CN114719805A - 一种测量叶片热障涂层厚度的方法及装置 - Google Patents
一种测量叶片热障涂层厚度的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114719805A CN114719805A CN202210154387.0A CN202210154387A CN114719805A CN 114719805 A CN114719805 A CN 114719805A CN 202210154387 A CN202210154387 A CN 202210154387A CN 114719805 A CN114719805 A CN 114719805A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blade
- barrier coating
- thermal barrier
- thickness
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012720 thermal barrier coating Substances 0.000 title claims abstract description 67
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 61
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
- G01B21/085—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness using thermal means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
本发明是一种测量叶片热障涂层厚度的方法及装置，该装置以闪光灯激励红外热像法作为基本检测方法，通过由探测装置转台、Z轴、叶片旋转台和XY轴平移台等5轴组成5轴联动系统，实现对具有复杂曲面的叶片进行扫查检测，通过基于降温曲线e指数衰减系数与热障涂层厚度的函数关系计算待测点处的热障涂层厚度，从而实现自动测厚。
Description
技术领域
本发明是一种测量叶片热障涂层厚度的方法及装置，属于无损检测与评价技术领域。
背景技术
叶片上涂覆热障涂层是提高发动机性能的重要手段之一。利用具有良好隔热性能的热障涂层可延缓和阻隔燃气热流量向高温合金材料传导，对基体进行隔热和保护，使得用热障涂层制成的发动机涡轮叶片能够在更高的使用环境温度下运行，从而提高涡轮前进口温度，有效提高燃气涡轮测热效率，并延长涡轮叶片的使用寿命。热障涂层的厚度关系到热障涂层与基体的结合强度、热障涂层的隔热效果以及整个系统的使用寿命。目前发动机叶片热障涂层厚度缺少有效、非破坏性测量技术，无法对实物进行测量，影响热障涂层隔热效果评价和服役可靠性。
发明内容
本发明正是针对上述现有技术状况和工程需求提出了一种测量叶片热障涂层厚度的方法及装置，其目的是为涡轮叶片上热障涂层厚度测量提供有效的检测方法及设备。
本发明技术方案在研究之初提出的对热障涂层进行无损测厚的检测的要求是：
1、热障涂层测量精度不低于15％；热障涂层的厚度从几十微米到几百微米，热障涂层的厚度在叶片的不同部位也有一定差异，为了比较准确的掌握热障涂层厚度均匀性，需要对测厚的测量精度提出较高要求；
2、对曲面有一定的适用性；由于涡轮叶片表面为双曲面，型面复杂，因而采用的无损检测方法需要对曲面有一定的适用性；
3、有一定的检测效率。
针对上述要求，本发明提出了以下技术方案：
本发明技术方案提出了一种测量叶片热障涂层厚度的方法，该方法的步骤如下：
步骤一、制作一系列不同热障涂层厚度的试片，然后按下式1的e指数函数拟合出每片试片的降温曲线；
y＝a(1)+a(2)exp(-a(3)x) 式1
步骤二、对各个试片进行破坏性观测，得到检测点处的实际厚度值，然后按下式2的e指数函数拟合出系数a(3)与不同厚度的对应关系，将该系数a(3)定义为e指数衰减系数；
f(x)＝a×exp(bx) 式2
式中：f(x)为热障涂层厚度值，x为a(3)，a和b为系数；
步骤三、对制备有热障涂层的待测试片进行测量并按上述式1的e指数函数拟合出待测试片的降温曲线，计算其中的e指数衰减系数a(3)值，将该e指数衰减系数a(3)值代入上述式2中计算出待测试片的热障涂层厚度。
在实施中，该方法中所述试片的降温曲线采用闪光灯激励红外热像法测量完成。
在实施中，所述闪光灯激励红外热像法同时记录热像仪采集到的闪光前、闪光中和闪光后表面温度场变化的数据，数据长度不少于1秒，采集频率不低于300Hz。
上述技术方案的提出是通过实验发现在热障涂层红外热像检测过程中降温曲线较其他函数而言，更符合e指数函数所描述的过程。而在大量不同厚度的热障涂层实验中，发现不同厚度热障涂层对应的降温曲线存在不同，但是没有发现与热障涂层厚度存在明显的指示关系。于是将降温曲线进行了形如式1的拟合，其中系数a(1)、a(2)和a(3)确定了该函数的基本形式。为了进一步找出这三个系数与热障涂层厚度之间可能存在的对应关系。通过对不同厚度热障涂层的降温曲线拟合，分别得到一系列与热障涂层厚度对应的a(1)、a(2)和a(3)值。然后分别构建热障涂层厚度与a(1)、a(2)和a(3)的散点图。通过分析发现，只有a(3)与热障涂层厚度存在单调对应关系,见图5。依据实验数据，分析了a(3)与热障涂层厚度可能存在的对应关系，发现接近式2所确定的函数关系，其中x为a(3)，f(x)为热障涂层厚度值，a和b为系数。至此得出了系数a(3)反映了热障涂层厚度的结论，并将系数a(3)定义为e指数衰减系数，e指数衰减系数a(3)在此处不仅仅是一个系数，而是与热障涂层厚度密切相关的特征量。该e指数衰减系数a(3)与热障涂层厚度存在较为明确的单调关系，是热障涂层厚度的指示性参数，反映了厚度的变化，通过后续实验验证发现该e指数衰减系数a(3)对厚度变化较为敏感，在60-100微米的范围能给出的测厚精度较高。e指数衰减系数a(3)与热障涂层厚度的存在对应关系以及对这个关系进行的数学表达是本发明技术方案的最重要的特征及技术措施。
本发明技术方案还提出了一种实现上述测量叶片热障涂层厚度的方法的装置，该装置包括探测装置1、探测装置转台2、Z轴3、Z轴支撑座4、叶片夹具5、叶片旋转台6、XY轴平移台7和基座8，其中：
探测装置1通过螺钉紧固在探测装置转台2上，探测装置转台2通过螺钉紧固在Z轴3的Z轴滑板31上，Z轴3通过螺钉紧固在Z轴支撑座4上，Z轴支撑座4通过螺钉紧固在基座8上；
叶片夹具5通过螺钉紧固在叶片旋转台6上，叶片旋转台6通过螺钉紧固在XY轴平移台7上，XY轴平移台7通过螺钉紧固在基座8上；
探测装置1随探测装置转台2在竖直面内转动，探测装置1和探测装置转台2随Z轴滑板31沿Z轴方向上下移动，叶片夹具5随叶片旋转台6在水平面内进行转动，XY轴平移台7使叶片旋转台6和叶片夹具5分别沿X轴和Y轴方向做直线移动。
在实施中，所述探测装置1由闪光灯箱11和长波红外热像仪12组成，长波红外热像仪12通过螺钉紧固在闪光灯箱11上。
在实施中，探测装置转台2、Z轴3、叶片旋转台6和XY轴平移台7通过5轴联动实现曲面跟踪检测。
在实施中，Z轴3和XY轴平移台7为直线运动轴，行程大于150mm，采用精密滚珠丝杠+直线运动导轨结构，由高精度伺服电机直接驱动。
在实施中，探测装置转台2和叶片旋转台6由高精度伺服电机直接驱动。
上述装置通过采用高能闪光灯加热、高性能红外热像仪配以镜头，实现对热障涂层检测，通过特定的实验数据处理方法计算出测量点处的热障涂层厚度。通过5轴自动联动系统，调整探测装置相对测量点的位置和角度，实现对曲面检测的适用性，由于红外热像检测具有单次检测面积大的特点，从而保证了高检测效率。
该装置能够根据叶片的型面特征和检测要求按指定的机械运行轨迹进行扫查。每次到达指定的测量点，控制闪光灯进行触发，同时红外热像仪进行数据采集。当采集完成后，提取测量点处的红外热成像辐射强度曲线。
本发明技术方案的优点是：
1、通过被检测点处的降温曲线(辐射强度衰减曲线)的e指数衰减系数a(3)与热障涂层厚度存在较为明确的函数关系，通过测量、计算未知热障涂层厚度的e指数衰减系数a(3)，代入a(3)与厚度的函数关系式中，从而计算出对应的热障涂层厚度；
2、通过5轴自动联动系统，调整探测装置的位置和角度，实现对曲面检测的适用性及自动检测；
3、通过闪光灯箱的大面积加热和红外热像仪焦平面的面阵采集，实现单次大面积的检测，从而保证了高检测效率。
附图说明
图1为本发明技术方案所述装置的结构示意图
图2为图1的俯视图
图3为本发明技术方案所述装置中探测装置的结构示意图
图4为本发明技术方案中实验数据的降温曲线拟合示意图
图5为温度衰减系数与TBC厚度的关系
图6为本发明在另一实施中的四块已知厚度试片的实验数据及拟合曲线
图7为本发明在另一实施中的e指数衰减系数a(3)与实际涂层厚度的拟合曲线
图8为本发明在另一实施中的e指数衰减系数a(3)与实际涂层厚度的拟合表达式
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明技术方案作进一步地详述：
参见附图1～3所示，测量叶片热障涂层厚度的装置由探测装置1、探测装置转台2、Z轴3、Z轴支撑座4、叶片夹具5、叶片旋转台6、XY轴平移台7和基座8组成，探测装置1由闪光灯箱11和长波红外热像仪12组成，探测装置1通过螺钉紧固在探测装置转台2，探测装置转台2通过螺钉紧固在Z轴滑板31上，Z轴3通过螺钉紧固在Z轴支撑座4，Z轴支撑座4通过螺钉紧固在基座8上。叶片专用夹具5通过螺钉紧固在叶片旋转台6，叶片旋转台6通过螺钉紧固在XY轴平移台7上，XY轴平移台7通过螺钉紧固在基座8上。长波红外热像仪12通过螺钉紧固在闪光灯箱11上。通过软件控制探测装置1随探测装置转台2在竖直面内转动，控制探测装置1和探测装置转台2随Z轴滑板31沿Z轴方向上下移动。通过软件控制叶片专用夹具5随叶片旋转台6在水平面内进行转动，控制XY轴平移台7使叶片旋转台6和叶片专用夹具5分别沿X轴和Y轴方向做直线移动。通过软件控制探测装置转台2、Z轴3、叶片旋转台6和XY轴平移台7等5轴，通过5轴联动实现曲面跟踪检测。
Z轴3和XY轴平移台7为直线运动轴，行程不少于150mm，采用精密滚珠丝杠+直线运动导轨结构，采用高精度伺服电机直接驱动。探测装置转台2和叶片旋转台6，由高精度伺服电机直接驱动。
采用上述装置测量叶片热障涂层厚度的方法的过程如下：
首先将待测的叶片通过叶片夹具5安装、定位在叶片旋转台6上，然后控制探测装置转台2、Z轴3、叶片旋转台6和XY轴平移台75轴联动，将探测装置1对准待测叶片部位。触发闪光灯闪光进行激励，同时记录热像仪采集到的闪光前、闪光中和闪光后表面温度场变化的数据，数据长度不少于1秒，采集频率不低于300Hz。数据保存后，通过测量分析软件将该数据进行如下处理：
小波去噪；
截取数据，剔除闪光前数据点和闪光中的饱和数据点；
非线性e指数拟合，对其余数据进行函数表达式为：y＝a(1)+a(2)exp(-a(3)x)的e指数拟合，实验得到的数据点和拟合后的曲线示例见图4,得到a(3)值；
计算热障涂层厚度，将上述a(3)值代入预先建立的e指数衰减系数a(3)值与热障涂层厚度的函数关系式：f(x)＝a×exp(bx)中，计算出对应的热障涂层厚度f(a(3))；
通过5轴联动将探测装置1对准下一处待测部位，进行下一次检测。
曾对一组标称厚度分别为60um、80um、100um和120um的试片进行检测，得到的实验数据点和拟合后的曲线见图6。对这组试片在测量点处进行解剖，通过光学显微镜观测得到其对应的实际厚度，见表1，表1中同时给出了各个试片对应的e指数衰减系数a(3)。拟合出a(3)值与厚度的函数关系式，拟合后的曲线见图7，函数关系式见图8。
表1试片上热障涂层实际厚度和对应的e指数衰减系数a(3)
Claims (8)
1.一种测量叶片热障涂层厚度的方法，其特征在于：该方法的步骤如下：
步骤一、制作一系列不同热障涂层厚度的试片，然后按下式1的e指数函数拟合出每片试片的降温曲线；
y＝a(1)+a(2)exp(-a(3)x) 式1
步骤二、对各个试片进行破坏性观测，得到检测点处的实际厚度值，然后按下式2的e指数函数拟合出系数a(3)与不同厚度的对应关系，将该系数a(3)定义为e指数衰减系数；
f(x)＝a×exp(bx) 式2
式中：f(x)为热障涂层厚度值，x为a(3)，a和b为系数；
步骤三、对制备有热障涂层的待测试片进行测量并按上述式1的e指数函数拟合出待测试片的降温曲线，计算其中的e指数衰减系数a(3)值，将该e指数衰减系数a(3)值代入上述式2中计算出待测试片的热障涂层厚度。
2.根据权利要求1所述的测量叶片热障涂层厚度的方法，其特征在于：该方法中，所述试片的降温曲线采用闪光灯激励红外热像法测量完成。
3.根据权利要求2所述的测量叶片热障涂层厚度的方法，其特征在于：所述闪光灯激励红外热像法同时记录热像仪采集到的闪光前、闪光中和闪光后表面温度场变化的数据，数据长度不少于1秒，采集频率不低于300Hz。
4.一种实现权利要求1所述测量叶片热障涂层厚度的方法的装置，其特征在于：该装置包括探测装置(1)、探测装置转台(2)、Z轴(3)、Z轴支撑座(4)、叶片夹具(5)、叶片旋转台(6)、XY轴平移台(7)和基座(8)，其中：
探测装置(1)通过螺钉紧固在探测装置转台(2)上，探测装置转台(2)通过螺钉紧固在Z轴(3)的Z轴滑板31上，Z轴(3)通过螺钉紧固在Z轴支撑座(4)上，Z轴支撑座(4)通过螺钉紧固在基座(8)上；
叶片夹具(5)通过螺钉紧固在叶片旋转台(6)上，叶片旋转台(6)通过螺钉紧固在XY轴平移台(7)上，XY轴平移台(7)通过螺钉紧固在基座(8)上；
探测装置(1)随探测装置转台(2)在竖直面内转动，探测装置(1)和探测装置转台(2)随Z轴滑板(31)沿Z轴方向上下移动，叶片夹具(5)随叶片旋转台(6)在水平面内进行转动，XY轴平移台(7)使叶片旋转台(6)和叶片夹具(5)分别沿X轴和Y轴方向做直线移动。
5.根据权利要求4所述的实现上述测量叶片热障涂层厚度的方法的装置，其特征在于：所述探测装置(1)由闪光灯箱(11)和长波红外热像仪(12)组成，长波红外热像仪(12)通过螺钉紧固在闪光灯箱(11)上。
6.根据权利要求4所述的实现上述测量叶片热障涂层厚度的方法的装置，其特征在于：探测装置转台(2)、Z轴(3)、叶片旋转台(6)和XY轴平移台(7)通过5轴联动实现曲面跟踪检测。
7.根据权利要求4所述的实现上述测量叶片热障涂层厚度的方法的装置，其特征在于：Z轴(3)和XY轴平移台(7)为直线运动轴，行程大于150mm，采用精密滚珠丝杠+直线运动导轨结构，由高精度伺服电机直接驱动。
8.根据权利要求4所述的实现上述测量叶片热障涂层厚度的方法的装置，其特征在于：探测装置转台(2)和叶片旋转台(6)由高精度伺服电机直接驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210154387.0A CN114719805B (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种测量叶片热障涂层厚度的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210154387.0A CN114719805B (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种测量叶片热障涂层厚度的方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114719805A true CN114719805A (zh) | 2022-07-08 |
| CN114719805B CN114719805B (zh) | 2024-06-18 |
Family
ID=82236264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210154387.0A Active CN114719805B (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种测量叶片热障涂层厚度的方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114719805B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118332295A (zh) * | 2024-06-14 | 2024-07-12 | 太仓点石航空动力有限公司 | 一种航空发动机压气机叶片涂层检测方法及系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003329434A (ja) * | 2002-05-09 | 2003-11-19 | Jfe Engineering Kk | 管の肉厚測定装置 |
| CN102221339A (zh) * | 2011-06-09 | 2011-10-19 | 首都师范大学 | 脉冲红外热波技术测厚方法 |
| CN105866168A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-08-17 | 北京环境特性研究所 | 一种涂层下基体材料的鉴别方法及装置 |
| CN106705911A (zh) * | 2015-11-14 | 2017-05-24 | 南京诺威尔光电系统有限公司 | 一种热波成像膜层厚度检测系统及方法 |
| CN107504911A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-22 | 首都师范大学 | 阶梯加热红外热波技术测量厚度的方法 |
| CN108344390A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-07-31 | 电子科技大学 | 基于k范围温度变化斜率曲线的涂层厚度检测方法 |
| WO2019245556A1 (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Surface coating inspection using water spraying and numerical modeling |
| CN113721233A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-30 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种多联体涡轮导向叶片热障涂层厚度三维光学测量方法 |
-
2022
- 2022-02-18 CN CN202210154387.0A patent/CN114719805B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003329434A (ja) * | 2002-05-09 | 2003-11-19 | Jfe Engineering Kk | 管の肉厚測定装置 |
| CN102221339A (zh) * | 2011-06-09 | 2011-10-19 | 首都师范大学 | 脉冲红外热波技术测厚方法 |
| CN106705911A (zh) * | 2015-11-14 | 2017-05-24 | 南京诺威尔光电系统有限公司 | 一种热波成像膜层厚度检测系统及方法 |
| CN105866168A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-08-17 | 北京环境特性研究所 | 一种涂层下基体材料的鉴别方法及装置 |
| CN107504911A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-22 | 首都师范大学 | 阶梯加热红外热波技术测量厚度的方法 |
| CN108344390A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-07-31 | 电子科技大学 | 基于k范围温度变化斜率曲线的涂层厚度检测方法 |
| WO2019245556A1 (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Surface coating inspection using water spraying and numerical modeling |
| CN113721233A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-30 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种多联体涡轮导向叶片热障涂层厚度三维光学测量方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118332295A (zh) * | 2024-06-14 | 2024-07-12 | 太仓点石航空动力有限公司 | 一种航空发动机压气机叶片涂层检测方法及系统 |
| CN118332295B (zh) * | 2024-06-14 | 2024-10-15 | 太仓点石航空动力有限公司 | 一种航空发动机压气机叶片涂层检测方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114719805B (zh) | 2024-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107598163B (zh) | 一种适用于铺粉式增材制造的质量无损在线检测装备及方法 | |
| CN108180851A (zh) | 一种用于测量气膜孔形位参数的五轴影像测量装置 | |
| CN103226057B (zh) | 一种真空环境下高效率多功能的激光损伤测试装置和方法 | |
| CN108760546B (zh) | 一种基于红外热像技术的疲劳裂纹扩展速率测量方法 | |
| EP2288868B1 (en) | Vision system and method for mapping of ultrasonic data into cad space | |
| US9476842B2 (en) | On-the-fly dimensional imaging inspection | |
| CN102077052B (zh) | 用于超声波检查的扫描计划的视觉系统 | |
| EP1521056A2 (en) | Method and apparatus for internal feature reconstruction | |
| US11644382B2 (en) | High-temperature biaxial strength tester for ceramic matrix composite (CMC) turbine vane and test method thereof | |
| CN107843207B (zh) | 一种槽式太阳能抛物面面形的单相机实时测量系统及方法 | |
| CN114719805B (zh) | 一种测量叶片热障涂层厚度的方法及装置 | |
| CN109997033B (zh) | 闪光热成像摄影箱 | |
| CN111089877A (zh) | 一种热障涂层无损检测方法及设备 | |
| US11249039B2 (en) | Method of measuring depth of defects in large-scale wind turbine blade using infrared thermography | |
| CN115290655B (zh) | 一种基于热流扩散跟踪的缺陷检测光热融合成像装置的成像方法 | |
| CN112098027B (zh) | 一种热场发射电子枪专用的振动测试装置及方法 | |
| CN108444921A (zh) | 一种基于信号相关分析的增材制造构件在线检测方法 | |
| CN113034599A (zh) | 一种航空发动机的孔探检测装置和方法 | |
| CN111023992A (zh) | 基于线结构光的截面曲线特征检测方法及其应用 | |
| CN216350329U (zh) | 一种用于叶片热障涂层缺陷检测的装置 | |
| CN114858080A (zh) | 一种材料表面变形与内部缺陷的协同表征检测系统及方法 | |
| CN113567492A (zh) | 一种基于红外热耗散的涡轮叶片热障涂层无损检测方法和检测装置 | |
| CN109357664B (zh) | 一种碟式镜面三维结构实时监控的方法 | |
| CN210242713U (zh) | 相机探测器指向和焦面组件安装面夹角的检测装置 | |
| CN105181701B (zh) | 一种金属对激光能量吸收规律的探测系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |