CN114710499B - 基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信技术领域，公开了一种基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法、装置、设备及介质，方法包括：通过算力路由对接设备和边缘计算网关，获取设备的数据传输请求，接收边缘计算网关的心跳包，心跳包包括边缘计算网关负载情况；根据边缘网关负载情况确定边缘计算网关优先级，得到边缘计算网关优先级排序列表；基于边缘计算网关优先级排序列表，分析所述设备的数据传输请求中的数据类型，确定负载均衡策略，对边缘计算网关进行算力调度。基于算力路由进行边缘计算网关的优先级排序，根据数据类型确定负载均衡策略，实现了边缘计算网关的合理调度，最大限度节省了算力资源。

Description

基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法、装置及介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于算力路由的边缘计算网关负载均方法、装置及介质。

背景技术

应用于流程工业现场的边缘计算网关是一种可以在设备上运行本地计算、信息通信、数据缓存等功能的工业智能网关，支持海量连接、数据采集和数据清洗。

但是在实际的工业现场环境中，由于传感设备的复杂性和多样性，将会导致接入不同网关的数据量、计算量并不均衡，现场实时性及高并发性的突发情况的出现也会引发不定期的高计算能力需求。

发明内容

鉴于以上现有技术存在的问题，本发明提出一种基于算力路由的边缘计算网关负载均方法、装置及介质，主要解决接入不同边缘计算网关的数据量、计算量不均衡的问题。

为了实现上述目的及其他目的，本发明采用的技术方案如下。

可选地，提供了一种基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法，包括：

通过算力路由对接设备和边缘计算网关，获取设备的数据传输请求，接收边缘计算网关的心跳包，所述心跳包包括边缘计算网关负载情况；

根据所述边缘网关负载情况确定所述边缘计算网关优先级，得到边缘计算网关优先级排序列表；

基于所述边缘计算网关优先级排序列表，分析所述设备的数据传输请求中的数据类型，确定负载均衡策略，对边缘计算网关进行算力调度。

可选地，所述方法还包括：

建立算力路由与边缘计算网关的长连接，将多个边缘计算网关在局域网内进行组网。

可选地，所述方法还包括对边缘计算网关的连接测试，所述连接测试包括：

定时接收所述边缘计算网关发送的心跳包；

响应所述心跳包并向边缘计算网关传输响应值；

若边缘计算网关能接收响应值，则判断算力路由与边缘计算网关之间连接正常；

若边缘计算网关无法接收到响应值，则判断算力路由与边缘计算网关之间连接断开，重新建立边缘计算网关与算力路由之间的连接并将所述心跳包发送至算力路由中。

可选地，所述连接测试还包括：

在预设的心跳包接收时间阈值范围内，若所述算力路由未接收到心跳包，则将对应的边缘计算网关从所述优先级排序列表中移除；

在预设的心跳包接收时间阈值范围内，若所述算力路由重新接收到心跳包，则将对应的边缘计算网关重新纳入所述优先级排序列表中。

可选地，根据所述边缘网关负载情况确定所述边缘计算网关优先级，得到边缘计算网关优先级排序列表，包括：

根据所述边缘计算网关负载情况获得边缘计算网关负载数据，所述边缘计算网关负载数据包括CPU占有率、内存占有率、带宽占有率、设备连接数、时间戳；

基于最大值和最小值对所述边缘计算网关数据进行标准化，得到标准化后的边缘计算网关数据；

利用所述标准化后的边缘计算网关数据，结合边缘计算网关负载数据的权重，得到边缘计算网关的负载值，根据所述负载值对边缘计算网关进行优先级排序。

可选地，所述数据类型包括实时数据、采样数据和分析数据，分析所述设备的数据传输请求中的数据类型，确定负载均衡策略，包括：

若所述数据类型为实时数据，则向所述边缘计算网关优先级排序列表中排序靠前的多个边缘计算网关发送询问请求，所述多个边缘计算网关中返回请求时间最短的为最优边缘计算网关；

若所述数据类型为采样数据，则选取所述边缘计算网关优先级排序列表中排序靠前的多个边缘计算网关，所述多个边缘计算网关中带宽占用率最低的为最优边缘计算网关；

若所述数据类型为分析数据，则选取所述边缘计算网关优先级排序列表中排序靠前的多个边缘计算网关，计算所述多个边缘计算网关中占用率和内存占用率的综合负载值，综合负载值最低的为最优边缘计算网关。

可选地，对边缘计算网关进行算力调度，包括：

利用所述负载均衡策略，建立设备与最优边缘计算网关之间的连接，边缘计算网关获取数据并进行传输和处理。

可选地，提供了一种基于算力路由的边缘计算网关负载均衡装置，包括：

接收模块，用于通过算力路由对接设备和边缘计算网关，获取设备的数据传输请求，接收边缘计算网关的心跳包，所述心跳包包括边缘计算网关负载情况；

优先级排序模块，用于根据所述边缘网关负载情况确定所述边缘计算网关优先级，得到边缘计算网关优先级排序列表；

策略确定模块，用于基于所述边缘计算网关优先级排序列表，分析所述设备的数据传输请求中的数据类型，确定负载均衡策略，对边缘计算网关进行算力调度。

可选地，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述存储器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法的步骤。

可选地，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以下步骤：

通过算力路由对接设备和边缘计算网关，获取设备的数据传输请求，接收边缘计算网关的心跳包，所述心跳包包括边缘计算网关负载情况；

根据所述边缘网关负载情况确定所述边缘计算网关优先级，得到边缘计算网关优先级排序列表；

基于所述边缘计算网关优先级排序列表，分析所述设备的数据传输请求中的数据类型，确定负载均衡策略，对边缘计算网关进行算力调度。

上述基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法，首先获取设备上传的数据传输请求，并接收边缘计算网关的心跳包；然后根据心跳包确定边缘计算网关的优先级；最后基于边缘计算网关的优先级，结合数据类型确定负载均衡策略，对边缘计算网关进行算力调度。在不升级硬件配置的前提下，基于待处理数据的类型和边缘计算网关的负载情况，获得负载均衡策略，自动调整边缘计算网关的分配优先级，实现边缘计算网关算力的合理调度，最大限度地利用算力资源。

附图说明

图1为现有技术中应用于工业现场的边缘计算网关系统结构示意图；

图2为本发明一实施例中基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法的一流程示意图。

图3为图2中步骤S2的一具体实施方式流程示意图；

图4为本发明一实施例中基于算力路由的边缘计算网关系统结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

边缘计算网关经常被使用在流程工业现场中，它可以在工业现场对传感器、流量计、变送器等设备的数据进行计算和传输。参见图1，为现有技术中较为常见的边缘计算网关系统，该系统中，传感器、流量计、变送器等数据采集设备采集工业现场的数据，采集设备种类繁多，包括但不限于应力波传感器、油液监测设备、振动传感器、电流监测设备、红外热成像设备、温度传感器、流量计、转速传感器、压力变送器；将上述工业设备采集的数据传输至多个边缘计算网关，边缘计算网关对数据进行本地计算、清洗、缓存等操作；边缘计算网关将处理后的数据上传至服务器中实现云服务。该系统虽然能够支持对海量数据的处理，但是工业现场数据采集设备种类繁多、结构复杂，不同的设备将会有不同类型的数据，这将会导致接入不同边缘计算网关的数据量、计算量不均衡，而且当工业现场出现突发状况时也将会产生高计算力的需求。

本发明实施例提供的基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法，可应用在上述工业现场的边缘计算网关系统中，该方法基于算力路由确定的负载均衡策略，根据数据的类型和边缘计算网关的负载情况，对边缘计算网关的算力进行合理调度，无需升级硬件网关配置，节约成本的同时实现了边缘计算网关算力的合理调度，最大限度利用算力资源。下面通过具体的实施例来对本发明进行详细的描述。

请参阅图2，为本发明一实施例中基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法的一流程示意图，包括如下步骤：

S1、获取数据传输请求，接收心跳包

通过算力路由对接设备和边缘计算网关，获取设备的数据传输请求，接收边缘计算网关的心跳包，心跳包包括边缘计算网关负载情况。

本发明中通过算力路由对接设备和边缘计算网关，数据采集设备在工业现场采集生产制造过程中的数据，然后向算力路由上传数据传输请求，算力路由获取该请求，同时算力路由还接收多个边缘计算网关发送过来的心跳包，每个心跳包中都包括对应边缘计算网关的负载情况。

在一实施例中，数据采集设备进行数据采集之前，分别建立算力路由与多个边缘计算网关之间的长联系，将多个边缘计算网关在局域网内进行组网。

S2、连接测试

算力路由接收多个边缘计算网关发送过来的心跳包后，根据心跳包对多个边缘计算网关进行连接测试，确定算力路由与多个边缘计算网关之间的连接是否正常。

其中，如图3所示，步骤S2中，对边缘计算网关进行连接测试，包括如下步骤：

S21、接收心跳包，算力路由定时接收边缘计算网关发送的心跳包；

S22、响应心跳包，算力路由响应心跳包并向边缘计算网关传输响应值；

S23、判断连接关系，若边缘计算网关能接收响应值，则判断算力路由与边缘计算网关之间连接正常；若边缘计算网关无法接收到响应值，则判断算力路由与边缘计算网关之间连接断开，重新建立边缘计算网关与算力路由之间的连接并将所述心跳包发送至算力路由中。

通过上述方法连接测试方法能够快速获得算力路由与多个边缘计算网关之间的连接关系，当检测到某一边缘计算网关与算力路由断开连接时，能够快速重新建立连接并发送心跳包。

在一实施例中，在边缘计算网关将心跳包发送到算力路由时，需对接收时间进行限制以确定优先级排序列表中的边缘计算网关，避免因连接中断或数据冗余等原因使算力低、无法连接的边缘计算网关占据优先级排序列表中的位置，具体步骤为：

在预设的心跳包接收时间阈值范围内，若算力路由未接收到心跳包，则将对应的边缘计算网关从所述优先级排序列表中移除；

在预设的心跳包接收时间阈值范围内，若算力路由重新接收到心跳包，则将对应的边缘计算网关重新纳入优先级排序列表中。

上述预设的心跳包接收时间阈值范围可根据系统中边缘计算网关数量、设备数量等因素进行合理设置，该时间阈值范围不可过大，不然将会导致优先级排序列表中存在计算能力并不突出的边缘计算网关。

S3、边缘计算网关优先级排序

根据边缘网关负载情况确定边缘计算网关优先级，得到边缘计算网关优先级排序列表。

根据多个边缘计算网关的负载情况获得边缘计算网关负载数据，边缘计算网关负载数据包括CPU占有率c_i、内存占有率m_i、带宽占有率b_i、设备连接数n_i、时间戳。基于最大值和最小值对边缘计算网关数据进行标准化，得到标准化后的边缘计算网关数据；利用标准化后的边缘计算网关数据，结合边缘计算网关负载数据的权重，得到边缘计算网关的负载值，根据负载值对边缘计算网关进行优先级排序，获得边缘计算网关优先级排序列表。

本实施例中，第i个边缘计算网关的CPU占有率c_i、内存占有率m_i、带宽占有率b_i、设备连接数n_i的权重分别为w_c、w_m、w_b、w_n，标准化过程分别为：其中/>为第i个边缘计算网关标准化后的CPU占有率，c_min为CPU占有率的最小值，c_max为CPU占有率的最大值；其中/>为第i个边缘计算网关标准化后的内存占有率，m_min为内存占有率的最小值，m_max为内存占有率的最大值；/>其中/>为第i个边缘计算网关标准化后的带宽占有率，b_min为带宽占有率的最小值，b_max为带宽占有率的最大值；/>其中/>为第i个边缘计算网关标准化后的设备连接数，n_min为设备连接数的最小值，n_max为设备连接数的最大值。

将标准化后的边缘计算网关数据与权重w_c、w_m、w_b、w_n相结合，计算每个边缘计算网关的负载值z_i，其计算方式为负载值越小的边缘计算网关优先级越高，其在优先级排序列表中的排序就越靠前，根据该方法获得与算力路由连接的多个边缘计算网关的优先级排序列表。

S4、确定负载均衡策略，进行算力调度

基于边缘计算网关优先级排序列表，分析设备的数据传输请求中的数据类型，确定负载均衡策略，对边缘计算网关进行算力调度。

本发明中，在确定了优先级排序列表后，并不是直接根据优先级进行算力调度，还需要分析现场仪表设备、传感设备、DCS系统等上传的数据类型，进一步获得不同的负载均衡策略。本发明中的数据类型包括实时数据、采样数据和分析数据，可以理解地，在具体实施过程和不同的工业现场中还可包括其他数据类型。

在一实施例中，若设备的数据类型为实时数据，实时数据数据量不大但对时间要求最高，因此向边缘计算网关优先级排序列表中排序靠前的M个边缘计算网关发送询问请求，M个边缘计算网关中返回请求时间t_k最短的为最优边缘计算网关，M为小于与算力路由连接的边缘计算网关数量的正整数；

若设备的数据类型为采样数据，采样数据数据量最大，对传输带宽的要求最高，因此选取边缘计算网关优先级排序列表中排序靠前的N个边缘计算网关，N个边缘计算网关中带宽占用率最低的为最优边缘计算网关，N为小于与算力路由连接的边缘计算网关数量的正整数；

若设备的数据类型为分析数据，分析数据对计算效率的要求最高，因此选取边缘计算网关优先级排序列表中排序靠前的L个边缘计算网关，计算L个边缘计算网关中占有率和内存占用率的综合负载值，综合负载值最低的为最优边缘计算网关，L为小于与算力路由连接的边缘计算网关数量的正整数。

根据不同的数据类型确定负载均衡策略后，建立相应设备与其最优边缘计算网关之间的连接，最优边缘计算网关获取设备上传的数据然后对数据进行处理和传输。

可见，在上述方案中，通过心跳包进行连接测试，以确保边缘计算网关与算力路由之间的有效连接；传输边缘计算网关数据至算力路由中并进行标准化，然后结合权重获得优先级排序列表；根据不同的数据类型确定不同的负载均衡策略，对计算网关进行算力调度。该方法无需增加设备，解决了数据的复杂性、多样性带来的数据量、计算量不均衡的问题，实现了边缘计算网关的合理调度。

参见图4，为根据以上方法获得的基于算力路由的边缘计算网关系统结构图，新的系统无需升级硬件网关配置，节约成本。

在一实施例中，提供一种基于算力路由的边缘计算网关负载均衡装置，该装置与上述基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法一一对应。该基于算力路由的边缘计算网关负载均衡装置包括接收模块、优先级排序模块、策略确定模块。各功能模块详细说明如下：

接收模块，用于通过算力路由对接设备和边缘计算网关，获取设备的数据传输请求，接收边缘计算网关的心跳包，所述心跳包包括边缘计算网关负载情况。

优先级排序模块，用于根据所述边缘网关负载情况确定所述边缘计算网关优先级，得到边缘计算网关优先级排序列表。

在一实施例中，优先级排序模块，具体用于根据边缘计算网关负载情况获得边缘计算网关负载数据，边缘计算网关负载数据包括CPU占有率、内存占有率、带宽占有率、设备连接数、时间戳；基于最大值和最小值对边缘计算网关数据进行标准化，得到标准化后的边缘计算网关数据；利用标准化后的边缘计算网关数据，结合边缘计算网关负载数据的权重，得到边缘计算网关的负载值，根据负载值对边缘计算网关进行优先级排序。

策略确定模块，用于基于边缘计算网关优先级排序列表，分析设备的数据传输请求中的数据类型，确定负载均衡策略，对边缘计算网关进行算力调度，本发明中的数据类型包括但不限于实时数据、采样数据和分析数据。

在一实施例中，策略确定模块，具体用于，分析数据类型以确定负载均衡策略：

若设备的数据类型为实时数据，实时数据数据量不大但对时间要求最高，因此向边缘计算网关优先级排序列表中排序靠前的M个边缘计算网关发送询问请求，M个边缘计算网关中返回请求时间t_k最短的为最优边缘计算网关，M为小于与算力路由连接的边缘计算网关数量的正整数；

若设备的数据类型为采样数据，采样数据数据量最大，对传输带宽的要求最高，因此选取边缘计算网关优先级排序列表中排序靠前的N个边缘计算网关，N个边缘计算网关中带宽占用率最低的为最优边缘计算网关，N为小于与算力路由连接的边缘计算网关数量的正整数；

若设备的数据类型为分析数据，分析数据对计算效率的要求最高，因此选取边缘计算网关优先级排序列表中排序靠前的L个边缘计算网关，计算L个边缘计算网关中占有率和内存占用率的综合负载值，综合负载值最低的为最优边缘计算网关，L为小于与算力路由连接的边缘计算网关数量的正整数。

本发明还提供了一种基于算力路由的边缘计算网关负载均衡装置，该装置通过接收模块接收心跳包和设备的数据传输请求，通过优先级排序模块获得边缘计算网关优先级排序列表，通过策略确定模块确定负载均衡策略，对边缘计算网关进行算力调度。解决了数据的复杂性、多样性带来的数据量、计算量不均衡的问题，实现了边缘计算网关的合理调度。

关于该装置的具体限定可以参照上文中对基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法的限定，在此不再进行赘述。上述装置中的各个模块或部分可通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性和/或易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法的功能或步骤。处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

通过算力路由对接设备和边缘计算网关，获取设备的数据传输请求，接收边缘计算网关的心跳包，心跳包包括边缘计算网关负载情况；

根据边缘网关负载情况确定边缘计算网关优先级，得到边缘计算网关优先级排序列表；

基于边缘计算网关优先级排序列表，分析设备的数据传输请求中的数据类型，确定负载均衡策略，对边缘计算网关进行算力调度。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过算力路由对接设备和边缘计算网关，获取设备的数据传输请求，接收边缘计算网关的心跳包，心跳包包括边缘计算网关负载情况；

根据边缘网关负载情况确定边缘计算网关优先级，得到边缘计算网关优先级排序列表；

基于边缘计算网关优先级排序列表，分析设备的数据传输请求中的数据类型，确定负载均衡策略，对边缘计算网关进行算力调度。

需要说明的是，上述关于计算机可读存储介质或计算机设备所能实现的功能或步骤，可对应参阅前述方法实施例中的相关描述，为避免重复，这里不再一一描述。

综上所述，本发明一种基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法通过心跳包中的数据进行连接测试，判断算力路由与边缘计算网关的连接关系；对负载数据进行标准化，并结合不同负载数据的权重进行边缘计算网关的优先级排序，最后根据不同的数据类型确定负载均衡策略，该方法简单易实现、无需增添设备，能够自动调整边缘计算网关算力的分配优先级，实现边缘计算网关算力的合理调度，最大限度地利用算力资源。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法，其特征在于，包括：

通过算力路由对接设备和边缘计算网关，获取设备的数据传输请求，接收边缘计算网关的心跳包，所述心跳包包括边缘计算网关负载情况；

根据所述边缘网关负载情况确定所述边缘计算网关优先级，得到边缘计算网关优先级排序列表；

基于所述边缘计算网关优先级排序列表，分析所述设备的数据传输请求中的数据类型，确定负载均衡策略，对边缘计算网关进行算力调度；

所述数据类型包括实时数据、采样数据和分析数据，分析所述设备的数据传输请求中的数据类型，确定负载均衡策略，包括：

若所述数据类型为实时数据，则向所述边缘计算网关优先级排序列表中排序靠前的多个边缘计算网关发送询问请求，所述多个边缘计算网关中返回请求时间最短的为最优边缘计算网关；

若所述数据类型为采样数据，则选取所述边缘计算网关优先级排序列表中排序靠前的多个边缘计算网关，所述多个边缘计算网关中带宽占用率最低的为最优边缘计算网关；

若所述数据类型为分析数据，则选取所述边缘计算网关优先级排序列表中排序靠前的多个边缘计算网关，计算所述多个边缘计算网关中占用率和内存占用率的综合负载值，综合负载值最低的为最优边缘计算网关。

2.根据权利要求1所述的基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立算力路由与边缘计算网关的长连接，将多个边缘计算网关在局域网内进行组网。

3.根据权利要求1所述的基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法，其特征在于，所述方法还包括对边缘计算网关的连接测试，所述连接测试包括：

定时接收所述边缘计算网关发送的心跳包；

响应所述心跳包并向边缘计算网关传输响应值；

若边缘计算网关能接收响应值，则判断算力路由与边缘计算网关之间连接正常；

若边缘计算网关无法接收到响应值，则判断算力路由与边缘计算网关之间连接断开，重新建立边缘计算网关与算力路由之间的连接并将所述心跳包发送至算力路由中。

4.根据权利要求3所述的基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法，其特征在于，所述连接测试还包括：

在预设的心跳包接收时间阈值范围内，若所述算力路由未接收到心跳包，则将对应的边缘计算网关从所述优先级排序列表中移除；

在预设的心跳包接收时间阈值范围内，若所述算力路由重新接收到心跳包，则将对应的边缘计算网关重新纳入所述优先级排序列表中。

5.根据权利要求1所述的基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法，其特征在于，根据所述边缘网关负载情况确定所述边缘计算网关优先级，得到边缘计算网关优先级排序列表，包括：

根据所述边缘计算网关负载情况获得边缘计算网关负载数据，所述边缘计算网关负载数据包括CPU占有率、内存占有率、带宽占有率、设备连接数、时间戳；

基于最大值和最小值对所述边缘计算网关数据进行标准化，得到标准化后的边缘计算网关数据；

利用所述标准化后的边缘计算网关数据，结合边缘计算网关负载数据的权重，得到边缘计算网关的负载值，根据所述负载值对边缘计算网关进行优先级排序。

6.根据权利要求1所述的基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法，其特征在于，对边缘计算网关进行算力调度，包括：

利用所述负载均衡策略，建立设备与最优边缘计算网关之间的连接，边缘计算网关获取数据并进行传输和处理。

7.一种基于算力路由的边缘计算网关负载均衡装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于通过算力路由对接设备和边缘计算网关，获取设备的数据传输请求，接收边缘计算网关的心跳包，所述心跳包包括边缘计算网关负载情况；

优先级排序模块，用于根据所述边缘网关负载情况确定所述边缘计算网关优先级，得到边缘计算网关优先级排序列表；

策略确定模块，用于基于所述边缘计算网关优先级排序列表，分析所述设备的数据传输请求中的数据类型，确定负载均衡策略，对边缘计算网关进行算力调度；

所述数据类型包括实时数据、采样数据和分析数据，分析所述设备的数据传输请求中的数据类型，确定负载均衡策略，包括：

若所述数据类型为实时数据，则向所述边缘计算网关优先级排序列表中排序靠前的多个边缘计算网关发送询问请求，所述多个边缘计算网关中返回请求时间最短的为最优边缘计算网关；

若所述数据类型为采样数据，则选取所述边缘计算网关优先级排序列表中排序靠前的多个边缘计算网关，所述多个边缘计算网关中带宽占用率最低的为最优边缘计算网关；

若所述数据类型为分析数据，则选取所述边缘计算网关优先级排序列表中排序靠前的多个边缘计算网关，计算所述多个边缘计算网关中占用率和内存占用率的综合负载值，综合负载值最低的为最优边缘计算网关。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述存储器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述基于算力路由的边缘计算网关负载均衡方法的步骤。