CN114711152A - 一种自动化牛舍粪污清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化牛舍粪污清理装置，涉及清理领域，漏粪板上设置有若干漏粪通槽，漏粪槽内设置有用于过滤固体和液体的过滤板，过滤板将漏粪槽从上到下分为固体区和液体区；过滤板和漏粪板之间设置有刮粪板，且刮粪板的上端与漏粪板相接触，刮粪板的下端与过滤板相接触，刮粪板上设置有移动杆，移动杆带动刮粪板从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面，固体区相对的另一侧面上设置有用于排出固体的排泄口，所述排泄口处设置有用于遮挡排泄口的开关门。本装置不需要人工操作，实现粪污的快速分离，并且分区回收，同时能有效避免粪污堆积，堵塞本装置的情况，更便于长期使用。

Description

一种自动化牛舍粪污清理装置

技术领域

本发明涉及一种清理装置，具体涉及一种自动化牛舍粪污清理装置。

背景技术

每头肉牛每天约产生30kg粪尿，若不及时清理，则会产生有害气体，影响肉牛的健康及生产性能，现有肉牛养殖粪污处理方式为圈舍内人工清粪、暗沟排污，室外固液分离、沼液发酵等。现有清粪装置无法解决肉牛与牛床粪污直接接触的问题，导致牛体吸附粪污。

现有刮粪板安置在牛床上，与牛直接接触，牛在生产过程中易产生应激反应，影响牛的生长，并且现有牛舍清粪装置多应用于大中型养殖场，适度规模养殖户尚未有清粪装置，清粪环节一直是养殖过程中耗费人工较多的环节。

并且现有的粪污清理装置在清理粪污时，液体和固体混合在一起，后续使用粪污固液分离机进行处理时，增大了固液混合物的分离难度，降低了使用效率，不便于长期使用。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种自动化牛舍粪污清理装置，本装置通过过滤板将漏粪槽分为上下的固体区和液体区，并在固体区内设置刮粪板，在过滤板初步对固体和液体过滤的基础上，再次通过刮粪板对固体进行过滤，使固体内的液体进一步的分离并进入液体区。

该目的采用以下技术方案实现：本装置包括设置在牛床上的漏粪板和漏粪槽，漏粪板位于漏粪槽的上方，漏粪板上设置有若干漏粪通槽，漏粪槽内设置有用于过滤固体和液体的过滤板，过滤板将漏粪槽从上到下分为固体区和液体区；过滤板和漏粪板之间设置有刮粪板，且刮粪板的上端与漏粪板相接触，刮粪板的下端与过滤板相接触，刮粪板上设置有移动杆，移动杆带动刮粪板从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面，牛在牛床上排泄的粪污通过漏粪板上的漏粪通槽进入固体区，粪污中包括固液混合物，固液混合物在过滤板的作用下，液体通过过滤板进入液体区，固体堆积在过滤板上，进而实现粪污固液混合物的初步分离，为了进一步的降低后期分离难度，提高使用效率，本装置在固体区内设置有刮粪板，在一定时间下，刮粪板在移动杆的作用下，带动其在固体区中移动，并且在移动的过程中，刮粪板的上端与漏粪板相接触，刮粪板的下端与过滤板相接触，同时刮粪板从固定区的一侧面移动到相对的另一侧面上，以实现对固体区内的固体进行压缩，将固体中残留的液体进一步挤压到液体区中，提高分离效率，同时，刮粪板对固体进行挤压，便于后期将固体从固体区中快速取出，避免固体残留在固体区中。

同时，固体区相对的另一侧面上设置有用于排出固体的排泄口，所述排泄口处设置有用于遮挡排泄口的开关门。当刮粪板在固体区中移动，将固体区内的固体压缩到固体区另一侧面上的排泄口处后，可直接通过将开关门打开，将排泄口打开，操作人员可快速的将固体区内的固体取出，进一步的提高使用效率。在本发明中，固体区一侧面和相对的另一侧面为两个相对的侧面。

在此基础上，漏粪通槽内设置有刮块，所述刮块与移动杆连接，移动杆带动刮粪板从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面时，移动杆带动刮块在漏粪通槽内移动。因此，在移动杆移动的过程中，刮块同时在漏粪通槽内移动，粪污在通过漏粪通槽时，难免会有固体残留在漏粪通槽内，长期的堆积，会造成漏粪通槽的堵塞，影响分离，因此通过刮块同时作用在漏粪通槽上，能够进一步的提高使用效率，提高分离过滤效率。

并且本装置的刮块位于漏粪通槽内，刮粪板位于固定区内，在过滤固体和液体时，不会影响牛床上的牛，避免牛与本装置直接接触，进一步的提高使用效率。

对于本装置来说，移动杆上连接有调节杆，调节杆的一端位于牛床外，调节杆上设置有齿轮，并且该齿轮与主动齿轮啮合，当主动齿轮旋转时，主动齿轮带动带动调节杆的另一端在牛床内移动，且调节杆沿其轴线所在直线移动，调节杆在移动的过程中，由于调节杆与移动杆连接，因此调节杆带动移动杆同时移动，并通过移动杆带动刮粪板从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面。

对于本装置而言，开关门的打开和关闭可以为多种结构，可以为操作人员在需要打开时，手动操作打开，也可以为设置在牛床外侧位于排泄口处的伸缩挡板，通过调节伸缩挡板调节对排泄口的遮挡。

进一步的，为了使刮粪板从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面时，开关门能够自动打开，提高分离效率，本装置的牛床外设置有从动齿轮，从动齿轮上设置有连接杆，从动齿轮旋转时，从动齿轮带动连接杆一起旋转，连接杆的一端穿过牛床与开关门连接，因此当从动齿轮旋转时，通过连接杆可以带动开关门一起旋转，进而使排泄口打开。

同时，从动齿轮上设置有调节机构，调节机构能够使从动齿轮与主动齿轮啮合或分离，当从动齿轮与主动齿轮啮合时，从动齿轮带动连接杆、开关门旋转使排泄口打开，从动齿轮与主动齿轮分离时，开关门使排泄口关闭。并且在本装置中，当从动齿轮与主动齿轮啮合时，刮粪板从固体区的一侧面刚好移动到固体区相对的另一侧面上，这样能够进一步的提高使用效率，并且在进一步压缩固体时，能够达到快速取出的效果。同时，牛床上设置有与液体区连通的排液口。不需要人工进行分离。

具体的，调节机构包括支撑底座、设置在支撑底座上的弧形调节块、用于连接从动齿轮的连接件，连接件与从动齿轮之间设置有弹簧，支撑底座与调节杆之间设置有带动杆，调节杆带动带动杆、支撑底座共同移动，当刮粪板从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面上时，弧形调节块作用在连接件上，连接件使从动齿轮与主动齿轮啮合；弧形调节块不作用在连接件上时，连接件的弹簧从动齿轮与主动齿轮分离。连接件包括用于固定从动齿轮的U型连接块，连接杆的两端穿过U型连接块与从动齿轮固定连接，且连接杆能够在U型连接块上周向旋转，连接件还包括用于连接U型连接块的固定块，固定块内设置有滑槽，U型连接块上连接有滑杆，滑杆的一端与滑槽连接，且滑杆能够在滑槽内移动，弹簧的一端与滑槽连接，弹簧的另一端与滑杆连接。其中，弧形调节块包括弧形段和水平段，当刮粪板从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面上时，弧形调节块的水平段作用在U型连接块上，U型连接块使从动齿轮与主动齿轮啮合。

进一步的，调节杆在主动齿轮的作用下移动，调节杆同时带动支撑底座及其上的弧形调节块共同移动，当调节杆移动到目标位置后，调节杆的目标位置即为刮粪板从固体区的一侧面刚好移动到固体区相对的另一侧面上的位置，此时，弧形调节块与U型连接块相互作用，在弧形调节块的作用下，U型连接块带动从动齿轮向下移动，进而使从动齿轮与主动齿轮啮合，在主动齿轮的作用下，从动齿轮旋转，从动齿轮旋转的过程中带动开关门旋转，进而使排泄口打开，被刮粪板压缩的固体从排泄口中排出，提高使用效率。

主动齿轮反向旋转，带动调节杆回到原始位置，此时刮粪板从固体区的另一侧面上移动到固体区一侧面上，调节杆同时带动弧形调节块反向移动，弧形调节块与U型连接块没有相互作用时，U型连接块在弹簧的作用下，向上移动，进而从动齿轮也回到原始位置，与主动齿轮分离，从动齿轮在没有外力的作用下，开关门在重力作用下，重新遮挡在排泄口处。

本装置利用一个动力元件，即主动齿轮的旋转，实现对固体的压缩，提高分离效率，并且在固体压缩后，自动打开固定区的排泄口，便于快速将固体从固体区中分离出，进一步的提高使用效率。

优选的，牛床上设置有放置槽，所述连接杆位于放置槽内。在开关门上的连接杆在从动齿轮的旋转下，以从动齿轮的轴线为轴线旋转，为了在其旋转的过程中不影响到牛床上的牛，本装置将连接杆设置在牛床上的放置槽内，并且在排泄口打开时，不需要开关门旋转过多的角度，因此连接杆旋转的角度也不需要较多，当放置槽的深度足够时，连接杆旋转后，连接杆也不会位于牛床上方与牛接触，避免刺激牛。

优选的，过滤板的上端为倾斜面。倾斜面便于液体快速的从过滤板中排出，并且在刮粪板压缩固体后，开关门打开时，固体能够快速的从排泄口中排出，提高使用效率。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明一种自动化牛舍粪污清理装置，本装置的漏粪槽通过过滤板分为固体区和液体区，对于粪污能够进行初步的过滤，同时将刮粪板设置在漏粪槽中的固体区中，对固体中的固体进行压缩，进一步的排出固体中的液体，同时，本装置的刮粪板在压缩固体后，能够自动从排泄口排出，提高使用效率。本装置不需要人工操作，实现粪污的快速分离，并且分区回收，同时能有效避免粪污堆积，堵塞本装置的情况，更便于长期使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为实施例1中本装置结构示意图；

图2为实施例3中漏粪板结构示意图；

图3为实施例3中刮粪板与移动杆之间的结构示意图；

图4为实施例4中原始状态时，主动齿轮、主动齿轮之间的位置关系示意图；

图5为实施例4中U型连接块结构示意图；

图6为实施例4中U型连接块与弧形调节块的水平段相接触，从动齿轮与主动齿轮啮合的结构示意图；

图7为实施例4中主动齿轮与主动齿轮啮合时的位置关系示意图；

图8为实施例5中开关门将排泄口打开时，连接杆在牛床中的位置关系示意图；

图9为实施例5中开关门将排泄口关闭时，连接杆在牛床中的位置关系示意图；

图10为实施例6中原始状态时，开关门和卡板的结构示意图；

图11为实施例6中开关门将排泄口打开时，开关门和卡板的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-牛床，2-漏粪槽，3-漏粪板，31-漏粪通槽，32-调节槽，4-过滤板，5-限位栏，6-刮块，7-刮粪板，8-移动杆，81-第二连杆，82-第一连杆，9-开关门，91-通槽，10-连接杆，101-小连杆，11-从动齿轮，12-U型连接块，121-滑杆，122-弹簧，13-主动齿轮，14-调节杆，15-带动杆，16-支撑底座，17-弧形调节块，18-卡板，181-卡条，19-放置槽，20-饲喂槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

【实施例1】

如图1所示，本装置包括设置在牛床1上的漏粪板3和漏粪槽2，漏粪板3位于漏粪槽2的上方，漏粪板3上设置有若干漏粪通槽31，牛床1上设置有限位栏5和饲喂槽20，在使用时，牛的粪污通过漏粪板3进入漏粪槽2中。

漏粪槽2内设置有用于过滤固体和液体的过滤板4，过滤板4将漏粪槽2从上到下分为固体区和液体区，粪污通过漏粪板3进入漏粪槽2的固体区中，粪污通过过滤板使固体位于固体区，液体通过过滤板进入液体区，实现初步分离。

过滤板4和漏粪板3之间设置有刮粪板7，且刮粪板7的上端与漏粪板3相接触，刮粪板7的下端与过滤板4相接触，刮粪板7上设置有移动杆8，移动杆8带动刮粪板7从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面，固体区相对的另一侧面上设置有用于排出固体的排泄口，所述排泄口处设置有用于遮挡排泄口的开关门9。

在使用时，每天定时操作移动杆，使移动杆带动刮粪板7从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面，进而对固体区中的固体进行挤压，使固体中残留的液体通过过滤板进入液体区，并且在刮粪板挤压固体后，打开位于固体区相对的另一侧面上的开关门9，将其上的排泄口打开，操作人员能够快速的将固体区中的固体取出，牛床上设置有与液体区连通的排液口，液体从排液口排出，进而实现粪污的再次分离。在本实施例中，本装置的移动杆8上设置有伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩带动移动杆在固体区内移动，进而带动刮粪板7从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面。开关门上设置有可在竖直方向上伸缩的伸缩底杆，通过伸缩底杆的伸缩调节开关门在排泄口的位置，使开关门关闭排泄口或打开排泄口。

【实施例2】

在实施例1的基础上，移动杆8上连接有调节杆14，调节杆14上设置有齿轮，调节杆14的一端位于牛床外，并与主动齿轮13啮合，通过主动齿轮13旋转带动调节杆14的另一端在牛床内移动，调节杆14的另一端的移动方向为从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面，在调节杆移动的过程中，调节杆带动移动杆一起移动，移动杆带动刮粪板7从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面。

在本实施例中，漏粪板3的下端面上设置有调节槽32，移动杆的一端位于调节槽内，移动杆的另一端与过滤板相接触，调节杆的一端位于调节槽内，且在主动齿轮的作用下，调节杆的一端在调节槽内沿调节槽所在方向移动。

【实施例3】

在实施例2的基础上，漏粪板的结构如图2所示，调节槽与漏粪通槽31的方向相互平行，漏粪通槽31内设置有刮块6，每个刮块上均连接有第一连杆82，第一连杆均与第二连杆81连接，第二连杆81与移动杆连接，当移动杆在调节杆的作用下沿调节槽所在方向移动时，移动杆通过第一连杆82和第二连杆81一起带动刮块6在漏粪通槽31内沿漏粪通槽所在方向移动。进而刮块将漏粪通槽31内残留的粪污排入固体区内，避免堵塞。

同时刮粪板与移动杆之间的结构如图3所示，在原始状态时，刮粪板、刮块均位于靠近固体区的一侧面上，该侧面即为设置有排泄口的相对的侧面。

【实施例4】

在上述实施例的基础上，如图4所示，牛床外设置有从动齿轮11，从动齿轮11上设置有连接杆10，连接杆10的一端穿过牛床与开关门9连接，从动齿轮11上设置有调节机构，调节机构能够使从动齿轮11与主动齿轮13啮合或分离，调节机构包括支撑底座16、设置在支撑底座16上的弧形调节块17、用于连接从动齿轮11的连接件，弧形调节块17包括弧形段和水平段，连接件与从动齿轮11之间设置有弹簧122，支撑底座16与调节杆14之间设置有带动杆15，调节杆14带动带动杆15、支撑底座16共同移动，当刮粪板7从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面上时，弧形调节块17作用在连接件上，连接件使从动齿轮11与主动齿轮13啮合；弧形调节块17不作用在连接件上时，连接件的弹簧122从动齿轮11与主动齿轮13分离。连接件包括用于固定从动齿轮11的U型连接块12，连接杆10的两端穿过U型连接块12与从动齿轮11固定连接，且连接杆10能够在U型连接块12上周向旋转，连接件还包括用于连接U型连接块12的固定块，固定块内设置有滑槽，如图5所示，U型连接块12上连接有滑杆121，滑杆121的一端与滑槽连接，且滑杆121能够在滑槽内移动，弹簧122的一端与滑槽连接，弹簧122的另一端与滑杆121连接。

在原始状态时，如图4所示，刮粪板靠近固体区的一侧面上，主动齿轮旋转，主动齿轮与调节杆啮合，进而带动调节杆沿其轴线所在直线移动，调节杆移动时带动刮粪板一起移动，当刮粪板移动到固体区的相对的另一侧面上时，如图6所示，U型连接块12通过弧形调节块17的弧形段与弧形调节块17的水平段相接触，再次过程中弧形调节块17使U型连接块12向下移动，U型连接块12上的滑杆121在滑槽内向下移动，弹簧进一步压缩，U型连接块12带动从动齿轮及其上的连接杆10、开关门9一起向下移动，此时，如图6所示，U型连接块12与弧形调节块17的水平段相接触，从动齿轮11与主动齿轮13啮合。

从动齿轮11与主动齿轮13啮合时，如图7所示，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动连接杆10、开关门9一起旋转，进而使开关门将排泄口打开，固体从排泄口排出，排出后，主动齿轮反向旋转，反向旋转的过程中，主动齿轮作用在调节杆14上使其反向移动，进而调节杆带动移动杆一起移动，移动杆带动刮粪板7从固体区的另一侧面移动到固体区的一侧面上，即刮粪板朝向远离排泄口的方向移动，回到原始状态。同时，移动杆带动带动杆15、支撑底座16共同移动，U型连接块12从与弧形调节块17的水平段相接触到与弧形调节块17的弧形端相接触，最后与弧形调节块17分离，再次过程中弧形调节块17对U型连接块12的作用力消失，U型连接块12上的滑杆121在滑槽内在弹簧的作用下向上移动，U型连接块12带动从动齿轮及其上的连接杆10、开关门9一起向上移动，此时，如图4所示。

【实施例5】

在上述实施例的基础上，如图8所示，牛床上设置有放置槽19，所述连接杆10位于放置槽19内。在本实施例中，放置槽位于漏粪槽2的两侧，过滤板4的上端为倾斜面。牛床上设置有与液体区连通的排液口。在使用时，开关门将排泄口关闭时，如图9所示，当开关门将排泄口打开时如图8所示，U型连接块12带动从动齿轮及其上的连接杆10、开关门9一起向下移，进而使从动齿轮与主动齿轮啮合。

【实施例6】

在上述实施例的基础上，本装置的牛床外侧，设置有排泄口的侧面上，设置有卡板18，所述卡板18用于放置开关门，连接杆10包括小连杆101，小连杆101为L形，小连杆101的一端穿过牛床与开关门连接，小连杆101的另一端与连接杆连接。在本实施例中开关门和卡板的结构如图10所示，卡板上设置有卡条181，开关门上设置有通槽91，当开关门将排泄口关闭时，即原始状态时，开关门和卡板如图10所示，卡条挡住开关门，当刮粪板对固体进行压缩时，能够避免刮粪板上的作用力作用在开关门上使其打开，当从动齿轮和主动齿轮啮合时，开关门首先向下移动，此时通槽与卡条相对，如图11所示，此时开关门在连接杆的作用下旋转时，卡条能够直接从通槽中滑出，即开关门能够在卡板和卡条上旋转。

【实施例7】

在上述实施例的基础上，本装置的主动齿轮与电机连接，通过电机旋转带动主动齿轮旋转，本装置每日定时启动电机，进而每日进行定时清理。

同时，本装置的过滤板上还可以设置用于检测固体重量的重量传感器，当检测到固体的重量大于或等于阈值时，控制器控制电机工作进行自动清理，在本实施例中阈值根据固体区的大小以及牛床上的牛的数量进行设置，本发明在此处不做具体限定。

本文中所使用的“第一”、“第二”只是为了描述清楚起见而对相应部件进行区别，不旨在限制任何次序或者强调重要性等。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以使经由其他部件间接相连。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化牛舍粪污清理装置，包括设置在牛床(1)上的漏粪板(3)和漏粪槽(2)，漏粪板(3)位于漏粪槽(2)的上方，其特征在于，漏粪板(3)上设置有若干漏粪通槽(31)，漏粪槽(2)内设置有用于过滤固体和液体的过滤板(4)，过滤板(4)将漏粪槽(2)从上到下分为固体区和液体区；过滤板(4)和漏粪板(3)之间设置有刮粪板(7)，且刮粪板(7)的上端与漏粪板(3)相接触，刮粪板(7)的下端与过滤板(4)相接触，刮粪板(7)上设置有移动杆(8)，移动杆(8)带动刮粪板(7)从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面，固体区相对的另一侧面上设置有用于排出固体的排泄口，所述排泄口处设置有用于遮挡排泄口的开关门(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化牛舍粪污清理装置，其特征在于，移动杆(8)上连接有调节杆(14)，调节杆(14)的一端位于牛床(1)外，并与主动齿轮(13)啮合，通过主动齿轮(13)旋转带动调节杆(14)的另一端在牛床(1)内移动，并通过移动杆(8)带动刮粪板(7)从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面。

3.根据权利要求2所述的一种自动化牛舍粪污清理装置，其特征在于，牛床(1)外设置有从动齿轮(11)，从动齿轮(11)上设置有连接杆(10)，连接杆(10)的一端穿过牛床(1)与开关门(9)连接，从动齿轮(11)上设置有调节机构，调节机构能够使从动齿轮(11)与主动齿轮(13)啮合或分离，当从动齿轮(11)与主动齿轮(13)啮合时，从动齿轮(11)带动连接杆(10)、开关门(9)旋转使排泄口打开，从动齿轮(11)与主动齿轮(13)分离时，开关门(9)使排泄口关闭。

4.根据权利要求3所述的一种自动化牛舍粪污清理装置，其特征在于，调节机构包括支撑底座(16)、设置在支撑底座(16)上的弧形调节块(17)、用于连接从动齿轮(11)的连接件，连接件与从动齿轮(11)之间设置有弹簧(122)，支撑底座(16)与调节杆(14)之间设置有带动杆(15)，调节杆(14)带动带动杆(15)、支撑底座(16)共同移动，当刮粪板(7)从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面上时，弧形调节块(17)作用在连接件上，连接件使从动齿轮(11)与主动齿轮(13)啮合；弧形调节块(17)不作用在连接件上时，连接件的弹簧(122)带动从动齿轮(11)与主动齿轮(13)分离。

5.根据权利要求1所述的一种自动化牛舍粪污清理装置，其特征在于，漏粪通槽(31)内设置有刮块(6)，所述刮块(6)与移动杆(8)连接，移动杆(8)带动刮粪板(7)从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面时，移动杆(8)带动刮块(6)在漏粪通槽(31)内移动。

6.根据权利要求4所述的一种自动化牛舍粪污清理装置，其特征在于，连接件包括用于固定从动齿轮(11)的U型连接块(12)，连接杆(10)的两端穿过U型连接块(12)与从动齿轮(11)固定连接，且连接杆(10)能够在U型连接块(12)上周向旋转，连接件还包括用于连接U型连接块(12)的固定块，固定块内设置有滑槽，U型连接块(12)上连接有滑杆(121)，滑杆(121)的一端与滑槽连接，且滑杆(121)能够在滑槽内移动，弹簧(122)的一端与滑槽连接，弹簧(122)的另一端与滑杆(121)连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化牛舍粪污清理装置，其特征在于，弧形调节块(17)包括弧形段和水平段，当刮粪板(7)从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面上时，弧形调节块(17)的水平段作用在U型连接块(12)上，U型连接块(12)使从动齿轮(11)与主动齿轮(13)啮合。

8.根据权利要求3所述的一种自动化牛舍粪污清理装置，其特征在于，牛床(1)上设置有放置槽(19)，所述连接杆(10)位于放置槽(19)内。

9.根据权利要求1所述的一种自动化牛舍粪污清理装置，其特征在于，过滤板(4)的上端为倾斜面。

10.根据权利要求1所述的一种自动化牛舍粪污清理装置，其特征在于，牛床(1)上设置有与液体区连通的排液口。

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