CN114718871B - 调节螺杆压缩机滑阀的方法及装置、压缩机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调节螺杆压缩机滑阀的方法及装置、压缩机，其中，该方法包括：实时采集螺杆压缩机的第一状态参数，其中，所述螺杆压缩机装配有滑阀；根据所述第一状态参数确定电磁阀的第一开启时长；基于所述第一开启时长控制所述滑阀。通过本发明，可有效解决现有技术中滑阀控制不精确平稳的技术问题，使得滑阀的移动控制更平稳。

Description

调节螺杆压缩机滑阀的方法及装置、压缩机

技术领域

本发明涉及机械工程领域，尤其涉及一种调节螺杆压缩机滑阀的方法及装置、压缩机。

背景技术

螺杆式压缩机被广泛运用。螺杆式压缩机中的滑阀与安装在液压缸中的双作用驱动活塞相连，通过开闭加载或者卸载电磁阀控制润滑油的输入输出，油泵将油路中的润滑油送入液压缸驱动活塞的某一侧，在油压的作用下推动液压缸中的驱动活塞往复移动，并通过滑阀杆带动滑阀移动，从而调节滑阀位置，实现对压缩机流量的连续无极调节。

在进行压缩机排量调节或者说滑阀位置调节时，现有技术一般是根据工况需要，在开启加载或卸载电磁阀固定时间后，检测实际排量与预期排量是否存在偏差，当存在偏差时，继续打开加载电磁阀或者卸载电磁阀，进行润滑油的加载或者卸载以使排量达到预期值，然而这种方式在实际应用过程中忽略了液压缸中的润滑油特性、环境等因素对滑阀的动作的影响，比如，若油路中润滑油温度升高，润滑油的粘稠度低，此时，在电磁阀动作相同的时间内，活塞在润滑油驱动下会有更大行程，滑阀响应过快，导致行程超出，而若油路中润滑油温度降低，润滑油粘稠度高，此时，相同时间内活塞行程变小，滑阀响应过缓，达不到行程，因此，滑阀移动控制不够精确稳定。

发明内容

本发明提供了一种调节螺杆压缩机滑阀的方法及装置、压缩机，以解决现有技术中滑阀控制不精确平稳的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种调节螺杆压缩机滑阀的方法，包括：

实时采集螺杆压缩机的第一状态参数，其中，所述螺杆压缩机装配有滑阀；

根据所述第一状态参数确定电磁阀的第一开启时长；

基于所述第一开启时长控制所述滑阀。

可选地，所述实时采集螺杆压缩机的第一状态参数包括：

实时采集所述螺杆压缩机的润滑油压力；

实时采集所述螺杆压缩机的润滑油温度；

实时采集所述螺杆压缩机的排气压力，其中，所述排气压力与所述螺杆压缩机的负载量对应。

可选地，所述根据所述第一状态参数确定电磁阀的第一开启时长包括：

获取所述滑阀的期望载位和第一当前载位；

根据所述期望载位与所述第一当前载位之间的载位差以及所述第一状态参数通过如下公式计算所述电磁阀的第一开启时长t：

t＝a*Δe²+k*∫Δedt-Δe*(b*P+c*T-d*L)；

其中，Δe为滑阀当前载位差；P：润滑油压力；T：润滑油温度；L：压缩机排气压力；a：二次增益常数；b：一次压力增益常数；c：一次温度增益常数；d：一次负载增益常数；k：积分系数常数。

可选地，基于所述第一开启时长控制所述滑阀包括：

启动所述电磁阀；

在所述第一开启时长内实时获取所述滑阀的期望载位和第二当前载位，并计算所述期望载位与所述第二当前载位之间的第二偏差值；

若所述第二偏差值小于或等于第一预设值，关闭所述电磁阀。

可选地，所述方法还包括：

若所述第二偏差值大于所述第一预设值，采集螺杆压缩机的第二状态参数；

基于所述第二偏差值和所述第二状态参数计算电磁阀的第二开启时长；

基于所述第二开启时长打开所述电磁阀，控制所述滑阀的移动。

可选地，在实时采集螺杆压缩机的第一状态参数之前，所述方法还包括：

获取滑阀控制命令，其中，所述滑阀控制指令用于指示将所述滑阀加载或卸载至期望载位；

确定所述滑阀的第三当前载位，并计算所述期望载位与所述第三当前载位之间的第三偏差值；

若所述第三偏差值大于第二预设值，确定采集螺杆压缩机的第一状态参数。

第二方面，本发明提供了一种调节螺杆压缩机滑阀的装置，包括：

采集模块，用于实时采集螺杆压缩机的第一状态参数；

计算模块，用于根据所述第一状态参数确定电磁阀的第一开启时长；

控制模块，用于基于所述第一开启时长控制所述滑阀。

第三方面，本发明提供了一种螺杆式压缩机，包括：液压缸，螺杆，滑阀，控制组件，

其中，所述控制组件，包括：如上所述的调节螺杆压缩机滑阀的装置。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的调节螺杆压缩机滑阀的方法的步骤。

第五方面，本发明提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的调节螺杆压缩机滑阀的方法的步骤。

本发明实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本发明实施例提供的该方法，通过实时采集螺杆压缩机的第一状态参数，其中，所述螺杆压缩机装配有滑阀；根据所述第一状态参数确定电磁阀的第一开启时长；基于所述第一开启时长控制所述滑阀，本发明在控制压缩机滑阀移动时，考虑到了压缩机当前的状态参数，通过结合压缩机的当前状态参数实时动态调整电磁阀的开启时长，使得滑阀的移动控制更平稳。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例涉及的带有滑阀的螺杆式压缩机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种调节螺杆压缩机滑阀方法的流程示意图；

图3为本发明方法应用的一实施例的示意图；

图4是本发明实施例的一种调节螺杆压缩机滑阀的装置的结构框图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相等的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在不相互矛盾的情况下，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征可以结合和组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。

本发明实施例适用于带有滑阀的螺杆式压缩机组，通过安装在压缩机上的液压缸中的双作用驱动活塞对压缩机滑阀进行驱动，如要移动滑阀，则把油路中的润滑油通过加载或者卸载电磁阀送入驱动活塞的某一侧，从而驱动液压缸内活塞带动滑阀运行。参照图1为本发明实施例运用场景进行说明，图1为本发明实施例涉及的带有滑阀的螺杆式压缩机的结构示意图，可以理解的是，图1中示出的带有滑阀的螺杆式压缩机的结构并不构成对压缩机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，滑阀与液压缸中的活塞连接在螺杆的两端，加载润滑油时，①②电磁阀被打开，③④电磁阀关闭，在油泵的驱动下，润滑油由a注油口通过①电磁阀浸入A液压缸，同时B液压缸内润滑油通过②电磁阀由b注油口排出，使液压缸内活塞带动滑阀向图中右向移动，促使螺杆压缩机加载；卸载润滑油时，则③④电磁阀被打开，①②电磁阀关闭，润滑油由a注油口通过③电磁阀浸入B液压缸，同时A液压缸内润滑油通过④电磁阀由b注油口排出，使液压缸内活塞带动滑阀向图中左向移动，促使螺杆压缩机卸载。然而在实际应用过程中，滑阀的动作受⑤润滑油压力、⑥润滑油温度，即润滑油粘稠度、螺杆压缩机负载等的影响较大，当机组油压或者油温、亦或者负载出现变化时，滑阀在调节排量过程中，动作将过快或过慢，会导致失稳，比如，润滑油压力或者温度升高时，在电磁阀动作相同时间内，液压腔内活塞将在润滑油驱动下有更大行程，滑阀响应过快，甚至导致滑阀失稳；而润滑油压力或者温度降低时，在电磁阀动作相同时间内，液压腔内活塞将在润滑油驱动下有更小行程，滑阀响应过缓，甚至导致滑阀不动；再比如，当螺杆机组负载增大时，滑阀受反向作用力增大，加载困难，卸载容易；当螺杆机组负载降低时，滑阀受反向作用力降低，卸载困难，加载容易；因此，在不同工况下，螺杆机负载可能会因滑阀调节不稳定导致运行不稳定，甚至运行失稳造成停机，需要一种更加灵活可靠的滑阀控制方案。基于此，本发明提出一种调节螺杆压缩机滑阀方法，以解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题。

参照图2，图2为本发明实施例提供的一种调节螺杆压缩机滑阀方法的流程示意图，所述调节螺杆压缩机滑阀方法包括：

步骤S10，实时采集螺杆压缩机的第一状态参数，其中，所述螺杆压缩机装配有滑阀；

所述第一状态参数可以是螺杆压缩机的润滑油压力、润滑油温度、螺杆压缩机的排气压力以及滑阀的当前载位等可表明压缩机状态并与滑阀控制相关的参数。

所述采集螺杆压缩机第一状态参数的方式可以是通过一个或多个传感器检测获得。比如，通过安装在液压缸中的温度传感器检测润滑油当前温度，通过压力传感器检测润滑油压力以及压缩机排气压力等。

步骤S20，根据所述第一状态参数确定电磁阀的第一开启时长。

所述根据所述第一状态参数确定电磁阀的第一开启时长的方式可以是通过查找预设的映射表获取得到，该预设的映射表中定义了压缩机各个状态参数下对应的加载或卸载润滑油的电磁阀的开启时长，在实时采集螺杆压缩机的第一状态参数后，通过查找映射表中即可得到该第一状态参数对应的电磁阀的第一开启时长，其中，所述预设的映射表可根据经验或者多次实验确定。

步骤S30，基于所述第一开启时长控制所述滑阀。

压缩机控制系统根据工况需要，需要对润滑油进行装载或卸载，通过润滑油的装载或卸载带动液压缸内的活塞的移动，进而带动螺杆将滑阀的位置调整至期望位置，本发明实施例中通过控制装载或卸载电磁阀的开启时长控制润滑油装载或卸载润滑油的时间，进而控制滑阀的移动。

本发明实施例通过实时采集螺杆压缩机的第一状态参数；根据所述第一状态参数确定电磁阀的第一开启时长；基于所述第一开启时长控制所述滑阀，相较于一般的直接根据固定时长控制电磁阀开启，本发明在控制压缩机装载或卸载润滑油的时长时，考虑到了压缩机当前的状态参数，并根据实时的状态参数动态调整压缩机装载或卸载润滑油的电磁阀时长，使得滑阀的移动控制更稳定平稳。

进一步地，在一实施例中，所述实时采集螺杆压缩机的第一状态参数包括：

实时采集所述螺杆压缩机的润滑油压力；

实时采集所述螺杆压缩机的润滑油温度；

实时采集所述螺杆压缩机的排气压力，其中，所述排气压力与所述螺杆压缩机的负载量对应。

本发明实施例中所述第一状态参数包括螺杆压缩机的润滑油压力、润滑油温度、螺杆压缩机的排气压力。可以通过安装在液压缸中的温度传感器实时检测润滑油当前温度，通过压力传感器检测润滑油压力以及压缩机排气压力等，当然，在具体实施例中，还可以是根据其它的方式得到状态参数的数据信息，本发明实施例不做具体限制。

进一步地，在一实施例中，所述第一状态参数包括螺杆压缩机的润滑油压力、润滑油温度、螺杆压缩机的排气压力，所述步骤S20，根据所述第一状态参数确定电磁阀的第一开启时长，包括：

步骤S21，获取所述滑阀的期望载位和第一当前载位；

所述第一当前载位表示滑阀当前所处的位置，期望载位表示滑阀期望到达的目标位置，其中，所述获取滑阀期望载位的方式可以是通过接收螺杆压缩机的控制系统指令获取得到，该控制系统中规定了各装载或卸载行程下滑阀应该达到的期望载位，所述获取第一当前载位的方式可以是通过位置传感器获取得到。在获取到滑阀当前载位和期望载位后，计算当前载位与期望载位之间的相对距离即可得到螺杆压缩机滑阀当前载位与期望载位的载位差。

步骤S22，根据所述期望载位与所述第一当前载位之间的载位差以及所述第一状态参数通过如下公式计算所述电磁阀的第一开启时长t：

t＝a*Δe²+k*∫Δedt-Δe*(b*P+c*T-d*L)；

其中，Δe为滑阀当前载位与期望载位的载位差；P为润滑油压力；T为润滑油温度；L为压缩机排气压力；a为二次增益常数；b为一次压力增益常数；c为一次温度增益常数；d为一次负载增益常数；k为积分系数常数。a、b、c、d、k的取值可根据实际情况设置。各参数的计量单位参照国家法定计量单位。

本发明实施例中，a*Δe²为比例控制，当滑阀期望值与实际值差值越大时，电磁阀开启时间越长，滑阀动作越快，当滑阀实际值趋近于期望值时，电磁阀开启时间变短，确保滑阀稳定于期望值附近；k*∫Δedt用于减少稳态误差，积分进行偏差叠加，改变控制器输出的变化速率，直到误差为零，确保滑阀实际值进一步趋近于期望值；Δe*(b*P+c*T-d*L)为消除润滑油压力、润滑油温度(即润滑油粘稠度)、螺杆机负载影响，确保在不同工况下，滑阀动作能平稳可靠，避免滑阀波动而导致机组负载波动。

进一步地，在具体实施例中，还可以以期望载位为坐标原点，滑阀装载的方向为x轴的正方向，建立一维坐标系，若当前载位与期望载位之间的相对位置，其中，相对位置既包括二者的距离信息，还包括方向信息，即用当前载位的位置减去期望载位的位置得到的相对位置为负，为使当前载位达到期望载位，此时需要对滑阀进行装载，因此需要控制的是装载电磁阀的开启，此时，Δe为期望载位-当前载位，根据公式得到的开启时长表示装载电磁阀的开启时长；若当前载位与期望载位之间的相对位置，即用当前载位的位置减去期望载位的位置得到的相对位置为正，为使当前载位达到期望载位，此时需要对滑阀进行卸载，因此需要控制的是卸载电磁阀的开启，此时，Δe为当前载位-期望载位，根据公式得到的开启时长表示卸载电磁阀的开启时长。

本发明实施例通过函数计算工具，将润滑油压力、润滑油温度、压缩机负载三个变量引入到控制滑阀的电磁阀开启时间中，将电磁阀的控制和压缩机的状态参数反馈联锁互动，使得电磁阀开启时间由一般的固定值变为受三个变量影响的变化值，可根据压缩机状态实时动态修正滑阀的控制，使滑阀控制更稳定。

进一步地，在一实施例中，基于所述第一开启时长控制所述滑阀，步骤S30，包括：

步骤S31，启动所述电磁阀；

步骤S32，在所述第一开启时长内实时获取所述滑阀的期望载位和第二当前载位，并计算所述期望载位与所述第二当前载位之间的第二偏差值；

步骤S33，若所述第二偏差值小于或等于第一预设值，关闭所述电磁阀。

本发明实施例中滑阀的移动是通过装载或卸载电磁阀的开启时间来控制的。在所述第一开启时长内本发明实施例还实时获取所述滑阀的期望载位和第二当前载位，并计算所述期望载位与所述第二当前载位之间的第二偏差值，若所述第二偏差值小于或等于第一预设值时，关闭所述电磁阀，其中，当前载位是滑阀实时的载位，根据滑阀的移动，当前载位也会随之变化，所述第一预设值可以是根据经验或者实验设置的，可选地，所述第一预设值一般取值为0，表示当前载位与期望载位一致时，关闭所述电磁阀，在具体实施例中，所述第一预设值也可以是其它合理取值。

进一步地，在一实施例中，步骤S32，计算所述期望载位与所述第二当前载位之间的第二偏差值之后，所述方法还包括：

步骤S34，若所述第二偏差值大于所述第一预设值，采集螺杆压缩机的第二状态参数；

步骤S35，基于所述第二偏差值和所述第二状态参数计算电磁阀的第二开启时长；

步骤S36，基于所述第二开启时长打开所述电磁阀，控制所述滑阀的移动

本发明实施例中在第一开启时长内，实时获取所述滑阀的期望载位和第二当前载位，计算所述期望载位与所述第二当前载位之间的第二偏差值，若所述第二偏差值大于第一预设值，说明当前载位与期望载位差距较大，则采集当前的螺杆压缩机的第二状态参数，其中，所述第二状态参数包括螺杆压缩机的润滑油压力、润滑油温度、螺杆压缩机的排气压力。

本发明实施例中，基于所述第二偏差值和所述第二状态参数计算电磁阀的第二开启时长可以是通过查询预设的映射表得到，还可以是根据所述第二偏差值和第二状态参数参照上述实施例中的公式计算得到，不做赘述。在得到所述第二开启时长后，基于所述得到的第二开启时长控制打开所述电磁阀的时长，从而控制装载或卸载润滑油的时间，进而控制所述滑阀的移动。

本发明实施例在第一开启时长内若所述滑阀的期望载位和第二当前载位的第二偏差值大于第一预设值时，则采集当前的螺杆压缩机的第二状态参数，基于所述第二偏差值和所述第二状态参数计算电磁阀的第二开启时长；基于所述第二开启时长打开所述电磁阀，控制所述滑阀的移动，通过控制电磁阀的开启时间控制润滑油的装载和卸载，从而实现液压缸内活塞的移动，进而实现滑阀的移动。

在一实施例中，在实时采集螺杆压缩机的第一状态参数，步骤S10之前，所述方法还包括：

步骤S101，获取滑阀控制命令，其中，所述滑阀控制指令用于指示将所述滑阀加载或卸载至期望载位；

步骤S102，确定所述滑阀的第三当前载位，并计算所述期望载位与所述第三当前载位之间的第三偏差值；

步骤S103，若所述第三偏差值大于第二预设值，确定采集螺杆压缩机的第一状态参数。

本发明实施例在实时采集螺杆压缩机的第一状态参数之前，获取滑阀控制指令，其中，所述滑阀控制指令用于指示将所述滑阀加载或卸载至期望载位，先确定滑阀的第三当前载位，根据滑阀的第三当前载位和期望载位之间的第三偏差值判断所述第三偏差值是否大于第二预设值，若大于，则确定采集螺杆压缩机的第一状态参数，其中，所述第二预设值可以与上述实施例中的第一预设值取值相同，也可以不同，根据实际需要进行设置，一般取值为0，表示当前载位与期望载位不一致时，确定采集螺杆压缩机的第一状态参数，执行调节螺杆压缩机滑阀的方法。通过先判断第三偏差值是否大于第二预设值确定是否有控制滑阀的必要，若所述第三偏差值不大于第二预设值，说明滑阀的当前载位与期望载位差距不大，此时则可以无需进行滑阀的控制，若所述第三偏差值大于第二预设值，说明滑阀的当前载位与期望载位差距较大，此时需要对滑阀进行控制，则执行采集螺杆压缩机的第一状态参数的步骤，进而使滑阀移动到期望载位。

进一步地，参照图3,图3为本发明方法应用的一实施例的示意图，如图所示，本发明实施例中，控制系统根据工况需要向控制装置输出滑阀加载或者卸载命令，其中，所述加载或者卸载命令中包含有对滑阀期望达到的载位位置的命令信息，控制装置获取到命令后，判断系统需要的滑阀载位，即期望载位，与滑阀实际当前载位差值，根据采集到的螺杆压缩机的润滑油温度、润滑油压力、排气压力，通过相关函数计算，确定控制滑阀动作的加载或卸载电磁阀的得电时间，并判断滑阀期望载位与实际载位是否有偏差，若不存在偏差，则控制电磁阀不再得电，否则返回继续执行判断系统需要的滑阀载位与滑阀实际当前载位差值，直至滑阀期望载位与实际载位不存在偏差，二者一致。

本发明实施例还提供了一种调节螺杆压缩机滑阀的装置，图4是本发明实施例的一种调节螺杆压缩机滑阀的装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：采集模块100，用于实时采集螺杆压缩机的第一状态参数；计算模块200，用于根据所述第一状态参数确定电磁阀的第一开启时长；控制模块300，用于基于所述第一开启时长控制所述滑阀。

可选地，所述采集模块包括：第一采集子单元，用于实时采集所述螺杆压缩机的润滑油压力；第二采集子单元，用于实时采集所述螺杆压缩机的润滑油温度；第三采集子单元，用于实时采集所述螺杆压缩机的排气压力，其中，所述排气压力与所述螺杆压缩机的负载量对应。

可选地，所述计算模块包括：第一获取单元，用于获取所述滑阀的期望载位和第一当前载位；第一计算单元，用于根据所述期望载位与所述第一当前载位之间的载位差以及所述第一状态参数通过如下公式计算所述电磁阀的第一开启时长t：

t＝a*Δe²+k*∫Δedt-Δe*(b*P+c*T-d*L)；

其中，Δe为滑阀当前载位差；P：润滑油压力；T：润滑油温度；L：压缩机排气压力；a：二次增益常数；b：一次压力增益常数；c：一次温度增益常数；d：一次负载增益常数；k：积分系数常数。

可选地，所述控制模块包括：启动单元，用于启动所述电磁阀；第二计算单元，用于在所述第一开启时长内实时获取所述滑阀的期望载位和第二当前载位，并计算所述期望载位与所述第二当前载位之间的第二偏差值；第一控制单元，用于若所述第二偏差值小于或等于第一预设值，关闭所述电磁阀。

可选地，所述控制模块还包括：第二采集单元，用于若所述第二偏差值大于所述第一预设值，采集螺杆压缩机的第二状态参数；第三计算单元，基于所述第二偏差值和所述第二状态参数计算电磁阀的第二开启时长；第二控制单元，基于所述第二开启时长打开所述电磁阀，控制所述滑阀的移动。

可选地，所述装置还包括，命令获取单元，用于获取滑阀控制命令，其中，所述滑阀控制指令用于指示将所述滑阀加载或卸载至期望载位；第四计算单元，用于确定所述滑阀的第三当前载位，并计算所述期望载位与所述第三当前载位之间的第三偏差值；第三控制单元，用于若所述第三偏差值大于第二预设值，确定采集螺杆压缩机的第一状态参数。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明实施例还提供了一种螺杆式压缩机，包括：液压缸，螺杆，滑阀，控制组件，其中，所述控制组件，包括：如上所述的调节螺杆压缩机滑阀的装置。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的调节螺杆压缩机滑阀方法的步骤。

如图5所示，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器111、通信接口112、存储器113和通信总线114，其中，处理器111，通信接口112，存储器113通过通信总线114完成相互间的通信，所述通信接口112用于外部设备之间的信息传输；所述外部设备例如为用户设备UE；所述存储器113，用于存放计算机程序；所述处理器111，用于执行存储器113上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的调节螺杆压缩机滑阀的方法。

上述电子设备中提到的通信总线114可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线114可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器113可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器111的存储装置。

上述的处理器111可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以时通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种调节螺杆压缩机滑阀的方法，其特征在于，包括：

实时采集螺杆压缩机的第一状态参数，其中，所述螺杆压缩机装配有滑阀；

根据所述第一状态参数确定电磁阀的第一开启时长；

基于所述第一开启时长控制所述滑阀；

其中，所述根据所述第一状态参数确定电磁阀的第一开启时长包括：获取所述滑阀的期望载位和第一当前载位；根据所述期望载位与所述第一当前载位之间的载位差以及所述第一状态参数通过如下公式计算所述电磁阀的第一开启时长t：t＝a*Δe²+k*∫Δedt-Δe*(b*P+c*T-d*L)；其中，Δe为滑阀当前载位差；P：润滑油压力；T：润滑油温度；L：压缩机排气压力；a：二次增益常数；b：一次压力增益常数；c：一次温度增益常数；d：一次负载增益常数；k：积分系数常数。

2.根据权利要求1所述调节螺杆压缩机滑阀的方法，其特征在于，所述实时采集螺杆压缩机的第一状态参数包括：

实时采集所述螺杆压缩机的润滑油压力；

实时采集所述螺杆压缩机的润滑油温度；

实时采集所述螺杆压缩机的排气压力，其中，所述排气压力与所述螺杆压缩机的负载量对应。

3.根据权利要求1所述调节螺杆压缩机滑阀的方法，其特征在于，基于所述第一开启时长控制所述滑阀包括：

启动所述电磁阀；

在所述第一开启时长内实时获取所述滑阀的期望载位和第二当前载位，并计算所述期望载位与所述第二当前载位之间的第二偏差值；

若所述第二偏差值小于或等于第一预设值，关闭所述电磁阀。

4.根据权利要求3所述调节螺杆压缩机滑阀的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二偏差值大于所述第一预设值，采集螺杆压缩机的第二状态参数；

基于所述第二偏差值和所述第二状态参数计算电磁阀的第二开启时长；

基于所述第二开启时长打开所述电磁阀，控制所述滑阀的移动。

5.根据权利要求1所述调节螺杆压缩机滑阀的方法，其特征在于，在实时采集螺杆压缩机的第一状态参数之前，所述方法还包括：

获取滑阀控制命令，其中，所述滑阀控制指令用于指示将所述滑阀加载或卸载至期望载位；

确定所述滑阀的第三当前载位，并计算所述期望载位与所述第三当前载位之间的第三偏差值；

若所述第三偏差值大于第二预设值，确定采集螺杆压缩机的第一状态参数。

6.一种调节螺杆压缩机滑阀的装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于实时采集螺杆压缩机的第一状态参数；

计算模块，用于根据所述第一状态参数确定电磁阀的第一开启时长；

控制模块，用于基于所述第一开启时长控制所述滑阀；

其中，所述计算模块包括：第一获取单元，用于获取所述滑阀的期望载位和第一当前载位；第一计算单元，用于根据所述期望载位与所述第一当前载位之间的载位差以及所述第一状态参数通过如下公式计算所述电磁阀的第一开启时长t：t＝a*Δe²+k*∫Δedt-Δe*(b*P+c*T-d*L)；其中，Δe为滑阀当前载位差；P：润滑油压力；T：润滑油温度；L：压缩机排气压力；a：二次增益常数；b：一次压力增益常数；c：一次温度增益常数；d：一次负载增益常数；k：积分系数常数。

7.一种螺杆式压缩机，其特征在于，包括：液压缸，螺杆，滑阀，控制组件，

其中，所述控制组件，包括如权利要求6所述的调节螺杆压缩机滑阀的装置。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

9.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。