CN114711823A - 在多个心动周期上执行自动测量的方法 - Google Patents

Abstract

本发明题为“在多个心动周期上执行自动测量的方法”。一种用于超声和/或超声心动图成像系统的自动测量系统，该自动测量系统通过跨多个心动周期/多个超声心动图图像组合测量，增强了测量结果的重现性并且适应了该图像测量中的形成移动。该自动系统通过最初选择可在该自动系统限定的约束内获得有效测量的心动图像/周期来提供这些益处。在这些选择的周期的情况下，该自动系统然后将来自该选择的周期的测量组合成该组合周期的期望的一个或多个参数的全局测量。然后，可选地连同表示与示出的周期图像的偏差的显示图标的形式的组合测量的偏差的结果，该测量可结合最佳近似于全局测量结果的周期的图像或周期表示呈现给操作者。

Description

在多个心动周期上执行自动测量的方法

技术领域

本公开总体上涉及医疗诊断设备，并且更具体地涉及超声和/或超声心动图设备。

背景技术

超声心动图(有时也称为诊断心动超声)是一种众所周知的医疗测试，其使用高频声波(超声)生成患者心脏的图像。超声心动图使用声波产生附接到心脏的心脏腔室、瓣膜、壁，和血管(主动脉、动脉、静脉) 的图像。在超声心动图期间，被称为换能器的探头，通过患者的胸部，并且用于产生从心脏结构反弹并且“回波”回到探头的声波。检测的“回波”被转换为可在计算机显示器上查看的数字图像。

为了检测这些条件并且形成所得图像以用于显示，诊断超声成像的最常见模式包括B模式和M模式(用于图像内部、物理结构)、光谱多普勒和色彩流动(后两者主要用于对流动特性成像，诸如在血管中)，如名称为“用于流动参数成像的方法和装置(Method AndApparatus For Flow Parameter Imaging)”的美国专利第8469887号中所公开，该专利全文出于所有目的以引用的方式明确并入本文。在本申请中，对超声心动图和/或超声心动图图像的所有引用是指使用这些成像类型或模式(例如，B模式/M 模式/光谱多普勒/色彩多普勒等)中的任一种获得的过程和/或图像。

色彩流动模式通常用于检测朝向/远离换能器的血流速度，并且其基本上利用与光谱多普勒模式中所用的相同技术。虽然光谱多普勒模式显示单个选择的样品体积的速度与时间关系，但是色彩流动模式同时显示数百个相邻样品体积，全部铺设在B模式图像上并且被色彩编码以表示每一个样品体积的速度。

使用多普勒效应测量心脏和血管中的血流是众所周知的。反向散射的超声波的相移可用于测量来自组织或血液的反向散射体的速度。可使用不同的色彩显示多普勒频移以表示流动的速度和方向。可替代地，在功率多普勒成像中，显示返回的多普勒信号中所含的功率。

B模式超声图像由多个图像扫描线构成。像素的亮度基于从被扫描的生物组织返回的回波强度。对接收波束形成器通道的输出相干地求和以形成对象区域或感兴趣的体积中每一个样品体积的相应像素强度值。这些像素强度值被对数压缩，扫描转换然后显示为被扫描的解剖结构的B模式图像。

此外，用于基于多普勒效应检测血流的超声波扫描仪是众所周知的。此类系统通过致动超声波换能器阵列以将超声波发射到对象中以及接收从对象反向散射的超声波回波来操作。对于相同的扫描线和聚焦点，重复发射波和接收回波信号的序列若干次。从相同采集产生的一组回波信号称为集总。由于集总由具有相同波束成形的波束构成，因此波束之间唯一的差异是关于散射体位置的信息。散射体的位置变化转化为接收信号的相移。相移进一步转化为血流的速度。通过测量从启动到在特定距离门启动的相移来计算血液速度。

通过在黑白解剖B模式图像上叠加具有移动材料(诸如血液)的速度的色彩图像来产生色彩流动图像。通常，色彩流动模式显示同时铺设在B 模式图像上的数百个相邻样品体积，每一个样品体积被色彩编码以表示在询问时刻该样品体积内部的移动材料的速度。

在其它超声扫描仪中，脉冲或连续波的多普勒波形也被计算和实时显示为速度与时间关系的灰度谱图，其中灰度强度(或色彩)由光谱功率调制。每一个光谱线的数据包括不同频率间隔的多个频率数据仓，相应光谱线的每一个仓中的光谱功率数据以显示监视器上的相应像素列的相应像素显示。每一个光谱线表示血流的瞬时测量。

利用这些成像模式中的任一个模式，超声心动图用于识别患者的各种不同的心脏条件，以及提供给医疗人员关于心脏的结构和功能的信息。例如，使用超声心动图，医疗人员能够识别和/或获得与以下中的一者或多者相关的测量/测量结果：a)心脏的尺寸和形状；b)心脏壁的尺寸、厚度和移动；c)心脏的移动；d)心脏泵送强度；e)心脏瓣膜是否正常工作；f) 血液是否通过心脏瓣膜向后泄漏(回流)；g)心脏瓣膜是否太窄(狭窄)；h)心脏瓣膜周围是否有肿瘤或传染性生长；i)心脏外衬(心包)的问题；j)进出心脏的大血管的问题；k)心脏腔室中的血栓；以及l)心脏腔室之间的异常孔。

为了识别由超声心动图换能器接收的图像的这些问题中的一个或多个问题，操作员事先将查看图像并且尝试定位呈现图像中示出的任何问题。当获得每一个心动周期(心跳)的图像时，操作员将查看来自每一个周期的每一个图像以做此确定。在大多数情况下，操作员检查来自各个周期的图像并且选择最佳示出心脏结构的图像以基于操作员的经验做出确定。

在选择用于确定患者状况的周期时操作者的意见和经验是重要的决定性因素的情况下，由于选择以这种方式获得测量的周期，导致测量结果中存在显著的变化元素。因此，关于使用手动周期选择过程对超声心动图的测量结果的重现性，存在重大问题。

为了试图解决超声心动图测量结果缺乏重现性的问题，已经开发了自动测量系统。自动系统对与每一个周期相关联的图像采用自动测量，以便关于确定存在于各个图像内的正常或异常程度对图像归一化或评分。例如，自动系统可将简单的正常或异常分数应用于来自心动周期的图像，以便基于由自动系统(诸如美国专利申请公开号US2020/0185084中采用的系统，其出于所有目的全文以引用的方式明确并入本文)存储和利用的预设图像参数将图像分类为正常或异常。然后，操作员可检查评分为异常的图像，以便更快地评估那些图像的问题，而不必评估由自动系统评分为正常的图像。

然而，即使用自动测量系统，来自超声心动图图像的结果的重现性也有问题。在许多场合下，由于患者在获得图像的过程期间的移动，诸如由于患者的呼吸、探头的移动或来自成像组织的不同反射等等，图像中经常存在显著变化。由于心动周期期间的运动导致感兴趣的特征移出图像平面，这种移动必然引起自动测量系统对该周期的图像分类或评分为异常。因此，由于自动测量系统评估的异常评分操作员仍然需要检查此图像，即使仅来自患者呼吸的移动引起图像异常而不是心脏中被成像的任何实际异常。

因此，期望开发一种用于以提供增强测量结果的重现性连同适应图像跨多个心动周期移动的能力的方式对超声心动图图像评估和分类的测量系统。

发明内容

根据本发明的示例性实施方案的一个方面，提供了一种用于超声和/或超声心动图成像系统的自动测量系统，该自动测量系统通过跨多个心动周期/多个超声心动图图像组合测量，增强了测量结果的重现性并且适应了图像测量中的形成移动。超声心动图仪图像数据可包括但不限于多普勒图像数据，并且超声心动图图像包括但不限于由超声系统以B模式(2D/3D)/M 模式/光谱多普勒/色彩模式多普勒中的一个或多个模式操作获得的图像。该自动系统通过最初选择可在该自动系统限定的约束内获得有效测量的心动图像/周期来提供这些益处。在这些选择的周期的情况下，自动系统然后将来自选择的周期的测量组合成组合周期的期望的一个或多个参数的全局测量。然后，可选地连同表示与示出的周期图像的偏差的显示图标的形式的组合测量的偏差的结果，该测量可结合最佳近似于全局测量结果的周期的图像或周期表示呈现给操作者。

根据本发明的示例性实施方案的另一方面，显示图标可相对于彼此变化，以便反映由各种图标表示的测量的置信度。

根据本发明的示例性实施方案的又一方面，一种跨多个心动周期执行自动超声心动图测量的方法，该方法包括以下步骤：提供超声成像系统，该超声成像系统包括控制面板、显示器和换能器，该控制面板包括被配置为处理超声图像数据的处理设备和包含用于由该处理设备访问和利用的算法的电子存储设备，该显示器可操作地连接到该控制面板，该换能器可操作地连接到该控制面板以获得超声和超声心动图仪图像数据并且将该超声和超声心动图仪图像数据发射到该控制面板；在多个心动周期上获得多个超声心动图图像；选择该超声心动图图像的子集；从该超声心动图图像的该子集的一个或多个测量参数计算全局测量；以及显示该全局测量。

根据本发明的示例性实施方案的又一方面，一种用于从在多个心动周期上获得的超声心动图图像执行自动测量的超声成像系统，该超声成像系统包括控制面板、显示器和换能器，该控制面板包括被配置为处理超声图像数据的处理设备和可操作地连接到处理设备的电子存储设备，该显示器可操作地连接到控制面板，该换能器可操作地连接到该控制面板以获得超声图像数据并且将该超声图像数据发射到该控制面板，其中该处理设备被配置为采用存储在该电子存储设备中的一个或多个自动测量算法，以基于图像质量值、置信度度量或它们的组合中的一者或多者，从由该换能器在多个心动周期上获得的多个超声心动图图像中选择超声心动图图像的子集，以及计算来自该超声心动图图像的该子集的一个或多个参数的全局测量并且显示该全局测量。

从以下结合附图的描述中，本发明的这些和其他示例性方面、特征和优点将变得显而易见。

附图说明

附图示出了当前设想的实践本发明的最佳模式。

在附图中：

图1是根据本发明的示例性实施方案的超声心动图成像系统的示意图。

图2A和图2B是以光谱多普勒成像模式在多个心动周期上摄取的超声心动图图像的图示。

图3A和图3B是以光谱多普勒成像模式获得的多个心动周期的全局测量的显示的图示，包括各个周期的测量指示符。

图4A和图4B是以光谱多普勒成像模式获得的多个心动周期的全局测量的显示的图示，包括各个周期的测量指示符的替代实施方案。

在下面将描述一个或多个具体的实施方案。为了提供这些实施方案的简明描述，可能未在说明书中描述实际具体实施的所有特征。应当理解，如在任何工程或设计项目中，在任何此类实际具体实施的开发中，必须做出众多具体实施特定的决策以实现开发者的具体目标，诸如遵守可能在具体实施间不同的系统相关和业务相关的约束。此外，应当理解，此类开发努力可能是复杂且耗时的，但对于受益于本公开的普通技术人员来说仍然是设计、制作和制造的常规任务。

当介绍本发明的各种实施方案的要素时，冠词“一个”、“一种”、“该”和“所述”旨在意指存在要素中的一个或多个要素。术语“包含”、“包括”和“具有”旨在是包含性的，并且意指除了列出的要素之外可能存在附加要素。此外，以下讨论中的任何数值示例旨在非限制性的，并且因此附加的数值、范围和百分比在所公开的实施方案的范围内。

图1描绘了能够产生2D或3D图像的超声和/或超声心动图成像系统10 的部件的高级视图，该2D或3D图像包括但不限于可适于本发明方法的具体实施的以光谱多普勒成像模式获得的患者的选择的区域的图像。具体地，本发明方法可实施为在系统10(诸如存在于控制面板36中)的存储器或数据存储部件/数据库上存储和/或由系统10的一个或多个专用集成电路 (ASIC)存储的一个或多个可执行例程和/或算法。示出的超声系统10包括换能器阵列14，该换能器阵列具有适用于在心动成像规程期间与受检者或患者18接触的换能器元件16。应当注意，换能器阵列14可被配置作为双向换能器并且能够将超声波发射到受检者或患者18体内和从该受检者或患者接收此类能量。在发射模式下，换能器阵列元件16将电能转换为超声波并且将其发射到患者18体内。在接收模式下，换能器阵列元件16将从患者 18接收到的超声能量(反向散射波)转换成电信号。

每一个换能器元件16与相应的换能器电路20相关联。也就是说，在示出的实施方案中，阵列14中的每一个换能器元件16具有脉冲发生器22、发射/接收开关24、前置放大器26、扫描增益34和模拟数字(A/D)转换器 28。在其他具体实施中，该布置可被简化或以其他方式更改。例如，电路 20中所示的部件可设置在描绘的布置的上游或下游；然而，每一个换能器元件16通常仍然设置有描绘的基本功能。

此外，提供了多种其他成像部件30以使得能够用超声系统10形成图像。具体地，超声系统10的描绘示例还包括波束形成器32、控制面板36、接收器38和扫描转换器40，它们与换能器电路20配合以产生可存储和/或显示给操作者的图像或一系列/多个超声心动图图像42(例如，超声心动图)。系统10(诸如存在于控制面板36中)的处理部件44(例如，微处理器)和电子存储设备或数据库46，可用于执行存储的用于处理采集的超声心动图像的例程，以生成各种测量、其他信息和/或运动帧，如本文所述，这些可显示在超声系统10的监视器48上。

在操作方法中，包括换能器元件16的换能器阵列或探头14抵靠患者 18放置并且被操作以采集超声心动图像42。通常有几个心动周期(即，1- 30个周期)在每次超声心动图采集期间发生。基于探头14的移动，患者18 的移动(即，呼吸)或来自那里的不同反射，由探头14在采集期间发生的跨心动周期获得的测量经常存在一些变化性。为了解决测量的这种变化性，系统10利用处理部件或设备44使用包含在电子存储介质/数据库46内并且由处理单元44利用的自动测量算法跨多个心动周期组合计算的测量，并且随后将这些结果可视化给用户。

在用于在超声图像采集期间发生的心动周期上执行自动测量确定的方法中，第一步骤是由处理设备44选择要用于执行自动测量的记录的心动周期。在采集过程期间，出于多种原因，某些心动周期中的一些图像可能不适用于计算用于采集的期望测量，这些原因包括由于用户在单个采集中的两个视图之间切换，或者因为患者的呼吸引起感兴趣的特征在某些周期中离开图像平面，等等。以光谱多普勒成像模式获得并且提供给用于针对多个心动周期/图像42中的每一个心动周期/图像获得的测量的图像100、102 的示例，以及这些图像42的变化在图2A和图2B中示出。随着由这些和/或其它原因产生的心动周期的变化，在许多情况下，仅超声心动图图像/心动周期42的子集可用于/提供准确的测量信息。因此，重要的是，处理设备44 能够仅选择那些超声心动图图像/心动周期42以用于计算提供准确数据或用于测量确定的一个或多个参数的期望测量。

在一个示例性实施方案中，周期选择步骤由处理设备44采用的视图识别算法执行。在采用视图识别算法时，仅针对具有高置信度的图像视图产生稳定分类结果的那些图像42/心动周期包含在用于测量计算的图像集中。例如，在处理设备44的这个检查或选择过程中，对于患者18的呼吸引起感兴趣的特征暂时移出图像42的平面的周期/图像42，选择步骤使得处理设备 44能够从用于确定测量结果的那些周期/图像自动丢弃那些周期/图像42。视图识别算法检测在各个心动周期期间获得的心脏视图，诸如2腔室视图或 4腔室视图，以便确定该视图是否匹配期望视图(例如，2腔室视图或4腔室视图)以用于获得期望的测量信息。在一个特定示例中，视图识别算法利用的期望视图可以是直接居中于左心室顶点的视图，以便防止图像用于在测量确定时遭受短缺，其中视图识别算法还提供特定周期/图像42对应于期望视图的每一个检查的心动周期/图像42的置信度度量。在由处理设备44经由视图识别算法确定特定心动周期的视图对应于测量计算的期望视图时，处理设备44可包括用于测量计算的特定图像。

在周期选择步骤的另一示例性实施方案中，选择要用于测量计算的心动周期由检测图像质量的网络执行。在这个实施方案中，周期选择可由可确定图像质量(例如，图像质量置信度度量)的任何算法进行。然后，一个特定示例将是神经网络，该神经网络被训练成基于如由临床专家确定的感知质量对图像分类以确定图像质量度量。为了进行图像质量确定，可由网络/图像质量算法利用多个不同参数，诸如独自或与彼此组合的图像的亮度、图像的声阻抗、重要结构的可见性或其它。在这个实施方案中，网络或图像质量算法检查每一个心动周期的图像42以确定每一个周期的图像质量，每一个周期中仅包含具有最低质量的图像的周期以用于测量确定。

在又一示例性实施方案中，选择步骤可使用每一个心动周期图像42的置信度度量执行，该置信度度量提供对特定心动周期的预期和/或“正常”测量结果的指示，例如测量方差置信度度量。置信度度量可具有各种形式，并且可来自不同的来源。例如，置信度度量可从自动测量算法本身的输出提取或与该输出相关地确定。例如，置信度度量可基于如由自动测量算法确定的特定心动周期/图像的测量的比较，对其它心动周期确定其它测量值或例如对同一患者确定相关测量。置信度度量可基于计算的测量值与比较的测量值之间任何差异的量值，并且可从最终测量确定丢弃落在预定值周围的可接受范围之外的任何图像/心动周期。可替代地，正如许多深度学习算法的情况，用于测量的处理步骤中的另一算法(诸如视图识别算法)可用于确定每一个心动周期/图像的置信度度量/值。此外，特别是当利用的算法是神经网络时，可用于确定置信度度量的算法的其它示例包括但不限于：a)将预测输出为可能测量的分布的网络；b)输出预测并且单独输出置信度的量度的网络，或c)用于多次处理同一图像的网络，但是在每一个处理序列期间具有略微变化的参数，其中置信度度量在跨那些处理运行使用输出/测量结果的方差达到。

在又一示例性实施方案中，选择步骤可由处理设备44利用选择步骤或过程的一个或多个先前描述的实施方案的一些组合来执行，诸如通过利用与图像质量度量和/或测量方差置信度度量相关联的视图识别置信度度量。

在由处理设备44执行周期选择步骤之后，在确定或计算每一个选择的心动周期的期望参数的单个全局测量的第二步骤中采用选择的心动周期/图像42。可以以多种可接受的方式确定这一全局测量，但是在一个示例性实施方案中，通过对每一个周期的选择的心动周期/测量参数彼此求平均来确定。这一计算可作为周期/周期参数的简单均值/中值或加权平均值来执行，其中加权来自用于周期选择步骤的任一种方法，例如，其中具有更高的图像置信度和/或质量值的那些心动周期/图像和/或更高置信度度量在求平均中被赋予更大的对应权重。

此外，平均的全局测量本身的全局测量有效性或置信度的量度可连同所有选择的周期的全局测量提供。在一个示例性实施方案中，可利用从每一个独立周期提取的置信度度量或各个测量跨选择的周期彼此间的方差中的一者或两者确定全局测量有效性或置信度值，每一个选择的周期还可由各个周期的置信度度量加权。此外，虽然在所有情况下全局测量有效性值可连同全局测量显示，但是在全局测量结果仅来自可显示给用户的单个周期的某些情况下(例如，2D测量)，中值结果或置信度度量可用于确定将呈现在显示器48上的周期/图像42。

现在参见图3A和图3B，在从该方法的第一步骤中选择的心脏周期/图像42计算全局测量和可选地全局测量有效性之后，由处理设备44进行的这一分析的结果可在显示器48上提供给用户。在这样做时，处理设备44确定在第一步骤中选择的具有最高置信度度量和/或最高图像质量的周期图像 42，该周期图像由处理设备44在选择步骤中选择并且用于确定全局测量。这个周期图像42连同卡尺或指示符50呈现在显示器48上，该卡尺或指示符示出了跨为确定全局测量选择的各个周期的测量结果。以这个方式，除了示出全局测量结果(包括但不限于，例如跨所有选择的周期/图像42的均值/标准差)，以及周期/图像42最佳拟合这一全局测量，每一个选择的周期/图像42的所有测量可使用指示符50在显示器48中呈现的单个周期/图像 42上表示和分组在一起，以易于评估周期/图像42之间的差异。

在图3A中，指示符50示出为图标52。图标52具有任何期望的形状，并且位于图像42上对应于由图标52表示的单个周期的值与显示器48上呈现的图像42的值之间差异的位置处。可替代地，如图3B所示，指示符50 可采取图像线54的形式，该图像线以图形形式示出线54表示的周期/图像 42相对于显示的图像42的位置以用于全局测量。用图标52或线54的位置，用户可在视觉上确定用于确定全局测量结果的每一个独立周期/图像42 的测量值之间的差异，同时查看最佳表示全局测量的周期/图像42，例如具有最高的图像置信度值、图像质量值、置信度度量或它们的组合的图像 42。此外，指示符50可以是可由用户选择的链路，诸如通过使用连接到系统10的控制面板36的触摸屏或鼠标(未示出)并且形成用户输入设备43 (图1)，以呈现由显示器48上的指示符50表示的选择的图像42。

此外，指示符50(例如，图标52或线54)可显示在指示符50关于其外观相对于彼此具有差异的情况下。各个指示符50的外观之间的差异可表示指示符50表示的图像的置信度度量和/或质量。指示符50的差异可根据需要选择，并且可包括指示符50的不同的色彩和/或不透明度(图4A)，或不同的尺寸(图4B)，还有其它合适的区分属性。随着指示符50的这一表示与表示全局测量结果的显示的周期/图像42和全局测量结果结合，基于用户易于查看用于确定全局测量结果的每一个独立周期/图像42的测量的能力，全局测量的置信度增加。

根据另一示例性实施方案，与找到最佳拟合全局测量结果(即，具有最高的图像置信度值、图像质量值、置信度度量或它们的组合)的周期/图像42相反，处理设备44可创建拟合全局测量的模拟周期/图像42。这个模拟周期/图像42可连同指示符50呈现在显示器48上，该指示符表示用于形成全局测量和模拟周期/图像42的每一个选择的周期/图像42的测量值。

处理设备44具有检查在多个心动周期上获得的多个图像42的能力，由处理设备44采用的方法适用于可以和/或期望跨多个周期计算或确定的任何测量，以提供最小化测量结果的变化性的能力，同时以易于呈现且透明的方式增加测量的置信度和重现性。

因此，本公开的方法提供了关于任何测量的确定的以下益处，该测量例如，心脏壁或部分心脏壁的厚度、通过心脏腔室和/或心脏周围的任何血管的血流的速度或体积的测量或者用于跨多个心动周期从超声或超声心动图成像计算的标准超声心动图评价的其它诊断测量：

1.一种用于使用以下任一种的组合来选择用于自动测量的周期的方法：

a)视图识别；

b)自动质量评估；和/或

c)测量置信度度量。

2.一种使用以下两种中任一种来混合测量值的方法：

a)传统统计方法(均值/中值)；或者

b)基于(1)的方法中任一种的结果的加权平均值。

3.从(2)中的加权混合的加权变化性提取的全局测量变化性度量。

4.一种用于确定最佳测量周期以使用(1)的方法中任一种示出给用户的方法。

5.一种用于将测量变化性结果可视化给用户的方法。

在描述本发明的构成、装置和方法之前，应当理解，本发明不限于特定实施方案和方法，因为这些可变化。还应当理解，本文所用的术语仅用于描述特定示例性实施方案的目的，并非旨在限制本公开的范围，本公开的范围将仅由所附权利要求书限制。

Claims (20)

1.一种跨多个心动周期执行自动超声心动图测量的方法，所述方法包括：

提供超声成像系统，所述超声成像系统包括控制面板、显示器和换能器，所述控制面板包括被配置为处理超声图像数据的处理设备和包含用于由所述处理设备访问和利用的算法的电子存储设备，所述显示器可操作地连接到所述控制面板，所述换能器可操作地连接到所述控制面板以获得超声和超声心动图仪图像数据并且将所述超声和超声心动图仪图像数据发射到所述控制面板；

在多个心动周期上获得多个超声心动图图像；

选择所述超声心动图图像的子集；

从所述超声心动图图像的所述子集的一个或多个测量参数计算全局测量；以及

显示所述全局测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述超声心动图图像的子集的步骤包括将视图识别算法应用于所述多个超声心动图图像以确定所述超声心动图图像的所述子集，所述子集各自具有针对具有高置信度的所述超声心动图图像的视图的稳定分类结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述超声心动图图像的子集的步骤包括应用图像质量算法，所述图像质量算法确定具有最低图像质量的所述超声心动图图像的所述子集。

4.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述超声心动图图像的子集的步骤包括向所述多个超声心动图图像中的每一个超声心动图图像应用置信度度量。

5.根据权利要求4所述的方法，其中应用所述置信度度量的步骤包括比较所述多个超声心动图图像中的每一个超声心动图图像的测量与所述测量的预定值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述超声心动图图像的子集的步骤包括将视图识别算法、图像质量算法和置信度度量的组合应用于所述多个超声心动图图像中的每一个超声心动图图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述全局测量的步骤包括对所述超声心动图图像的子集中的每一个子集的所述一个或多个测量参数彼此求平均。

8.根据权利要求7所述的方法，其中对所述一个或多个测量参数求平均的步骤包括确定所述一个或多个参数的简单均值/中值。

9.根据权利要求7所述的方法，其中对所述一个或多个测量参数求平均的步骤包括确定所述一个或多个参数的加权平均值。

10.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述一个或多个参数的所述加权平均值的步骤还包括以下步骤：

将权重应用于所述超声心动图图像的子集中的每一个子集的所述一个或多个参数，其中所述超声心动图图像的子集中的每一个子集的所述一个或多个参数的所述权重从选择所述超声心动图图像的子集的步骤的结果获得；以及

对所述超声心动图图像的子集中的每一个子集的所述加权的一个或多个参数求平均值。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述超声心动图图像的子集中的每一个子集的所述一个或多个参数的所述权重对应于选自以下组的所述超声心动图图像的子集中的每一个子集的值：图像置信度值和图像质量值以及置信度度量。

12.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

在选择所述超声心动图图像的子集之后确定全局测量置信度值；以及

显示所述全局测量置信度值与所述全局测量。

13.根据权利要求12所述的方法，其中确定所述全局测量置信度值的步骤包括比较所述超声心动图图像的子集中的每一个子集的所述置信度度量与参考值。

14.根据权利要求12所述的方法，其中确定所述全局测量置信度值的步骤包括确定所述一个或多个参数跨所述超声心动图图像的子集的方差。

15.根据权利要求1所述的方法，其中显示所述全局测量的步骤包括：

显示单个超声心动图图像；以及

显示与所述单个超声心动图图像相关联的多个指示符。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述单个超声心动图图像是选自具有最高的图像置信度值、图像质量值、置信度度量或它们的组合的所述超声心动图图像的子集的超声心动图图像。

17.根据权利要求15所述的方法，其中所述单个超声心动图图像是由所述处理设备生成的直接对应于所述一个或多个参数的所述全局测量的模拟超声心动图图像。

18.根据权利要求15所述的方法，其中所述多个指示符各自表示所述超声心动图图像的子集中的每一个子集的所述一个或多个参数相对于所述全局测量的测量值。

19.根据权利要求15所述的方法，其中所述多个指示符各自具有对应以下中的至少一者的外观：所述超声心动图图像的子集中的每一个所述超声心动图图像的所述置信度度量，或所述超声心动图图像的子集中的每一个子集的所述一个或多个参数的所述测量相对于所述全局测量的变化。

20.一种用于从在多个心动周期上获得的超声心动图图像执行自动测量的超声成像系统，超声心动图成像系统包括：

控制面板，所述控制面板包括被配置为处理超声图像数据的处理设备和可操作地连接到所述处理设备的电子存储设备；

显示器，所述显示器可操作地连接到所述控制面板；和

换能器，所述换能器可操作地连接到所述控制面板以获得超声图像数据并且将所述超声图像数据发射到所述控制面板，

其中所述处理设备被配置为采用存储在所述电子存储设备中的一个或多个自动测量算法，以基于图像置信度值、图像质量值、置信度度量或它们的组合中的一者或多者，从由所述换能器在多个心动周期上获得的多个超声心动图图像中选择超声心动图图像的子集，以及计算来自所述超声心动图图像的子集的一个或多个参数的全局测量并且显示所述全局测量。

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