CN114714626A - 一种义齿3d打印支架的设计方法、装置及可存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种义齿3D打印支架的设计方法、装置及可存储介质，应用于义齿设计技术领域，其中方法包括以下步骤：获取三维牙颌模型，将所述三维牙颌模型进行正位处理，得到正位三维牙颌模型；获取所述正位三维牙颌模型对应的义齿支架边界模型，并根据所述义齿支架边界模型提取所述义齿支架边界模型对应的生理解剖特征等步骤；本发明可大幅度减少现有设计软件中过多的手工交互设计操作，快速提高操作人员的设计水平与设计效率，提高操作人员的设计精度。
Description
技术领域
本发明涉及义齿设计技术领域，更具体的说是涉及一种义齿3D打印支架的设计方法、装置及可存储介质。
背景技术
目前，随着大数据时代的到来，基于机器学习的人工智能技术，尤其是人工神经网络技术飞速发展，相关研究已涉及多个口腔医疗领域，特别在口腔三维解剖特征的自动化分割与识别方面具有巨大潜力，可辅助口腔医生及技师完成繁琐重复的手工劳动、消除主观误差，更加高效精确地完成诊断与诊疗计划的制订。但由于口内表面黏膜平缓光滑，生理解剖特征区域无明显分界且无明显曲率变化，机器学习分割与识别困难。故目前三维牙颌模型解剖特征的分割与识别仅集中于牙齿于牙龈的分割，其余部分主要依赖用户交互。尚未报道三维牙颌模型解剖特征的自动分割与识别神经网络，而三维牙颌模型的生理解剖边界为口腔正畸、修复、外科等高效全自动数字化设计的基础。
目前计算机辅助设计与制造、已广泛应用于牙科的各个领域。但多为半自动的数字化流程，由模型扫描仪扫描石膏模型或口内扫描仪扫描患者牙列、获取三维数据后，由技工在CAD软件上进行手工交互设计，需要使用鼠标及键盘不断点击与输入。半自动的数字化流程，虽然能够解决数字化设计的要求，但由于在设计软件中过多的手工交互设计操作，一是导致设计效率较低；二是过多的手工交互设计操作导致设计精度不高、设计效果过渡依赖操作者的经验和操作技巧，有时需要重新设计才能完成设计任务；三是专家经验需要较长时间积累，初级技工需要记忆大量案例才能设计合格的产品。
因此，如何提供一种能够解决上述问题的义齿3D打印支架的设计方法是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种义齿3D打印支架的设计方法、装置及可存储介质，可大幅度减少现有设计软件中过多的手工交互设计操作，快速提高操作人员的设计水平与设计效率，提高操作人员的设计精度。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种义齿3D打印支架的设计方法，包括以下步骤：
获取三维牙颌模型，将所述三维牙颌模型进行正位处理，得到正位三维牙颌模型；
获取所述正位三维牙颌模型对应的义齿支架边界模型，并根据所述义齿支架边界模型提取所述义齿支架边界模型对应的生理解剖特征；
将所述生理解剖特征转换为对应的RGB颜色特征；
其中，所述RGB颜色特征为Red、Green、Blue，即红、绿、蓝三色颜色特征；
将所述正位三维牙颌模型进行展开，得到对应的二维图像及三维模型到二维图像的拓扑关系，并将所述RGB颜色特征及所述义齿支架边界模型转移至所述二维图像上，得到新的二维图像；
构建特征识别深度神经网络，将所述正位三维牙颌模型输入至所述特征识别深度神经网络进行预测，得到最终的义齿3D打印支架边界及标签，并根据所述义齿3D打印支架边界及标签实现设计。
优选的，将所述生理解剖特征转换为RGB颜色特征的具体过程包括：
通过多视角光照特征赋能方法将所述正位三维牙颌模型转换为对应的RGB颜色特征。
优选的，多视角光照特征赋能方法的具体过程包括：
设置一固定光源分布，根据所述正位三维牙颌模型与固定光源分布的相对位置以及所述正位三维牙颌模型上各个顶点的法向及RGB特征，计算所述各个顶点的ADSF分量；
其中，所述ADSF分量指的是环境光反射、漫反射、高光反射、菲涅耳反射；
对所述ADSF分量进行调和，得到对应的所述RGB颜色特征。
优选的，得到最终的义齿3D打印支架边界及标签的具体过程包括：
将所述三维牙颌模型、所述新的二维图像及所述三维模型到二维图像的拓扑关系作为学习数据库；
将所述正位三维牙颌模型输入至所述特征识别深度神经网络进行学习，将结果通过所述三维模型到二维图像的拓扑关系进行映射，得到最终的义齿3D打印支架边界及标签；通过图形区域固定距离膨胀方法，完成义齿3D打印支架边界及标签的设计并导出设计文件。
优选的，所述义齿支架边界模型包括：上颌及下颌的固位网边缘、大连接体边缘、小连接体边缘、卡环边缘、
支托边缘中的任一种或任几种。
进一步，本发明还提供一种利用上述任一项所述的义齿3D打印支架的设计方法的装置，包括依次连接的正位模块、提取模块、RGB特征生成模块、图像生成模块、识别模块以及设计模块；
所述正位模块用于获取三维牙颌模型，将所述三维牙颌模型进行正位处理，得到正位三维牙颌模型；所述提取模块用于获取所述正位三维牙颌模型对应的义齿支架边界模型；所述RGB特征生成模块用于对所述正位三维牙颌模型转换为对应的RGB颜色特征；所述图像生成模块用于将所述正位三维牙颌模型进行展开，得到对应的二维图像及三维模型到二维图像的拓扑关系，并将所述RGB颜色特征及所述义齿支架边界模型转移至所述二维图像上，得到新的二维图像；所述识别模块用于构建特征识别深度神经网络，将所述正位三维牙颌模型输入至所述特征识别深度神经网络进行预测，得到最终的义齿3D打印支架边界及标签；所述设计模块用于根据所述义齿3D打印支架边界及标签实现设计。
进一步，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的一种义齿3D打印支架的设计方法。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种义齿3D打印支架的设计方法、装置及可存储介质，
(1)将原本用于图像的实例分割/语义分割的机器学习算法应用在了三维模型UV展开的图形上；建立了牙颌生理解剖特征识别专用深度神经网络：DMCNN。
(2)建立了仿生蜻蜓复眼的多视角光照特征赋能算法(Bionic DragonflyCompound-eye Full-view Illumination Rendering，BDCFIR)模拟牙科专家肉眼多角度观察以进行牙模特征提取。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种义齿3D打印支架的设计方法的具体流程图；
图2为本发明提供的一种义齿3D打印支架的设计装置的结构示意图；
图3a为本发明提供的三维牙颌模型正位示意图；
图3b为本发明提供的三维牙颌模型正位示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1所示，本发明实施例公开了一种义齿3D打印支架的设计方法，包括以下步骤：
获取三维牙颌模型，将三维牙颌模型进行正位处理，得到正位三维牙颌模型；
获取正位三维牙颌模型对应的义齿支架边界模型，并根据义齿支架边界模型提取义齿支架边界模型对应的生理解剖特征；
将生理解剖特征转换为对应的RGB颜色特征；
将正位三维牙颌模型进行展开，得到对应的二维图像及三维模型到二维图像的拓扑关系，并将RGB颜色特征及义齿支架边界模型转移至二维图像上，得到新的二维图像；
构建特征识别深度神经网络，将正位三维牙颌模型输入至特征识别深度神经网络进行预测，得到最终的义齿3D打印支架边界及标签，并根据义齿3D打印支架边界及标签实现设计。
参见附图3a-b所示，具体的，为了有利于牙齿模型在位置一致的条件下进行统一处理，对牙颌模型进行正位，具体过程包括：采用手动交互或关键点识别算法确定三点，三点为：固位网最前端点Pa、两端最后端点Pb及Pc，并以此三点确定坐标的定位平面的方法。在此平面上，Pb与Pc点连线方向为x轴，计算Pa点到x轴线的垂线为y轴，交于一点Po，为局部坐标系的原点，进一步获得通过Po点且垂直于定位平面的z轴，最终构建出以Po为原点的局部坐标系(x，y，z)对模型进行正位。
具体的，UV展开过程即将三角网格参数化，与参数平面建立一一映射，每个顶点获得UV参数值(纹理坐标)，顶点坐标与纹理坐标通过三角面片间接联系起来，即获得了三维到二维的拓扑映射关系。
在一个具体的实施例中，将生理解剖特征转换为RGB颜色特征的具体过程包括：
首先，RGB三通道的颜色特征定义为：正位后牙颌模型面片顶点的高度值作为R通道输入，其中高度值为通过大数据分析的并归一化处理的牙颌模型平均高度；顶点法向x值作为G通道输入，顶点法向y值作为B通道输入，其中顶点法向xy值为正位后牙颌模型某顶点的法向值(归一化后)沿xy轴上的分量；
通过多视角光照特征赋能方法将正位三维牙颌模型转换为对应的RGB颜色特征。
在一个具体的实施例中，多视角光照特征赋能方法的具体过程包括：
设置一固定光源分布，根据正位三维牙颌模型与固定光源分布的相对位置以及正位三维牙颌模型上各个顶点的法向及RGB特征，计算各个顶点的ADSF分量；
对ADSF分量进行调和，得到对应的RGB颜色特征；
调和的具体公式为：
Observed-color＝A*diffuse-color+B*specular-color+C*fresnel-color+D*ambient-color。
Diffuse Reflection：漫反射，当介质表面不够光滑时，平行入射光线在接触介质表面后被以分散的方向反射出去。
Specular Reflection：高光反射，当介质表面足够光滑时，平行入射光线在接触介质表面后仍然被平行的反射出去，如镜面反射，水面反射等。
在同一环境条件下，Specular Reflection的高光小而亮，Diffuse Reflection的高光大而暗，但两种Reflection的光总量相等。
Fresnel Reflection：菲涅耳反射，表示从介质表面反射的光量取决于观察的角度，当视线垂直于被观测点表面时，反射率最低；当视线不垂直于被观测点表面时，视线与被观测点表面夹角越小，反射率越高。
Ambient Reflection：环境光反射，表示光源散射到物体上光的量，可以描述环境中的全局照明效果，它和入射角度没有关系。环境光可以建立一个与光源系比值的系数作为参数，例如0.1。
具体的，通过多视角的光源对无牙颌模型RGB颜色特征进行三维光照渲染，可弥补单光源渲染的牙模倒凹处由于无光反射而无法提取RGB颜色特征的缺点，保证了牙颌模型各部位RGB颜色特征的提取，有效地消除了单光源所产生的阴影和盲区对机器学习的影响。多视角的光源点位于牙颌模型的上方，模拟了牙科专家对牙颌模型多视角的观察，并进一步地生成明暗特征，有利于后续算法的进一步处理及精确度提高。
在一个具体的实施例中，得到最终的义齿3D打印支架边界及标签的具体过程包括：
将三维牙颌模型、新的二维图像及三维模型到二维图像的拓扑关系作为学习数据库；
将正位三维牙颌模型输入至特征识别深度神经网络进行学习，将结果通过三维模型到二维图像的拓扑关系进行映射，得到最终的义齿3D打印支架边界及标签；通过图形区域固定距离膨胀方法，完成义齿3D打印支架边界及标签的设计并导出设计文件。
在一个具体的实施例中，义齿支架边界模型包括：上颌及下颌的固位网边缘、大连接体边缘、小连接体边缘、卡环边缘、
支托边缘中的任一种或任几种。
参见附图2所示，本发明实施例还提供一种利用上述实施例中任一项的义齿3D打印支架的设计方法的装置，包括依次连接的正位模块、提取模块、RGB特征生成模块、图像生成模块、识别模块以及设计模块；
正位模块用于获取三维牙颌模型，将三维牙颌模型进行正位处理，得到正位三维牙颌模型；提取模块用于获取正位三维牙颌模型对应的义齿支架边界模型；RGB特征生成模块用于对正位三维牙颌模型转换为对应的RGB颜色特征；图像生成模块用于将正位三维牙颌模型进行展开，得到对应的二维图像及三维模型到二维图像的拓扑关系，并将RGB颜色特征及义齿支架边界模型转移至二维图像上，得到新的二维图像；识别模块用于构建特征识别深度神经网络，将正位三维牙颌模型输入至特征识别深度神经网络进行预测，得到最终的义齿3D打印支架边界及标签；设计模块用于根据义齿3D打印支架边界及标签实现设计。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任一项的一种义齿3D打印支架的设计方法。
具体应用本发明实施例提供的方法过程如下：
(1)获取三维扫描获得上颌及下颌的3D牙颌模型(M)
专家通过CAD软件进行义齿3D打印支架的设计，或直接在三维牙颌模型上进行数据标注勾画出3D打印支架的边界。导出上颌及下颌的3D牙颌模型及其专家标注的义齿3D打印支架各部分的边缘信息，包括但不限于上颌及下颌的固位网边缘、大连接体边缘、小连接体边缘、卡环边缘、
支托边缘等；
(2)对3D牙颌模型(M)进行正位处理
在位置一致的条件下进行3D打印支架的自动设计，对牙颌模型进行正位。采用手动交互或关键点识别算法确定三点(固位网最前端点Pa、两端最后端点Pb及Pc)，并以此三点确定坐标的定位平面的方法。在此平面上，Pb与Pc点连线方向为x轴，计算Pa点到x轴的垂线为y轴，交于一点Po，为局部坐标系的原点，进一步获得通过Po点且垂直于定位平面的z轴，最终构建出以Po为原点的局部坐标系(x，y，z)对模型进行正位。
(3)对正位三维牙颌模型转换为对应的RGB颜色特征；
首先，RGB三通道的颜色特征定义为：正位后牙颌模型面片顶点的高度值作为R通道输入，其中高度值为通过大数据分析的并归一化处理的牙颌模型平均高度；顶点法向x值作为G通道输入，顶点法向y值作为B通道输入，其中顶点法向xy值为正位后牙颌模型某顶点的法向值(归一化后)沿xy轴上的分量。
其次，对正位后的带有RGB颜色特征的牙颌模型倒凹，通过BDCFIR进行三维光照渲染明暗特征，生成最终的RGB特征(RGB颜色特征+明暗特征)。
具体地，此实施例中，光源点首先位于牙科专用旋转光照模型原点，在此位置上进行第1次光照渲染；将原点为圆心，半径25mm的圆，平均分为16份，光源分别放置在此位置上，进行第2-17次光照渲染；将原点为圆心，半径50mm的圆，平均分为12份，光源分别放置在此位置上，进行第18-29次光照渲染；将原点为圆心，半径75mm的圆，平均分为8份，光源分别放置在此位置上，进行第30-37次光照渲染。然后光源沿着z轴向上方移动25mm，在原点z轴上方25mm处进行第38次光照渲染；将原点z轴上方25mm为圆心，半径25mm的圆，平均分为16份，光源分别放置在此位置上，进行第39-54次光照渲染；将原点z轴上方25mm为圆心，半径50mm的圆，平均分为12份，光源分别放置在此位置上，进行第55-66次光照渲染；将原点z轴上方25mm为圆心，半径75mm的圆，平均分为8份，光源分别放置在此位置上，进行第67-74次光照渲染。然后光源沿着z轴向上方移动50mm，在原点z轴上方50mm处进行第75次光照渲染；将原点z轴上方50mm为圆心，半径25mm的圆，平均分为16份，光源分别放置在此位置上，进行第76-91次光照渲染；将原点z轴上方50mm为圆心，半径50mm的圆，平均分为12份，光源分别放置在此位置上，进行第92-103次光照渲染；将原点z轴上方50mm为圆心，半径75mm的圆，平均分为8份，光源分别放置在此位置上，进行第104-111次光照渲染。
牙科专用旋转光照模型原点定义为：上颌及下颌牙颌模型中心点z轴上方20mm。具体地，上颌及下颌牙颌模型中心点定义为：上颌及下颌牙颌模型固位网最前端点、两端最后端点组成的三点坐标的算术平均。
具体地，生成最终的RGB特征(RGB颜色特征+明暗特征)过程为：根据牙颌模型，固定光源(位置固定，纯白色光源)的相对位置，以及牙颌模型上各个顶点的法相和其赋予的RGB特征颜色，计算出在该场景下的各个顶点的ADSF分量，即环境光反射，漫反射，镜面反射的颜色值。再通过以下的材质公式调和，此实施例为：0.5*diffuse-color+0.4*specular-color+0.6*fresnel-color+0.1(ambient-color取常量)；得到该场景下的各个顶点最终颜色，即最终的RGB特征(RGB颜色特征+明暗特征)；
(4)将正位三维牙颌模型进行UV展开，得到对应的二维图像及三维模型到二维图像的拓扑关系，并将RGB颜色特征及义齿支架边界模型转移至二维图像上，得到新的二维图像；
具体地，uv展开过程即将三角网格参数化，与参数平面建立一一映射，每个顶点获得uv参数值(纹理坐标)，顶点坐标与纹理坐标通过三角面片间接联系起来，即获得了三维到二维的拓扑映射关系；
(5)构建特征识别深度神经网络，将正位三维牙颌模型输入至特征识别深度神经网络进行预测，得到最终的义齿3D打印支架边界及标签；
(6)通过上颌及下颌牙颌模型固位网最前端点、两端最后端点组成的三点定位坐标系，三维牙颌专用的义齿3D打印支架后处理模块自动进行固位网后缘内收后处理、大连接体后缘外扩等后处理；通过图形区域固定距离膨胀算法，可自动将支架各部分边界重叠；最终通过预设参数，自动生成组织终止线、组织终止点、上/下颌固位网、大连接体、小连接体、卡环、
支托等，并完成花纹雕刻。最终导出义齿3D打印支架文件，能直接用于3D打印制造，实现了义齿的高效、自动数字化设计。
本发明具备如下有益效果：
(1)阐明了虚拟牙颌宏微观功能几何特征的归一化数学表达新原理
宏微观几何特征的充分必要数学表达，是个体牙颌生理解剖标志智能识别和提取的前提，却是以“经验+技巧”为基石的义齿经典设计理论研究的空白。研究发现基于齿间相切约束的二阶B样条函数可描述横纵向牙列曲线特征，单轨扫描曲面、UV放样曲面等函数可描述牙齿、牙龈、牙槽嵴的宏观形状特征。但牙尖、牙窝、牙沟、牙嵴、咬合磨耗曲面、邻接曲面等与义齿咀嚼等功能密切相关的细节几何特征，难以用宏观描述体系精准表达。研究发现“高度和法向”是牙颌三角面片(虚拟牙颌表面的最小构成单元，单颌模型面片数量通常>10万个)空间位、姿的最高权重特征向量，而RGB三通道色彩饱和度可对海量三角面片空间位姿进行快速精确表达，阐明了基于三通道细分色阶的牙颌功能几何特征的归一化数学表达原理。
(2)揭示了个性牙颌生理解剖标志智能识别深度神经网络的构成新法则
逆向工程适用于个性化义齿设计，其基础是海量三角面片构成的牙颌三维扫描图像数据。但针对现有深度神经网络辅助的图像实例分割方法和基于三维卷积神经网络的分割与识别模型存在细节特征易丢失、牙颌三维标志误分类率高的问题。创新性提出仿蜻蜓复眼的牙颌模型三维旋转光照渲染策略，模拟医学专家眼-脑-手的高效协同观测行为。进一步，阐明了高频曲率变化三角面片的空间位姿的RGB三通道高分辨率渲染赋值原理，揭示了牙颌生理解剖三维标志智能识别的深度神经网络全新构成法则：特征生成模块、二-三维拓扑映射模块、学习预测模块。
(3)阐明了多源异构大数据的知识表征驱动的仿生义齿结构推理新机制
阐明了牙颌三维图形化数据Pobject与二维图像化数据pixel的双向可逆映射机理，创新性提出图像信息熵辅助的自适应视距正交投影方法，构建规范高信息量多源牙齿生物特征大数据管理平台(>30万套数据)。探索了新一代大数据驱动的义齿形态智能化推理理论和实现方法，有效搭建个体牙颌生理解剖特征数据与义齿设计制造经验知识之间的桥梁。构建基于牙颌大数据的双判别对抗学习网络推理模型，实现了仿生义齿从形态仿生设计到功能仿生设计的转变。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种义齿3D打印支架的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取三维牙颌模型，将所述三维牙颌模型进行正位处理，得到正位三维牙颌模型；
获取所述正位三维牙颌模型对应的义齿支架边界模型，并根据所述义齿支架边界模型提取所述义齿支架边界模型对应的生理解剖特征；
将所述生理解剖特征转换为对应的RGB颜色特征；
将所述正位三维牙颌模型进行展开，得到对应的二维图像及三维模型到二维图像的拓扑关系，并将所述RGB颜色特征及所述义齿支架边界模型转移至所述二维图像上，得到新的二维图像；
构建特征识别深度神经网络，将所述正位三维牙颌模型输入至所述特征识别深度神经网络进行预测，得到最终的义齿3D打印支架边界及标签，并根据所述义齿3D打印支架边界及标签实现设计。
2.根据权利要求1所述的一种义齿3D打印支架的设计方法，其特征在于，将所述生理解剖特征转换为RGB颜色特征的具体过程包括：
通过多视角光照特征赋能方法将所述正位三维牙颌模型转换为对应的RGB颜色特征。
3.根据权利要求2所述的一种义齿3D打印支架的设计方法，其特征在于，多视角光照特征赋能方法的具体过程包括：
设置一固定光源分布，根据所述正位三维牙颌模型与固定光源分布的相对位置以及所述正位三维牙颌模型上各个顶点的法向及RGB特征，计算所述各个顶点的ADSF分量；
对所述ADSF分量进行调和，得到对应的所述RGB颜色特征。
4.根据权利要求1所述的一种义齿3D打印支架的设计方法，其特征在于，得到最终的义齿3D打印支架边界及标签的具体过程包括：
将所述三维牙颌模型、所述新的二维图像及所述三维模型到二维图像的拓扑关系作为学习数据库；
将所述正位三维牙颌模型输入至所述特征识别深度神经网络进行学习，将结果通过所述三维模型到二维图像的拓扑关系进行映射，得到最终的义齿3D打印支架边界及标签；通过图形区域固定距离膨胀方法，完成义齿3D打印支架边界及标签的设计并导出设计文件。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种义齿3D打印支架的设计方法，其特征在于，所述义齿支架边界模型包括：上颌及下颌的固位网边缘、大连接体边缘、小连接体边缘、卡环边缘、
支托边缘中的任一种或任几种。
6.一种利用权利要求1-4任一项所述的义齿3D打印支架的设计方法的装置，其特征在于，包括依次连接的正位模块、提取模块、RGB特征生成模块、图像生成模块、识别模块以及设计模块；
所述正位模块用于获取三维牙颌模型，将所述三维牙颌模型进行正位处理，得到正位三维牙颌模型；所述提取模块用于获取所述正位三维牙颌模型对应的义齿支架边界模型；所述RGB特征生成模块用于对所述正位三维牙颌模型转换为对应的RGB颜色特征；所述图像生成模块用于将所述正位三维牙颌模型进行展开，得到对应的二维图像及三维模型到二维图像的拓扑关系，并将所述RGB颜色特征及所述义齿支架边界模型转移至所述二维图像上，得到新的二维图像；所述识别模块用于构建特征识别深度神经网络，将所述正位三维牙颌模型输入至所述特征识别深度神经网络进行预测，得到最终的义齿3D打印支架边界及标签；所述设计模块用于根据所述义齿3D打印支架边界及标签实现设计。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的一种义齿3D打印支架的设计方法。
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