CN114698084A - 信号同步方法、用户设备、计算机设备和可读介质 - Google Patents

信号同步方法、用户设备、计算机设备和可读介质 Download PDF

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CN114698084A CN202011564750.3A CN202011564750A CN114698084A CN 114698084 A CN114698084 A CN 114698084A CN 202011564750 A CN202011564750 A CN 202011564750A CN 114698084 A CN114698084 A CN 114698084A
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Abstract

本公开提供一种信号同步方法，所述方法包括：响应于本用户设备与卫星导航系统断开连接，确定SSB；依次测量各SSB，响应于第一次从各SSB中确定出满足预设第一条件的第一最佳SSB，测量第一最佳SSB的时频偏，根据第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备。本公开实施例在多波束场景下，针对用户设备无法通过卫星导航系统进行定位的情况，通过搜索基站下发的SSB找到首个第一最佳SSB后，根据该第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备，提高时频偏同步效率，从而将用户设备快速接入到当前最佳小区，无需遍历全部的SSB，缩短波束选择过程，实现业务快速恢复。本公开还提供一种信号同步方法、用户设备、计算机设备和可读介质。

Description

信号同步方法、用户设备、计算机设备和可读介质
技术领域
本公开涉及通信技术领域，具体涉及一种信号同步方法、用户设备、计算机设备和可读介质。
背景技术
目前的波束管理技术都是基于3gpp(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)协议流程，即通过用户设备给基站上报SSB(Synchronization Signaland Physical Broadcast Channel block,同步信号和物理广播信道块)-RSRP(ReferenceSignal Receiving Power，参考信号接收功率)或CSI(Channel State Information，信道状态信息)-RSRP，让基站从用户设备所测量的SSB或CSI中选择最优的SSB或CSI-RS(Channel State Information Reference Signal，信道状态信息参考信号)，即基站选择最优的发送波束。基站为用户设备配置TCI(Tag Control Information，标记控制信息)状态，用户设备获取最优的接收波束，选择配置TRS(Tracking Reference Signal,跟踪参考信号)，用于时频偏测量。
以上流程的问题在于，有些场景无法通过配置CSI-RS做波束管理，SSB虽然可用于波束管理，但是选择波束耗时长，下行信号同步到波束所需时间较长，不利于快速恢复业务。
发明内容
本公开提供一种信号同步方法、用户设备、计算机设备和可读介质。
第一方面，本公开实施例提供一种信号同步方法，所述方法包括：
响应于本用户设备与卫星导航系统断开连接，确定同步信号和物理广播信道块SSB；
依次测量各所述SSB，响应于第一次从各所述SSB中确定出满足预设第一条件的第一最佳SSB，测量所述第一最佳SSB的时频偏；
根据所述第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备。
在一些实施例中，所述依次测量各所述SSB,包括：
确定在本用户设备与所述卫星导航系统断开连接之前预设时长内的第二最佳SSB，所述第二最佳SSB为本用户设备曾接入波束对应的各SSB中信号质量最优的SSB；
从所述第二最佳SSB开始依次测量其后的SSB。
在一些实施例中，所述满足预设第一条件，包括：第一信号质量参数大于预设阈值，和/或，SSB的物理广播信道PBCH中包括循环冗余校验确认信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
响应于遍历各所述SSB且未确定出满足所述第一条件的第一最佳SSB，再次依次测量各所述SSB，直至从各所述SSB中第一次确定出满足预设第一条件的第一最佳SSB。
在一些实施例中，所述根据所述第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备之后，所述方法还包括：
依次测量各所述SSB，响应于从所述SSB中确定出满足预设第二条件的其他SSB，确定所述其他SSB为第一最佳SSB，其中，所述满足预设第二条件，包括：第一信号质量参数大于所述第一最佳SSB的第一信号质量参数，且物理广播信道PBCH中包括循环冗余校验确认信息；
测量所述第一最佳SSB的时频偏，并根据所述第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备。
在一些实施例中，所述根据所述第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备之后，还包括：
响应于接收到基站下发的多个跟踪参考信号TRS，且所述TRS包括所述基站为本用户设备指定的第一TRS，确定最佳TRS和所述最佳TRS的时频偏；
将所述最佳TRS的频偏和所述第一最佳SSB的频偏混合得到第一频偏，并将所述第一最佳TRS的时偏和第一最佳SSB的时偏混合得到第一时偏；
根据所述第一频偏和所述第一时偏同步本用户设备。
在一些实施例中，所述确定最佳TRS和所述最佳TRS的时频偏，包括：
分别测量各所述TRS的信噪比和时频偏，所述TRS的信噪比包括所述第一TRS的信噪比；
根据各所述TRS的信噪比确定第二TRS；
响应于所述第二TRS的信噪比与所述第一TRS的信噪比之差大于预设的第一阈值，确定所述第二TRS为最佳TRS；响应于所述第二TRS的信噪比与所述第一TRS的信噪比之差小于或等于所述第一阈值，确定所述第一TRS作为最佳TRS；
确定所述最佳TRS的时频偏。
在一些实施例中，所述确定所述最佳TRS的频偏之后，还包括：
根据所述第一最佳SSB的频偏、所述最佳TRS的频偏和预设的TRS频偏范围，计算最佳TRS的频偏修正量；
根据所述最佳TRS的频偏修正量修正所述最佳TRS的频偏。
在一些实施例中，所述方法还包括：
响应于接收到所述基站发送的由小区无线网络临时标识C-RNTI加扰的物理下行共享信道PDSCH，测量所述PDSCH中解调参考信号DMRS的时频偏；
响应于得到所述第一频偏和所述第一时偏，将所述DMRS的频偏和所述第一频偏混合得到第二频偏，并将所述DMRS的时偏和所述第一时偏混合得到第二时偏；
响应于未接收到基站下发的多个TRS，将所述DMRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合得到第二频偏，并将所述DMRS的时偏和第一最佳SSB的时偏混合得到第二时偏；
根据所述第二时偏和第二频偏同步本用户设备。
在一些实施例中，所述测量所述PDSCH中解调参考信号DMRS的时频偏之后，将所述DMRS的频偏和所述第一频偏混合得到第二频偏或者将所述DMRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合得到第二频偏之前，还包括：
根据第一最佳SSB的频偏、所述DMRS的频偏和预设的DMRS频偏范围，计算DMRS的频偏修正量，并根据DMRS的频偏修正量修正所述DMRS的频偏；
所述将所述DMRS的频偏和所述第一频偏混合得到第二频偏，包括：将修正后的DMRS的频偏和所述第一频偏混合得到第二频偏；
所述将所述DMRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合得到第二频偏，包括：将修正后的DMRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合得到第二频偏。
又一方面，本公开实施例还提供一种信号同步方法，所述方法包括：
响应于接收到基站下发的多个跟踪参考信号TRS，且所述TRS包括所述基站为本用户设备指定的第一TRS，确定最佳TRS和所述最佳TRS的时频偏；
将所述最佳TRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合得到第一频偏，并将所述最佳TRS的时偏和第一最佳SSB的时偏混合得到第一时偏；
根据所述第一频偏和所述第一时偏同步本用户设备。
在一些实施例中，所述确定最佳TRS和所述最佳TRS的时频偏，包括：
分别测量各所述TRS的信噪比和时频偏，所述TRS的信噪比包括所述第一TRS的信噪比；
根据各所述TRS的信噪比确定第二TRS；
响应于所述第二TRS的信噪比与所述第一TRS的信噪比之差大于预设的第一阈值，确定所述第二TRS为最佳TRS；响应于所述第二TRS的信噪比与所述第一TRS的信噪比之差小于或等于所述第一阈值，确定所述第一TRS作为最佳TRS；
确定所述最佳TRS的时频偏。
在一些实施例中，所述确定所述最佳TRS的频偏之后，还包括：
根据所述第一最佳SSB的频偏、所述最佳TRS的频偏和预设的TRS频偏范围，计算最佳TRS的频偏修正量；
根据所述最佳TRS的频偏修正量修正所述最佳TRS的频偏。
又一方面，本公开实施例还提供一种用户设备，包括处理模块、第一确定模块、第一测量模块和同步模块，所述处理模块用于，响应于本用户设备与卫星导航系统断开连接，确定同步信号和物理广播信道块SSB；
所述第一确定模块用于，依次测量各所述SSB，响应于第一次从各所述SSB中确定出满足预设第一条件的第一最佳SSB；
所述第一测量模块用于，测量所述第一最佳SSB的时频偏；
所述同步模块用于，根据所述第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备。
又一方面，本公开实施例还提供一种用户设备，包括接收模块、确定模块、混合模块和同步模块，所述接收模块用于，接收到基站下发的多个跟踪参考信号TRS，所述TRS包括所述基站为本用户设备指定的第一TRS；
所述确定模块用于，确定最佳TRS和所述最佳TRS的时频偏；
所述混合模块用于，将所述最佳TRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合得到第一频偏，并将所述最佳TRS的时偏和第一最佳SSB的时偏混合得到第一时偏；
所述同步模块用于，根据所述第一频偏和所述第一时偏同步本用户设备。
又一方面，本公开实施例还提供一种计算机设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前所述的信号同步方法。
又一方面，本公开实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被执行时实现如前所述的信号同步方法。
本公开实施例提供一种信号同步方法,所述方法包括：响应于本用户设备与卫星导航系统断开连接，确定SSB；依次测量各SSB，响应于第一次从各SSB中确定出满足预设第一条件的第一最佳SSB，测量第一最佳SSB的时频偏，根据第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备。本公开实施例在多波束场景下，针对用户设备无法通过卫星导航系统进行定位的情况，通过搜索基站下发的SSB找到首个第一最佳SSB后，根据该第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备，提高时频偏同步效率，从而将用户设备快速接入到当前最佳小区，无需遍历全部的SSB，缩短波束选择过程，实现业务快速恢复。
附图说明
图1为本公开实施例提供的信号同步方法的流程示意图之一；
图2为本公开实施例提供的测量各SSB的流程示意图；
图3为本公开实施例提供的信号同步方法的流程示意图之二；
图4为本公开实施例提供的确定最佳TRS和最佳TRS的时频偏的流程示意图；
图5为本公开实施例提供的修正最佳TRS的频偏流程示意图；
图6为本公开实施例提供的信号同步方法的流程示意图之三；
图7为本公开实施例提供的修正DMRS的频偏流程示意图；
图8为本公开实施例提供的一种用户设备的结构示意图一；
图9为本公开实施例提供的一种用户设备的结构示意图二；
图10为本公开实施例提供的一种用户设备的结构示意图三；
图11为本公开实施例提供的一种用户设备的结构示意图四；
图12为本公开实施例提供的一种用户设备的结构示意图五；
图13为本公开实施例提供的另一种用户设备的结构示意图。
具体实施方式
在下文中将参考附图更充分地描述示例实施例，但是所述示例实施例可以以不同形式来体现且不应当被解释为限于本文阐述的实施例。反之，提供这些实施例的目的在于使本公开透彻和完整，并将使本领域技术人员充分理解本公开的范围。
如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列举条目的任何和所有组合。
本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由……制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
本文所述实施例可借助本公开的理想示意图而参考平面图和/或截面图进行描述。因此，可根据制造技术和/或容限来修改示例图示。因此，实施例不限于附图中所示的实施例，而是包括基于制造工艺而形成的配置的修改。因此，附图中例示的区具有示意性属性，并且图中所示区的形状例示了元件的区的具体形状，但并不旨在是限制性的。
除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。
本公开实施例提供一种信号同步方法，应用于用户设备，例如机载通信设备，在本公开实施例中，机载通信设备是指飞机电台。为解决下行时频信号衰减大的问题，基站和机载通信设备一般采用窄波束收发，以保证覆盖范围，即机载通信设备同步跟踪的是某对收发波束的时频偏。如图1所示，所述信号同步方法包括以下步骤：
步骤11，响应于本用户设备与卫星导航系统断开连接，确定SSB。
通常，用户设备通过卫星导航系统获取自身的位置信息，根据自身的位置信息确定接入小区，当卫星导航系统失效(即用户设备与卫星导航系统连接中断)或用户设备没有卫星导航模块时，用户设备通过向基站上报SSB-RSRP或CSI-RSRP，由基站选择最佳波束，实现用户设备小区接入。在无法通过配置CSI-RS选择波束的情况下，可以通过SSB实现波束选择。
卫星导航系统可以为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)或北斗卫星导航系统，在本公开实施例中，以GPS为例进行说明。用户设备可以为航线机载通信设备或NR(New Radio，新空口)高频用户设备。
在本步骤中，在用户设备与卫星导航系统断开连接的场景下，用户设备从与卫星导航系统断开连接前的接收波束开始搜索，确定出此前基站下发的多个SSB，以便从中选择合适的SSB。在用户设备本身就没有卫星导航模块的场景下，用户设备从第一个接收波束开始搜索。
步骤12，依次测量各SSB，响应于第一次从各SSB中确定出满足预设第一条件的第一最佳SSB，测量第一最佳SSB的时频偏。
在本步骤中，用户设备从步骤11确定出的多个SSB中逐一判断各SSB的是否满足预设的第一条件，一旦确定出有SSB满足第一条件，就不再继续遍历其他的SSB，而是将该满足第一条件的SSB作为第一最佳SSB,并测量该第一最佳SSB的时偏和频偏。
步骤13，根据第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备。
在本步骤中，用户设备根据第一最佳SSB的时偏调整帧头的位置以补偿帧头，并根据第一最佳SSB的频偏补偿晶振，从而更新用户设备的下行时序，完成下行同步，以便用户设备接入最佳波束(即第一最佳SSB对应的波束)对应的小区。
本公开实施例提供的信号同步方法,所述方法包括：响应于本用户设备与卫星导航系统断开连接，确定SSB；依次测量各SSB，响应于第一次从各SSB中确定出满足预设第一条件的第一最佳SSB，测量第一最佳SSB的时频偏，根据第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备。本公开实施例在多波束场景下，针对用户设备无法通过卫星导航系统进行定位的情况，通过搜索基站下发的SSB找到首个第一最佳SSB后，根据该第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备，提高时频偏同步效率，从而将用户设备快速接入到当前最佳小区，无需遍历全部的SSB，缩短波束选择过程，实现业务快速恢复。
在一些实施例中，如图2所示，所述依次测量各SSB(即步骤12),包括以下步骤：
步骤121，确定在本用户设备与卫星导航系统断开连接之前预设时长内的第二最佳SSB，第二最佳SSB为本用户设备曾接入波束对应的各SSB中信号质量最优的SSB。
在本步骤中，用户设备确定出与卫星导航系统断开连接之前预设时长内曾经接入的波束对应的各个SSB，从这些SSB中确定信号质量最优的SSB作为第二最佳SSB。在一些实施例中，信号质量最优可以为SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio，信号与干扰加噪声比)和/或RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)最大。
步骤122，从第二最佳SSB开始依次测量其后的SSB。
在本步骤中，用户设备按照曾经接入波束的时间顺序，从第二最佳SSB开始依次测量第二最佳SSB以后的各SSB，这样，可以进一步提高时频偏同步效率及进一步缩短波束选择过程。
在一些实施例中，所述满足预设第一条件包括：第一信号质量参数大于预设阈值，和/或，SSB的PBCH(Physical Broadcast Channel，物理广播信道)中包括循环冗余校验确认信息(CRC ACK)。其中，第一信号质量参数包括但不限于SINR和/或RSRP。
在一些实施例中，所述信号同步方法还可以包括以下步骤：响应于遍历各所述SSB且未确定出满足第一条件的第一最佳SSB，再次依次测量各所述SSB，直至从各所述SSB中第一次确定出满足预设第一条件的第一最佳SSB。也就是说，如果步骤11确定出的各个SSB均不满足第一条件，那么再次逐一对各SSB是否满足第一条件进行判断，直到找到满足第一条件的SSB为止。
在一些实施例中，据第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备(即步骤13)之后，所述信号同步方法还可以包括以下步骤：依次测量各SSB，响应于从所述SSB中确定出满足预设第二条件的其他SSB，确定所述其他SSB为第一最佳SSB；测量所述第一最佳SSB的时频偏，并根据所述第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备。其中，所述满足预设第二条件，包括：第一信号质量参数大于第一最佳SSB(即当前的SSB)的第一信号质量参数，且PBCH中包括CRCACK信息。也就是说，在用户设备接入小区之后，用户设备可以通过继续测量各SSB找到信号质量更优的SSB，以便更新第一最佳SSB，可以提高时频偏跟踪精度，保证波束选择的准确性。
本公开实施例根据SSB进行用户设备时频偏同步，可以实现小区快速接入，但是由于SSB具有覆盖范围大、精度小的特点，因此测量出的SSB的时频偏误差较大。
为了解决上述问题，在一些实施例中，如图3所示，在根据第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备(即步骤13)之后，还可以包括以下步骤：
步骤31，接收基站下发的多个TRS，所述TRS包括基站为本用户设备指定的第一TRS。
用户设备接入小区后，基站向用户设备下发多个TRS，各TRS与各波束一一对应。基站还会为用户设备指定其中的一个TRS,该TRS即为第一TRS(TRS1)。
步骤32，确定最佳TRS和最佳TRS的时频偏。
需要说明的是，最佳TRS可以是基站指定的第一TRS，也可以是用户设备自己确定的第二TRS，后续结合附图4对确定最佳TRS及其时频偏的流程再详细说明。
步骤33，将最佳TRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合得到第一频偏，并将第一最佳TRS的时偏和第一最佳SSB的时偏混合得到第一时偏。
在本步骤中，可以通过平滑、滤波等方式实现频偏混合。
步骤34，根据第一频偏和第一时偏同步本用户设备。
通过确定最佳TRS，测量最佳TRS的时频偏，将最佳TRS的时频偏和第一最佳SSB的时频偏进行混合，可以利用最佳TRS的时频偏对第一最佳SSB的时频偏进行纠正，从而提高导频信号的时频偏跟踪精度。
以下结合图4，对确定最佳TRS和最佳TRS的时频偏的流程进行详细说明。在一些实施例中，如图4所示，所述确定最佳TRS和最佳TRS的时频偏(即步骤32)，包括以下步骤：
步骤321，分别测量各TRS的信噪比和时频偏，所述TRS的信噪比包括第一TRS的信噪比。
在本步骤中，针对用户接入小区后基站下发的每个TRS，分别测量其信噪比和时频偏，其中包括第一TRS(TRS1)的信噪比SINRTRS1，第一TRS(TRS1)即为基站指定的TRS，以便与用户设备选择的第二TRS(TRS2)的信噪比SINRTRS2进行比较，以确定最佳TRS。
步骤322，根据各TRS的信噪比确定第二TRS。
在本步骤中，用户设备找到信噪比最高的TRS，该信噪比最高的TRS即为第二TRS(TRS2)，第二TRS(TRS2)即为用户设备选择的TRS。
步骤323，响应于第二TRS的信噪比与第一TRS的信噪比之差大于预设的第一阈值，确定第二TRS为最佳TRS。
步骤323’，响应于第二TRS的信噪比与第一TRS的信噪比之差小于或等于第一阈值，确定第一TRS作为最佳TRS。
用户设备计算第二TRS(TRS2)的信噪比SINRTRS2与第一TRS(TRS1)的信噪比SINRTRS1之差ΔSINR，将ΔSINR与预设的第一阈值相比较，若ΔSINR大于第一阈值，说明基站指定的TRS与用户设备自己选择的TRS的测量结果差异较大，则以用户设备自己选择的TRS为准，即确定第二TRS(TRS2)为最佳TRS；若ΔSINR小于或等于第一阈值，说明基站指定的TRS与用户设备自己选择的TRS的测量结果差异不大，则以基站指定的TRS为准，即确定第一TRS(TRS1)为最佳TRS。
步骤324，确定最佳TRS的时频偏。
在该实施例中，通过比较基站指定的TRS的信噪比和用户设备选择的TRS的信噪比，确定出最佳TRS，并得到最佳TRS的时频偏，可以降低TRS时频偏误差，提高时频偏测量精度。
对于用户设备高速移动的场景，例如运行中的高铁、飞机等，用户设备的多普勒频偏超过了TRS的测量范围，测量得到的频偏误差较大，无法实现用户设备频偏进精准同步。为了解决上述问题，在一些实施例中，可以对最佳TRS的频偏进行修正，然后再与第一最佳SSB的频偏混合，以便减小频偏误差，实现频偏精准跟踪。
相应的，在一些实施例中，如图5所示，所述确定最佳TRS的频偏(即步骤32)之后，所述信号同步方法还可以包括以下步骤：
步骤51，根据第一最佳SSB的频偏、最佳TRS的频偏和预设的TRS频偏范围，计算最佳TRS的频偏修正量。
在本步骤中，可以根据以下公式(1)计算最佳TRS的频偏修正量：
AdjustFreq1＝TRSRange×(SSBFreq-TRSFreq) (1)
其中，AdjustFreq1为最佳TRS的频偏修正量，SSBFreq为第一最佳SSB的频偏，TRSFreq为最佳TRS的频偏，TRSRange为TRS频偏范围，TRSRange为常数。
步骤52，根据最佳TRS的频偏修正量修正最佳TRS的频偏。
在本步骤中，可以根据以下公式(2)修正最佳TRS的频偏：
TRSFreq＝TRSFreq+AdjustFreq1 (2)
需要说明的是，对于用户设备低速移动的场景，用户设备的多普勒频偏比较小，不会超过TRS测量的范围，因此可以不对最佳TRS的频偏进行修正，但是仍然可以将最佳TRS的频偏与第一最佳SSB的频偏混合，从而得到一个频偏，进行频偏纠正。
如图6所示，在一些实施例中，所述信号同步方法还可以包括以下步骤：
步骤61，响应于接收到基站发送的由C-RNTI加扰的PDSCH，测量PDSCH中DMRS的时频偏。
当用户使用带宽需求较大的业务时，基站会向用户设备下发由C-RNTI(Cell-Radio Network Temporary Identifier，小区无线网络临时标识)加扰的PDSCH(PhysicalDownlink Shared Channel,物理下行共享信道)。在本步骤中，当用户设备接收到基站发送的由C-RNTI加扰的PDSCH时，测量PDSCH中DMRS(Demodulation Reference Signal，解调参考信号)的时频偏。
步骤62，响应于得到第一频偏和第一时偏，将DMRS的频偏和第一频偏混合得到第二频偏，并将DMRS的时偏和第一时偏混合得到第二时偏。
需要说明的是，可以通过平滑、滤波等方式实现频偏混合。
步骤62’，响应于未接收到基站下发的多个TRS，将DMRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合得到第二频偏，并将DMRS的时偏和第一最佳SSB的时偏混合得到第二时偏。
若用户设备没有接收到基站下发的TRS，且接收到基站发送的由C-RNTI加扰的PDSCH，则直接将DMRS的时频偏和第一最佳SSB的时频偏进行混合；若用户设备已混合得到第一频偏和第一时偏，说明用户设备在接收到由C-RNTI加扰的PDSCH之前已经接收到基站下发的多个TRS和基站指定的TRS，并已确定出最佳TRS及最佳TRS的时频偏，则将DMRS的时频偏、最佳TRS的时频偏和第一最佳SSB的时频偏进行混合。
步骤63，根据第二时偏和第二频偏同步本用户设备。
由于DMRS导频信号反映出的用户设备的位置信息更为准确，而SSB和TRS对应的波束较宽，用户设备的时频偏同步并不精准，通过测量DMRS的时频偏，将DMRS的时频偏与第一最佳SSB的时频偏混合，或者，将DMRS的时频偏与第一最佳SSB的时频偏和最佳TRS的时频偏混合，可以实现利用DMRS的时频偏进行时频偏纠正，从而提高导频信号的时频偏跟踪精度，使得时频偏与业务的波束更匹配。
在一些实施例中，如图7所示，所述测量PDSCH中DMRS的时频偏(即步骤61)之后，将DMRS的频偏和第一频偏混合得到第二频偏(即步骤62)或者将DMRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合得到第二频偏(即步骤62’)之前，所述信号同步方法还可以包括以下步骤：
步骤71，根据第一最佳SSB的频偏、DMRS的频偏和预设的DMRS频偏范围，计算DMRS的频偏修正量。
在本步骤中，可以根据以下公式(3)计算DMRS的频偏修正量：
AdjustFreq2＝DMRSRange×(SSBFreq-DMRSFreq) (3)
其中，AdjustFreq2为DMRS的频偏修正量，SSBFreq为第一最佳SSB的频偏，DMRSFreq为DMRS的频偏，DMRSRange为DMRS频偏范围，DMRSRange为常数。
步骤72，根据DMRS的频偏修正量修正DMRS的频偏。
在本步骤中，可以根据以下公式(4)修正DMRS的频偏：
DMRSFreq＝DMRSFreq+AdjustFreq2 (4)
需要说明的是，对于用户设备低速移动的场景，用户设备的多普勒频偏比较小，不会超过DMRS测量的范围，因此可以不对DMRS的频偏进行修正，但是仍然可以将DMRS的频偏、最佳TRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合，或者，将DMRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合，从而得到一个频偏，进行频偏纠正。
需要说明的是，若用户设备执行了根据DMRS的频偏修正量修正DMRS的频偏的步骤(即步骤72)，相应的，所述将DMRS的频偏和第一频偏混合得到第二频偏(即步骤62)，包括：将修正后的DMRS的频偏和第一频偏混合得到第二频偏。相应的，所述将DMRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合得到第二频偏(即步骤62’)，包括：将修正后的DMRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合得到第二频偏。
本公开实施例可以应用于ATG(地面基站)航线场景，在ATG场景下，机载通信设备位于飞机机身外部，基站可根据GPS确定波束方向，机载通信设备的时频信号同步到该波束。如果GPS失效或机载通信设备无GPS时，在本公开实施例提供的信号同步方法中，机载通信设备根据可以基站的配置，通过获取SSB、TRS和DMRS确定位置。首先确定GPS失效之前的接收波束对应的SSB，测量所述SSB的时频偏，如果某一SSB满足要求，则表示已获取波束方向，即机载通信设备的收发波束就是接收此SSB的波束，用户设备可以根据该SSB的时频偏与基站进行同步，可以快速实现时频同步。用户设备同步之后机载通信设备继续测量各SSB，以便更新最佳波束并进行下行信号同步。同时机载通信设备开始测量各TRS，选择最佳TRS，结合当前SSB的时频偏，更准确的更新最佳波束和下行信号同步。为提高信号跟踪精度，如果收到C-RNTI加扰的PDSCH，测量DMRS的频偏，使用DMRS的频偏纠正导频信号的频偏，并进行时频偏同步，可以准确跟踪下行时频变化，避免上行反馈错误导致下行同步失败。
本公开实施例还提供一种信号同步方法，应用于用户设备，所述方法应用于用户设备根据SSB的时频偏进行同步之后的场景，如图3所示，所述信号同步方法包括以下步骤：
步骤31，接收基站下发的多个TRS，所述TRS包括基站为本用户设备指定的第一TRS。
步骤32，确定最佳TRS和最佳TRS的时频偏。
步骤33，将最佳TRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合得到第一频偏，并将第一最佳TRS的时偏和第一最佳SSB的时偏混合得到第一时偏。
在本步骤中，第一最佳SSB为当前最佳波束对应的SSB，第一最佳SSB可以采用本公开前述实施例所述的方式确定，或者采用其他现有方式确定。
步骤34，根据第一频偏和第一时偏同步本用户设备。
在一些实施例中，所述确定最佳TRS和最佳TRS的时频偏(即步骤32)，包括以下步骤：分别测量各TRS的信噪比和时频偏，所述TRS的信噪比包括第一TRS的信噪比；根据各TRS的信噪比确定第二TRS；响应于第二TRS的信噪比与第一TRS的信噪比之差大于预设的第一阈值，确定第二TRS为最佳TRS；响应于第二TRS的信噪比与第一TRS的信噪比之差小于或等于第一阈值，确定第一TRS作为最佳TRS；确定最佳TRS的时频偏。
在一些实施例中，所述确定最佳TRS的频偏(即步骤32)之后，还包括以下步骤：根据第一最佳SSB的频偏、最佳TRS的频偏和预设的TRS频偏范围，计算最佳TRS的频偏修正量，并根据最佳TRS的频偏修正量修正最佳TRS的频偏。其中，计算最佳TRS的频偏修正量的实现方式以及修正最佳TRS的频偏的实现方式如前所述，在此不再赘述。
基于相同的技术构思，本公开实施例还提供一种用户设备，如图8所示，所述用户设备包括：处理模块101、第一确定模块102、第一测量模块103和同步模块104，处理模块101用于，响应于本用户设备与卫星导航系统断开连接，确定同步信号和物理广播信道块SSB。
第一确定模块102用于，依次测量各所述SSB，响应于第一次从各所述SSB中确定出满足预设第一条件的第一最佳SSB。
第一测量模块103用于，测量所述第一最佳SSB的时频偏。
同步模块104用于，根据所述第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备。
在一些实施例中，第一测量模块103用于，确定在本用户设备与所述卫星导航系统断开连接之前预设时长内的第二最佳SSB，所述第二最佳SSB为本用户设备曾接入波束对应的各SSB中信号质量最优的SSB；从所述第二最佳SSB开始依次测量其后的SSB。
在一些实施例中，所述满足预设第一条件，包括：第一信号质量参数大于预设阈值，和/或，SSB的物理广播信道PBCH中包括循环冗余校验确认信息。
在一些实施例中，第一确定模块102还用于，响应于遍历各所述SSB且未确定出满足所述第一条件的第一最佳SSB，再次依次测量各所述SSB，直至从各所述SSB中第一次确定出满足预设第一条件的第一最佳SSB。
在一些实施例中，第一确定模块102还用于，在同步模块104根据所述第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备之后，依次测量各所述SSB，响应于从所述SSB中确定出满足预设第二条件的其他SSB，确定所述其他SSB为第一最佳SSB，其中，所述满足预设第二条件，包括：第一信号质量参数大于所述第一最佳SSB的第一信号质量参数，且物理广播信道PBCH中包括循环冗余校验确认信息。
第一测量模块103还用于，测量所述第一最佳SSB的时频偏，并根据所述第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备。
在一些实施例中，如图9所示，所述用户设备还可以包括接收模块105、第二确定模块106和混合模块107，接收模块105用于，接收基站下发的多个跟踪参考信号TRS。
第二确定模块106用于，响应于所述TRS包括所述基站为本用户设备指定的第一TRS，确定最佳TRS和所述最佳TRS的时频偏。
混合模块107用于，将所述最佳TRS的频偏和所述第一最佳SSB的频偏混合得到第一频偏，并将所述最佳TRS的时偏和第一最佳SSB的时偏混合得到第一时偏。
同步模块104还用于，根据所述第一频偏和所述第一时偏同步本用户设备。
在一些实施例中，第二确定模块106用于，分别测量各所述TRS的信噪比和时频偏，所述TRS的信噪比包括所述第一TRS的信噪比；根据各所述TRS的信噪比确定第二TRS；响应于所述第二TRS的信噪比与所述第一TRS的信噪比之差大于预设的第一阈值，确定所述第二TRS为最佳TRS；响应于所述第二TRS的信噪比与所述第一TRS的信噪比之差小于或等于所述第一阈值，确定所述第一TRS作为最佳TRS；确定所述最佳TRS的时频偏。
在一些实施例中，如图10所示，所述用户设备还可以包括第一修正模块108，第一修正模块108用于，根据所述第一最佳SSB的频偏、所述最佳TRS的频偏和预设的TRS频偏范围，计算最佳TRS的频偏修正量；根据所述最佳TRS的频偏修正量修正所述最佳TRS的频偏。
在一些实施例中，如图11所示，所述用户设备还可以包括第二测量模块109，接收模块105还用于，接收所述基站发送的由小区无线网络临时标识C-RNTI加扰的物理下行共享信道PDSCH。
第二测量模块109用于，测量所述PDSCH中解调参考信号DMRS的时频偏。
混合模块107还用于，响应于得到所述第一频偏和所述第一时偏，将所述DMRS的频偏和所述第一频偏混合得到第二频偏，并将所述DMRS的时偏和所述第一时偏混合得到第二时偏；响应于未接收到基站下发的多个TRS，将所述DMRS的频偏和所述第一最佳SSB的频偏混合得到第二频偏，并将所述DMRS的时偏和第一最佳SSB的时偏混合得到第二时偏。
同步模块104还用于，根据所述第二时偏和第二频偏同步本用户设备。
在一些实施例中，如图12所示，所述用户设备还可以包括第二修正模块110，第二修正模块110用于，在第二测量模块109测量所述PDSCH中解调参考信号DMRS的时频偏之后，混合模块107将所述DMRS的频偏和所述第一频偏混合得到第二频偏或者将所述DMRS的频偏和所述第一最佳SSB的频偏混合得到第二频偏之前，根据所述第一最佳SSB的频偏、所述DMRS的频偏和预设的DMRS频偏范围，计算DMRS的频偏修正量，并根据DMRS的频偏修正量修正所述DMRS的频偏。
混合模块107用于，将修正后的DMRS的频偏和所述第一频偏混合得到第二频偏，或者，将修正后的DMRS的频偏和所述第一最佳SSB的频偏混合得到第二频偏。
需要说明的是，上述模块为用户设备的BBU(Building Base band Unite，基带处理单元)中的功能模块，所述用户设备还可以包括天线系统和RRU(Remote Radio Unit,射频拉远单元)等。
基于相同的技术构思，本公开实施例还提供一种用户设备，如图13所示，所述用户设备包括：接收模块201、确定模块202、混合模块203和同步模块204，接收模块201用于，接收到基站下发的多个跟踪参考信号TRS，所述TRS包括所述基站为本用户设备指定的第一TRS。
确定模块202用于，确定最佳TRS和所述最佳TRS的时频偏。
混合模块203用于，将所述最佳TRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合得到第一频偏，并将所述最佳TRS的时偏和第一最佳SSB的时偏混合得到第一时偏。
同步模块204用于，根据所述第一频偏和所述第一时偏同步本用户设备。
在一些实施例中，确定模块202用于，分别测量各所述TRS的信噪比和时频偏，所述TRS的信噪比包括所述第一TRS的信噪比；根据各所述TRS的信噪比确定第二TRS；响应于所述第二TRS的信噪比与所述第一TRS的信噪比之差大于预设的第一阈值，确定所述第二TRS为最佳TRS；响应于所述第二TRS的信噪比与所述第一TRS的信噪比之差小于或等于所述第一阈值，确定所述第一TRS作为最佳TRS；确定所述最佳TRS的时频偏。
在一些实施例中，所述用户设备还包括修正模块，所述修正模块用于，根据所述第一最佳SSB的频偏、所述最佳TRS的频偏和预设的TRS频偏范围，计算最佳TRS的频偏修正量；根据所述最佳TRS的频偏修正量修正所述最佳TRS的频偏。
本公开实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：一个或多个处理器以及存储装置；其中，存储装置上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现如前述各实施例所提供的时钟校准方法。
本公开实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被执行时实现如前述各实施例所提供的时钟校准方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
本文已经公开了示例实施例，并且虽然采用了具体术语，但它们仅用于并仅应当被解释为一般说明性含义，并且不用于限制的目的。在一些实例中，对本领域技术人员显而易见的是，除非另外明确指出，否则可单独使用与特定实施例相结合描述的特征、特性和/或元素，或可与其他实施例相结合描述的特征、特性和/或元件组合使用。因此，本领域技术人员将理解，在不脱离由所附的权利要求阐明的本发明的范围的情况下，可进行各种形式和细节上的改变。

Claims (17)

1.一种信号同步方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于本用户设备与卫星导航系统断开连接，确定同步信号和物理广播信道块SSB；
依次测量各所述SSB，响应于第一次从各所述SSB中确定出满足预设第一条件的第一最佳SSB，测量所述第一最佳SSB的时频偏；
根据所述第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次测量各所述SSB,包括：
确定在本用户设备与所述卫星导航系统断开连接之前预设时长内的第二最佳SSB，所述第二最佳SSB为本用户设备曾接入波束对应的各SSB中信号质量最优的SSB；
从所述第二最佳SSB开始依次测量其后的SSB。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足预设第一条件，包括：第一信号质量参数大于预设阈值，和/或，SSB的物理广播信道PBCH中包括循环冗余校验确认信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于遍历各所述SSB且未确定出满足所述第一条件的第一最佳SSB，再次依次测量各所述SSB，直至从各所述SSB中第一次确定出满足预设第一条件的第一最佳SSB。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备之后，所述方法还包括：
依次测量各所述SSB，响应于从所述SSB中确定出满足预设第二条件的其他SSB，确定所述其他SSB为第一最佳SSB，其中，所述满足预设第二条件，包括：第一信号质量参数大于所述第一最佳SSB的第一信号质量参数，且物理广播信道PBCH中包括循环冗余校验确认信息；
测量所述第一最佳SSB的时频偏，并根据所述第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备之后，还包括：
响应于接收到基站下发的多个跟踪参考信号TRS，且所述TRS包括所述基站为本用户设备指定的第一TRS，确定最佳TRS和所述最佳TRS的时频偏；
将所述最佳TRS的频偏和所述第一最佳SSB的频偏混合得到第一频偏，并将所述第一最佳TRS的时偏和第一最佳SSB的时偏混合得到第一时偏；
根据所述第一频偏和所述第一时偏同步本用户设备。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定最佳TRS和所述最佳TRS的时频偏，包括：
分别测量各所述TRS的信噪比和时频偏，所述TRS的信噪比包括所述第一TRS的信噪比；
根据各所述TRS的信噪比确定第二TRS；
响应于所述第二TRS的信噪比与所述第一TRS的信噪比之差大于预设的第一阈值，确定所述第二TRS为最佳TRS；响应于所述第二TRS的信噪比与所述第一TRS的信噪比之差小于或等于所述第一阈值，确定所述第一TRS作为最佳TRS；
确定所述最佳TRS的时频偏。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述最佳TRS的频偏之后，还包括：
根据所述第一最佳SSB的频偏、所述最佳TRS的频偏和预设的TRS频偏范围，计算最佳TRS的频偏修正量；
根据所述最佳TRS的频偏修正量修正所述最佳TRS的频偏。
9.如权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于接收到所述基站发送的由小区无线网络临时标识C-RNTI加扰的物理下行共享信道PDSCH，测量所述PDSCH中解调参考信号DMRS的时频偏；
响应于得到所述第一频偏和所述第一时偏，将所述DMRS的频偏和所述第一频偏混合得到第二频偏，并将所述DMRS的时偏和所述第一时偏混合得到第二时偏；
响应于未接收到基站下发的多个TRS，将所述DMRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合得到第二频偏，并将所述DMRS的时偏和第一最佳SSB的时偏混合得到第二时偏；
根据所述第二时偏和第二频偏同步本用户设备。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述测量所述PDSCH中解调参考信号DMRS的时频偏之后，将所述DMRS的频偏和所述第一频偏混合得到第二频偏或者将所述DMRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合得到第二频偏之前，还包括：
根据第一最佳SSB的频偏、所述DMRS的频偏和预设的DMRS频偏范围，计算DMRS的频偏修正量，并根据DMRS的频偏修正量修正所述DMRS的频偏；
所述将所述DMRS的频偏和所述第一频偏混合得到第二频偏，包括：将修正后的DMRS的频偏和所述第一频偏混合得到第二频偏；
所述将所述DMRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合得到第二频偏，包括：将修正后的DMRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合得到第二频偏。
11.一种信号同步方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于接收到基站下发的多个跟踪参考信号TRS，且所述TRS包括所述基站为本用户设备指定的第一TRS，确定最佳TRS和所述最佳TRS的时频偏；
将所述最佳TRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合得到第一频偏，并将所述最佳TRS的时偏和第一最佳SSB的时偏混合得到第一时偏；
根据所述第一频偏和所述第一时偏同步本用户设备。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定最佳TRS和所述最佳TRS的时频偏，包括：
分别测量各所述TRS的信噪比和时频偏，所述TRS的信噪比包括所述第一TRS的信噪比；
根据各所述TRS的信噪比确定第二TRS；
响应于所述第二TRS的信噪比与所述第一TRS的信噪比之差大于预设的第一阈值，确定所述第二TRS为最佳TRS；响应于所述第二TRS的信噪比与所述第一TRS的信噪比之差小于或等于所述第一阈值，确定所述第一TRS作为最佳TRS；
确定所述最佳TRS的时频偏。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定所述最佳TRS的频偏之后，还包括：
根据所述第一最佳SSB的频偏、所述最佳TRS的频偏和预设的TRS频偏范围，计算最佳TRS的频偏修正量；
根据所述最佳TRS的频偏修正量修正所述最佳TRS的频偏。
14.一种用户设备，其特征在于，包括处理模块、第一确定模块、第一测量模块和同步模块，所述处理模块用于，响应于本用户设备与卫星导航系统断开连接，确定同步信号和物理广播信道块SSB；
所述第一确定模块用于，依次测量各所述SSB，响应于第一次从各所述SSB中确定出满足预设第一条件的第一最佳SSB；
所述第一测量模块用于，测量所述第一最佳SSB的时频偏；
所述同步模块用于，根据所述第一最佳SSB的时频偏同步本用户设备。
15.一种用户设备，其特征在于，包括接收模块、确定模块、混合模块和同步模块，所述接收模块用于，接收到基站下发的多个跟踪参考信号TRS，所述TRS包括所述基站为本用户设备指定的第一TRS；
所述确定模块用于，确定最佳TRS和所述最佳TRS的时频偏；
所述混合模块用于，将所述最佳TRS的频偏和第一最佳SSB的频偏混合得到第一频偏，并将所述最佳TRS的时偏和第一最佳SSB的时偏混合得到第一时偏；
所述同步模块用于，根据所述第一频偏和所述第一时偏同步本用户设备。
16.一种计算机设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-13任一项所述的信号同步方法。
17.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被执行时实现如权利要求1-13任一项所述的信号同步方法。
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