切换齿轮106锁止，与此同时联锁齿503向切换齿轮106移动带动互锁齿条602的移动，互锁齿条602通过与联动齿轮608的配合带动对锁齿条607与互锁齿条602反向运动，从而可带动位于切换齿轮106另一侧的对锁齿605将切换齿轮106锁止，通过双重锁止的方式，可将切换齿轮106牢固的锁定在转动位置上，保证联臂201旋转切换的稳定性；

另一方面，在联合驱动504带动联锁齿503将切换齿轮106锁止的同时，联锁齿503通过联动板505带动卡夹电机506、卡夹驱动锥齿轮507移动，使得卡夹驱动锥齿轮507可与装夹挡杆7类型对应的一组转换锥齿轮214形成配合传动，在启动卡夹电机506带动卡夹驱动锥齿轮507转动后，可带动转换锥齿轮214与连接锥齿轮213形成配合传动，连接锥齿轮213通过连接轴211同轴带动丝杠连接锥齿轮210的转动，使得丝杠连接锥齿轮210与丝杠锥齿轮209形成配合传动，从而可使得丝杠锥齿轮209带动丝杠206的转动，丝杠206与丝杠滑块205形成配合传动，从而可带动与丝杠滑块205连接的内滑块204移动，从而可带动与内滑块204连接的弧形压卡302或直板压卡402的移动，从而可将挡杆7装夹固定在联臂201中，等待脱挡力的测试，自动化程度高，安全可靠；

在对挡杆7进行脱挡力测试时，先将测试模块202归零，在挡杆7脱挡的瞬间，挡杆7会将脱挡力通过联臂201传递给测试模块202，测试模块202通过数据线将实时监测出的数据传递给检测计算机，此时检测计算机中显示的数值便是变速器所能承受的最大的脱挡力。

优选地，切换基座102的主前面与切换座103同心的位置上开设有弹扣滑槽109，弹扣滑槽109的槽底两端轴对称的开设有弹扣锁孔110，切换臂104的主面轴对称的设有弹扣位111，切换臂104的主前面与弹扣位111对应的位置上都固定有弹盖114，每组弹扣位111中都插接安装有弹杆113，且弹杆113滑动连接在对应的弹盖114中，每组弹杆113的底端都固定连接有弹珠112，每组弹扣位111中都套接安装有压簧115，压簧115的一端卡接在弹珠112中，另一端卡接在弹盖114中，在压簧115弹力的作用下，弹珠112可在弹扣滑槽109内做圆周滑动，且弹珠112可滑动插接至对应的弹扣锁孔110中，从而可将切换臂104锁定在横向的水平位置上，通过无动力驱动的方式便可表征切换臂104在切换完成后处于水平状态，结构简单有效。

优选地，弧形压卡302与弧形固卡301呈对向分布，可形成一组圆柱式卡夹装置，对圆柱结构的挡杆7进行装夹，直板压卡402与直板固卡401呈对向分布，可形成一组平板式卡夹装置，对平面结构的挡杆7进行装夹，可适用于不同结构的挡杆7。

优选地，切换基座102的主后面的一端固定有拉簧固板508，联动板505的内底面与拉簧固板508对应的位置上固定有拉簧联板509，拉簧固板508与拉簧联板509之间套接都拉簧510，使得在自然状态下，连接在联动板505中的联锁齿503处于与切换齿轮106脱离配合的状态，保证不会与切换臂104的切换过程发生干涉。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于汽车变速器防脱挡力测试装置，包括弧形卡夹组件（3）、直板卡夹组件（4），其特征在于：还包括主架总成（1）、联臂总成（2）、联锁总成（5）和互锁总成（6），主架总成（1）包括切换臂（104），联臂总成（2）包括联臂（201）和内滑块（204），联锁总成（5）包括联锁齿（503）、联合驱动（504），互锁总成（6）包括互锁齿条（602）、对锁齿条（607）和联动齿轮（608）；

主架总成（1）为操作基体，切换臂（104）旋设在主架总成（1）的上端，切换臂（104）的后端同轴固定有切换齿轮（106），联臂总成（2）中的两组联臂（201）分别固定连接在切换臂（104）的左右两端，每组联臂（201）与切换臂（104）之间还连接有测试模块（202），测试模块（202）通过数据线与测试计算机传输连接，每组联臂（201）中都滑动连接有内滑块（204）；

每组内滑块（204）中都连接有传动机构；

弧形卡夹组件（3）的一端固定在其中的一组联臂（201）顶端，另一端连接在滑设于该组联臂（201）中的内滑块（204）上；直板卡夹组件（4）的一端固定在其中另一组联臂（201）顶端，另一端连接在滑设于该组联臂（201）中的另一组内滑块（204）上；

联锁总成（5）中的联锁齿（503）横向的设于切换齿轮（106）的一侧，联合驱动（504）的顶杆与联锁齿（503）的后端连接；

联锁齿（503）的后方连接有驱动结构，且驱动机构可与内滑块（204）的传动机构进行切换连接，在联锁齿（503）将切换齿轮（106）锁止时，驱动机构刚好可与内滑块（204）形成有效的传动连接；

互锁总成（6）中的互锁齿条（602）横向连接在联锁齿（503）上，切换齿轮（106）的另一侧横向的设有对锁齿（605），对锁齿条（607）横向连接在对锁齿（605）上，联动齿轮（608）啮合在互锁齿条（602）与对锁齿（605）之间，联锁齿（503）和对锁齿（605）可同步的与切换齿轮（106）啮合及脱离啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车变速器防脱挡力测试装置，其特征在于：主架总成（1）还包括底座（101）、切换驱动电机（108），底座（101）的顶端固定连接有切换基座（102），切换基座（102）的上端开设有切换座（103），切换臂（104）的后端固定有切换轴（105），切换轴（105）旋转连接在切换座（103）中，切换齿轮（106）插接固定在切换轴（105）的轴后端，切换齿轮（106）的下侧啮合有切换驱动齿轮（107）， 切换驱动电机（108）的主体固定在切换基座（102）主后面，且切换驱动电机（108）与切换驱动齿轮（107）轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车变速器防脱挡力测试装置，其特征在于：切换基座（102）的主前面与切换座（103）同心的位置上开设有弹扣滑槽（109），弹扣滑槽（109）的槽底两端轴对称的开设有弹扣锁孔（110），切换臂（104）的主面轴对称的设有弹扣位（111），切换臂（104）的主前面与弹扣位（111）对应的位置上都固定有弹盖（114），每组弹扣位（111）中都插接安装有弹杆（113），且弹杆（113）滑动连接在对应的弹盖（114）中，每组弹杆（113）的底端都固定连接有弹珠（112），每组弹扣位（111）中都套接安装有压簧（115），压簧（115）的一端卡接在弹珠（112）中，另一端卡接在弹盖（114）中，在压簧（115）弹力的作用下，弹珠（112）可在弹扣滑槽（109）内做圆周滑动，且弹珠（112）可滑动插接至对应的弹扣锁孔（110）中。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种用于汽车变速器防脱挡力测试装置，其特征在于：联臂总成（2）中的每组联臂（201）中都横向开设有夹紧滑槽（203），两组内滑块（204）分别滑动连接在对应的夹紧滑槽（203）中，联臂（201）的后背面与夹紧滑槽（203）对应的位置上左右对称的固定有丝杠前座（207）与丝杠后座（208）。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车变速器防脱挡力测试装置，其特征在于：与内滑块（204）连接的传动机构包括丝杠滑块（205）、丝杠（206）、丝杠连接锥齿轮（210）、连接轴（211）、连接锥齿轮（213）、转换锥齿轮（214）和转换轴座（216），丝杠（206）的顶端旋转连接在丝杠前座（207）中，后端旋转连接在丝杠后座（208）中，丝杠滑块（205）配合连接在丝杠（206）中，且内滑块（204）固定连接在丝杠滑块（205）中，丝杠（206）的末端插接固定有丝杠锥齿轮（209），丝杠连接锥齿轮（210）啮合在丝杠锥齿轮（209）的一侧，丝杠连接锥齿轮（210）的一侧设有连接轴座（212），连接轴（211）旋转连接在连接轴座（212）中，丝杠连接锥齿轮（210）插接固定在连接轴（211）的底端，连接锥齿轮（213）插接固定在连接轴（211）的顶端，转换锥齿轮（214）啮合在连接锥齿轮（213）的一侧，转换轴座（216）固定安装在连接轴座（212）的顶端，转换轴座（216）中插接固定有转换轴（215），转换锥齿轮（214）旋转连接在转换轴（215）中。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种用于汽车变速器防脱挡力测试装置，其特征在于：弧形卡夹组件（3）包括弧形固卡（301）、弧形压卡（302），弧形固卡（301）固定在其中的一组联臂（201）的顶端，弧形压卡（302）连接在滑设于该组联臂（201）中的内滑块（204）上，弧形压卡（302）与弧形固卡（301）呈对向分布，可形成一组对圆柱结构的挡杆（7）进行装夹的圆柱式卡夹装置。

7.根据权利要求1、2、3或5所述的一种用于汽车变速器防脱挡力测试装置，其特征在于：直板卡夹组件（4）包括直板固卡（401）和直板压卡（402），直板固卡（401）固定在其中的另一组联臂（201）的顶端，直板压卡（402）连接在滑设于该组联臂（201）中的另一组内滑块（204）上，直板压卡（402）与直板固卡（401）呈对向分布，可形成一组对平面结构的挡杆（7）进行装夹的平板式卡夹装置。

8.根据权利要求2所述的一种用于汽车变速器防脱挡力测试装置，其特征在于：联锁总成（5）还包括联锁滑轨（501）、联锁滑块（502），联锁滑轨（501）与联锁齿（503）同向的设于切换齿轮（106）的一侧，且联锁滑轨（501）横向的固定在切换基座（102）的主后面，联锁滑块（502）滑动连接在联锁滑轨（501）中，联锁齿（503）固定在联锁滑块（502）上，联合驱动（504）的主体固定在切换基座（102）的主后面，联锁齿（503）的顶面横向的固定有联动板（505），切换基座（102）的主后面的一端固定有拉簧固板（508），联动板（505）的内底面与拉簧固板（508）对应的位置上固定有拉簧联板（509），拉簧固板（508）与拉簧联板（509）之间套接都拉簧（510）。

9.根据权利要求8所述的一种用于汽车变速器防脱挡力测试装置，其特征在于：联锁齿（503）后方连接的驱动机构包括卡夹电机（506）和卡夹驱动锥齿轮（507），卡夹电机（506）固定连接在联动板（505）的一端，卡夹驱动锥齿轮（507）与卡夹电机（506）轴连接，且卡夹驱动锥齿轮（507）可与转换锥齿轮（214）形成啮合传动。

10.根据权利要求2或8所述的一种用于汽车变速器防脱挡力测试装置，其特征在于：互锁总成（6）还包括互锁联板（601）、对锁滑轨（603）、对锁滑块（604）、对锁联板（606），互锁联板（601）横向的连接在联动板（505）的一端，互锁齿条（602）横向的连接在互锁联板（601）中，对锁滑轨（603）与对锁齿（605）同向的设于切换齿轮（106）的另一侧，且对锁滑轨（603）横向的固定在切换基座（102）的主后面，对锁滑块（604）滑动连接在对锁滑轨（603）中，对锁齿（605）固定在对锁滑块（604）中，对锁联板（606）横向的固定连接在对锁齿（605）中，对锁齿条（607）横向的连接在对锁联板（606）中，联动齿轮（608）旋转连接在联动齿轮座（609）中，联动齿轮座（609）的另一端固定连接在切换基座（102）的主后面。

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