CN114698463A - 果园采摘平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果园采摘平台，所述果园采摘平台包括底盘、行走组件、立柱和多个操作台，行走组件安装在底盘的下方，行走组件用于带动底盘移动；立柱与底盘相连，且立柱沿上下方向延伸，多个操作台分别与立柱相连，且多个操作台在上下方向上可移动。本发明的果园采摘平台，可以提高对果园的采摘效率。

Description

果园采摘平台

技术领域

本发明涉及果园机械设备技术领域，具体涉及一种果园采摘平台。

背景技术

果树是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大和效率低等问题。随着经济社会的发展，我国果园规模化经营的要求越来越迫切，果树的集中种植程度越来越高。果园种植规模的不断扩大，传统的采摘方式已经远远不能够满足现代化果园生产的需要。相关技术中的果园采摘平台采用单一升降台的形式进行采摘，然后相关技术中的采摘平台，需要频繁升降操作台，采摘效率交底。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种果园采摘平台，可以提高对果园的采摘效率。

本发明实施例的果园采摘平台，包括：底盘；行走组件，所述行走组件安装在所述底盘的下方，所述行走组件用于带动所述底盘移动；立柱，所述立柱与所述底盘相连，且所述立柱沿上下方向延伸；多个操作台，多个所述操作台分别与所述立柱相连，且多个所述操作台在上下方向上可移动。

本发明实施例的果园采摘平台，可以提高对果园的采摘效率。

在一些实施例中，所述还包括多个驱动部件，多个所述驱动部件分别设在所述底盘上，且多个所述驱动部件分别与所述多个操作台一一对应相连以带动所述操作台在上下方向上移动。

在一些实施例中，所述立柱上设有导槽，导槽沿上下方向延伸，所述操作台上设有卡块，所述卡块卡设在卡槽内，且所述卡块在所述卡槽内沿上下方向可移动。

在一些实施例中，所述果园采摘平台还包括第一输送组件，所述第一输送组件包括第一输送带和多个输料斗，所述第一输送带与所述立柱相连，且所述第一输送带沿上下方向延伸，多个所述输料斗分别与所述第一输送带相连，且多个所述输料斗沿所述第一输送带的延伸方向间隔布置。

在一些实施例中，所述果园采摘平台还包括收集箱，所述收集箱与所述底盘相连，所述收集箱位于所述第一输送组件的下方，所述收集箱用于收集所述第一输送组件排出的物料。

在一些实施例中，所述果园采摘平台还包括第二输送组件，所述第二输送组件包括第二输送带，所述收集箱底部设有出料口，所述第二输送带的一端与所述出料口连通。

在一些实施例中，所述果园采摘平台还包括拖车，所述拖车与所述底盘相连，所述第二输送组件还包括连接架，所述连接架与所述第二输送带远离所述收集箱的一端相连，所述连接架与所述拖车可拆卸地相连。

在一些实施例中，所述连接架下端设有伸缩件，所述伸缩件与所述拖车相连，且所述伸缩件在上下方向上可伸出或缩回。

在一些实施例中，所述第二输送带上设有多个凸起，多个所述凸起在所述第二输送带的长度方向上间隔布置。

在一些实施例中，所述果园采摘平台还包括果箱，所述果箱与所述操作台相连。

附图说明

图1是本发明实施例的果园采摘平台的结构示意图。

图2是本发明实施例的第一输送组件的结构示意图。

图3是本发明实施例的第二输送组件的结构示意图。

图4是本发明实施例的拖车的结构示意图。

附图标记：

底盘1，行走组件2，

立柱3，导槽31，操作台4，驱动部件5，

第一输送组件6，第一输送带61，输料斗62，

收集箱7，出料口71，

第二输送组件8，第二输送带81，凸起811，连接架82，

拖车9，挡板10。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图4所示，本发明实施例的果园采摘平台包括底盘1、行走组件2、立柱3和多个操作台4，行走组件2安装在底盘1的下方，行走组件2用于带动底盘1移动；立柱3与底盘1相连，且立柱3沿上下方向延伸，多个操作台4分别与立柱3相连，且多个操作台4在上下方向上可移动。

具体地，如图1所示，行走组件2为履带式行走组件2，行走组件2设在底盘1的下方，履带式行走组件2可以适用于不同地形，避免果园采摘平台陷入地面。立柱3沿上下方向竖直延伸。多个操作台4呈水平状态，多个操作台4在左右方向上相对布置，例如，操作台4的数量可以为两个。

本发明实施例的果园采摘平台，通过设置多个操作台4，且每个操作台4的升降高度可以自调节，与相关技术中只有一个操作台4相比，增加了操作台4的数量，可以同时容纳多个采摘人员同时采摘果实，可以提高对果园的采摘效率，并且还可通过使多个操作台4位于不同的高度，从而适用于不同高度的果树的采摘或者同时在一颗果树上采摘不同高度的果实。

在一些实施例中，所述果园采摘平台还包括多个驱动部件5，多个驱动部件5分别设在底盘1上，且多个驱动部件5分别与多个操作台4一一对应相连以带动操作台4在上下方向上移动。

具体地，如图1所示，驱动部件5的数量位于操作台4的数量相同，且多个驱动部件5和多个操作台4一一对应相连，例如，驱动部件5可以为液压缸，驱动部件5的上端与操作台4的下端相连，驱动部件5的下端与底座相连。

需要说明的是，底盘1上还设有液压站和操作杆，液压站通过液压管路与驱动部件5相连，操作杆可以控制不同驱动部件5的伸展或收缩，从而调节不同操作台4的高度。

在一些实施例中，立柱3上设有导槽31，导槽31沿上下方向延伸，操作台4上设有卡块，卡块卡设在卡槽内，且卡块在卡槽内沿上下方向可移动。

具体地，如图1所示，导槽31沿上下方向延伸，操作台4邻近立柱3的一侧设有卡块，卡块卡设在卡槽内、

本发明实施例的果园采摘平台，通过设置导槽31和卡块，可以提高操作台4在上下移动时的位置精度，还可以避免操作台4脱轨造成安全隐患。

需要说明的是，立柱3的高度也可调节，例如，立柱3为伸缩柱，从而可以提高操作台4的升降高度，可以对高处的果实进行采摘。

在一些实施例中，果园采摘平台还包括第一输送组件6，第一输送组件6包括第一输送带61和多个输料斗62，第一输送带61与立柱3相连，且第一输送带61沿上下方向延伸，多个输料斗62分别与第一输送带61相连，且多个输料斗62沿第一输送带61的延伸方向间隔布置。

具体地，如图2所示，第一输送带61沿上下方向延伸，多个输料斗62沿第一输送带61的延伸方向均匀间隔布置，且第一输送带61在上下方向上的尺寸大体等于立柱3的在上下方向上的尺寸，通过设置第一输送带61和输料斗62，可以将采摘下来的果实由操作平台上输送下来，无需频繁升降操作台4，提高采摘效率。

在一些实施例中，果园采摘平台还包括收集箱7，收集箱7与底盘1相连，收集箱7位于第一输送组件6的下方，收集箱7用于收集第一输送组件6排出的物料。

具体地，如图1所示，收集箱7内具有向上开口的容纳腔，第一输送带61的下端伸入容纳腔内，当第一输送带61上的输料斗62进入容纳腔后，由于第一输电带持续转动，输料斗62由水平逐渐变成竖直，输料斗62内的果实在自重的作用下掉入收集箱7内。

可选地，收集箱7的内壁面可拆卸地设有硅胶或橡胶垫，从而避免果实掉落至收集箱7时对果实表皮造成损坏。通过设置收集箱7，可以收集第一输送组件6排出的果实，无需频繁装箱影响采摘效率。

例如，第一输送带61通过第一驱动电机带动，第一驱动电机与底盘1相连，第一驱动电机可带动第一输送带61转动。

在一些实施例中，果园采摘平台还包括第二输送组件，第二输送组件包括第二输送带81，收集箱7底部设有出料口71，第二输送带81的一端与出料口71连通。

具体地，如图1和图3所示，第二输送组件的前端与底盘1相连，第一输送带61沿前后方向延伸，第二输送带81的前端位于出料口71的正下方，即通过出料口71排出的果实掉入第二输送带81上，第二输送带81通过第二驱动电机带动。通过设置第二输送组件，可以将收集箱7内的果实输送至下一步处理工序，从而可以持续对采摘果实，提高了采摘效率。

在一些实施例中，果园采摘平台还包括拖车9，拖车9与底盘1相连，第二输送组件还包括连接架82，连接架82与第二输送带81远离收集箱7的一端相连，连接架82与拖车9可拆卸地相连。

具体地，如图1所示，拖车9的前端与底盘1可拆卸地相连，拖车9上设有行走轮，拖车9用于收集由第二输送组件排出的果实，或者拖车9上可乘坐操作人员将第二输送组件排出的果实进行装箱打包，提高果实采摘和加工效率。

第二输送带81的后端设有连接架82，连接架82的下端与拖车9可拆卸地相连，连接架82上设有第一出口和第二出口，第一出口和第二出口间隔布置，第一出口和第二出口上均设有挡板10，挡板10可开启或关闭第一出口或第二出口，通过设置挡板10，可以选择果实排出的方向和速度。

在一些实施例中，连接架82下端设有伸缩件，伸缩件与拖车9相连，且伸缩件在上下方向上可伸出或缩回。

具体地，如图3所示，伸缩件可以为伸缩杆，伸缩件的上端与连接架82相连，伸缩件的下端与拖车9相连。通过设置伸缩件，可以调整第二输送带81后端的高度，以使第二输送带81保持水平，提高输送效率。

在一些实施例中，第二输送带81上设有多个凸起811，多个凸起811在第二输送带81的长度方向上间隔布置。

具体地，如图3所示，凸起811沿前后方向均匀间隔布置，通过设置凸起811不仅可以提高果实与第二输送带81之间的摩擦力，避免果实在第二输送带81上打滑滚动，还可以使果实均匀的分布在第二输送带81上。

在一些实施例中，果园采摘平台还包括果箱，果箱与操作台4相连。

具体地，如图1所示，果箱可拆卸地与操作台4相连，通过设置果箱，可以将采摘的果实暂时存放在果箱内或者将破损的果实存放在果箱内，从而在采摘阶段就对果实进行筛选，提高果实采摘的质量。

下面参照图1至图4描述本发明实施例的果园采摘平台的运行过程。

首先，由驾驶人员将采摘平台移动至果树下方，随后采摘人员进入操作台4，启动驱动部件5提升操作台4的高度，采摘人员将果树上的果实采摘下后放置输料斗62内，输料斗62内的果实在第一输送带61的带动下向下方运动，当果实进入收集箱7后，随着第一输送带61的运转，输料斗62呈竖直状，输料斗62内的果实掉入收集箱7内，并通过出料口71进入第二输送带81上，第二输送带81将果实运输至拖车9上，从而完成果实的采摘和输送。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种果园采摘平台，其特征在于，包括：

底盘；

行走组件，所述行走组件安装在所述底盘的下方，所述行走组件用于带动所述底盘移动；

立柱，所述立柱与所述底盘相连，且所述立柱沿上下方向延伸；

多个操作台，多个所述操作台分别与所述立柱相连，且多个所述操作台在上下方向上可移动。

2.根据权利要求1所述的果园采摘平台，其特征在于，还包括多个驱动部件，多个所述驱动部件分别设在所述底盘上，且多个所述驱动部件分别与所述多个操作台一一对应相连以带动所述操作台在上下方向上移动。

3.根据权利要求1所述的果园采摘平台，其特征在于，所述立柱上设有导槽，导槽沿上下方向延伸，所述操作台上设有卡块，所述卡块卡设在卡槽内，且所述卡块在所述卡槽内沿上下方向可移动。

4.根据权利要求1所述的果园采摘平台，其特征在于，还包括第一输送组件，所述第一输送组件包括第一输送带和多个输料斗，所述第一输送带与所述立柱相连，且所述第一输送带沿上下方向延伸，多个所述输料斗分别与所述第一输送带相连，且多个所述输料斗沿所述第一输送带的延伸方向间隔布置。

5.根据权利要求1所述的果园采摘平台，其特征在于，还包括收集箱，所述收集箱与所述底盘相连，所述收集箱位于所述第一输送组件的下方，所述收集箱用于收集所述第一输送组件排出的物料。

6.根据权利要求1所述的果园采摘平台，其特征在于，还包括第二输送组件，所述第二输送组件包括第二输送带，所述收集箱底部设有出料口，所述第二输送带的一端与所述出料口连通。

7.根据权利要求6所述的果园采摘平台，其特征在于，还包括拖车，所述拖车与所述底盘相连，所述第二输送组件还包括连接架，所述连接架与所述第二输送带远离所述收集箱的一端相连，所述连接架与所述拖车可拆卸地相连。

8.根据权利要求7所述的果园采摘平台，其特征在于，所述连接架下端设有伸缩件，所述伸缩件与所述拖车相连，且所述伸缩件在上下方向上可伸出或缩回。

9.根据权利要求6所述的果园采摘平台，其特征在于，所述第二输送带上设有多个凸起，多个所述凸起在所述第二输送带的长度方向上间隔布置。

10.根据权利要求1所述的果园采摘平台，其特征在于，还包括果箱，所述果箱与所述操作台相连。

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