CN114714443A - 尺寸自动筛选的木材切割装置及其木材切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种尺寸自动筛选的木材切割装置包括控制器、尺寸检测装置、输送装置、液体推动装置、切割导向管道和切割装置，尺寸检测装置安装于输送装置的输入端，输送装置的输出端与液体推动装置的输入端连接，液体推动装置包括承载架、池体、液体推动机构和液体供给装置，池体安装于承载架上，液体供给装置与腔体连通，所有切割导向管道呈间隔开地安装于腔体之远离输送装置的一侧，切割导向管道的输入端具有导向组件，切割导向管道内具有传输机构，传输机构用于将木条运输至位于切割导向管道之输出端的切割装置。本发明的尺寸自动筛选的木材切割装置具有切割效果优良且能够保护刀具的优点。本发明还公开一种木材切割方法。

Description

尺寸自动筛选的木材切割装置及其木材切割方法

技术领域

本发明涉及自动化木材切割设备领域，尤其涉及一种尺寸自动筛选的木材切割装置。

背景技术

我国是农业大国，农村人口众多，家家户户仍然采用木材制造房屋和家具等，以及仍然采用柴火进行生活，这是世世代代流传下来的习惯，现有伐木工厂，即木材切割工厂往往需要将木材进行切割，木材根据树龄的不同，且横截面积不同，所采用的切割刀具也是不同的，因为不同的切割刀具所切割的效果是不同的，特别是一些藏区的房子，其建造所采用的木材都是十分珍贵的，为了更好的切割效果，不同尺寸的木材所采用的切割刀具不同，而且，有些木材十分干燥，没有经过润湿直接切割，可能会造成直接开裂，现有的伐木设备都不会对木材进行尺寸筛选，无论什么尺寸的木材都采用相同的切割刀具，这样子就可能损坏相应的切割刀具，且切割的效果不好，故无法满足现有的木材切割需求。

由鉴于此，发明一种尺寸自动筛选的木材切割装置是非常必要的。

发明内容

本发明的一目的在于提供根据木材的尺寸将木材运输至对应的切割位进行切割的尺寸自动筛选的木材切割装置，其具有切割效果优良且能够保护刀具的优点。

本发明的另一目的在于提供根据木材的尺寸将木材运输至对应的切割位进行切割的木材切割方法，其具有切割效果优良且能够保护刀具的优点。

为了实现上述目的，本发明提供的尺寸自动筛选的木材切割装置包括控制器、尺寸检测装置、输送装置、液体推动装置、切割导向管道和切割装置，所述尺寸检测装置安装于所述输送装置的输入端，所述尺寸检测装置用于检测木条的横截面尺寸，所述输送装置的输出端与所述液体推动装置的输入端连接，借由所述尺寸检测装置所反馈的信息所述输送装置可将木条输送至所述液体推动装置处的目标位置，所述液体推动装置包括承载架、池体、液体推动机构和液体供给装置，所述池体安装于所述承载架上，所述池体内向凹陷形成开口朝上且用于承载液体的腔体，所述液体供给装置与所述腔体连通，所述切割导向管道设置有至少两个，所有所述切割导向管道呈间隔开地安装于腔体之远离所述输送装置的一侧，所述切割导向管道的输入端具有导向组件，借由所述尺寸检测装置所反馈的信息使得漂浮在所述腔体上的木条在所述液体推动机构的推动和所述导向组件的导向下选择性地进入到任一所述切割导向管道，所述切割导向管道内具有传输机构，所述传输机构用于将木条运输至位于所述切割导向管道之输出端的所述切割装置；所述控制器分别与尺寸检测装置、输送装置、液体推动装置、液体供给装置、传输机构和切割装置电性连接。

与现有技术相比，本发明的尺寸自动筛选的木材切割装置通过将控制器、尺寸检测装置、输送装置、液体推动装置、切割导向管道和切割装置等结合在一起，尺寸检测装置安装于输送装置的输入端，尺寸检测装置用于检测木条的横截面尺寸，尺寸检测装置能够根据木条的横截面尺寸对木条进行分类并筛选至对应的切割导向管道以供对应的切割装置进行切割，设定该切割导向管道为目标切割导向管道，该目标切割导向管道所对应的切割装置与木材的横截面尺寸对应，即，切割装置的切割刀具适用于该横截面尺寸的木材，达到自动筛选木材尺寸的目的；输送装置的输出端与液体推动装置的输入端连接，借由尺寸检测装置所反馈的信息输送装置可将木条输送至液体推动装置处的目标位置，输送装置将木条输送至液体推动装置之靠近目标切割导向管道的一侧，木条进入到液体推动装置并漂浮于液体上，完成初步位置调整，木条经过液体润湿木材外表面并可初步清洁木材的外表面，木材经过表面的初步清洁后可以避免木材表面的砂石影响其切割效果，而且润湿其表面能够有效避免木材过于干燥而在切割时造成裂开的现象，切割效果优良且能够有效保护切割装置的切割刀具，液体推动装置包括承载架、池体、液体推动机构和液体供给装置，池体安装于承载架上，池体内向凹陷形成开口朝上且用于承载液体的腔体，液体供给装置与腔体连通，切割导向管道设置有至少两个，所有切割导向管道呈间隔开地安装于腔体之远离输送装置的一侧，不同的切割导向管道对应不同型号的切割装置，这样能够利用切割导向管道进行筛选和导向，切割导向管道的输入端具有导向组件，借由尺寸检测装置所反馈的信息使得漂浮在腔体上的木条在液体推动机构的推动和导向组件的导向下选择性地进入到任一切割导向管道，完成最终筛选和运输，切割导向管道内具有传输机构，传输机构用于将木条运输至位于切割导向管道之输出端的切割装置，可以理解的是，利用了木材本身于液体上的浮力作用，使得液体推动机构不需要很大的动力就可以控制木材的运动方向，不仅省力，而且调节灵活，融合了木材的自身的特点来设置出其特色的输送装置和筛选装置；控制器分别与尺寸检测装置、输送装置、液体推动装置、液体供给装置、传输机构和切割装置电性连接，从而利用控制器协调各个机构之间的工作，从而形成流水线式的筛选、运输和切割作业。

较佳地，所述腔体内具有依次连接前侧壁、右侧壁、后侧壁和左侧壁，所述前侧壁与所述后侧壁沿所述输送装置的方向呈相对地设置，所述液体推动机构包括第一液体推动装置、第二液体推动装置和第三液体推动装置，所述前侧壁位于所述腔体之靠近所述输送装置的一侧，所述第一液体推动装置安装于所述前侧壁上，所述第一液体推动装置用于将液体推向所述切割导向管道，所述第二液体推动装置安装于所述左侧壁上，所述第二液体推动装置用于将液体推向所述右侧壁，所述第三液体推动装置安装于所述右侧壁上，所述第三液体推动装置用于将液体推向所述左侧壁，借由第一液体推动装置、第二液体推动装置和第三液体推动装置之间的协调工作使得漂浮在所述腔体上的木条运动至目标所述切割导向管道。

具体地，所述第一液体推动装置、所述第二液体推动装置和所述第三液体推动装置各包括多个呈间隔开地设置于所述腔体的气体喷射装置，所述气体喷射装置内置于所述池体并具有位于所述腔体内壁上的气体喷射孔。

具体地，所述的尺寸自动筛选的木材切割装置还包括摄像头，所述摄像头安装于所述池体上，所述摄像头与所述控制器电性连接，所述摄像头用于检测漂浮的木条位置。

较佳地，所述导向组件包括左弧形导向片和右弧形导向片，所述切割导向管道的一侧设有所述左弧形导向片，所述切割导向管道的另一侧设有右弧形导向片，相邻的所述切割导向管道的左弧形导向片与右弧形导向片相互拼接成半圆结构。

较佳地，所述切割装置包括切割驱动装置和切割刀具，所述切割刀具安装于所述切割驱动装置的输出端，所述切割刀具在所述切割驱动装置的驱动下转动，所述切割装置设置有至少两个，所述切割刀具各对应一所述切割导向管道，所有切割装置安装于切割架上，所述切割架与所述承载架沿所述输送装置的输送方向呈间隔开地设置以使得所述所述切割架与所述承载架之间形成泄流间隙，所述切割导向管道之位于所述泄流间隙处对应地开设有泄流孔，所述泄流孔的下方设有液体回收漏斗，所述液体回收漏斗与所述液体供给装置连接，借由所述液体供给装置将回收的液体泵入所述腔体内。

较佳地，所述输送装置包括输送架体、输送驱动装置、输送带、前输送横杆、后输送横杆、滑移竖杆、滑移驱动装置和固定竖杆，所述固定竖杆安装于所述输送架体，所述滑移竖杆滑动地设于所述固定竖杆，所述滑移驱动装置安装于所述固定竖杆，所述滑移竖杆还安装于所述滑移驱动装置的输出端，所述前输送横杆的一端与所述输送架体活动连接，所述前输送横杆的另一端与所述滑移竖杆的一端活动连接，所述后输送横杆的一端与所述输送架体活动连接，所述后输送横杆的另一端与所述滑移竖杆的另一端连接，所述前输送横杆、输送架体、后输送横杆和滑移竖杆共同形成可形变的平行四边形结构，所述输送带缠绕于所述前输送横杆与所述后输送横杆之间，所述输送驱动装置安装于所述输送架体，所述输送带安装于所述输送驱动装置的输出端，所述输送带在所述输送驱动装置的驱动下传动，所述滑移竖杆在所述滑移驱动装置的驱动下前后移动，并带动所述平行四边形结构产生形变并带动缠绕的输送带变形，借由所述输送带变形改变所述输送装置的传输方向，所述控制器分别与所述滑移驱动装置和所述输送驱动装置电性连接。

为了实现上述目的，本发明提供的基于尺寸自动筛选的木材切割装置的木材切割方法，包括如下步骤：

(S1)建立尺寸自动筛选的木材切割装置，所述尺寸自动筛选的木材切割装置包括控制器、尺寸检测装置、输送装置、液体推动装置、切割导向管道和切割装置，液体推动装置包括承载架、池体、液体推动机构和液体供给装置，液体推动机构包括第一液体推动装置、第二液体推动装置和第三液体推动装置，池体安装于承载架上，池体内向凹陷形成开口朝上且用于承载液体的腔体，所述液体供给装置与腔体连通，所述切割导向管道设置有至少两个，所有切割导向管道呈间隔开地安装于腔体之远离输送装置的一侧，切割导向管道的输入端具有导向组件，切割导向管道内具有传输机构；

(S2)所述尺寸检测装置检测木材的横截面尺寸并反馈到控制器，借由尺寸检测装置所反馈的信息控制器决定将木条输送至任一切割导向管道，设定该切割导向管道为目标切割导向管道，该目标切割导向管道所对应的所述切割装置与木材的横截面尺寸对应，即，所述切割装置的切割刀具适用于该横截面尺寸的木材，所述输送装置将木条输送至液体推动装置之靠近目标切割导向管道的一侧，木条进入到液体推动装置并漂浮于液体上，完成初步位置调整，木条经过液体润湿木材外表面并可初步清洁木材的外表面；

(S3)当目标切割导向管道位于左侧时，位于右侧的第三液体推动装置喷出高压气体并将液体推向腔体的左侧壁并带动漂浮的木条靠近左侧壁，或，当目标切割导向管道位于右侧时，位于左侧的第二液体推动装置喷出高压气体并将液体推向腔体的右侧壁并带动漂浮的木条靠近右侧壁，摄像头获取木条的位置并实时通过第二液体推动装置或第三液体推动装置调节木条在左右方向上的位置使得木条正对目标切割导向管道，第一液体推动装置喷出高压气体并将液体推向目标切割导向管道，利用木条的浮力、液体推动机构的推动和导向组件的导向带动漂浮的木条进入到目标切割导向管道；

(S4)传输机构将木条从目标切割导向管道的输入端搬运到目标切割导向管道的输出端；

(S5)位于输出端所对应的切割装置对木条进行切割。

与现有技术相比，本发明的木材切割方法能够形成自动化的初步位置调节、初步润湿清洗、利用液体推动其进入目标切割导向管道和切割等多个工序，尺寸检测装置能够根据木条的横截面尺寸对木条进行分类并筛选至对应的切割导向管道以供对应的切割装置进行切割，即，切割装置的切割刀具适用于该横截面尺寸的木材，实现对应切割，不仅切割效果优良，而且能够保护刀具；木条经过液体润湿木材外表面并可初步清洁木材的外表面，木材经过表面的初步清洁后可以避免木材表面的砂石影响其切割效果，而且润湿其表面能够有效避免木材过于干燥而在切割时造成裂开的现象，切割效果优良且能够有效保护切割装置的切割刀具。

较佳地，步骤(S2)中，所述输送装置包括输送装置包括输送架体、输送驱动装置、输送带、前输送横杆、后输送横杆、滑移竖杆、滑移驱动装置和固定竖杆，所述固定竖杆安装于所述输送架体，所述滑移竖杆滑动地设于所述固定竖杆，所述滑移驱动装置安装于所述固定竖杆，所述滑移竖杆还安装于所述滑移驱动装置的输出端，所述前输送横杆的一端与所述输送架体活动连接，所述前输送横杆的另一端与所述滑移竖杆的一端活动连接，所述后输送横杆的一端与所述输送架体活动连接，所述后输送横杆的另一端与所述滑移竖杆的另一端连接，所述前输送横杆、输送架体、后输送横杆和滑移竖杆共同形成可形变的平行四边形结构，所述输送带缠绕于所述前输送横杆与所述后输送横杆之间，所述输送驱动装置安装于所述输送架体，所述输送带安装于所述输送驱动装置的输出端，所述输送带在所述输送驱动装置的驱动下传动，所述滑移竖杆在所述滑移驱动装置的驱动下前后移动，并带动所述平行四边形结构产生形变并带动缠绕的输送带变形，借由所述输送带变形改变所述输送装置的传输方向，即，输送装置将木条输送至液体推动装置之靠近目标切割导向管道的一侧，借由尺寸检测装置所反馈的信息使得所述平行四边形结构变形并形成输送方向朝向目标切割导向管道的斜向传输装置。

较佳地，步骤(S5)之后还包括：步骤(S6)，建立液体回收漏斗和液体供给装置，所述切割导向管道内的液体通过所述切割导向管道处的泄流孔掉落到位于下方的液体回收漏斗，所述液体回收漏斗收集液体，所述液体供给装置将回收的液体泵入所述腔体内以回收流出的液体。

附图说明

图1是本发明的尺寸自动筛选的木材切割装置的立体结构示意图。

图2是本发明的尺寸自动筛选的木材切割装置且木条在第二液体推动装置和第三液体推动装置的作用下的俯视图。

图3是本发明的尺寸自动筛选的木材切割装置且木条在第一液体推动装置的作用下的俯视图。

图4是本发明的尺寸自动筛选的木材切割装置中的输送装置的立体局部结构示意图。

图5是本发明的尺寸自动筛选的木材切割装置中的输送装置的另一角度的立体局部结构示意图。

图6是本发明的尺寸自动筛选的木材切割装置中的输送装置且滑移竖杆相对输送架体移动前后的状态图。

图7是本发明的尺寸自动筛选的木材切割装置的电子结构图。

具体实施方式

请参阅图1至图7，展示了本发明的尺寸自动筛选的木材切割装置100的具体结构，其包括控制器1、尺寸检测装置2、输送装置3、液体推动装置4、切割导向管道6和切割装置8。木材切割装置8设置有两组，中间通过隔板5隔开。控制器1分别与尺寸检测装置2、输送装置3、液体推动装置4、液体供给装置(图未示)、传输机构10和切割装置8电性连接，从而利用控制器1协调各个机构之间的工作，从而形成流水线式的筛选、运输和切割作业。尺寸检测装置2安装于输送装置3的输入端，尺寸检测装置2用于检测木条20的横截面尺寸，尺寸检测装置2可移动设置，尺寸检测装置2为CCD摄像装置，尺寸检测装置2能够通过拍摄木条20的横截面来获取木条20的横截面尺寸的大小并反馈到控制器1，尺寸检测装置2可设置为多个且呈间隔开地设置于输送装置3的输入端，当然，尺寸检测装置2可以通过架体悬空地设置于输送装置3的上方，生产者可以根据需要进行调整。尺寸检测装置2能够根据木条20的横截面尺寸对木条20进行分类并筛选至对应的切割导向管道6以供对应的切割装置8进行切割，设定该切割导向管道6为目标切割导向管道6，该目标切割导向管道6所对应的切割装置8与木材的横截面尺寸对应，即，切割装置8的切割刀具82适用于该横截面尺寸的木材，达到将木材根据其尺寸筛选到目标切割导向管道6的目的；输送装置3与液体推动装置4相邻设置，输送装置3的输出端与液体推动装置4的输入端连接，借由尺寸检测装置2所反馈的信息输送装置3可将木条20输送至液体推动装置4处的目标位置，即，输送装置3将木条20输送至液体推动装置4之靠近目标切割导向管道6的一侧，如图2中的一木条20靠近左侧，另一木条20靠近右侧，木条20进入到液体推动装置4并漂浮于液体上，这样使得木条20位置调节成靠近目标切割导向管道6的一侧，靠近完成初步位置调整，木条20经过液体润湿木材外表面并可在运动的过程中初步清洁木材的外表面，木材经过表面的初步清洁后可以避免木材表面的砂石影响其切割效果，而且润湿其表面能够有效避免木材过于干燥而在切割时造成裂开的现象，切割效果优良且能够有效保护切割装置8的切割刀具82。液体推动装置4包括承载架41、池体42、液体推动机构43和液体供给装置，池体42安装于承载架41上，池体42内向凹陷形成开口朝上且用于承载液体的腔体421，所承载的液体设置为水等液体，生产者可以根据需要进行调整，液体供给装置与腔体421连通，液体供给装置可向腔体421内泵入液体，液体供给装置(图未示)包括进水管、出水管、加压泵、液体循环装置和液体过滤装置等结合组件，由于液体供给装置的具体结构不是本申请之重点，故在此不再累述，切割导向管道6设置有至少两个，所有切割导向管道6呈间隔开地安装于腔体421之远离输送装置3的一侧，不同的切割导向管道6对应不同型号的切割装置8，这样能够利用切割导向管道6进行筛选和导向，切割导向管道6的输入端具有导向组件7，借由尺寸检测装置2所反馈的信息使得漂浮在腔体421上的木条20在液体推动机构43的推动和导向组件7的导向下选择性地进入到任一切割导向管道6，完成最终筛选和运输，切割导向管道6内具有传输机构10，传输机构10可以为传送带装置，但不限于此。传输机构10用于将进入的木条20运输至位于切割导向管道6之输出端的切割装置8，切割装置8对木条20进行切割，与此同时，利用了木材本身于液体上的浮力作用，使得液体推动机构43不需要很大的动力就可以控制木材的运动方向，不仅省力，而且调节灵活，融合了木材的自身的特点来设置出其特色的输送装置3和筛选装置。另外，切割导向管道6也可以将设置为不同直径，从而对应不同的木条20横截面，这样也可以对木条20进行进一步地筛选。可以理解的是，木条如果湿度不超过百分之60就不会影响其切割，一般短时间的浸泡是不会影响后期切割。更为具体地，如下：

请参阅图1至图3，腔体421为开设于池体42内的矩形腔体421，腔体421内具有依次连接前侧壁4211、右侧壁4212、后侧壁4213和左侧壁4214，前侧壁4211与后侧壁4213沿输送装置3的方向呈相对地设置，左侧壁4214与右侧壁4212位于前侧壁4211的两侧，左侧壁4214与右侧壁4212呈相对地设置，液体推动机构43包括第一液体推动装置431、第二液体推动装置432和第三液体推动装置433，前侧壁4211位于腔体421之靠近输送装置3的一侧，第一液体推动装置431安装于前侧壁4211上，第一液体推动装置431用于将液体推向切割导向管道6，第二液体推动装置432安装于左侧壁4214上，第二液体推动装置432用于将液体推向右侧壁4212，第三液体推动装置433安装于右侧壁4212上，第三液体推动装置433用于将液体推向左侧壁4214，借由第一液体推动装置431、第二液体推动装置432和第三液体推动装置433之间的协调工作使得漂浮在腔体421上的木条20运动至目标切割导向管道6。具体地，第一液体推动装置431、第二液体推动装置432和第三液体推动装置433各包括多个呈间隔开地设置于腔体421的气体喷射装置434，气体喷射装置434内置于池体42并具有位于腔体421内壁上的气体喷射孔4341，气体喷射装置434呈等间隔开地设置。于其他实施例中，第一液体推动装置431、第二液体推动装置432和第三液体推动装置433可以设置螺旋桨装置，利用螺旋桨装置所制造的漩涡推动液体运动。

请参阅图1至图3以及图7，本发明的尺寸自动筛选的木材切割装置100还包括摄像头11，摄像头11安装于池体42上，摄像头11可通过外置的架体悬空设置在池体42上，摄像头11与控制器1电性连接，摄像头11用于检测漂浮的木条20位置。摄像头11将木条20的位置信息反馈到控制器1，控制器1协调第一液体推动装置431、第二液体推动装置432和第三液体推动装置433之间的运动，由于第一液体推动装置431、第二液体推动装置432和第三液体推动装置433设置有多个，多个第一液体推动装置431呈间隔开地设置，多个第二液体推动装置432呈间隔开地设置，多个第三液体推动装置433呈间隔开地设置，利用第一液体推动装置431、第二液体推动装置432和第三液体推动装置433之间的相互配合，例如控制多个第一液体推动装置431中的一者工作，从而配合摄像头11所获取的图像控制木条20摆动、前后移动和左右移动等动作，进而调节木条20的移动位置。

请参阅图1至图3，导向组件7包括左弧形导向片71和右弧形导向片72，切割导向管道6的一侧设有左弧形导向片71，切割导向管道6的另一侧设有右弧形导向片72，相邻的切割导向管道6的左弧形导向片71与右弧形导向片72相互拼接成半圆结构。左弧形导向片71和右弧形导向片72的底部与腔体421的底部连接，从而能够与左侧壁4214、右侧壁4212和前侧壁4211共同围成封闭的腔体421。由于左弧形导向片71和右弧形导向片72为圆弧结构，这样能够使得木条20顺着圆弧结构的弧度进入到目标位置。

请参阅图1至图3，切割装置8包括切割驱动装置83和切割刀具82，切割刀具82安装于切割驱动装置83的输出端，切割刀具82在切割驱动装置83的驱动下转动，切割装置8设置有至少两个，切割刀具82各对应一切割导向管道6，所有切割装置8的切割驱动装置83安装于切割架81上，切割架81与承载架41沿输送装置3的输送方向呈间隔开地设置以使得切割架81与承载架41之间形成泄流间隙9，切割导向管道6之位于泄流间隙9处对应地开设有泄流孔91，泄流孔91的下方设有液体回收漏斗(图未示)，液体回收漏斗与液体供给装置连接，借由液体供给装置将回收的液体泵入腔体421内。可以理解是，切割导向管道6内会涌入一些液体，当液体流道泄流孔91时，液体通过泄流孔流到位于下方的液体回收漏斗，液体供给装置抽取液体回收漏斗内所收集的液体并通过泵体泵入腔体421内，从而形成一循环装置。

请参阅图1至图6，输送装置3包括输送架体31、输送驱动装置32、输送带33、前输送横杆34、后输送横杆35、滑移竖杆36、滑移驱动装置37和固定竖杆(图未示)，固定竖杆安装于输送架体31，输送架体31邻设于承载架41，滑移竖杆36滑动地设于固定竖杆，固定竖杆对应滑移竖杆36开设有滑移槽，滑移竖杆36通过滑移槽滑动地设于固定竖杆，滑移竖杆36相对固定竖杆沿输送架体31的前后方向移动(移动方向如图5中箭头A所指方向)，滑移驱动装置37安装于固定竖杆，滑移竖杆36还安装于滑移驱动装置37的输出端，滑移驱动装置37为移动驱动装置，前输送横杆34的一端与输送架体31活动连接，前输送横杆34的另一端与滑移竖杆36的一端活动连接，前输送横杆34的两端通过万向轴承分别与输送架体31和滑移竖杆36连接，后输送横杆35的一端与输送架体31活动连接，后输送横杆35的另一端与滑移竖杆36的另一端活动连接，后输送横杆35的两端通过万向轴承分别与输送架体31和滑移竖杆36连接，前输送横杆34、输送架体31、后输送横杆35和滑移竖杆36共同形成可形变的平行四边形结构，输送带33缠绕于前输送横杆34与后输送横杆35之间，输送带33处还设有张紧结构(图未示)，输送驱动装置32安装于输送架体31，输送带33安装于输送驱动装置32的输出端，输送带33在输送驱动装置32的驱动下传动，滑移竖杆36在滑移驱动装置37的驱动下前后移动，并带动平行四边形结构产生形变并带动缠绕的输送带33变形，借由输送带33变形改变输送装置3的传输方向，控制器1分别与滑移驱动装置37和输送驱动装置32电性连接，利用控制器1控制滑移驱动装置37和输送驱动装置32之间的协调运转。可以理解的是，当滑移竖杆36在滑移驱动装置37的驱动下相对固定竖杆向前移动时(移动后如图6中变形后状态所示)，滑移竖杆36带动平行四边形结构变形并使得其所缠绕的输送带33呈斜向设置，输送带33就可以带动木条20向右侧靠拢，状态如图6所示。当滑移竖杆36在滑移驱动装置37的驱动下相对固定竖杆向后移动时，滑移竖杆36带动平行四边形结构变形并使得其所缠绕的输送带33呈斜向设置，输送带33就可以带动木条20向左侧靠拢。

请参阅图7，本发明的尺寸自动筛选的木材切割装置100的工作过程，如下：

尺寸检测装置2检测木材的横截面尺寸并反馈到控制器1，借由尺寸检测装置2所反馈的信息控制器1决定将木条20输送至任一切割导向管道6，设定该切割导向管道6为目标切割导向管道6，该目标切割导向管道6所对应的切割装置8与木材的横截面尺寸对应，即，切割装置8的切割刀具82适用于该横截面尺寸的木材，输送装置3将木条20输送至液体推动装置4之靠近目标切割导向管道6的一侧，具体地，当目标切割导向管道6靠近右侧时，滑移竖杆36在滑移驱动装置37的驱动下相对固定竖杆向前移动时，滑移竖杆36带动平行四边形结构变形并使得其所缠绕的输送带33呈斜向设置，输送带33就可以带动木条20向右侧靠拢，当目标切割导向管道靠近左侧时，滑移竖杆36在滑移驱动装置37的驱动下相对固定竖杆向后移动时，滑移竖杆36带动平行四边形结构变形并使得其所缠绕的输送带33呈斜向设置，输送带33就可以带动木条20向左侧靠拢，这样能够形成调整位置以便于后续的精确位置调整，木条20进入到液体推动装置4并漂浮于液体上，完成初步位置调整，木条20经过液体润湿木材外表面并可初步清洁木材的外表面；

当目标切割导向管道6位于左侧时，位于右侧的第三液体推动装置433喷出高压气体并将液体推向腔体421的左侧壁4214并带动漂浮的木条20靠近左侧壁4214(受到如图2中F1的力)，或，当目标切割导向管道6位于右侧时，位于左侧的第二液体推动装置432喷出高压气体并将液体推向腔体421的右侧壁4212并带动漂浮的木条20靠近右侧壁4212(受到如图2中F2的力)，摄像头11获取木条20的位置并实时通过第二液体推动装置432或第三液体推动装置433调节木条20在左右方向上的位置使得木条20正对目标切割导向管道6(受到如图3中力F3和F4)，第一液体推动装置431喷出高压气体并将液体推向目标切割导向管道6，利用木条20的浮力、液体推动机构43的推动和导向组件7的导向带动漂浮的木条20进入到目标切割导向管道6；可以理解的是，由于第一液体推动装置431、第二液体推动装置432和第三液体推动装置433设置有多个，故可以通过相互配合实现其位置精确调整，摄像头11也可通过获取的图像实时调节其位置使其到达目标位置，传输机构10将木条20从目标切割导向管道6的输入端搬运到目标切割导向管道6的输出端；位于输出端所对应的切割装置8对木条20进行切割。与此同时，切割导向管道6内会涌入一些液体，当液体流道泄流孔91时，液体通过泄流孔91流到位于下方的液体回收漏斗，液体供给装置抽取液体回收漏斗内所收集的液体并通过泵体泵入腔体421内，从而形成一循环。

通过将控制器1、尺寸检测装置2、输送装置3、液体推动装置4、切割导向管道6和切割装置8等结合在一起，尺寸检测装置2安装于输送装置3的输入端，尺寸检测装置2用于检测木条20的横截面尺寸，尺寸检测装置2能够根据木条20的横截面尺寸对木条20进行分类并筛选至对应的切割导向管道6以供对应的切割装置8进行切割，设定该切割导向管道6为目标切割导向管道6，该目标切割导向管道6所对应的切割装置8与木材的横截面尺寸对应，即，切割装置8的切割刀具82适用于该横截面尺寸的木材，达到自动筛选木材尺寸的目的；输送装置3的输出端与液体推动装置4的输入端连接，借由尺寸检测装置2所反馈的信息输送装置3可将木条20输送至液体推动装置4处的目标位置，输送装置3将木条20输送至液体推动装置4之靠近目标切割导向管道6的一侧，木条20进入到液体推动装置4并漂浮于液体上，完成初步位置调整，木条20经过液体润湿木材外表面并可初步清洁木材的外表面，木材经过表面的初步清洁后可以避免木材表面的砂石影响其切割效果，而且润湿其表面能够有效避免木材过于干燥而在切割时造成裂开的现象，切割效果优良且能够有效保护切割装置8的切割刀具82，液体推动装置4包括承载架41、池体42、液体推动机构43和液体供给装置，池体42安装于承载架41上，池体42内向凹陷形成开口朝上且用于承载液体的腔体421，液体供给装置与腔体421连通，切割导向管道6设置有至少两个，所有切割导向管道6呈间隔开地安装于腔体421之远离输送装置3的一侧，不同的切割导向管道6对应不同型号的切割装置8，这样能够利用切割导向管道6进行筛选和导向，切割导向管道6的输入端具有导向组件7，借由尺寸检测装置2所反馈的信息使得漂浮在腔体421上的木条20在液体推动机构43的推动和导向组件7的导向下选择性地进入到任一切割导向管道6，完成最终筛选和运输，切割导向管道6内具有传输机构10，传输机构10用于将木条20运输至位于切割导向管道6之输出端的切割装置8，可以理解的是，利用了木材本身于液体上的浮力作用，使得液体推动机构43不需要很大的动力就可以控制木材的运动方向，不仅省力，而且调节灵活，融合了木材的自身的特点来设置出其特色的输送装置3和筛选装置；控制器1分别与尺寸检测装置2、输送装置3、液体推动装置4、液体供给装置、传输机构10和切割装置8电性连接，从而利用控制器1协调各个机构之间的工作，从而形成流水线式的筛选、运输和切割作业。

请参阅图1至图7，本发明还提供基于尺寸自动筛选的木材切割装置100的木材切割方法，其特征在于，包括如下步骤：

(S1)建立尺寸自动筛选的木材切割装置100，尺寸自动筛选的木材切割装置100包括控制器1、尺寸检测装置2、输送装置3、液体推动装置4、切割导向管道6和切割装置8，液体推动装置4包括承载架41、池体42、液体推动机构43和液体供给装置，液体推动机构43包括第一液体推动装置431、第二液体推动装置432和第三液体推动装置433，池体42安装于承载架41上，池体42内向凹陷形成开口朝上且用于承载液体的腔体421，液体供给装置与腔体421连通，切割导向管道6设置有至少两个，所有切割导向管道6呈间隔开地安装于腔体421之远离输送装置3的一侧，切割导向管道6的输入端具有导向组件7，切割导向管道6内具有传输机构10，各个切割导向管道6各对应一型号的切割装置8；

(S2)尺寸检测装置2检测木材的横截面尺寸并反馈到控制器1，借由尺寸检测装置2所反馈的信息控制器1决定将木条20输送至任一切割导向管道6，设定该切割导向管道6为目标切割导向管道6，该目标切割导向管道6所对应的切割装置8与木材的横截面尺寸对应，即，切割装置8的切割刀具82适用于该横截面尺寸的木材，输送装置3将木条20输送至液体推动装置4之靠近目标切割导向管道6的一侧，木条20进入到液体推动装置4并漂浮于液体上，完成初步位置调整，木条20经过液体润湿木材外表面并可初步清洁木材的外表面；

(S3)当目标切割导向管道6位于左侧时，位于右侧的第三液体推动装置433喷出高压气体并将液体推向腔体421的左侧壁4214并带动漂浮的木条20靠近左侧壁4214，或，当目标切割导向管道6位于右侧时，位于左侧的第二液体推动装置432喷出高压气体并将液体推向腔体421的右侧壁4212并带动漂浮的木条20靠近右侧壁4212，摄像头11获取木条20的位置并实时通过第二液体推动装置432或第三液体推动装置433调节木条20在左右方向上的位置使得木条20正对目标切割导向管道6，第一液体推动装置431喷出高压气体并将液体推向目标切割导向管道6，利用木条20的浮力、液体推动机构43的推动和导向组件7的导向带动漂浮的木条20进入到目标切割导向管道6；由于第一液体推动装置431、第二液体推动装置432和第三液体推动装置433设置有多个，故可以通过相互配合实现其位置精确调整，摄像头11也可通过获取的图像实时调节其位置使其到达目标位置；

(S4)传输机构10将木条20从目标切割导向管道6的输入端搬运到目标切割导向管道6的输出端；

(S5)位于输出端所对应的切割装置8对木条20进行切割。

较佳地，步骤(S2)中，输送装置3包括输送装置3包括输送架体31、输送驱动装置32、输送带33、前输送横杆34、后输送横杆35、滑移竖杆36、滑移驱动装置37和固定竖杆，固定竖杆安装于输送架体31，滑移竖杆36滑动的设于固定竖杆，滑移驱动装置37安装于固定竖杆，滑移竖杆36还安装于滑移驱动装置37的输出端，前输送横杆34的一端与输送架体31活动连接，前输送横杆34的另一端与滑移竖杆36的一端连接，后输送横杆35的一端与输送架体31活动连接，后输送横杆35的另一端与滑移竖杆36的另一端连接，前输送横杆34、输送架体31、后输送横杆35和滑移竖杆36共同形成可形变的平行四边形结构，输送带33缠绕于前输送横杆34与后输送横杆35之间，输送驱动装置32安装于输送架体31，输送带33安装于输送驱动装置32的输出端，输送带33在输送驱动装置32的驱动下传动，滑移竖杆36在滑移驱动装置37的驱动下前后移动，并带动平行四边形结构产生形变并带动缠绕的输送带33变形，借由输送带33变形改变输送装置3的传输方向，即，输送装置3将木条20输送至液体推动装置4之靠近目标切割导向管道6的一侧，借由尺寸检测装置2所反馈的信息使得平行四边形结构变形并形成输送方向朝向目标切割导向管道6的斜向传输装置。具体地，当目标切割导向管道6靠近右侧时，滑移竖杆36在滑移驱动装置37的驱动下相对固定竖杆向前移动时，滑移竖杆36带动平行四边形结构变形并使得其所缠绕的输送带33呈斜向设置，输送带33就可以带动木条20向右侧靠拢，当目标切割导向管道6靠近左侧时，滑移竖杆36在滑移驱动装置37的驱动下相对固定竖杆向后移动时，滑移竖杆36带动平行四边形结构变形并使得其所缠绕的输送带33呈斜向设置，输送带33就可以带动木条20向左侧靠拢，这样能够形成调整位置以便于后续的精确位置调整。

较佳地，步骤(S5)之后还包括：步骤(S6)，建立液体回收漏斗和液体供给装置，切割导向管道6内的液体通过切割导向管道6处的泄流孔掉落到位于下方的液体回收漏斗，液体回收漏斗收集液体，液体供给装置将回收的液体泵入腔体421内以回收流出的液体。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种尺寸自动筛选的木材切割装置，其特征在于，其包括控制器、尺寸检测装置、输送装置、液体推动装置、切割导向管道和切割装置，所述尺寸检测装置安装于所述输送装置的输入端，所述尺寸检测装置用于检测木条的横截面尺寸，所述输送装置的输出端与所述液体推动装置的输入端连接，借由所述尺寸检测装置所反馈的信息所述输送装置可将木条输送至所述液体推动装置处的目标位置，所述液体推动装置包括承载架、池体、液体推动机构和液体供给装置，所述池体安装于所述承载架上，所述池体内向凹陷形成开口朝上且用于承载液体的腔体，所述液体供给装置与所述腔体连通，所述切割导向管道设置有至少两个，所有所述切割导向管道呈间隔开地安装于腔体之远离所述输送装置的一侧，所述切割导向管道的输入端具有导向组件，借由所述尺寸检测装置所反馈的信息使得漂浮在所述腔体上的木条在所述液体推动机构的推动和所述导向组件的导向下选择性地进入到任一所述切割导向管道，所述切割导向管道内具有传输机构，所述传输机构用于将木条运输至位于所述切割导向管道之输出端的所述切割装置；所述控制器分别与尺寸检测装置、输送装置、液体推动装置、液体供给装置、传输机构和切割装置电性连接。

2.如权利要求1所述的尺寸自动筛选的木材切割装置，其特征在于，所述腔体内具有依次连接前侧壁、右侧壁、后侧壁和左侧壁，所述前侧壁与所述后侧壁沿所述输送装置的方向呈相对地设置，所述液体推动机构包括第一液体推动装置、第二液体推动装置和第三液体推动装置，所述前侧壁位于所述腔体之靠近所述输送装置的一侧，所述第一液体推动装置安装于所述前侧壁上，所述第一液体推动装置用于将液体推向所述切割导向管道，所述第二液体推动装置安装于所述左侧壁上，所述第二液体推动装置用于将液体推向所述右侧壁，所述第三液体推动装置安装于所述右侧壁上，所述第三液体推动装置用于将液体推向所述左侧壁，借由第一液体推动装置、第二液体推动装置和第三液体推动装置之间的协调工作使得漂浮在所述腔体上的木条运动至目标所述切割导向管道。

3.如权利要求2所述的尺寸自动筛选的木材切割装置，其特征在于，所述第一液体推动装置、所述第二液体推动装置和所述第三液体推动装置各包括多个呈间隔开地设置于所述腔体的气体喷射装置，所述气体喷射装置内置于所述池体并具有位于所述腔体内壁上的气体喷射孔。

4.如权利要求2所述的尺寸自动筛选的木材切割装置，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头安装于所述池体上，所述摄像头与所述控制器电性连接，所述摄像头用于检测漂浮的木条位置。

5.如权利要求1所述的尺寸自动筛选的木材切割装置，其特征在于，所述导向组件包括左弧形导向片和右弧形导向片，所述切割导向管道的一侧设有所述左弧形导向片，所述切割导向管道的另一侧设有右弧形导向片，相邻的所述切割导向管道的左弧形导向片与右弧形导向片相互拼接成半圆结构。

6.如权利要求1所述的尺寸自动筛选的木材切割装置，其特征在于，所述切割装置包括切割驱动装置和切割刀具，所述切割刀具安装于所述切割驱动装置的输出端，所述切割刀具在所述切割驱动装置的驱动下转动，所述切割装置设置有至少两个，所述切割刀具各对应一所述切割导向管道，所有切割装置安装于切割架上，所述切割架与所述承载架沿所述输送装置的输送方向呈间隔开地设置以使得所述所述切割架与所述承载架之间形成泄流间隙，所述切割导向管道之位于所述泄流间隙处对应地开设有泄流孔，所述泄流孔的下方设有液体回收漏斗，所述液体回收漏斗与所述液体供给装置连接，借由所述液体供给装置将回收的液体泵入所述腔体内。

7.如权利要求1所述的尺寸自动筛选的木材切割装置，其特征在于，所述输送装置包括输送架体、输送驱动装置、输送带、前输送横杆、后输送横杆、滑移竖杆、滑移驱动装置和固定竖杆，所述固定竖杆安装于所述输送架体，所述滑移竖杆滑动地设于所述固定竖杆，所述滑移驱动装置安装于所述固定竖杆，所述滑移竖杆还安装于所述滑移驱动装置的输出端，所述前输送横杆的一端与所述输送架体活动连接，所述前输送横杆的另一端与所述滑移竖杆的一端活动连接，所述后输送横杆的一端与所述输送架体活动连接，所述后输送横杆的另一端与所述滑移竖杆的另一端连接，所述前输送横杆、输送架体、后输送横杆和滑移竖杆共同形成可形变的平行四边形结构，所述输送带缠绕于所述前输送横杆与所述后输送横杆之间，所述输送驱动装置安装于所述输送架体，所述输送带安装于所述输送驱动装置的输出端，所述输送带在所述输送驱动装置的驱动下传动，所述滑移竖杆在所述滑移驱动装置的驱动下前后移动，并带动所述平行四边形结构产生形变并带动缠绕的输送带变形，借由所述输送带变形改变所述输送装置的传输方向，所述控制器分别与所述滑移驱动装置和所述输送驱动装置电性连接。

8.一种基于尺寸自动筛选的木材切割装置的木材切割方法，其特征在于，包括如下步骤：

(S1)建立尺寸自动筛选的木材切割装置，所述尺寸自动筛选的木材切割装置包括控制器、尺寸检测装置、输送装置、液体推动装置、切割导向管道和切割装置，液体推动装置包括承载架、池体、液体推动机构和液体供给装置，液体推动机构包括第一液体推动装置、第二液体推动装置和第三液体推动装置，池体安装于承载架上，池体内向凹陷形成开口朝上且用于承载液体的腔体，所述液体供给装置与腔体连通，所述切割导向管道设置有至少两个，所有切割导向管道呈间隔开地安装于腔体之远离输送装置的一侧，所述切割导向管道的输入端具有导向组件，切割导向管道内具有传输机构；

(S2)所述尺寸检测装置检测木材的横截面尺寸并反馈到控制器，借由尺寸检测装置所反馈的信息控制器决定将木条输送至任一切割导向管道，设定该切割导向管道为目标切割导向管道，该目标切割导向管道所对应的所述切割装置与木材的横截面尺寸对应，即，所述切割装置的切割刀具适用于该横截面尺寸的木材，所述输送装置将木条输送至液体推动装置之靠近目标切割导向管道的一侧，木条进入到液体推动装置并漂浮于液体上，完成初步位置调整，木条经过液体润湿木材外表面并可初步清洁木材的外表面；

(S3)当目标切割导向管道位于左侧时，位于右侧的第三液体推动装置喷出高压气体并将液体推向腔体的左侧壁并带动漂浮的木条靠近左侧壁，或，当目标切割导向管道位于右侧时，位于左侧的第二液体推动装置喷出高压气体并将液体推向腔体的右侧壁并带动漂浮的木条靠近右侧壁，摄像头获取木条的位置并实时通过第二液体推动装置或第三液体推动装置调节木条在左右方向上的位置使得木条正对目标切割导向管道，第一液体推动装置喷出高压气体并将液体推向目标切割导向管道，利用木条的浮力、液体推动机构的推动和导向组件的导向带动漂浮的木条进入到目标切割导向管道；

(S4)传输机构将木条从目标切割导向管道的输入端搬运到目标切割导向管道的输出端；

(S5)位于输出端所对应的切割装置对木条进行切割。

9.如权利要求8所述的木材切割方法，其特征在于，步骤(S2)中，

所述输送装置包括输送装置包括输送架体、输送驱动装置、输送带、前输送横杆、后输送横杆、滑移竖杆、滑移驱动装置和固定竖杆，所述固定竖杆安装于所述输送架体，所述滑移竖杆滑动地设于所述固定竖杆，所述滑移驱动装置安装于所述固定竖杆，所述滑移竖杆还安装于所述滑移驱动装置的输出端，所述前输送横杆的一端与所述输送架体活动连接，所述前输送横杆的另一端与所述滑移竖杆的一端活动连接，所述后输送横杆的一端与所述输送架体活动连接，所述后输送横杆的另一端与所述滑移竖杆的另一端连接，所述前输送横杆、输送架体、后输送横杆和滑移竖杆共同形成可形变的平行四边形结构，所述输送带缠绕于所述前输送横杆与所述后输送横杆之间，所述输送驱动装置安装于所述输送架体，所述输送带安装于所述输送驱动装置的输出端，所述输送带在所述输送驱动装置的驱动下传动，所述滑移竖杆在所述滑移驱动装置的驱动下前后移动，并带动所述平行四边形结构产生形变并带动缠绕的输送带变形，借由所述输送带变形改变所述输送装置的传输方向，即，输送装置将木条输送至液体推动装置之靠近目标切割导向管道的一侧，借由尺寸检测装置所反馈的信息使得所述平行四边形结构变形并形成输送方向朝向目标切割导向管道的斜向传输装置。

10.如权利要求8所述的木材切割方法，其特征在于，步骤(S5)之后还包括：

步骤(S6)，建立液体回收漏斗和液体供给装置，所述切割导向管道内的液体通过所述切割导向管道处的泄流孔掉落到位于下方的液体回收漏斗，所述液体回收漏斗收集液体，所述液体供给装置将回收的液体泵入所述腔体内以回收流出的液体。

Images