CN114712779A - 一种自闭症儿童综合训练器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自闭症儿童综合训练器，包括底管、固定板、固定螺栓、地板、预备板、防护栏、防撞软垫、挂板、主转柱、活动柱、踩脚板、电机架、电机、连杆、滑套、防护罩、防护板和护脚垫；本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过设置的电机带动连杆从而带动滑套，使得滑套在活动柱上滑动起到使活动柱摆动的目的，稳定的摆动可以很好的锻炼儿童的走路时的协调性起到很好的锻炼效果；通过设置的注意力训练装置，通过皮球的接投训练不仅可以锻炼儿童的注意力还可以锻炼儿童接球和投球技术，使得能融入同龄人的球类运动中让儿童性格逐渐开朗起来，慢慢走出自闭症的阴影。

Description

一种自闭症儿童综合训练器
技术领域
本发明涉及自闭症训练技术领域，特别涉及一种自闭症儿童综合训练器。
背景技术
孤独症，又称自闭症或孤独性障碍等，是广泛性发育障碍的代表性疾病。《DSM-IV-TR》将PDD分为5种：孤独性障碍、Retts综合症、童年瓦解性障碍、阿斯伯格综合征和未特定的PDD。其中，孤独性障碍与阿斯伯格综合征较为常见。自闭症儿童普遍动作协调性不佳，具体表现为动作笨拙、精细动作能力差，至少有60％的自闭症儿童动作笨拙，不过，一些采用专门评估方法测试的研究指出，几乎所有的自闭症儿童都有特定的运动障碍表现。自闭症儿童走路或跑步时的协调能力不够成熟，而自闭症成人则常有奇怪的甚至独特的步态，所以需要专项的训练来保证儿童成人后走路跑步缺乏流畅性和问题，有些自闭症儿童接球、投球和踢球的动作能力都发展得不成熟，需要一些专项的训练来进行锻炼，这不是为了让他成为优秀的运动员，而是为了让他具有基本的能力，顺利加入一些受同龄人欢迎的球类游戏，使得自闭症儿童的症状慢慢得以改善，还有些自闭症儿童的握力会逐渐退化，不能有基本的生活自理能力，也需要进一步进行训练，所以我们需要一种技术来解决这一问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自闭症儿童综合训练器，解决了自闭症儿童普遍动作协调性不佳，具体表现为动作笨拙、精细动作能力差，自闭症儿童都有特定的运动障碍表现。自闭症儿童走路或跑步时的协调能力不够成熟，而自闭症成人则常有奇怪的甚至独特的步态，所以需要专项的训练来保证儿童成人后走路跑步缺乏流畅性和问题，有些自闭症儿童接球、投球和踢球的动作能力都发展得不成熟，需要一些专项的训练来进行锻炼，还有些自闭症儿童的握力会逐渐退化，不能有基本的生活自理能力，也需要进一步进行训练的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种自闭症儿童综合训练器其创新点在于：包括底管、固定板、固定螺栓、地板、预备板、防护栏、防撞软垫、挂板、主转柱、活动柱、踩脚板、电机架、电机、连杆、滑套、防护罩、防护板、护脚垫和开关；所述底管有两个，呈前后对称结构分布；所述底管外侧均固定连接有固定板，所述固定板有两个呈对称结构分布，所述固定板内螺纹连接有固定螺栓；两个所述底管之间固定连接有地板，所述地板右侧固定连接有预备板；所述底管上端均固定连接有防护栏，所述防护栏上包覆连接有防撞软垫；所述防护栏上端外侧均固定连接有挂板，所述挂板上铰接有主转柱，所述主转柱下端均固定连接有活动柱，所述活动柱下端均固定连接有踩脚板；所述踩脚板内顶部均设有护脚垫，所述踩脚板底部均设有开关；所述活动柱上均滑动连接有滑套，所述滑套上均铰接有连杆；所述主转柱外侧均设有电机架，所述电机架均固定连接在挂板外侧表面上；所述电机架上均固定连接有电机；所述电机的输出端均与连杆固定相连接；所述电机架外侧均设有防护罩，所述防护罩固定连接在挂板上；所述地板上表面左侧端固定连接有防护板。
作为优选，还包括底板、竖梁、手撑架、注意力训练装置、滑槽、握力训练装置、液压缸和横梁；两个所述底管左侧端固定连接有底板；所述底板上表面固定连接有竖梁，所述竖梁有两个，呈前后对称结构分布，所述竖梁上均设有滑槽；两个所述竖梁之间设有液压缸，所述液压缸固定连接在底板上表面上，所述液压缸的输出端上固定连接有横梁；所述横梁两端均滑动连接在滑槽内；所述横梁两端均固定连接有手撑架；所述手撑架右侧端上均连接有握力训练装置；两个所述竖梁上端之间连接有注意力训练装置。
作为优选，所述注意力训练装置的具体结构为：包括装置罩壳、第一气缸、挂钩、吊绳、皮球、第二气缸、挡板、缓冲板、第一弹簧、固定座、第一耳板、连接绳、第二耳板、帽架和防护帽；所述装置罩壳固定连接在横梁之间；所述装置罩壳腔室内左侧上端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端上固定连接有挂钩，所述挂钩上铰接有吊绳，所述吊绳下端铰接有皮球；所述装置罩壳腔室内左侧下端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端上固定连接有挡板；所述装置罩壳腔室内右侧设有缓冲板，所述缓冲板与装置罩壳腔室内右侧之间固定连接有数个第一弹簧；所述装置罩壳上表面右侧端固定连接有固定座，所述固定座上固定连接有第一耳板，所述第一耳板上固定连接有连接绳；所述装置罩壳右侧表面固定连接有帽架，所述帽架上设有防护帽，所述防护帽上固定连接有第二耳板；所述第二耳板与连接绳下端固定相连接。
作为优选，所述握力训练装置的具体结构为：包括支撑把手、第一指孔、第一防护手垫、握力把手、第二指孔、第二防护手垫、握把和第二弹簧；所述支撑把手固定连接在手撑架、右侧端；所述支撑把手内设有第一指孔，所述第一指孔内设有第一防护手垫，所述第一防护手垫固定连接在支撑把手内；所述支撑把手上表面固定连接有握力把手；所述握力把手内设有第二指孔；所述第二指孔左侧设有第二防护手垫，所述第二防护手垫固定连接在握力把手内；所述第二指孔内设有握把，所述握把与握力把手之间固定连接有数个第二弹簧。
作为优选，所述地板和预备板均为儿童拼图塑胶地板，防撞软垫和防护板均为泡沫塑料板。
作为优选，所述开关和电机相连接。
作为优选，所述踩脚板为塑料板，所述踩脚板底面设有防滑花纹。
作为优选，所述连接绳为棉绳，所述吊绳为橡胶弹力绳。
作为优选，所述支撑把手、握力把手和握把均为塑料把手。
本发明的有益效果：本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过设置的电机带动连杆从而带动滑套，使得滑套在活动柱上滑动起到使活动柱摆动的目的，稳定的摆动可以很好的锻炼儿童的走路时的协调性起到很好的锻炼效果；通过设置的注意力训练装置，通过皮球的接投训练不仅可以锻炼儿童的注意力还可以锻炼儿童接球和投球技术，使得能融入同龄人的球类运动中让儿童性格逐渐开朗起来，慢慢走出自闭症的阴影；设置的握力训练装置可以锻炼儿童的抓握能力，保证儿童的日常生活，使得可以写字、握筷、抓起物体等能力恢复；还设置了地板和预备板为儿童拼图塑胶地板可以吸引儿童主动进行训练，设置的防护栏、防撞软垫、防护罩、防护板、护脚垫和防护帽等保证了儿童在训练时的安全，设置的开关更加保证了训练的安全，通过一系列综合的训练自闭症儿童患者应该能得到很好的锻炼，使得他们的生活更加健康快乐起来。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的部分结构示意图一。
图3为本发明的部分结构示意图二。
图4为本发明的注意力训练装置结构示意图。
图5为本发明的握力训练装置结构示意图。
1-底管；2-固定板；3-固定螺栓；4-地板；5-预备板；6-防护栏；7-防撞软垫；8-挂板；9-主转柱；10-活动柱；11-踩脚板；12-电机架；13-电机；14-连杆；15-滑套；16-防护罩；17-防护板；18-底板；19-竖梁；20-手撑架；21-注意力训练装置；22-滑槽；23-握力训练装置；24-液压缸；25-横梁；26-护脚垫；27-开关；210-装置罩壳；211-第一气缸；212-挂钩；213-吊绳；214-皮球；215-第二气缸；216-挡板；217-缓冲板；218-第一弹簧；219-固定座；220-第一耳板；221-连接绳；222-第二耳板；223-帽架；224-防护帽；230-支撑把手；231-第一指孔；232-第一防护手垫；233-握力把手；234-第二指孔；235-第二防护手垫；236-握把；237-第二弹簧。
具体实施方式
实施例一
如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种自闭症儿童综合训练器，包括底管1、固定板2、固定螺栓3、地板4、预备板5、防护栏6、防撞软垫7、挂板8、主转柱9、活动柱10、踩脚板11、电机架12、电机13、连杆14、滑套15、防护罩16、防护板17、护脚垫26和开关27；所述底管1有两个，呈前后对称结构分布；所述底管1外侧均固定连接有固定板2，所述固定板2有两个呈对称结构分布，所述固定板2内螺纹连接有固定螺栓3，稳定装置防止倾倒；两个所述底管1之间固定连接有地板4，所述地板4右侧固定连接有预备板5，给予患者缓冲做准备时间以及意外掉落时能进行缓冲；所述底管1上端均固定连接有防护栏6，所述防护栏6上包覆连接有防撞软垫7，保护操作时的患者免受伤害；所述防护栏6上端外侧均固定连接有挂板8，所述挂板8上铰接有主转柱9，所述主转柱9下端均固定连接有活动柱10，所述活动柱10下端均固定连接有踩脚板11；所述踩脚板11内顶部均设有护脚垫26，所述踩脚板11底部均设有开关27；所述活动柱10上均滑动连接有滑套15，所述滑套15上均铰接有连杆14；所述主转柱9外侧均设有电机架12，所述电机架12均固定连接在挂板8外侧表面上；所述电机架12上均固定连接有电机13；所述电机13的输出端均与连杆14固定相连接；所述电机架12外侧均设有防护罩16，所述防护罩16固定连接在挂板8上，保护使用者的安全；所述地板4上表面左侧端固定连接有防护板17。
如图3所示，还包括底板18、竖梁19、手撑架20、注意力训练装置21、滑槽22、握力训练装置23、液压缸24和横梁25；两个所述底管1左侧端固定连接有底板18；所述底板18上表面固定连接有竖梁19，所述竖梁19有两个，呈前后对称结构分布，所述竖梁19上均设有滑槽22；两个所述竖梁19之间设有液压缸24，所述液压缸24固定连接在底板18上表面上，所述液压缸24的输出端上固定连接有横梁25；所述横梁25两端均滑动连接在滑槽22内，调节合适高度来匹配不同使用者；所述横梁25两端均固定连接有手撑架20；所述手撑架20右侧端上均连接有握力训练装置23；两个所述竖梁19上端之间连接有注意力训练装置21。
其中，所述地板4和预备板5均为儿童拼图塑胶地板，防撞软垫7和防护板17均为泡沫塑料板；所述开关27和电机13相连接；所述踩脚板11为塑料板，所述踩脚板11底面设有防滑花纹。
实施例二
如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种自闭症儿童综合训练器，包括底管1、固定板2、固定螺栓3、地板4、预备板5、防护栏6、防撞软垫7、挂板8、主转柱9、活动柱10、踩脚板11、电机架12、电机13、连杆14、滑套15、防护罩16、防护板17、护脚垫26和开关27；所述底管1有两个，呈前后对称结构分布；所述底管1外侧均固定连接有固定板2，所述固定板2有两个呈对称结构分布，所述固定板2内螺纹连接有固定螺栓3，稳定装置防止倾倒；两个所述底管1之间固定连接有地板4，所述地板4右侧固定连接有预备板5，给予患者缓冲做准备时间以及意外掉落时能进行缓冲；所述底管1上端均固定连接有防护栏6，所述防护栏6上包覆连接有防撞软垫7，保护操作时的患者免受伤害；所述防护栏6上端外侧均固定连接有挂板8，所述挂板8上铰接有主转柱9，所述主转柱9下端均固定连接有活动柱10，所述活动柱10下端均固定连接有踩脚板11；所述踩脚板11内顶部均设有护脚垫26，所述踩脚板11底部均设有开关27；所述活动柱10上均滑动连接有滑套15，所述滑套15上均铰接有连杆14；所述主转柱9外侧均设有电机架12，所述电机架12均固定连接在挂板8外侧表面上；所述电机架12上均固定连接有电机13；所述电机13的输出端均与连杆14固定相连接；所述电机架12外侧均设有防护罩16，所述防护罩16固定连接在挂板8上，保护使用者的安全；所述地板4上表面左侧端固定连接有防护板17。
如图3所示，还包括底板18、竖梁19、手撑架20、注意力训练装置21、滑槽22、握力训练装置23、液压缸24和横梁25；两个所述底管1左侧端固定连接有底板18；所述底板18上表面固定连接有竖梁19，所述竖梁19有两个，呈前后对称结构分布，所述竖梁19上均设有滑槽22；两个所述竖梁19之间设有液压缸24，所述液压缸24固定连接在底板18上表面上，所述液压缸24的输出端上固定连接有横梁25；所述横梁25两端均滑动连接在滑槽22内，调节合适高度来匹配不同使用者；所述横梁25两端均固定连接有手撑架20；所述手撑架20右侧端上均连接有握力训练装置23；两个所述竖梁19上端之间连接有注意力训练装置21。
如图4所示，所述注意力训练装置21的具体结构为：包括装置罩壳210、第一气缸211、挂钩212、吊绳213、皮球214、第二气缸215、挡板216、缓冲板217、第一弹簧218、固定座219、第一耳板220、连接绳221、第二耳板222、帽架223和防护帽224；所述装置罩壳210固定连接在横梁25之间；所述装置罩壳210腔室内左侧上端固定连接有第一气缸211，所述第一气缸211的输出端上固定连接有挂钩212，所述挂钩212上铰接有吊绳213，所述吊绳213下端铰接有皮球214；所述装置罩壳210腔室内左侧下端固定连接有第二气缸215，所述第二气缸215的输出端上固定连接有挡板216；所述装置罩壳210腔室内右侧设有缓冲板217，所述缓冲板217与装置罩壳210腔室内右侧之间固定连接有数个第一弹簧218；所述装置罩壳210上表面右侧端固定连接有固定座219，所述固定座219上固定连接有第一耳板220，所述第一耳板220上固定连接有连接绳221；所述装置罩壳210右侧表面固定连接有帽架223，所述帽架223上设有防护帽224，所述防护帽224上固定连接有第二耳板222，保护患者头部；所述第二耳板222与连接绳221下端固定相连接。
其中，所述地板4和预备板5均为儿童拼图塑胶地板，防撞软垫7和防护板17均为泡沫塑料板；所述开关27和电机13相连接；所述踩脚板11为塑料板，所述踩脚板11底面设有防滑花纹；所述连接绳221为棉绳，所述吊绳213为橡胶弹力绳。
实施例三
如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种自闭症儿童综合训练器，包括底管1、固定板2、固定螺栓3、地板4、预备板5、防护栏6、防撞软垫7、挂板8、主转柱9、活动柱10、踩脚板11、电机架12、电机13、连杆14、滑套15、防护罩16、防护板17、护脚垫26和开关27；所述底管1有两个，呈前后对称结构分布；所述底管1外侧均固定连接有固定板2，所述固定板2有两个呈对称结构分布，所述固定板2内螺纹连接有固定螺栓3，稳定装置防止倾倒；两个所述底管1之间固定连接有地板4，所述地板4右侧固定连接有预备板5，给予患者缓冲做准备时间以及意外掉落时能进行缓冲；所述底管1上端均固定连接有防护栏6，所述防护栏6上包覆连接有防撞软垫7，保护操作时的患者免受伤害；所述防护栏6上端外侧均固定连接有挂板8，所述挂板8上铰接有主转柱9，所述主转柱9下端均固定连接有活动柱10，所述活动柱10下端均固定连接有踩脚板11；所述踩脚板11内顶部均设有护脚垫26，所述踩脚板11底部均设有开关27；所述活动柱10上均滑动连接有滑套15，所述滑套15上均铰接有连杆14；所述主转柱9外侧均设有电机架12，所述电机架12均固定连接在挂板8外侧表面上；所述电机架12上均固定连接有电机13；所述电机13的输出端均与连杆14固定相连接；所述电机架12外侧均设有防护罩16，所述防护罩16固定连接在挂板8上，保护使用者的安全；所述地板4上表面左侧端固定连接有防护板17。
如图3所示，还包括底板18、竖梁19、手撑架20、注意力训练装置21、滑槽22、握力训练装置23、液压缸24和横梁25；两个所述底管1左侧端固定连接有底板18；所述底板18上表面固定连接有竖梁19，所述竖梁19有两个，呈前后对称结构分布，所述竖梁19上均设有滑槽22；两个所述竖梁19之间设有液压缸24，所述液压缸24固定连接在底板18上表面上，所述液压缸24的输出端上固定连接有横梁25；所述横梁25两端均滑动连接在滑槽22内，调节合适高度来匹配不同使用者；所述横梁25两端均固定连接有手撑架20；所述手撑架20右侧端上均连接有握力训练装置23；两个所述竖梁19上端之间连接有注意力训练装置21。
如图5所示，所述握力训练装置23的具体结构为：包括支撑把手230、第一指孔231、第一防护手垫232、握力把手233、第二指孔234、第二防护手垫235、握把236和第二弹簧237；所述支撑把手230固定连接在手撑架20、右侧端；所述支撑把手230内设有第一指孔231，所述第一指孔231内设有第一防护手垫232，所述第一防护手垫232固定连接在支撑把手230内；所述支撑把手230上表面固定连接有握力把手233；所述握力把手233内设有第二指孔234；所述第二指孔234左侧设有第二防护手垫235，所述第二防护手垫235固定连接在握力把手233内，防止手部碰撞；所述第二指孔234内设有握把236，所述握把236与握力把手233之间固定连接有数个第二弹簧237。
其中，所述地板4和预备板5均为儿童拼图塑胶地板，防撞软垫7和防护板17均为泡沫塑料板；所述开关27和电机13相连接；所述踩脚板11为塑料板，所述踩脚板11底面设有防滑花纹；所述支撑把手230、握力把手233和握把236均为塑料把手。
实施例四
如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种自闭症儿童综合训练器，包括底管1、固定板2、固定螺栓3、地板4、预备板5、防护栏6、防撞软垫7、挂板8、主转柱9、活动柱10、踩脚板11、电机架12、电机13、连杆14、滑套15、防护罩16、防护板17、护脚垫26和开关27；所述底管1有两个，呈前后对称结构分布；所述底管1外侧均固定连接有固定板2，所述固定板2有两个呈对称结构分布，所述固定板2内螺纹连接有固定螺栓3，稳定装置防止倾倒；两个所述底管1之间固定连接有地板4，所述地板4右侧固定连接有预备板5，给予患者缓冲做准备时间以及意外掉落时能进行缓冲；所述底管1上端均固定连接有防护栏6，所述防护栏6上包覆连接有防撞软垫7，保护操作时的患者免受伤害；所述防护栏6上端外侧均固定连接有挂板8，所述挂板8上铰接有主转柱9，所述主转柱9下端均固定连接有活动柱10，所述活动柱10下端均固定连接有踩脚板11；所述踩脚板11内顶部均设有护脚垫26，所述踩脚板11底部均设有开关27；所述活动柱10上均滑动连接有滑套15，所述滑套15上均铰接有连杆14；所述主转柱9外侧均设有电机架12，所述电机架12均固定连接在挂板8外侧表面上；所述电机架12上均固定连接有电机13；所述电机13的输出端均与连杆14固定相连接；所述电机架12外侧均设有防护罩16，所述防护罩16固定连接在挂板8上，保护使用者的安全；所述地板4上表面左侧端固定连接有防护板17。
如图3所示，还包括底板18、竖梁19、手撑架20、注意力训练装置21、滑槽22、握力训练装置23、液压缸24和横梁25；两个所述底管1左侧端固定连接有底板18；所述底板18上表面固定连接有竖梁19，所述竖梁19有两个，呈前后对称结构分布，所述竖梁19上均设有滑槽22；两个所述竖梁19之间设有液压缸24，所述液压缸24固定连接在底板18上表面上，所述液压缸24的输出端上固定连接有横梁25；所述横梁25两端均滑动连接在滑槽22内，调节合适高度来匹配不同使用者；所述横梁25两端均固定连接有手撑架20；所述手撑架20右侧端上均连接有握力训练装置23；两个所述竖梁19上端之间连接有注意力训练装置21。
如图4所示，所述注意力训练装置21的具体结构为：包括装置罩壳210、第一气缸211、挂钩212、吊绳213、皮球214、第二气缸215、挡板216、缓冲板217、第一弹簧218、固定座219、第一耳板220、连接绳221、第二耳板222、帽架223和防护帽224；所述装置罩壳210固定连接在横梁25之间；所述装置罩壳210腔室内左侧上端固定连接有第一气缸211，所述第一气缸211的输出端上固定连接有挂钩212，所述挂钩212上铰接有吊绳213，所述吊绳213下端铰接有皮球214；所述装置罩壳210腔室内左侧下端固定连接有第二气缸215，所述第二气缸215的输出端上固定连接有挡板216；所述装置罩壳210腔室内右侧设有缓冲板217，所述缓冲板217与装置罩壳210腔室内右侧之间固定连接有数个第一弹簧218；所述装置罩壳210上表面右侧端固定连接有固定座219，所述固定座219上固定连接有第一耳板220，所述第一耳板220上固定连接有连接绳221；所述装置罩壳210右侧表面固定连接有帽架223，所述帽架223上设有防护帽224，所述防护帽224上固定连接有第二耳板222，保护患者头部；所述第二耳板222与连接绳221下端固定相连接。
如图5所示，所述握力训练装置23的具体结构为：包括支撑把手230、第一指孔231、第一防护手垫232、握力把手233、第二指孔234、第二防护手垫235、握把236和第二弹簧237；所述支撑把手230固定连接在手撑架20、右侧端；所述支撑把手230内设有第一指孔231，所述第一指孔231内设有第一防护手垫232，所述第一防护手垫232固定连接在支撑把手230内；所述支撑把手230上表面固定连接有握力把手233；所述握力把手233内设有第二指孔234；所述第二指孔234左侧设有第二防护手垫235，所述第二防护手垫235固定连接在握力把手233内，防止手部碰撞；所述第二指孔234内设有握把236，所述握把236与握力把手233之间固定连接有数个第二弹簧237。
其中，所述地板4和预备板5均为儿童拼图塑胶地板，防撞软垫7和防护板17均为泡沫塑料板；所述开关27和电机13相连接；所述踩脚板11为塑料板，所述踩脚板11底面设有防滑花纹；所述连接绳221为棉绳，所述吊绳213为橡胶弹力绳；所述支撑把手230、握力把手233和握把236均为塑料把手。
本发明的使用状态为：使用时首先让患者儿童走至预备板5提醒需要做训练了，至后将防护帽224取下戴至儿童头上，此时儿童将双脚放至进踩脚板11内，双手放至在支撑把手230的第一指孔231内，此时启动电机13，电机13带动连杆14转动从而带动滑套15在活动柱10上滑动从而带动活动柱10左右摇摆达到训练者走路时的协调性，当儿童不慎摔落脚离开踩脚板11此时开关27自动关闭电机13，关闭装置，训练走路协调性的同时也可训练手部握力，将手指伸入第二指孔234内手掌位于握把236处进行抓握动作，由于第二弹簧237的作用可以反复抓握从而做到锻炼握力的目的，患者训练走路协调性的同时还可以同时训练接球以及投球的能力，启动第一气缸211来调节皮球214的位置，第二气缸215通过挡板216可以将皮球214推动给儿童使其接住皮球214，接住皮球214后投出或扔出反弹至挡板216上又弹会儿童手中，如此反复练习达到练习的目的，通过启动液压缸24可以调节手撑架20的高度从而适应不同身高的儿童。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

Claims (9)

1.一种自闭症儿童综合训练器，其特征在于：包括底管(1)、固定板(2)、固定螺栓(3)、地板(4)、预备板(5)、防护栏(6)、防撞软垫(7)、挂板(8)、主转柱(9)、活动柱(10)、踩脚板(11)、电机架(12)、电机(13)、连杆(14)、滑套(15)、防护罩(16)、防护板(17)、护脚垫(26)和开关(27)；
所述底管(1)有两个，呈前后对称结构分布；
所述底管(1)外侧均固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)有两个呈对称结构分布，所述固定板(2)内螺纹连接有固定螺栓(3)；
两个所述底管(1)之间固定连接有地板(4)，所述地板(4)右侧固定连接有预备板(5)；
所述底管(1)上端均固定连接有防护栏(6)，所述防护栏(6)上包覆连接有防撞软垫(7)；
所述防护栏(6)上端外侧均固定连接有挂板(8)，所述挂板(8)上铰接有主转柱(9)，所述主转柱(9)下端均固定连接有活动柱(10)，所述活动柱(10)下端均固定连接有踩脚板(11)；
所述踩脚板(11)内顶部均设有护脚垫(26)，所述踩脚板(11)底部均设有开关(27)；
所述活动柱(10)上均滑动连接有滑套(15)，所述滑套(15)上均铰接有连杆(14)；
所述主转柱(9)外侧均设有电机架(12)，所述电机架(12)均固定连接在挂板(8)外侧表面上；
所述电机架(12)上均固定连接有电机(13)；
所述电机(13)的输出端均与连杆(14)固定相连接；
所述电机架(12)外侧均设有防护罩(16)，所述防护罩(16)固定连接在挂板(8)上；
所述地板(4)上表面左侧端固定连接有防护板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种自闭症儿童综合训练器，其特征在于：还包括底板(18)、竖梁(19)、手撑架(20)、注意力训练装置(21)、滑槽(22)、握力训练装置(23)、液压缸(24)和横梁(25)；
两个所述底管(1)左侧端固定连接有底板(18)；
所述底板(18)上表面固定连接有竖梁(19)，所述竖梁(19)有两个，呈前后对称结构分布，所述竖梁(19)上均设有滑槽(22)；
两个所述竖梁(19)之间设有液压缸(24)，所述液压缸(24)固定连接在底板(18)上表面上，所述液压缸(24)的输出端上固定连接有横梁(25)；
所述横梁(25)两端均滑动连接在滑槽(22)内；
所述横梁(25)两端均固定连接有手撑架(20)；
所述手撑架(20)右侧端上均连接有握力训练装置(23)；
两个所述竖梁(19)上端之间连接有注意力训练装置(21)。
3.根据权利要求2所述的一种自闭症儿童综合训练器，其特征在于：所述注意力训练装置(21)的具体结构为：包括装置罩壳(210)、第一气缸(211)、挂钩(212)、吊绳(213)、皮球(214)、第二气缸(215)、挡板(216)、缓冲板(217)、第一弹簧(218)、固定座(219)、第一耳板(220)、连接绳(221)、第二耳板(222)、帽架(223)和防护帽(224)；
所述装置罩壳(210)固定连接在横梁(25)之间；
所述装置罩壳(210)腔室内左侧上端固定连接有第一气缸(211)，所述第一气缸(211)的输出端上固定连接有挂钩(212)，所述挂钩(212)上铰接有吊绳(213)，所述吊绳(213)下端铰接有皮球(214)；
所述装置罩壳(210)腔室内左侧下端固定连接有第二气缸(215)，所述第二气缸(215)的输出端上固定连接有挡板(216)；
所述装置罩壳(210)腔室内右侧设有缓冲板(217)，所述缓冲板(217)与装置罩壳(210)腔室内右侧之间固定连接有数个第一弹簧(218)；
所述装置罩壳(210)上表面右侧端固定连接有固定座(219)，所述固定座(219)上固定连接有第一耳板(220)，所述第一耳板(220)上固定连接有连接绳(221)；
所述装置罩壳(210)右侧表面固定连接有帽架(223)，所述帽架(223)上设有防护帽(224)，所述防护帽(224)上固定连接有第二耳板(222)；
所述第二耳板(222)与连接绳(221)下端固定相连接。
4.根据权利要求2所述的一种自闭症儿童综合训练器，其特征在于：所述握力训练装置(23)的具体结构为：包括支撑把手(230)、第一指孔(231)、第一防护手垫(232)、握力把手(233)、第二指孔(234)、第二防护手垫(235)、握把(236)和第二弹簧(237)；
所述支撑把手(230)固定连接在手撑架(20)、右侧端；
所述支撑把手(230)内设有第一指孔(231)，所述第一指孔(231)内设有第一防护手垫(232)，所述第一防护手垫(232)固定连接在支撑把手(230)内；
所述支撑把手(230)上表面固定连接有握力把手(233)；
所述握力把手(233)内设有第二指孔(234)；
所述第二指孔(234)左侧设有第二防护手垫(235)，所述第二防护手垫(235)固定连接在握力把手(233)内；
所述第二指孔(234)内设有握把(236)，所述握把(236)与握力把手(233)之间固定连接有数个第二弹簧(237)。
5.根据权利要求1所述的一种自闭症儿童综合训练器，其特征在于：所述地板(4)和预备板(5)均为儿童拼图塑胶地板，防撞软垫(7)和防护板(17)均为泡沫塑料板。
6.根据权利要求1所述的一种自闭症儿童综合训练器，其特征在于：所述开关(27)和电机(13)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种自闭症儿童综合训练器，其特征在于：所述踩脚板(11)为塑料板，所述踩脚板(11)底面设有防滑花纹。
8.根据权利要求3所述的一种自闭症儿童综合训练器，其特征在于：所述连接绳(221)为棉绳，所述吊绳(213)为橡胶弹力绳。
9.根据权利要求4所述的一种自闭症儿童综合训练器，其特征在于：所述支撑把手(230)、握力把手(233)和握把(236)均为塑料把手。
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