CN114715575B - 一种用于电力设备仓库的智能agv运输放货装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置，包括车架本体、支撑单元和除尘单元，车架本体上设置支撑单元和除尘单元；支撑单元，包括转动臂、铰接臂、移动座、丝杠、伺服电机和加固组件；除尘单元，包括风轮驱动电机、带轴风轮、风箱和滤芯。本发明所述装置进行稳固的拖车，进行拖车时完成灰尘的收集，切换轮子的状态，防止路面被铁屑损坏。
Description
技术领域
本发明涉及运输装置技术领域，特别是一种用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置。
背景技术
在电力装置仓库的使用过程中，会利用AGV小车来进行运输货物，传统的AGV小车，特别是电力装置仓库内，不能完成对沿途灰尘的清理，且遇到铁屑等不能及时回收会使地面在小车的行进中被损坏，所以设计了一种用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明所要解决的问题在于提供一种用于电力装置仓库的智能AGV运输放货装置。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置，其包括，
车架本体，其上设置支撑单元和除尘单元；
支撑单元，包括转动臂、铰接臂、移动座、丝杠、伺服电机和加固组件，所述转动臂铰接在所述车架本体上，所述转动臂和所述铰接臂铰接，所述铰接臂和所述移动座铰接，所述移动座和所述丝杠螺纹连接，所述丝杠和所述伺服电机电性连接，所述转动臂上设置有受力凸起，加固组件设置在所述受力凸起和所述铰接臂之间；以及，
除尘单元，包括风轮驱动电机、带轴风轮、风箱和滤芯，所述风轮驱动电机与所述带轴风轮电性连接，所述带轴风轮和所述风箱转动连接，所述风箱上设置有进风口和出口管，所述滤芯设置在所述风箱的进风口处。
作为本发明所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述加固组件包括气缸、气缸杆、滑动盘、加固杆、第一配合孔和第二配合孔，所述气缸和所述气缸杆相连，所述气缸杆和所述滑动盘相连，所述滑动盘圆周上均匀设置有多个所述加固杆，所述加固杆滑动连接在所述第一配合孔内，所述第一配合孔设置在所述转动臂上，所述第二配合孔均匀设置在所述铰接臂上，所述第一配合孔和所述第二配合孔数量相同、大小相等、位置相对应。
作为本发明所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述转动臂一侧端面上设置有容置腔，所述容置腔内设置有气缸支撑，所述气缸支撑和所述气缸连接，所述滑动盘滑动连接在所述容置腔内。
作为本发明所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述转动臂上远离所述受力凸起的一端设置有转换凸起。
作为本发明所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述除尘单元还包括磁性材料、转动刮板和收集箱，所述磁性材料设置在所述风箱的下断面，所述转动刮板与所述带轴风轮连接，所述转动刮板与所述磁性材料相接触，所述收集箱连接在所述风箱上。
作为本发明所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述磁性材料上设置有空缺部，所述收集箱设置在所述空缺部的正下方，所述收集箱的箱口大于所述空缺部的面积。
作为本发明所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述车架本体上设置有连接座，所述连接座上设置有进气单向阀和出气单向阀。
作为本发明所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述车架本体上还设置有转动支撑座，所述转动支撑座上设置有带轴转向轮、齿轮和带齿轮伺服电机，所述带轴转向轮通过联轴器与双输出轴电机的输出轴连接，所述齿轮和所述带齿轮伺服电机啮合，所述带齿轮伺服电机与所述车架本体相连。
作为本发明所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述车架本体上还设置有带轴拧动头、万向轮、转换盘、带杆滑动半齿条和换向齿轮，所述万向轮与所述转换盘相连，所述转换盘上设置有插入孔，所述带杆滑动半齿条滑动连接在所述插入孔内，所述带杆滑动半齿条和所述换向齿轮啮合。
作为本发明所述用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的一种优选方案，其中：所述车架本体上还设置有滑杆，套在所述滑杆上的弹簧，设置在所述滑杆一端的压动座，以及设置在所述滑杆另一端的插头，所述插头滑动连接在所述车架本体内。
本发明有益效果为：装置进行稳固的拖车，进行拖车时完成灰尘的收集，切换轮子的状态，防止路面被铁屑损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的结构图。
图2为用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的支撑单元的结构图。
图3为用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的除尘单元的结构图。
图4为用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的除尘单元另一个视角图。
图5为用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的加固组件的结构图。
图6为用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的支撑单元的结构剖面图。
图7为用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的车架本体的结构图。
图8为用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的车架本体另一个视角图。
图9为用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的车架本体的结构剖面图。
图10为用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置的车架本体的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1、图2、图3和图4，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置，用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置包括车架本体100、支撑单元200和除尘单元300。
车架本体100，其上设置支撑单元200和除尘单元300；
支撑单元200，包括转动臂201、铰接臂202、移动座203、丝杠204、伺服电机205和加固组件206，转动臂201铰接在车架本体100上，转动臂201和铰接臂202铰接，铰接臂202和移动座203铰接，移动座203和丝杠204螺纹连接，丝杠204和伺服电机205电性连接，转动臂201上设置有受力凸起201a，加固组件206设置在受力凸起201a和铰接臂202之间；当需要拖车时，伺服电机205运转，带动丝杠204进行转动，丝杠204带动移动座203进行转动，移动座203会通过铰接臂202带动转动臂201向上拱起，转动臂201会带动受力凸起201a向上拱起，从而卡在被拖车上。
除尘单元300，包括风轮驱动电机301、带轴风轮302、风箱303和滤芯304，风轮驱动电机301与带轴风轮302电性连接，带轴风轮302和风箱303转动连接，风箱303上设置有进风口303a和出口管303b，滤芯304设置在风箱303的进风口303a处；风轮驱动电机301运转，带动带轴风轮302转动，带轴风轮302转动会形成风力，将外界空气从进风口303a经过滤芯304过滤后，最终从出口管303b吹出，吹出的风对行进的小车起到前进助力的作用，且完成了空间的空气净化。
在使用时，当需要拖车时，伺服电机205运转，带动丝杠204进行转动，丝杠204带动移动座203进行转动，移动座203会通过铰接臂202带动转动臂201向上拱起，转动臂201会带动受力凸起201a向上拱起，从而卡在被拖车上；风轮驱动电机301运转，带动带轴风轮302转动，带轴风轮302转动会形成风力，将外界空气从进风口303a经过滤芯304过滤后，最终从出口管303b吹出，吹出的风对行进的小车起到前进助力的作用，且完成了空间的空气净化。
实施例2
参照图2、图3、图4、图5和图6，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。
具体的，加固组件206包括气缸206a、气缸杆206b、滑动盘206c、加固杆206d、第一配合孔206e和第二配合孔206f，气缸206a和气缸杆206b相连，气缸杆206b和滑动盘206c相连，滑动盘206c圆周上均匀设置有多个加固杆206d，加固杆206d滑动连接在第一配合孔206e内，第一配合孔206e设置在转动臂201上，第二配合孔206f均匀设置在铰接臂202上，第一配合孔206e和第二配合孔206f数量相同、大小相等、位置相对应；通过气缸206a带动气缸杆206b推动滑动盘206c，滑动盘206c会带动加固杆206d插入第二配合孔206f内，从而完成对受力凸起201a和铰接臂202的加固。
进一步的，转动臂201一侧端面上设置有容置腔201b，容置腔201b内设置有气缸支撑201b-1，气缸支撑201b-1和气缸206a连接，滑动盘206c滑动连接在容置腔201b内。
较佳的，转动臂201上远离受力凸起201a的一端设置有转换凸起201c；在受力凸起201a拱起的过程中，转换凸起201c会转动。
优选的，除尘单元300还包括磁性材料305、转动刮板306和收集箱307，磁性材料305设置在风箱303的下断面，转动刮板306与带轴风轮302连接，转动刮板306与磁性材料305相接触，收集箱307连接在风箱303上；在带轴风轮302转动的过程中，转动刮板306会进行转动，转动刮板306转动会使磁性材料305吸附的铁屑落入收集箱307内，收集满了可以将收集箱307拆卸下来进行倾倒。
进一步的，磁性材料305上设置有空缺部305a，收集箱307设置在空缺部305a的正下方，收集箱307的箱口大于空缺部305a的面积；转动刮板306转动会将磁性材料305吸附的铁屑刮向空缺部305a，由于空缺部305a没有磁性材料，铁屑会落入收集箱307内，收集满了可以将收集箱307拆卸下来进行倾倒。
在使用时，当需要拖车时，伺服电机205运转，带动丝杠204进行转动，丝杠204带动移动座203进行转动，移动座203会通过铰接臂202带动转动臂201向上拱起，转动臂201会带动受力凸起201a向上拱起，从而卡在被拖车上；通过气缸206a带动气缸杆206b推动滑动盘206c，滑动盘206c会带动加固杆206d插入第二配合孔206f内，从而完成对受力凸起201a和铰接臂202的加固；风轮驱动电机301运转，带动带轴风轮302转动，带轴风轮302转动会形成风力，将外界空气从进风口303a经过滤芯304过滤后，最终从出口管303b吹出，吹出的风对行进的小车起到前进助力的作用，且完成了空间的空气净化；装置能够防止路面被铁屑损坏，在带轴风轮302转动的过程中，转动刮板306会进行转动，转动刮板306转动会将磁性材料305吸附的铁屑刮向空缺部305a，由于空缺部305a没有磁性材料，铁屑会落入收集箱307内，收集满了可以将收集箱307拆卸下来进行倾倒。
实施例3
参照图7、图8、图9和图10，为本发明第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。
具体的，车架本体100上设置有连接座101，连接座101上设置有进气单向阀101a和出气单向阀101b；连接座101采用可拆卸连接，如螺纹连接等。
进一步的，车架本体100上还设置有转动支撑座102，转动支撑座102上设置有带轴转向轮102a、齿轮102b和带齿轮伺服电机102c，带轴转向轮102a通过联轴器103与双输出轴电机104的输出轴连接，齿轮102b和带齿轮伺服电机102c啮合，带齿轮伺服电机102c与车架本体100相连；运转双输出轴电机104，带动带轴转向轮102a进行转动，带轴转向轮102a带动拖车进行运动，通过带齿轮伺服电机102c带动齿轮102b转动，齿轮102b会带动转动支撑座102进行转动，从而改变行进风箱303，使得装置按着预设的轨迹进行运动。
较佳的，车架本体100上还设置有带轴拧动头105、万向轮106、转换盘107、带杆滑动半齿条108和换向齿轮109，万向轮106与转换盘107相连，转换盘107上设置有插入孔107a，带杆滑动半齿条108滑动连接在插入孔107a内，带杆滑动半齿条108和换向齿轮109啮合；两带杆滑动半齿条108相对于换向齿轮109中心对称；通过拧动带轴拧动头105带动换向齿轮109进行转动，换向齿轮109会带动带杆滑动半齿条108运动从插入孔107a内滑出，解除对转换盘107的限位作用，从而使万向轮106随意转向。
优选的，车架本体100上还设置有滑杆110，套在滑杆110上的弹簧111，设置在滑杆110一端的压动座112，以及设置在滑杆110另一端的插头113，插头113滑动连接在车架本体100内；在受力凸起201a拱起的过程中，转换凸起201c会转动，向下压压动座112，压动座112会带动滑杆110向下运动，滑杆110会带动插头113向下运动，插头113会插入车架本体100上的插座内。
在使用时，当需要拖车时，伺服电机205运转，带动丝杠204进行转动，丝杠204带动移动座203进行转动，移动座203会通过铰接臂202带动转动臂201向上拱起，转动臂201会带动受力凸起201a向上拱起，从而卡在被拖车上；通过气缸206a带动气缸杆206b推动滑动盘206c，滑动盘206c会带动加固杆206d插入第二配合孔206f内，从而完成对受力凸起201a和铰接臂202的加固；运转双输出轴电机104，带动带轴转向轮102a进行转动，带轴转向轮102a带动拖车进行运动，通过带齿轮伺服电机102c带动齿轮102b转动，齿轮102b会带动转动支撑座102进行转动，从而改变行进风箱303，使得装置按着预设的轨迹进行运动；在受力凸起201a拱起的过程中，转换凸起201c会转动，向下压压动座112，压动座112会带动滑杆110向下运动，滑杆110会带动插头113向下运动，插头113会插入车架本体100上的插座内；风轮驱动电机301运转，带动带轴风轮302转动，带轴风轮302转动会形成风力，将外界空气从进风口303a经过滤芯304过滤后，最终从出口管303b吹出，吹出的风对行进的小车起到前进助力的作用，且完成了空间的空气净化；装置能够防止路面被铁屑损坏，在带轴风轮302转动的过程中，转动刮板306会进行转动，转动刮板306转动会将磁性材料305吸附的铁屑刮向空缺部305a，由于空缺部305a没有磁性材料，铁屑会落入收集箱307内，收集满了可以将收集箱307拆卸下来进行倾倒；装置能够切换轮子的状态，装置的万向轮106需要进行灵活移动时，通过拧动带轴拧动头105带动换向齿轮109进行转动，换向齿轮109会带动带杆滑动半齿条108运动从插入孔107a内滑出，解除对转换盘107的限位作用，从而使万向轮106随意转向。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.一种用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置，其特征在于：包括，
车架本体(100)，其上设置支撑单元(200)和除尘单元(300)；
支撑单元(200)，包括转动臂(201)、铰接臂(202)、移动座(203)、丝杠(204)、伺服电机(205)和加固组件(206)，所述转动臂(201)铰接在所述车架本体(100)上，所述转动臂(201)和所述铰接臂(202)铰接，所述移动座(203)和所述丝杠(204)螺纹连接，所述丝杠(204)和所述伺服电机(205)电性连接，所述转动臂(201)上设置有受力凸起(201a)，加固组件(206)设置在所述受力凸起(201a)和所述铰接臂(202)之间；以及，
除尘单元(300)，包括风轮驱动电机(301)、带轴风轮(302)、风箱(303)和滤芯(304)，所述风轮驱动电机(301)与所述带轴风轮(302)电性连接，所述风箱(303)上设置有进风口(303a)和出口管(303b)，所述滤芯(304)设置在所述风箱(303)的进风口(303a)处；
所述加固组件(206)包括气缸(206a)、气缸杆(206b)、滑动盘(206c)、加固杆(206d)、第一配合孔(206e)和第二配合孔(206f)，所述气缸(206a)和所述气缸杆(206b)相连，所述气缸杆(206b)和所述滑动盘(206c)相连，所述滑动盘(206c)圆周上均匀设置有多个所述加固杆(206d)，所述加固杆(206d)滑动连接在所述第一配合孔(206e)内，所述第一配合孔(206e)设置在所述转动臂(201)上，所述第二配合孔(206f)均匀设置在所述铰接臂(202)上，所述第一配合孔(206e)和所述第二配合孔(206f)数量相同、大小相等、位置相对应；
所述转动臂(201)一侧端面上设置有容置腔(201b)，所述容置腔(201b)内设置有气缸支撑(201b-1)，所述气缸支撑(201b-1)和所述气缸(206a)连接；
所述转动臂(201)上远离所述受力凸起(201a)的一端设置有转换凸起(201c)；
所述除尘单元(300)还包括磁性材料(305)、转动刮板(306)和收集箱(307)，所述磁性材料(305)设置在所述风箱(303)的下断面，所述转动刮板(306)与所述带轴风轮(302)连接，所述转动刮板(306)与所述磁性材料(305)相接触，所述收集箱(307)连接在所述风箱(303)上；
所述磁性材料(305)上设置有空缺部(305a)，所述收集箱(307)设置在所述空缺部(305a)的正下方，所述收集箱(307)的箱口大于所述空缺部(305a)的面积；
所述车架本体(100)上设置有连接座(101)，所述连接座(101)上设置有进气单向阀(101a)和出气单向阀(101b)；
所述车架本体(100)上还设置有转动支撑座(102)，所述转动支撑座(102)上设置有带轴转向轮(102a)、齿轮(102b)和带齿轮伺服电机(102c)，所述带轴转向轮(102a)通过联轴器(103)与双输出轴电机(104)的输出轴连接，所述带齿轮伺服电机(102c)与所述车架本体(100)相连；
所述车架本体(100)上还设置有带轴拧动头(105)、万向轮(106)、转换盘(107)、带杆滑动半齿条(108)和换向齿轮(109)，所述万向轮(106)与所述转换盘(107)相连，所述转换盘(107)上设置有插入孔(107a)，所述带杆滑动半齿条(108)滑动连接在所述插入孔(107a)内，所述带杆滑动半齿条(108)和所述换向齿轮(109)啮合。
2.如权利要求1所述的用于电力设备仓库的智能AGV运输放货装置，其特征在于：所述车架本体(100)上还设置有滑杆(110)，套在所述滑杆(110)上的弹簧(111)，设置在所述滑杆(110)一端的压动座(112)，以及设置在所述滑杆(110)另一端的插头(113)。
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2022
- 2022-03-18 CN CN202210273304.XA patent/CN114715575B/zh active Active
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