CN114706435A - 一种设备的温度调节方法、控制器、系统及存储介质 - Google Patents
一种设备的温度调节方法、控制器、系统及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114706435A CN114706435A CN202210348769.7A CN202210348769A CN114706435A CN 114706435 A CN114706435 A CN 114706435A CN 202210348769 A CN202210348769 A CN 202210348769A CN 114706435 A CN114706435 A CN 114706435A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- liquid
- circulating liquid
- target
- adjusting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 508
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 104
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims abstract description 36
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 19
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
本申请提供了一种设备的温度调节方法、控制器、系统及存储介质，包括：基于目标设备液体出口处循环液的第一温度以及电控阀液体入口处调节液的第二温度，确定电控阀的目标开度，以使调节液在目标开度下通过电控阀对循环液进行一级调温；基于热交换器液体出口处循环液的第三温度，确定第一目标功率，并控制第一温度调节器件按照第一目标功率工作，对循环液进行二级调温；基于第一温度调节器件液体出口处循环液的第四温度，确定第二目标功率，并控制第二温度调节器件按照第二目标功率工作，对循环液进行三级调温，以使经过三级调温后的循环液对目标设备进行再次温度调节。这样，通过三次温度逐级精准调节，提高了温度调节的准确性和稳定性。
Description
技术领域
本申请涉及温度控制技术领域，尤其是涉及一种设备的温度调节方法、控制器、系统及存储介质。
背景技术
一般工业设备工作过程中会产生大量的热量或需要在恒定温度下工作，为了保证工业设备正常连续的运行，常常需要对工作中的设备进行温度调节。
对于设备的腔室温度调节，现有的温度控制方法大多为，在设备的腔室内设置一个或多个温度调控元件进行温度调节，温度调控元件可能采用分区域设置，各区域独立控制，或采用商用控制仪负责各个区域的温度控制。而这种调节方式存在调节精度低以及温度调节不均匀的问题，并且，现有温度控制中精度较高的温度控制大多针对的是局部设备表面温度的控制，并未对较大腔室或器件的温度精确控制。而对于一些具有温度控制精度高以及进行温度均匀调节要求的设备而言，现有温度调节方法显然并不能实现该要求。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种设备的温度调节方法及装置，通过采用液体调温的方式可以实现对设备的均匀调温，并且通过控制器控制电控阀开度、第一温度调节器件的功率以及第二温度调节器件的功率，实现对所述循环液进行三次温度逐级精准调节，从而提高了温度调节的准确性，进而保证了设备的正常工作。
本申请实施例提供了一种设备的温度调节方法，应用于控制器，所述温度调节方法包括：
获取目标设备液体输出位置处循环液的第一温度，以及电控阀液体输入位置处调节液的第二温度；
基于所述循环液的第一温度和所述调节液的第二温度，确定用于控制调节液流量的电控阀的目标开度，以使调节液在所述目标开度下通过所述电控阀流至热交换器对所述热交换器中的所述循环液进行一级温度调节；
基于获取的所述热交换器液体输出位置处所述循环液的第三温度，确定第一温度调节器件的第一目标功率，并控制所述第一温度调节器件按照第一目标功率工作，对所述循环液进行二级温度调节；
基于获取的所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，确定第二温度调节器件的第二目标功率，并控制所述第二温度调节器件按照第二目标功率工作，对所述循环液进行三级温度调节，以使经过三级温度调节后的所述循环液对目标设备进行再次温度调节。
可选的，所述基于所述循环液的第一温度和所述调节液的第二温度，确定用于控制调节液流量的电控阀的目标开度，包括：
确定所述第一温度是否大于第一预设温度阈值；所述第一温度为第一温度传感器在所述目标设备的液体输出位置处采集的所述循环液的温度；
当为否时，将所述电控阀的预设开度确定为所述电控阀的目标开度；
当为是时，获取第三温度传感器采集的所述热交换器液体输出位置处所述循环液的第三温度，基于所述第三温度、所述第二温度、预设第一目标温度以及温度与所述电控阀的开度之间的对应关系，确定所述电控阀的目标开度；所述第二温度为第二温度传感器在所述电控阀的液体输入位置处采集的所述调节液的温度。
可选的，所述基于获取的所述热交换器液体输出位置处所述循环液的第三温度，确定第一温度调节器件的第一目标功率，包括：
确定所述第三温度是否小于第二预设温度阈值；
当为是时，将所述第一温度调节器件的预设功率确定为所述第一温度调节器件的第一目标功率；
当为否时，获取第四温度传感器采集的所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，基于所述第四温度、预设第二目标温度以及温度与第一温度调节器件的功率之间的对应关系，确定所述第一温度调节器件的第一目标功率。
可选的，在所述热交换器与所述第一温度调节器件中间设置循环液储蓄池，所述基于所述循环液的第三温度，确定第一温度调节器件的第一目标功率，包括：
获取第三温度的所述循环液流经循环液储蓄池后的所述循环液的第五温度；所述第五温度为第五温度传感器在所述循环液储蓄池液体输出位置处采集的所述循环液的温度；
确定所述第五温度是否小于第二预设温度阈值；
当为是时，将所述第一温度调节器件的预设功率确定为所述第一温度调节器件的第一目标功率；
当为否时，获取第四温度传感器采集的所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，基于所述第四温度、预设第二目标温度以及温度与第一温度调节器件的功率之间的对应关系，确定所述第一温度调节器件的第一目标功率。
可选的，所述基于获取的所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，确定第二温度调节器件的第二目标功率，包括：
确定所述第四温度是否小于第三预设温度阈值；
当为是时，将所述第二温度调节器件的预设功率确定为所述第二温度调节器件的第二目标功率；
当为否时，获取第六温度传感器采集的所述第二温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第六温度，基于所述第六温度、预设第三目标温度以及温度与第二温度调节器件的功率之间的对应关系，确定所述第二温度调节器件的第二目标功率。
可选的，所述温度调节方法还包括：
获取浮子液位计发送的所述循环液储蓄池内循环液的液位信息；
基于所述液位信息，确定所述循环液储蓄池内循环液的液位是否正常。
可选的，所述温度调节方法还包括：
获取流量传感器发送的所述循环液的液体流量信息；
基于所述液体流量信息，确定所述循环液是否正常循环。
本申请实施例还提供了一种控制器，所述控制器包括：
获取模块，用于获取目标设备液体输出位置处循环液的第一温度，以及电控阀入口处调节液的第二温度；
一级调温模块，用于基于所述循环液的第一温度和所述调节液的第二温度，确定用于控制调节液流量的电控阀的目标开度，以使调节液在所述目标开度下通过所述电控阀流至热交换器对所述热交换器中的所述循环液进行一级温度调节；
二级调温模块，用于基于获取的所述热交换器出口处所述循环液的第三温度，确定第一温度调节器件的第一目标功率，并控制所述第一温度调节器件按照第一目标功率工作，对所述循环液进行二级温度调节；
三级调温模块，用于基于获取的所述第一温度调节器件出口处所述循环液的第四温度，确定第二温度调节器件的第二目标功率，并控制所述第二温度调节器件按照第二目标功率工作，对所述循环液进行三级温度调节，以使经过三级温度调节后的所述循环液对目标设备进行再次温度调节。
可选的，所述一级调温模块在用于基于所述循环液的第一温度和所述调节液的第二温度，确定用于控制调节液流量的电控阀的目标开度时，所述一级调温模块用于：
确定所述第一温度是否大于第一预设温度阈值；所述第一温度为第一温度传感器在所述目标设备的液体输出位置处采集的所述循环液的温度；
当为否时，将所述电控阀的预设开度确定为所述电控阀的目标开度；
当为是时，获取第三温度传感器采集的所述热交换器液体输出位置处所述循环液的第三温度，基于所述第三温度、所述第二温度、预设第一目标温度以及温度与所述电控阀的开度之间的对应关系，确定所述电控阀的目标开度；所述第二温度为第二温度传感器在所述电控阀的液体输入位置处采集的所述调节液的温度。
可选的，所述二级调温模块在用于基于获取的所述热交换器液体输出位置处所述循环液的第三温度，确定第一温度调节器件的第一目标功率时，所述二级调温模块用于：
确定所述第三温度是否小于第二预设温度阈值；
当为是时，将所述第一温度调节器件的预设功率确定为所述第一温度调节器件的第一目标功率；
当为否时，获取第四温度传感器采集的所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，基于所述第四温度、预设第二目标温度以及温度与第一温度调节器件的功率之间的对应关系，确定所述第一温度调节器件的第一目标功率。
可选的，在所述热交换器与所述第一温度调节器件中间设置循环液储蓄池，所述二级调温模块在用于基于所述循环液的第三温度，确定第一温度调节器件的第一目标功率时，所述二级调温模块用于：
获取第三温度的所述循环液流经循环液储蓄池后的所述循环液的第五温度；所述第五温度为第五温度传感器在所述循环液储蓄池液体输出位置处采集的所述循环液的温度；
确定所述第五温度是否小于第二预设温度阈值；
当为是时，将所述第一温度调节器件的预设功率确定为所述第一温度调节器件的第一目标功率；
当为否时，获取第四温度传感器采集的所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，基于所述第四温度、预设第二目标温度以及温度与第一温度调节器件的功率之间的对应关系，确定所述第一温度调节器件的第一目标功率。
可选的，所述三级调温模块在用于基于获取的所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，确定第二温度调节器件的第二目标功率时，所述三级调温模块用于：
确定所述第四温度是否小于第三预设温度阈值；
当为是时，将所述第二温度调节器件的预设功率确定为所述第二温度调节器件的第二目标功率；
当为否时，获取第六温度传感器采集的所述第二温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第六温度，基于所述第六温度、预设第三目标温度以及温度与第二温度调节器件的功率之间的对应关系，确定所述第二温度调节器件的第二目标功率。
可选的，所述控制器还包括液位监测模块，所述液位监测模块用于：
获取浮子液位计发送的所述循环液储蓄池内循环液的液位信息；
基于所述液位信息，确定所述循环液储蓄池内循环液的液位是否正常。
可选的，所述控制器还包括循环监测模块，所述循环监测模块用于：
获取流量传感器发送的所述循环液的液体流量信息；
基于所述液体流量信息，确定所述循环液是否正常循环。
本申请实施例还提供了一种设备的温度调节系统，所述温度调节系统包括控制器、电控阀、热交换器、第一温度调节器件以及第二温度调节器件：
所述热交换器分别与目标设备、所述电控阀以及所述第一温度调节器件连接，所述电控阀与所述控制器连接，所述第一温度调节器件分别与所述控制器以及所述第二温度调节器件连接，所述第二温度调节器件分别与所述控制器与所述目标设备连接；
所述电控阀，用于控制流向所述热交换器的调节液的流量；
所述热交换器，用于承载调节液和循环液，以实现对所述循环液进行一级温度调节；
所述第一温度调节器件，用于实现对所述循环液进行二级温度调节；
所述第二温度调节器件，用于实现对所述循环液进行三级温度调节；
所述控制器，用于接收循环液和调节液的温度信息，并基于接收的温度信息控制电控阀的开度、第一温度调节器件的功率以及第二温度调节器件的功率，以实现对所述循环液进行一级温度调节、二级温度调节以及三级温度调节。
可选的，所述温度调节系统还包括第一温度传感器，所述第一温度传感器用于：
采集所述目标设备的液体输出位置处的所述循环液的第一温度，并将采集到的所述循环液的第一温度发送至所述控制器；所述第一温度传感器设置于目标设备的液体输出位置处，所述第一温度传感器与所述控制器连接。
可选的，所述温度调节系统还包括第二温度传感器，所述第二温度传感器用于：
采集所述电控阀的液体入口处所述调节液的第二温度，并将采集到的所述调节液的第二温度发送至所述控制器；所述第二温度传感器设置于所述电控阀的液体输入位置处，所述第二温度传感器与所述控制器连接。
可选的，所述温度调节系统还包括第三温度传感器，所述第三温度传感器用于：
采集所述热交换器出口处所述循环液的第三温度，并将采集到的所述循环液的第三温度发送至所述控制器；所述第三温度传感器设置于所述热交换器液体输出位置处，所述第三温度传感器与所述控制器连接。
可选的，所述温度调节系统还包括第四温度传感器，所述第四温度传感器用于：
采集所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，并将采集到的所述循环液的第四温度发送至所述控制器；所述第四温度传感器设置于所述第一温度调节器件液体输出位置处，所述第四温度传感器与所述控制器连接。
可选的，所述温度调节系统还包括循环液储蓄池，所述循环液储蓄池用于存储所述循环液；所述循环液储蓄池设置于所述热交换器与所述第一温度调节器件之间。
可选的，所述温度调节系统还包括第五温度传感器，所述第五温度传感器用于：
采集所述循环液储蓄池液体输出位置处的所述循环液的第五温度，并将采集到的所述循环液的第五温度发送至所述控制器；所述第五温度传感器设置于所述循环液储蓄池液体输出位置处，所述第五温度传感器与所述控制器连接。
可选的，所述温度调节系统还包括第六温度传感器，所述第六温度传感器用于：
采集所述第二温度调节器件液体输出位置处的所述循环液的第六温度，并将采集到的所述循环液的第六温度发送至所述控制器；所述第六温度传感器设置于所述第二温度调节器件液体输出位置处，所述第六温度传感器与所述控制器连接。
可选的，所述温度调节系统还包括浮子液位计，所述浮子液位计用于：
采集所述循环液储蓄池内循环液的液位信息，并将采集到的所述液位信息发送至所述控制器，以供所述控制器基于所述液位信息确定所述循环液储蓄池内循环液的液位是否正常；所述浮子液位计设置于所述循环液储蓄池内，所述浮子液位计与所述控制器连接。
可选的，所述温度调节系统还包括流量传感器，所述流量传感器用于：
采集所述循环液的液体流量信息，并将采集到的所述液体流量信息发送至所述控制器，以供所述控制器基于所述液体流量信息，确定所述循环液是否正常循环；所述流量传感器设置于所述循环液储蓄池内，所述流量传感器与所述控制器连接。
可选的，所述温度调节系统还包括循环泵，所述循环泵用于：控制所述循环液水在温度调节系统内周而复始地循环流动；所述循环泵设置于所述循环液储蓄池和所述第一温度调节器件之间。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的温度调节方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的温度调节方法的步骤。
本申请实施例提供的一种设备的温度调节方法、控制器、系统及存储介质，应用于控制器，所述温度调节方法包括：获取目标设备液体输出位置处循环液的第一温度，以及电控阀液体输入位置处调节液的第二温度；基于所述循环液的第一温度和所述调节液的第二温度，确定用于控制调节液流量的电控阀的目标开度，以使调节液在所述目标开度下通过所述电控阀流至热交换器对所述热交换器中的所述循环液进行一级温度调节；基于获取的所述热交换器液体输出位置处所述循环液的第三温度，确定第一温度调节器件的第一目标功率，并控制所述第一温度调节器件按照第一目标功率工作，对所述循环液进行二级温度调节；基于获取的所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，确定第二温度调节器件的第二目标功率，并控制所述第二温度调节器件按照第二目标功率工作，对所述循环液进行三级温度调节，以使经过三级温度调节后的所述循环液对目标设备进行再次温度调节。
这样，通过采用液体调温的方式可以实现对设备的均匀调温，并且通过控制器控制电控阀开度、第一温度调节器件的功率以及第二温度调节器件的功率，实现对所述循环液进行三次温度逐级精准调节，从而提高了温度调节的准确性，进而保证了设备的正常工作。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种设备的温度调节方法的流程图；
图2(a)为本申请实施例提供的一种对目标设备进行温度控制的结构设计示意图之一；
图2(b)为本申请实施例提供的一种对目标设备进行温度控制的结构设计示意图之二；
图3为本申请所提供的一级温度调节的逻辑示例图；
图4为本申请所提供的二级温度调节的逻辑示例图；
图5为本申请所提供的三级温度调节的逻辑示例图；
图6为本申请实施例所提供的一种控制器的结构示意图之一；
图7为本申请实施例所提供的一种控制器的结构示意图之二；
图8为本申请实施例所提供的一种设备的温度调节系统的结构示意图之一；
图9为本申请实施例所提供的一种设备的温度调节系统的结构示意图之二；
图10为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
对于设备的腔室温度调节，现有的温度控制方法大多为，在设备的腔室内设置一个或多个温度调控元件进行温度调节，温度调控元件可能采用分区域设置，各区域独立控制，或采用商用控制仪负责各个区域的温度控制。而这种调节方式存在调节精度低以及温度调节不均匀的问题，并且，现有温度控制中精度较高的温度控制大多针对的是局部设备表面温度的控制，并未对较大腔室或器件的温度精确控制。而对于一些具有温度控制精度高以及进行温度均匀调节要求的设备而言，现有温度调节方法显然并不能实现该要求。
基于此，本申请实施例提供了一种设备的温度调节方法，通过采用液体调温的方式可以实现对设备的均匀调温，并且通过控制电控阀开度、第一温度调节器件的功率以及第二温度调节器件的功率，实现对所述循环液进行三次温度逐级精准调节，从而提高了温度调节的准确性，进而保证了设备的正常工作。
请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种设备的温度调节方法的流程图。如图1中所示，本申请实施例提供的设备的温度调节方法，包括：
S101、获取目标设备液体输出位置处循环液的第一温度，以及电控阀液体输入位置处调节液的第二温度。
该步骤中，通过第一温度采集器件采集对目标设备进行温度调节后的循环液的温度，将该温度确定为第一温度，并将采集到的第一温度发送至控制器；通过第二温度采集器件采集电控阀入口处调节液的温度，将该温度确定为第二温度，并将采集到的第二温度发送至控制器。
这里，所述第一温度采集器件以及第二温度采集器件可以为温度传感器，即第一温度传感器和第二温度传感器；所述循环液用于在设定调节周期内对目标设备进行温度循环调节，以保证目标设备在设定温度条件下正常工作，所述循环液可以为水；所述调节液用于对循环液进行温度调节，当需要对循环液降温时，所述调节液可以为冷却液也可以为冷却水；所述需进行温度调节的目标设备可以为目标设备的腔室或目标设备的部件或位于目标设备腔室内的目标部件，所述目标部件可以为发热器件。
其中，所述电控阀安装在热交换器的某一进口位置处。所述第一温度传感器设置在所述目标设备的液体输出位置处，所述第二温度传感器设置在所述电控阀的入口位置处。所述电控阀为电动控制阀门。为了保证循环液循环流动，在循环管道中设置有循环泵。
示例的，请参阅图2，图2(a)为本申请实施例提供的一种对目标设备进行温度控制的结构设计示意图之一，图2(b)为本申请实施例提供的一种对目标设备进行温度控制的结构设计示意图之二。如图2(a)所示，当使用的循环液为水时，需要进行温度调节的为设备的腔室内部温度时，可通过在腔室内部侧壁周围分层等间距的布置循环水管实习腔室内部温度的均匀稳定调节。如图2(b)所示，当使用的循环液为水时，需要进行温度调节的为设备腔室内部的目标部件时，可在该目标部件的周围均匀布置循环水管路来实现该部件温度的均匀稳定调节。其中，如图2所示，可在出口处采集所述循环液的第一温度。
需要说明的是，对于一些生产半导体的设备，在进行器件加工时，需要保证腔室内部的温度恒定，而使用液体进行腔室内温度循环调节的方法相比于直接在腔室内安装温度控制器件，更能实现腔室内部温度的均匀化以及精准化调节。
S102、基于所述循环液的第一温度和所述调节液的第二温度，确定用于控制调节液流量的电控阀的目标开度，以使调节液在所述目标开度下通过所述电控阀流至热交换器对所述热交换器中的所述循环液进行一级温度调节。
在本申请的一种实施方式中，所述基于所述循环液的第一温度和所述调节液的第二温度，确定用于控制调节液流量的电控阀的目标开度，包括：确定所述第一温度是否大于第一预设温度阈值；所述第一温度为第一温度传感器在所述目标设备的液体输出位置处采集的所述循环液的温度；当为否时，将所述电控阀的预设开度确定为所述电控阀的目标开度；当为是时，获取第三温度传感器采集的所述热交换器液体输出位置处所述循环液的第三温度，基于所述第三温度、所述第二温度、预设第一目标温度以及温度与所述电控阀的开度之间的对应关系，确定所述电控阀的目标开度；所述第二温度为第二温度传感器在所述电控阀的液体输入位置处采集的所述调节液的温度。
这里，所述电控阀用于控制流向热交换器的调节液的流量，不同流量的调节液对循环液的温度调节不同。电控阀的开度越大，流向热交换器的调节液的流量越大，对所述循环液的温度调节越迅速；
所述第一预设温度阈值为预先设定好的温度值，其中所述第一预设温度阈值是根据预设第一目标温度进行设定的；所述预设第一目标温度是根据设定的对目标设备开始进行温度调节时循环液的第四目标温度进行设定的；所述第四目标温度是基于目标设备工作时实际测量的第七温度、所述目标设备正常生产所要求的第五目标温度以及所述循环液的第一温度确定的；所述预设第一目标温度与第一变量温度相加后的温度数值等于所述第四目标温度，所述第一变量温度为专家基于目标设备生产要求所指定的温度数值；
所述电控阀的预设开度是专家基于经过热交换器后所述循环液的预设第一目标温度进行适用性选择确定的；其中，需要事先确定出调节液流量和电控阀开度之间的变化关系，以及事先确定出以调节液流量和调节液温度为自变量、调节液对循环液的调节温度为因变量的变化关系，从而可以基于两种变化关系确定电控阀的预设开度；
所述温度与所述电控阀的开度之间的对应关系是预先确定好的，对应关系可以为温度与电控阀之间的映射表，所述对应关系也可以为温度和电控阀的开度的之间的函数关系式。其中，当对应关系为映射表时，所述基于所述第三温度、所述第二温度、预设第一目标温度以及温度与所述电控阀的开度之间的对应关系，确定所述电控阀的目标开度为：基于第三温度和所述预设第一目标温度确定第一温度差值，再基于所述第一温度差值和所述第二温度在所映射表中查找对应的电控阀的开度值，将查找到的开度值，确定为所述电控阀的目标开度。当对应关系为函数关系式时，所述基于所述第三温度、所述第二温度、预设第一目标温度以及温度与所述电控阀的开度之间的对应关系，确定所述电控阀的目标开度为：基于第三温度和所述预设第一目标温度确定第一温度差值，将所述第一温度差值和所述第二温度作为因变量输入至函数关系式中，将得到的结果确定为所述电控阀的目标开度。
其中，所述循环液和所述调节液位于相应的管道内，所述循环液的管道和所述调节液的管道与所述热交换器连通。
示例的，请参阅图3所示，图3为本申请所提供的一级温度调节的逻辑示例图。如图3所示，在一级温度调节时，当第一温度不大于第一预设温度时，此时的电控阀的目标开度QK为电控阀的预设开度QK0；而当第一温度大于第一预设温度时，此时的电控阀的目标开度为动态调节，目标开度QK的具体取值是由函数方式QK＝QK0-f(T3sv,T1sp,T2)所确定的，
其中，Kp为比例因子，Kd为微分因子，Ki为积分因子；α为调节液温度调节系数；T3SV为第三温度，T1sp为预设第一目标温度，T2为第二温度，T3SV(t)为t时刻第三温度的实时值，T3SV(t-dt)为距当前时刻的前dt时刻的第三温度实时值。
需要说明的是，温度传感器采集的所述循环液的温度的频率一般较高，而使用循环液对所述目标设备进行温度调节时，所述循环液的流速一般较慢，且循环液充满整个循环管道中。而在确定电控阀的目标开度时，本申请通过热交换器出口处实际测量的所述循环液的第三温度、经过所述热交换器后期望达到的第一目标温度以及调节液的第二温度，反向确定电控阀的目标开度的方法，相比于现有技术基于热交换器入口处实际测量的所述循环液的温度确定电控阀的目标开度的调节方法，可以更好的保证经过热交换器后的所述循环液的温度更快更准确的达到第一目标温度。
S103、基于获取的所述热交换器液体输出位置处所述循环液的第三温度，确定第一温度调节器件的第一目标功率，并控制所述第一温度调节器件按照第一目标功率工作，对所述循环液进行二级温度调节。
在本申请的一种实施方式中，所述基于获取的所述热交换器液体输出位置处所述循环液的第三温度，确定第一温度调节器件的第一目标功率，包括：确定所述第三温度是否小于第二预设温度阈值；当为是时，将所述第一温度调节器件的预设功率确定为所述第一温度调节器件的第一目标功率；当为否时，获取第四温度传感器采集的所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，基于所述第四温度、预设第二目标温度以及温度与第一温度调节器件的功率之间的对应关系，确定所述第一温度调节器件的第一目标功率。
这里，所述第一温度调节器件用于对循环液的温度进行二级调节，也就是第二次调节，其中，在不同功率条件下工作的第一温度调节器件对所述循环液温度调节的速度和所能调节的温度数值存在不同；所述第一温度调节器件可以为加热棒；
所述第二预设温度阈值为预先设定好的温度值，其中所述第二预设温度阈值是根据预设第二目标温度进行设定的；所述预设第二目标温度是根据设定的对目标设备开始进行温度调节时循环液的第四目标温度进行设定的；所述预设第二目标温度与第二变量温度相加后的温度数值等于所述第四目标温度，所述第二变量温度为专家基于目标设备生产要求所指定的温度数值；所述预设第二目标温度的数值大于所述预设第一目标温度的数值；
所述第一温度调节器件的预设功率是专家基于所述循环液的预设第二目标温度进行适用性选择确定的；其中，需要预先确定出以第一温度调节器件的第一功率为自变量、功率对所述循环液的调节温度为因变量的变化关系，从而可以基于该变化关系确定所述第一温度调节器件的预设功率；
所述温度与第一温度调节器件的功率之间的对应关系是预先确定好的，对应关系可以为温度与第一温度调节器件的功率之间的映射表，所述对应关系也可以为温度和第一温度调节器件的功率之间的函数关系式。其中，当对应关系为映射表时，所述基于所述第四温度、预设第二目标温度以及温度与第一温度调节器件的功率之间的对应关系，确定所述第一温度调节器件的第一目标功率为：基于第四温度和所述预设第二目标温度确定第二温度差值，再基于所述第二温度差值在所映射表中查找对应的第一温度调节器件的功率值，将查找到的功率值，确定为所述第一温度调节器件的第一目标功率。当对应关系为函数关系式时，所述基于所述第四温度、预设第二目标温度以及温度与第一温度调节器件的功率之间的对应关系，确定所述第一温度调节器件的第一目标功率为：基于第四温度和所述预设第二目标温度确定第二温度差值，将所述第二温度差值作为因变量输入至该函数关系式中，将得到的结果确定为所述第一温度调节器件的第一目标功率。
其中，所述第一温度调节器件通过承载所述循环液的管道与所述热交换器连接。
示例的，请参阅图4所示，图4为本申请所提供的二级温度调节的逻辑示例图。如图4所示，在二级温度调节时，当第三温度小于第二预设温度时，此时的第一温度调节器件的第一目标功率Yp为第一温度调节器件的预设功率Yp0；而当第三温度不小于第二预设温度时，此时的第一温度调节器件的第一目标功率Yp为动态调节，第一目标功率Yp的具体取值是由函数方式Yp＝Yp0-f(T4sv,T2sp)确定的，
其中，Kp为比例因子，Kd为微分因子，Ki为积分因子；T4SV为第四温度，T2sp为预设第二目标温度，T4SV(t)为t时刻第四温度的实时值，T4SV(t-dt)为距当前时刻的前dt时刻的第四温度实时值。
需要说明的是，在第三温度不小于第二预设温度阈值，确定所述第一温度调节器件的第一目标功率时，本申请通过第一温度调节器件出口处实际测量的所述循环液的第四温度和经过所述第一温度调节器件后期望达到的第二目标温度，反向确定所述第一温度调节器件的第一目标功率的方法，相比于现有技术基于第一温度调节器件入口处实际测量的所述循环液的温度确定第一温度调节器件的第一目标功率的调节方法，可以更好的保证经过第一温度调节器件后的所述循环液的温度更快更准确的达到预设第二目标温度。
在本申请的另一种实施方式中，所述基于所述循环液的第三温度，确定第一温度调节器件的第一目标功率，还包括：获取第三温度的所述循环液流经循环液储蓄池后的所述循环液的第五温度；所述第五温度为第五温度传感器在所述循环液储蓄池液体输出位置处采集的所述循环液的温度；确定所述第五温度是否小于第二预设温度阈值；当为是时，将所述第一温度调节器件的预设功率确定为所述第一温度调节器件的第一目标功率；当为否时，获取第四温度传感器采集的所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，基于所述第四温度、预设第二目标温度以及温度与第一温度调节器件的功率之间的对应关系，确定所述第一温度调节器件的第一目标功率。
这里，为了保证循环液的循环流动和循环液的充足，在所述热交换器与所述第一温度调节器件中间设置循环液储蓄池，经过热交换器后的循环液流向循环液储蓄池，然后再从循环液储蓄池流向第一温度调节器件，以供所述第一温度调节器件对所述循环液进行二级温度调节。
其中，循环泵设置在所述循环液储蓄池和所述第一温度调节器件之间。
S104、基于获取的所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，确定第二温度调节器件的第二目标功率，并控制所述第二温度调节器件按照第二目标功率工作，对所述循环液进行三级温度调节，以使经过三级温度调节后的所述循环液对目标设备进行再次温度调节。
在本申请的一种实施方式中，所述基于获取的所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，确定第二温度调节器件的第二目标功率，包括：确定所述第四温度是否小于第三预设温度阈值；当为是时，将所述第二温度调节器件的预设功率确定为所述第二温度调节器件的第二目标功率；当为否时，获取第六温度传感器采集的所述第二温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第六温度，基于所述第六温度、预设第三目标温度以及温度与第二温度调节器件的功率之间的对应关系，确定所述第二温度调节器件的第二目标功率。
这里，所述第二温度调节器件用于对循环液的温度进行三级调节，也就是第三次调节，其中，在不同功率条件下工作的第二温度调节器件对所述循环液温度调节的速度和所能调节的温度数值存在不同；所述第二温度调节器件可以为电子制冷器；
所述第三预设温度阈值为预先设定好的温度值，其中所述第三预设温度阈值是根据预设第三目标温度进行设定的；所述预设第三目标温度是根据设定的对目标设备开始进行温度调节时循环液的第四目标温度进行设定的，所述预设第三目标温度等于所述第四目标温度；
所述第二温度调节器件的预设功率是专家基于所述循环液的预设第三目标温度进行适用性选择确定的；其中，需要预先确定出以第二温度调节器件的第二功率为自变量、功率对所述循环液的调节温度为因变量的变化关系，从而可以基于该变化关系确定所述第二温度调节器件的预设功率；
所述温度与第二温度调节器件的功率之间的对应关系是预先确定好的，对应关系可以为温度与第二温度调节器件的功率之间的映射表，所述对应关系也可以为温度和第二温度调节器件的功率之间的函数关系式。其中，当对应关系为映射表时，所述基于所述第六温度、预设第三目标温度以及温度与第二温度调节器件的功率之间的对应关系，确定所述第二温度调节器件的第二目标功率为：基于第六温度和所述预设第三目标温度确定第三温度差值，再基于所述第三温度差值在所映射表中查找对应的第二温度调节器件的功率值，将查找到的功率值，确定为所述第二温度调节器件的第二目标功率。当对应关系为函数关系式时，所述基于所述第六温度、预设第三目标温度以及温度与第二温度调节器件的功率之间的对应关系，确定所述第二温度调节器件的第二目标功率为：基于第六温度和所述预设第三目标温度确定第三温度差值，将所述第三温度差值作为因变量输入至该函数关系式中，将得到的结果确定为所述第二温度调节器件的第二目标功率。
其中，所述第二温度调节器件通过承载所述循环液的管道与所述第一温度调节器件连接。
示例的，请参阅图5所示，图5为本申请所提供的三级温度调节的逻辑示例图。如图5所示，在三级温度调节时，当第四温度小于第三预设温度时，此时的第二温度调节器件的第二目标功率Zp为第二温度调节器件的预设功率Zp0；而当第四温度不小于第三预设温度时，此时的第二温度调节器件的第二目标功率Zp为动态调节，第二目标功率Zp的具体取值是由函数方式Zp＝Zp0-f(T6sv,T3sp)，
其中，Kp为比例因子，Kd为微分因子，Ki为积分因子；T6SV为第六温度，T3sp为预设第三目标温度，T6SV(t)为t时刻第六温度的实时值，T6SV(t-dt)为距当前时刻的前dt时刻的第六温度实时值。
需要说明的是，在第四温度不小于第三预设温度阈值，确定所述第二温度调节器件的第二目标功率时，本申请通过第二温度调节器件出口处实际测量的所述循环液的第六温度和经过所述第一温度调节器件后期望达到的第三目标温度，反向确定所述第二温度调节器件的第二目标功率的方法，相比于现有技术基于第二温度调节器件入口处实际测量的所述循环液的温度确定第二温度调节器件的第二目标功率的调节方法，可以更好的保证经过第二温度调节器件后的所述循环液的温度更快更准确的达到预设第三目标温度。
在本申请的另一种实施方式中，所述温度调节方法还包括：获取浮子液位计发送的所述循环液储蓄池内循环液的液位信息；基于所述液位信息，确定所述循环液储蓄池内循环液的液位是否正常。
这里，所述浮子液位计设置于所述循环液储蓄池中，所述浮子液位计可以实时采集循环液储蓄池内循环液的液位信息，并实时将采集到的液位信息发送至所述控制器，以供所述控制器基于接收到的所述液位信息确定所述循环液储蓄池中所循环液的液位是否正常。
在本申请的另一种实施方式中，所述温度调节方法还包括：获取流量传感器发送的所述循环液的液体流量信息；基于所述液体流量信息，确定所述循环液是否正常循环。
这里，所述流量传感器可设置于承载所述循环液的管道中的某处，所述流量传感器可实时采集管道中所述循环液的液体流量信息，并实时将采集到的液体流量信息发送至所述控制器，以供所述控制器基于接收到的所述液体流量信息确定所述循环液是否正常循环工作，以对所述目标设备进行持续稳定的温度调节。
这样，本申请通过采用液体调温的方式可以实现对设备的均匀调温，并且通过控制器控制电控阀开度、第一温度调节器件的功率以及第二温度调节器件的功率，实现对所述循环液进行三次温度逐级精准调节，从而提高了温度调节的准确性，进而保证了设备的正常工作。
请参阅图6、图7，图6为本申请实施例所提供的一种控制器的结构示意图之一，图7为本申请实施例所提供的一种控制器的结构示意图之二。
如图6中所示，所述控制器600包括：
获取模块610，用于获取目标设备液体输出位置处循环液的第一温度，以及电控阀入口处调节液的第二温度；
一级调温模块620，用于基于所述循环液的第一温度和所述调节液的第二温度，确定用于控制调节液流量的电控阀的目标开度，以使调节液在所述目标开度下通过所述电控阀流至热交换器对所述热交换器中的所述循环液进行一级温度调节；
二级调温模块630，用于基于获取的所述热交换器出口处所述循环液的第三温度，确定第一温度调节器件的第一目标功率，并控制所述第一温度调节器件按照第一目标功率工作，对所述循环液进行二级温度调节；
三级调温模块640，用于基于获取的所述第一温度调节器件出口处所述循环液的第四温度，确定第二温度调节器件的第二目标功率，并控制所述第二温度调节器件按照第二目标功率工作，对所述循环液进行三级温度调节，以使经过三级温度调节后的所述循环液对目标设备进行再次温度调节。
可选的，所述一级调温模块620在用于基于所述循环液的第一温度和所述调节液的第二温度，确定用于控制调节液流量的电控阀的目标开度时，所述一级调温模块620用于：
确定所述第一温度是否大于第一预设温度阈值；所述第一温度为第一温度传感器在所述目标设备的液体输出位置处采集的所述循环液的温度；
当为否时，将所述电控阀的预设开度确定为所述电控阀的目标开度；
当为是时，获取第三温度传感器采集的所述热交换器液体输出位置处所述循环液的第三温度，基于所述第三温度、所述第二温度、预设第一目标温度以及温度与所述电控阀的开度之间的对应关系，确定所述电控阀的目标开度；所述第二温度为第二温度传感器在所述电控阀的液体输入位置处采集的所述调节液的温度。
可选的，所述二级调温模块630在用于基于获取的所述热交换器液体输出位置处所述循环液的第三温度，确定第一温度调节器件的第一目标功率时，所述二级调温模块630用于：
确定所述第三温度是否小于第二预设温度阈值；
当为是时，将所述第一温度调节器件的预设功率确定为所述第一温度调节器件的第一目标功率；
当为否时，获取第四温度传感器采集的所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，基于所述第四温度、预设第二目标温度以及温度与第一温度调节器件的功率之间的对应关系，确定所述第一温度调节器件的第一目标功率。
可选的，在所述热交换器与所述第一温度调节器件中间设置循环液储蓄池，所述二级调温模块630在用于基于所述循环液的第三温度，确定第一温度调节器件的第一目标功率时，所述二级调温模块630用于：
获取第三温度的所述循环液流经循环液储蓄池后的所述循环液的第五温度；所述第五温度为第五温度传感器在所述循环液储蓄池液体输出位置处采集的所述循环液的温度；
确定所述第五温度是否小于第二预设温度阈值；
当为是时，将所述第一温度调节器件的预设功率确定为所述第一温度调节器件的第一目标功率；
当为否时，获取第四温度传感器采集的所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，基于所述第四温度、预设第二目标温度以及温度与第一温度调节器件的功率之间的对应关系，确定所述第一温度调节器件的第一目标功率。
可选的，所述三级调温模块640在用于基于获取的所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，确定第二温度调节器件的第二目标功率时，所述三级调温模块640用于：
确定所述第四温度是否小于第三预设温度阈值；
当为是时，将所述第二温度调节器件的预设功率确定为所述第二温度调节器件的第二目标功率；
当为否时，获取第六温度传感器采集的所述第二温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第六温度，基于所述第六温度、预设第三目标温度以及温度与第二温度调节器件的功率之间的对应关系，确定所述第二温度调节器件的第二目标功率。
可选的，如图7所示，所述控制器600还包括液位监测模块650，所述液位监测模块650用于：
获取浮子液位计发送的所述循环液储蓄池内循环液的液位信息；
基于所述液位信息，确定所述循环液储蓄池内循环液的液位是否正常。
可选的，所述控制器600还包括循环监测模块660，所述循环监测模块660用于：
获取流量传感器发送的所述循环液的液体流量信息；
基于所述液体流量信息，确定所述循环液是否正常循环。
请参阅图8、图9，图8为本申请实施例所提供的一种设备的温度调节系统的结构示意图之一，图9为本申请实施例所提供的一种设备的温度调节系统的结构示意图之二。如图8中所示，所述温度调节系统800包括：控制器600、电控阀801、热交换器802、第一温度调节器件803以及第二温度调节器件804：
所述热交换器802分别与目标设备、所述电控阀801以及所述第一温度调节器件803连接，所述电控阀801与所述控制器600连接，所述第一温度调节器件803分别与所述控制器600以及所述第二温度调节器件804连接，所述第二温度调节器件804分别与所述控制器600与所述目标设备连接；
所述电控阀801，用于控制流向所述热交换器的调节液的流量；
所述热交换器802，用于承载调节液和循环液，以实现对所述循环液进行一级温度调节；
所述第一温度调节器件803，用于实现对所述循环液进行二级温度调节；
所述第二温度调节器件804，用于实现对所述循环液进行三级温度调节；
所控制器600，用于接收循环液和调节液的温度信息，并基于接收的温度信息控制电控阀801的开度、第一温度调节器件803的功率以及第二温度调节器件804的功率，以实现对所述循环液进行一级温度调节、二级温度调节以及三级温度调节。
可选的，如图9所示，所述温度调节系统800还包括第一温度传感器805，所述第一温度传感器805用于：
采集所述目标设备的液体输出位置处的所述循环液的第一温度，并将采集到的所述循环液的第一温度发送至所述控制器600；所述第一温度传感器805设置于目标设备的液体输出位置处，所述第一温度传感器805与所述控制器600连接。
可选的，所述温度调节系统800还包括第二温度传感器806，所述第二温度传感器806用于：
采集所述电控阀801的液体入口处所述调节液的第二温度，并将采集到的所述调节液的第二温度发送至所述控制器600；所述第二温度传感器806设置于所述电控阀801的液体输入位置处，所述第二温度传感器806与所述控制器600连接。
可选的，所述温度调节系统800还包括第三温度传感器807，所述第三温度传感器807用于：
采集所述热交换器802出口处所述循环液的第三温度，并将采集到的所述循环液的第三温度发送至所述控制器600；所述第三温度传感器807设置于所述热交换器802液体输出位置处，所述第三温度传感器807与所述控制器600连接。
可选的，所述温度调节系统800还包括第四温度传感器808，所述第四温度传感器808用于：
采集所述第一温度调节器件803液体输出位置处所述循环液的第四温度，并将采集到的所述循环液的第四温度发送至所述控制器600；所述第四温度传感器808设置于所述第一温度调节器件803液体输出位置处，所述第四温度传感器808与所述控制器600连接。
可选的，所述温度调节系统800还包括循环液储蓄池809，所述循环液储蓄池809用于存储所述循环液；所述循环液储蓄池809设置于所述热交换器802与所述第一温度调节器件803之间。
可选的，所述温度调节系统800还包括第五温度传感器810，所述第五温度传感器810用于：
采集所述循环液储蓄池809液体输出位置处的所述循环液的第五温度，并将采集到的所述循环液的第五温度发送至所述控制器600；所述第五温度传感器810设置于所述循环液储蓄池809液体输出位置处，所述第五温度传感器810与所述控制器600连接。
可选的，所述温度调节系统800还包括第六温度传感器811，所述第六温度传感器811用于：
采集所述第二温度调节器件804液体输出位置处的所述循环液的第六温度，并将采集到的所述循环液的第六温度发送至所述控制器600；所述第六温度传感器811设置于所述第二温度调节器件804液体输出位置处，所述第六温度传感器811与所述控制器600连接。
可选的，所述温度调节系统800还包括浮子液位计812，所述浮子液位计812用于：
采集所述循环液储蓄池809内循环液的液位信息，并将采集到的所述液位信息发送至所述控制器600，以供所述控制器基于所述液位信息确定所述循环液储蓄池809内循环液的液位是否正常；所述浮子液位计812设置于所述循环液储蓄池809内，所述浮子液位计812与所述控制器600连接。
可选的，所述温度调节系统800还包括流量传感器813，所述流量传感器813用于：
采集所述循环液的液体流量信息，并将采集到的所述液体流量信息发送至所述控制器600，以供所述控制器600基于所述液体流量信息，确定所述循环液是否正常循环；所述流量传感器813设置于所述循环液储蓄池809内，所述流量传感器813与所述控制器600连接。
可选的，所述温度调节系统800还包括循环泵814，所述循环泵814用于：控制所述循环液水在温度调节系统内周而复始地循环流动；所述循环泵814设置于所述循环液储蓄池809和所述第一温度调节器件803之间。
请参阅图10，图10为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图10中所示，所述电子设备1000包括处理器1010、存储器1020和总线1030。
所述存储器1020存储有所述处理器1010可执行的机器可读指令，当电子设备1000运行时，所述处理器1010与所述存储器1020之间通过总线1030通信，所述机器可读指令被所述处理器1010执行时，可以执行如上述图1、图3至图5所示方法实施例中的温度调节方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1、图3至图5所示方法实施例中的温度调节方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种设备的温度调节方法，其特征在于，应用于控制器，所述温度调节方法包括：
获取目标设备液体输出位置处循环液的第一温度，以及电控阀液体输入位置处调节液的第二温度；
基于所述循环液的第一温度和所述调节液的第二温度，确定用于控制调节液流量的电控阀的目标开度，以使调节液在所述目标开度下通过所述电控阀流至热交换器对所述热交换器中的所述循环液进行一级温度调节；
基于获取的所述热交换器液体输出位置处所述循环液的第三温度，定第一温度调节器件的第一目标功率，并控制所述第一温度调节器件按照第一目标功率工作，对所述循环液进行二级温度调节；
基于获取的所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，确定第二温度调节器件的第二目标功率，并控制所述第二温度调节器件按照第二目标功率工作，对所述循环液进行三级温度调节，以使经过三级温度调节后的所述循环液对目标设备进行再次温度调节。
2.根据权利要求1所述的温度调节方法，其特征在于，所述基于所述循环液的第一温度和所述调节液的第二温度，确定用于控制调节液流量的电控阀的目标开度，包括：
确定所述第一温度是否大于第一预设温度阈值；所述第一温度为第一温度传感器在所述目标设备的液体输出位置处采集的所述循环液的温度；
当为否时，将所述电控阀的预设开度确定为所述电控阀的目标开度；
当为是时，获取第三温度传感器采集的所述热交换器液体输出位置处所述循环液的第三温度，基于所述第三温度、所述第二温度、预设第一目标温度以及温度与所述电控阀的开度之间的对应关系，确定所述电控阀的目标开度；所述第二温度为第二温度传感器在所述电控阀的液体输入位置处采集的所述调节液的温度。
3.根据权利要求1所述的温度调节方法，其特征在于，所述基于获取的所述热交换器液体输出位置处所述循环液的第三温度，确定第一温度调节器件的第一目标功率，包括：
确定所述第三温度是否小于第二预设温度阈值；
当为是时，将所述第一温度调节器件的预设功率确定为所述第一温度调节器件的第一目标功率；
当为否时，获取第四温度传感器采集的所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，基于所述第四温度、预设第二目标温度以及温度与第一温度调节器件的功率之间的对应关系，确定所述第一温度调节器件的第一目标功率。
4.根据权利要求1所述的温度调节方法，其特征在于，在所述热交换器与所述第一温度调节器件中间设置循环液储蓄池，所述基于所述循环液的第三温度，确定第一温度调节器件的第一目标功率，包括：
获取第三温度的所述循环液流经循环液储蓄池后的所述循环液的第五温度；所述第五温度为第五温度传感器在所述循环液储蓄池液体输出位置处采集的所述循环液的温度；
确定所述第五温度是否小于第二预设温度阈值；
当为是时，将所述第一温度调节器件的预设功率确定为所述第一温度调节器件的第一目标功率；
当为否时，获取第四温度传感器采集的所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，基于所述第四温度、预设第二目标温度以及温度与第一温度调节器件的功率之间的对应关系，确定所述第一温度调节器件的第一目标功率。
5.根据权利要求1所述的温度调节方法，其特征在于，所述基于获取的所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，确定第二温度调节器件的第二目标功率，包括：
确定所述第四温度是否小于第三预设温度阈值；
当为是时，将所述第二温度调节器件的预设功率确定为所述第二温度调节器件的第二目标功率；
当为否时，获取第六温度传感器采集的所述第二温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第六温度，基于所述第六温度、预设第三目标温度以及温度与第二温度调节器件的功率之间的对应关系，确定所述第二温度调节器件的第二目标功率。
6.根据权利要求4所述的温度调节方法，其特征在于，所述温度调节方法还包括：
获取浮子液位计发送的所述循环液储蓄池内循环液的液位信息；
基于所述液位信息，确定所述循环液储蓄池内循环液的液位是否正常。
7.根据权利要求1所述的温度调节方法，其特征在于，所述温度调节方法还包括：
获取流量传感器发送的所述循环液的液体流量信息；
基于所述液体流量信息，确定所述循环液是否正常循环。
8.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：
获取模块，用于获取目标设备液体输出位置处循环液的第一温度，以及电控阀液体输入位置处调节液的第二温度；
一级调温模块，用于基于所述循环液的第一温度和所述调节液的第二温度，确定用于控制调节液流量的电控阀的目标开度，以使调节液在所述目标开度下通过所述电控阀流至热交换器对所述热交换器中的所述循环液进行一级温度调节；
二级调温模块，用于基于获取的所述热交换器液体输出位置处所述循环液的第三温度，确定第一温度调节器件的第一目标功率，并控制所述第一温度调节器件按照第一目标功率工作，对所述循环液进行二级温度调节；
三级调温模块，用于基于获取的所述第一温度调节器件液体输出位置处所述循环液的第四温度，确定第二温度调节器件的第二目标功率，并控制所述第二温度调节器件按照第二目标功率工作，对所述循环液进行三级温度调节，以使经过三级温度调节后的所述循环液对目标设备进行再次温度调节。
9.一种设备的温度调节系统，其特征在于，所述温度调节系统包括控制器、电控阀、热交换器、第一温度调节器件以及第二温度调节器件：
所述热交换器分别与目标设备、所述电控阀以及所述第一温度调节器件连接，所述电控阀与所述控制器连接，所述第一温度调节器件分别与所述控制器以及所述第二温度调节器件连接，所述第二温度调节器件分别与所述控制器与所述目标设备连接；
所述电控阀，用于控制流向所述热交换器的调节液的流量；
所述热交换器，用于承载调节液和循环液，以实现对所述循环液进行一级温度调节；
所述第一温度调节器件，用于实现对所述循环液进行二级温度调节；
所述第二温度调节器件，用于实现对所述循环液进行三级温度调节；
所述控制器，用于接收循环液和调节液的温度信息，并基于接收的温度信息控制电控阀的开度、第一温度调节器件的功率以及第二温度调节器件的功率，以实现对所述循环液进行一级温度调节、二级温度调节以及三级温度调节。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的温度调节方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的温度调节方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210348769.7A CN114706435A (zh) | 2022-04-01 | 2022-04-01 | 一种设备的温度调节方法、控制器、系统及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210348769.7A CN114706435A (zh) | 2022-04-01 | 2022-04-01 | 一种设备的温度调节方法、控制器、系统及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114706435A true CN114706435A (zh) | 2022-07-05 |
Family
ID=82173399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210348769.7A Pending CN114706435A (zh) | 2022-04-01 | 2022-04-01 | 一种设备的温度调节方法、控制器、系统及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114706435A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024160122A1 (zh) * | 2023-02-01 | 2024-08-08 | 北京有竹居网络技术有限公司 | 用于温度控制的方法、装置、设备和存储介质 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100217444A1 (en) * | 2009-02-23 | 2010-08-26 | Yukio Watanabe | Temperature controller for gas laser |
| US20150007972A1 (en) * | 2012-02-03 | 2015-01-08 | Robert Bosch Gmbh | Regulating Device for Regulating a Cooling Circuit for Temperature Control of a Battery System having more than One Heating and/or Cooling Element |
| DE202014010256U1 (de) * | 2013-03-05 | 2015-02-23 | Oblamatik Ag | System zum Temperieren von Bauteilen |
| CN105373158A (zh) * | 2014-08-28 | 2016-03-02 | 上海微电子装备有限公司 | 一种气体温度控制系统 |
| DE102018108106A1 (de) * | 2018-04-05 | 2019-10-10 | Nolden Regelsysteme GmbH | Temperaturregelung in der Kunststoffverarbeitung |
| CN112230692A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-15 | 浙江大学 | 一种多路温控系统 |
| CN112327605A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-05 | 武汉智能装备工业技术研究院有限公司 | 一种恒温装置温度控制系统和方法 |
| CN112433548A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-02 | 四川诚邦浩然测控技术有限公司 | 一种电机测试水冷及温度控制系统 |
| CN113419574A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-21 | 北京京仪自动化装备技术股份有限公司 | 半导体用低温温控设备 |
-
2022
- 2022-04-01 CN CN202210348769.7A patent/CN114706435A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100217444A1 (en) * | 2009-02-23 | 2010-08-26 | Yukio Watanabe | Temperature controller for gas laser |
| US20150007972A1 (en) * | 2012-02-03 | 2015-01-08 | Robert Bosch Gmbh | Regulating Device for Regulating a Cooling Circuit for Temperature Control of a Battery System having more than One Heating and/or Cooling Element |
| DE202014010256U1 (de) * | 2013-03-05 | 2015-02-23 | Oblamatik Ag | System zum Temperieren von Bauteilen |
| CN105373158A (zh) * | 2014-08-28 | 2016-03-02 | 上海微电子装备有限公司 | 一种气体温度控制系统 |
| DE102018108106A1 (de) * | 2018-04-05 | 2019-10-10 | Nolden Regelsysteme GmbH | Temperaturregelung in der Kunststoffverarbeitung |
| CN112230692A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-15 | 浙江大学 | 一种多路温控系统 |
| CN112327605A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-05 | 武汉智能装备工业技术研究院有限公司 | 一种恒温装置温度控制系统和方法 |
| CN112433548A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-02 | 四川诚邦浩然测控技术有限公司 | 一种电机测试水冷及温度控制系统 |
| CN113419574A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-21 | 北京京仪自动化装备技术股份有限公司 | 半导体用低温温控设备 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024160122A1 (zh) * | 2023-02-01 | 2024-08-08 | 北京有竹居网络技术有限公司 | 用于温度控制的方法、装置、设备和存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10876754B2 (en) | Dynamic central plant control based on load prediction | |
| RU2432591C2 (ru) | Способ управления для охлаждения технической установки | |
| EP2997430B1 (en) | Device and method for controlling the opening of a valve in an hvac system | |
| US11281168B2 (en) | Central plant control system based on load prediction through mass storage model | |
| CN113157023B (zh) | 用于饮水机的控制方法、装置、存储介质及处理器 | |
| EP2641027B1 (en) | Device and method for controlling opening of a valve in an hvac system | |
| US11085663B2 (en) | Building management system with triggered feedback set-point signal for persistent excitation | |
| CN115711315A (zh) | 阀门开度的控制方法、装置、非易失性存储介质及处理器 | |
| RU2613474C2 (ru) | Способ регулирования для насосного агрегата | |
| EP3115703B1 (en) | Control of heating, ventilation, air conditioning | |
| CN114706435A (zh) | 一种设备的温度调节方法、控制器、系统及存储介质 | |
| CN113449390B (zh) | 空调选型方法、系统及装置 | |
| KR101965848B1 (ko) | 수열원을 이용한 열교환 가변 제어형 히트펌프 시스템 | |
| JP2006250443A (ja) | １ポンプ方式熱源設備における運転制御方法 | |
| CN115638521A (zh) | 联动新风装置的控制方法、装置及智能家居系统 | |
| EP3650761A1 (en) | Control of heating, ventilation, air-conditioning | |
| JP6235937B2 (ja) | 熱源機器制御装置および空調システム | |
| CN111059680B (zh) | 一种自调节稳定水冷控制方法、计算机可读存储介质及空调 | |
| US10684025B2 (en) | Method of controlling a fluid circulation system | |
| EP3382490B1 (en) | Method for controlling a hydronic heating system in multiple rooms | |
| CN115776813A (zh) | 一种高效机房控制方法和装置 | |
| CN116182369A (zh) | 用于控制空调出风温度的方法及装置、空调、存储介质 | |
| CN111512093B (zh) | 用于包括空气处理单元和终端单元的hvac的控制系统及操作该控制系统的方法 | |
| WO2022185110A1 (en) | Method and control system of a fluid system | |
| EP3434425B1 (en) | Central plant control system based on load prediction through mass storage model |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220705 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |