CN114697940A - 一种车载系统用音频信息传输方法、车载系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车载系统用音频信息传输方法、车载系统及车辆。所述车载系统用音频信息传输方法包括：车载控制器自预设隐私通道获取第一设备所传递的音频信息；车载控制器将获取的所述音频信息传递给第二设备；其中，所述第一设备为手机或蓝牙耳机中的一个，所述第二设备为手机或蓝牙耳机中的另一个。本申请的车载系统用音频信息传输方法可以将自预设隐私通道获取的音频信息直接传递给第二设备，而并非传递给车载声音系统，从而能够自动的将需要进行隐私保密的音频信息传递至指定的第二设备上，而不会通过车载声音系统功放出来，也不会影响现在正在进行功放的音频信息，从而实现了驾驶在在驾驶过程中的隐私需求。

Description

一种车载系统用音频信息传输方法、车载系统及车辆

技术领域

本申请属于车载音频技术领域，特别涉及一种车载系统用音频信息传输方法、车载系统以及车辆。

背景技术

目前车载蓝牙电话已经成为汽车的标准配置，车载蓝牙电话的最常见应用是手机通过蓝牙连接到车载娱乐系统，在行驶中如果有电话呼入或呼出，驾驶员可以通过车载蓝牙电话进行通话，解放驾驶员双手，以增加行驶安全性，现有技术虽然能解放驾驶员的双手，但也有一个明显的技术缺陷，就是通话的声音通过车辆的扬声器进行输出，不利于通话隐私保护，同时来电话时车内的多媒体声音被暂停，车上的其他人员无法继续收听多媒体音乐，导航播报时多媒体音乐被压低，对乘员的娱乐体验较差。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种车载系统用音频信息传输方法，以解决上述至少一方面的问题。

在本申请的第一方面，提供了一种车载系统用音频信息传输方法，所述车载系统用音频信息传输方法包括：

车载控制器自预设隐私通道获取第一设备所传递的音频信息；

车载控制器将获取的所述音频信息传递给第二设备；其中，

所述第一设备为手机或蓝牙耳机中的一个，所述第二设备为手机或蓝牙耳机中的另一个。

可选地，所述车载控制器自预设隐私通道获取第一设备所传递的音频信息包括：

第一蓝牙模块获取第一设备的音频信息；

所述第一蓝牙模块将获取的第一设备的音频信息通过所述预设隐私通道传递给所述车载控制器；

所述车载控制器将获取的所述音频信息传递给第二设备包括：

所述车载控制器将获取的所述音频信息通过第二蓝牙模块传递给所述第二设备。

可选地，在所述车载控制器自预设隐私通道获取第一设备所传递的音频信息之前，所述车载系统用音频信息传输方法进一步包括：

车载控制器判断是否位于隐私模式，若是，则

车载控制器判断所述第一设备是否与所述第一蓝牙模块连接且判断所述第二设备是否与所述第二蓝牙模块连接，若是，则

车载控制器自预设隐私通道获取第一设备所传递的音频信息。

可选地，所述车载系统用隐私保护方法进一步包括：

车载控制器判断在将获取的所述音频信息传递给第二设备过程中，是否有其他音频信息自扬声器通道输出，若是，则

车载控制器获取当前扬声器音量；

判断当前扬声器音量是否超出预设阈值，若是，则

降低所述扬声器音量。

可选地，所述车载系统用音频信息传输方法进一步包括：

车载控制器判断所述第一设备是否与所述第一蓝牙模块连接且判断所述第二设备是否与所述第二蓝牙模块连接，若否，则

车载控制器生成连接询问信息并传递给扬声器通道从而使连接询问信息通过扬声器播放。

可选地，车载控制器获取使用者根据连接询问信息所反馈的回答信息；

识别所述回答信息，获取回答信息的语义信息；

获取预设语义库，所述预设语义库包括至少一个预设语义；

判断语音信息是否与所述预设语义库中的一个预设语义的相似度超过预设阈值，若是，则

车载控制器生成连接信号并将所述连接信号传递给所述第一蓝牙模块和/或第二蓝牙模块，从而使第一蓝牙模块向所述第一设备发送连接请求和/或使第二蓝牙模块向所述第二设备发送连接请求。

可选地，所述车载系统用隐私保护方法进一步包括：

车载控制器判断所述第一设备是否与所述第一蓝牙模块连接且判断所述第二设备是否与所述第二蓝牙模块连接，若否，则

车载控制器获取摄像装置所传递的图像信息；

识别所述图像信息，判断第一设备或第二设备是否位于使用者头部预设位置，若是，则

车载控制器生成连接信号并将所述连接信号传递给所述第一蓝牙模块和/或第二蓝牙模块，从而使第一蓝牙模块向所述第一设备发送连接请求和/或使第二蓝牙模块向所述第二设备发送连接请求。

本申请还提供了一种车载系统，所述车载系统包括：

车载控制器，所述车载控制器用于自预设隐私通道获取第一设备所传递的音频信息以及用于将获取的所述音频信息传递给第二设备。

可选地，所述车载系统进一步包括第一蓝牙模块以及第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块与所述车载控制器连接，所述第二蓝牙模块与所述车载控制器连接。

本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的车载系统。

本申请至少存在以下有益技术效果：

本申请的车载系统用音频信息传输方法可以将自预设隐私通道获取的音频信息直接传递给第二设备，而并非传递给车载声音系统，从而能够自动的将需要进行隐私保密的音频信息传递至指定的第二设备上，而不会通过车载声音系统功放出来，也不会影响现在正在进行功放的音频信息，从而实现了驾驶在在驾驶过程中的隐私需求。

附图说明

图1是本申请一个实施方式提供的车载系统用音频信息传输方法的流程示意图。

图2是能够实现根据本申请一个实施例提供的车载系统用音频信息传输方法中车载控制器所要实现的功能的电子设备的示例性结构图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1是本申请一个实施方式提供的车载系统用音频信息传输方法的流程示意图。

如图1所示的车载系统用音频信息传输方法包括：

步骤1：车载控制器自预设隐私通道获取第一设备所传递的音频信息；

步骤2：车载控制器将获取的所述音频信息传递给第二设备；其中，

所述第一设备为手机或蓝牙耳机中的一个，所述第二设备为手机或蓝牙耳机中的另一个。

本申请的车载系统用音频信息传输方法可以将自预设隐私通道获取的音频信息直接传递给第二设备，而并非传递给车载声音系统，从而能够自动的将需要进行隐私保密的音频信息传递至指定的第二设备上，而不会通过车载声音系统功放出来，也不会影响现在正在进行功放的音频信息，从而实现了驾驶在在驾驶过程中的隐私需求。

在本实施例中，车载控制器自预设隐私通道获取第一设备所传递的音频信息包括：

第一蓝牙模块获取第一设备的音频信息；

第一蓝牙模块将获取的第一设备的音频信息通过所述预设隐私通道传递给所述车载控制器；

车载控制器将获取的所述音频信息传递给第二设备包括：

车载控制器将获取的所述音频信息通过第二蓝牙模块传递给所述第二设备。

通过上述的双蓝牙模块的设计从而实现隐私通话功能，在一个实施例中，第一蓝牙模块采用HFP和A2DP协议与用户手机连接，第二蓝牙模块通过总线协议与车载娱乐主机相连接；第二蓝牙模块采用HFP和A2DP协议与蓝牙耳机连接，车载娱乐主机通过双蓝牙的设计，可以实现将手机通话声音转发给耳机，也可实现将耳机的通话声音转发给手机；同时车载娱乐主机通过DSP与车载麦克风和扬声器相连接，可以实现传统的车载蓝牙通话。

举例来说，当需要隐私通话时，下行通话(手机到蓝牙耳机)音频路径是手机通过蓝牙协议，将音频传输给车载娱乐主机的第一蓝牙模块，第一蓝牙模块将音频数据发送给SOC(车载控制器)，利用SOC(车载控制器)的强大处理能力，SOC(车载控制器)再将音频转发给第二蓝牙模块，最终第二由蓝牙模块传输给蓝牙耳机，实现下行通话。

上行通话(蓝牙耳机到手机)音频路径是蓝牙耳机通过蓝牙协议，将音频传输给车载娱乐主机的第二蓝牙模块，第二蓝牙模块将音频数据发送给SOC(车载控制器)，利用SOC(车载控制器)的强大处理能力，SOC(车载控制器)再将音频转发给第一蓝牙模块，最终由第一蓝牙模块转发给手机，实现上行通话。

在本实施例中，在车载控制器自预设隐私通道获取第一设备所传递的音频信息之前，所述车载系统用音频信息传输方法进一步包括：

车载控制器判断是否位于隐私模式，若是，则

车载控制器判断所述第一设备是否与所述第一蓝牙模块连接且判断所述第二设备是否与所述第二蓝牙模块连接，若是，则

车载控制器自预设隐私通道获取第一设备所传递的音频信息。

本申请具有隐私模式以及普通模式，可以通过驾驶者的操纵来切换，例如，通过按钮或者语音为车载控制器提供切换信号，从而使车载控制器在隐私模式以及普通模式之间切换，在隐私模式下，首先车载控制器需要判断第一设备是否与第一蓝牙模块连接且判断第二设备是否与第二蓝牙模块连接，若是，则车载控制器自预设隐私通道获取第一设备所传递的音频信息。

在本实施例中，普通模式的音频信息传递具体如下：

普通通话时，下行通话(手机到车载娱乐主机扬声器)音频是手机通过蓝牙协议，将音频传输给车载娱乐主机的第一蓝牙模块，第一蓝牙模块将音频数据发送给SOC，SOC将声音输出DSP和功放，进而将声音从扬声器输出。

普通通话时，上行通话(车载娱乐主机扬到手机)音频是通过车载娱乐主机的麦克风进行拾取，然后将音频传输给车载娱乐主机的DSP模块进行模数转换，DSP转换后的数字声音信号发给SOC,结合参考音进行回声消除，回声消除后的通话音频由第一蓝牙模块发送给手机，进而发送对通话方的手机。

在本实施例中，本申请的车载控制器用于获取音频信号的通道至少有两个，其中一个为预设隐私通道，只要通过预设隐私通道传递的音频信息，均认为是需要隐私传递的音频信息。

在本实施例中，预设隐私通道可以是专用于蓝牙电话通话的通道，即在蓝牙协议栈中，蓝牙通过HFP协议实现通话音频传输，通过A2DP协议实现蓝牙音乐传输，在车载控制器中，如果通过HFP协议获取的音频信息，则认为是通过预设隐私通道获取的，在这种情况下，车载控制器能区分出电话(HFP)还是音乐(A2DP)的，当车载控制器发现是电话音频时，且车载系统的隐私模式已经开启，可以进行私密通话。

在本实施例中，车载系统用隐私保护方法进一步包括：

车载控制器判断在将获取的所述音频信息传递给第二设备过程中，是否有其他音频信息自扬声器通道输出，若是，则

车载控制器获取当前扬声器音量；

判断当前扬声器音量是否超出预设阈值，若是，则

降低所述扬声器音量。

在进行音频信息传递给第二设备过程中，例如，通话过程或者微信语音传输过程，使用者需要进行认真的聆听，此时如果周围环境嘈杂(例如车内通过扬声器播放音乐)，则可能会影响使用者，尤其是正在开车的使用者，因此，通过这种方式，可以防止车内声音过大影响使用者的体感。

在本实施例中，车载系统用音频信息传输方法进一步包括：

车载控制器判断第一设备是否与第一蓝牙模块连接且判断第二设备是否与第二蓝牙模块连接，若否，则

车载控制器生成连接询问信息并传递给扬声器通道从而使连接询问信息通过扬声器播放。

在一个实施例中，若此时位于隐私模式，但是第一设备没有与第一蓝牙模块连接且第二设备没有与第二蓝牙模块连接，则生成连接询问信息，例如，请问是否要通过隐私模式接听，从而让使用者了解现在的连接情况。

可以理解的是，还可以是第一设备没有与第一蓝牙模块连接或第二设备没有与第二蓝牙模块连接下，进行语音询问。

在该实施例中，车载控制器获取使用者根据连接询问信息所反馈的回答信息；

识别回答信息，获取回答信息的语义信息；

获取预设语义库，所述预设语义库包括至少一个预设语义；

判断语音信息是否与所述预设语义库中的一个预设语义的相似度超过预设阈值，若是，则

车载控制器生成连接信号并将连接信号传递给第一蓝牙模块和/或第二蓝牙模块，从而使第一蓝牙模块向第一设备发送连接请求和/或使第二蓝牙模块向所述第二设备发送连接请求。

采用这种方式，可以解放使用者的双手，并且让使用者自主选择是否进行连接，一方面，防止使用者进行手动操作可能造成的危险，另一方面，虽然使用者进入到隐私模式，但是并不是所有的电话或者语音都想在隐私模式下进行接听，通过这种方式可以让使用者自动选择是否进行连接。

在一个实施例中，车载系统用隐私保护方法进一步包括：

车载控制器判断所述第一设备是否与所述第一蓝牙模块连接且判断所述第二设备是否与所述第二蓝牙模块连接，若否，则

车载控制器获取摄像装置所传递的图像信息；

识别所述图像信息，判断第一设备或第二设备是否位于使用者头部预设位置，若是，则

车载控制器生成连接信号并将所述连接信号传递给所述第一蓝牙模块和/或第二蓝牙模块，从而使第一蓝牙模块向所述第一设备发送连接请求和/或使第二蓝牙模块向所述第二设备发送连接请求。

在该实施例中，车载控制器自己来判断是否进行连接，而连接的前提条件是第一设备或第二设备位于使用者头部预设位置，例如，蓝牙耳机位于使用者的耳朵附近，此时，在进行连接才有意义，若蓝牙耳机不在使用者耳朵部位就进行连接，则使用者反而无法听到声音，通过这种方式，可以自动进行智能操作，通过人脸识别的方式即可判断是否需要进行连接。

本申请还提供了一种车载系统，所述车载系统包括车载控制器，车载控制器用于自预设隐私通道获取第一设备所传递的音频信息以及用于将获取的所述音频信息传递给第二设备。

在本实施例中，车载系统进一步包括第一蓝牙模块以及第二蓝牙模块，第一蓝牙模块与所述车载控制器连接，第二蓝牙模块与所述车载控制器连接。

本申请还提供了一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如上所述的车载系统。

本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备可以是如上的车载控制器，车载控制器包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的车载控制器所需要实现的功能。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被车载控制器执行时能够实现如上的车载控制器所要实现的功能。

图2是能够实现根据本申请一个实施例提供的车载系统用音频信息传输方法中车载控制器所要实现的功能的电子设备的示例性结构图。

如图2所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备504接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。

也就是说，图2所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的车载系统用音频信息传输方法中车载控制器所要实现的功能。

在一个实施例中，图2所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的车载系统用音频信息传输方法中车载控制器所要实现的功能。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数据多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车载系统用音频信息传输方法，其特征在于，所述车载系统用音频信息传输方法包括：

车载控制器自预设隐私通道获取第一设备所传递的音频信息；

车载控制器将获取的所述音频信息传递给第二设备；其中，

所述第一设备为手机或蓝牙耳机中的一个，所述第二设备为手机或蓝牙耳机中的另一个。

2.如权利要求1所述的车载系统用音频信息传输方法，其特征在于，所述车载控制器自预设隐私通道获取第一设备所传递的音频信息包括：

第一蓝牙模块获取第一设备的音频信息；

所述第一蓝牙模块将获取的第一设备的音频信息通过所述预设隐私通道传递给所述车载控制器；

所述车载控制器将获取的所述音频信息传递给第二设备包括：

所述车载控制器将获取的所述音频信息通过第二蓝牙模块传递给所述第二设备。

3.如权利要求2所述的车载系统用音频信息传输方法，其特征在于，在所述车载控制器自预设隐私通道获取第一设备所传递的音频信息之前，所述车载系统用音频信息传输方法进一步包括：

车载控制器判断是否位于隐私模式，若是，则

车载控制器判断所述第一设备是否与所述第一蓝牙模块连接且判断所述第二设备是否与所述第二蓝牙模块连接，若是，则

车载控制器自预设隐私通道获取第一设备所传递的音频信息。

4.如权利要求3所述的车载系统用音频信息传输方法，其特征在于，所述车载系统用隐私保护方法进一步包括：

车载控制器判断在将获取的所述音频信息传递给第二设备过程中，是否有其他音频信息自扬声器通道输出，若是，则

车载控制器获取当前扬声器音量；

判断当前扬声器音量是否超出预设阈值，若是，则

降低所述扬声器音量。

5.如权利要求3所述的车载系统用音频信息传输方法，其特征在于，所述车载系统用音频信息传输方法进一步包括：

车载控制器判断所述第一设备是否与所述第一蓝牙模块连接且判断所述第二设备是否与所述第二蓝牙模块连接，若否，则

车载控制器生成连接询问信息并传递给扬声器通道从而使连接询问信息通过扬声器播放。

6.如权利要求3所述的车载系统用音频信息传输方法，其特征在于，

车载控制器获取使用者根据连接询问信息所反馈的回答信息；

识别所述回答信息，获取回答信息的语义信息；

获取预设语义库，所述预设语义库包括至少一个预设语义；

判断语音信息是否与所述预设语义库中的一个预设语义的相似度超过预设阈值，若是，则

车载控制器生成连接信号并将所述连接信号传递给所述第一蓝牙模块和/或第二蓝牙模块，从而使第一蓝牙模块向所述第一设备发送连接请求和/或使第二蓝牙模块向所述第二设备发送连接请求。

7.如权利要求3所述的车载系统用音频信息传输方法，其特征在于，所述车载系统用隐私保护方法进一步包括：

车载控制器判断所述第一设备是否与所述第一蓝牙模块连接且判断所述第二设备是否与所述第二蓝牙模块连接，若否，则

车载控制器获取摄像装置所传递的图像信息；

识别所述图像信息，判断第一设备或第二设备是否位于使用者头部预设位置，若是，则

车载控制器生成连接信号并将所述连接信号传递给所述第一蓝牙模块和/或第二蓝牙模块，从而使第一蓝牙模块向所述第一设备发送连接请求和/或使第二蓝牙模块向所述第二设备发送连接请求。

8.一种车载系统，其特征在于，所述车载系统包括：

车载控制器，所述车载控制器用于自预设隐私通道获取第一设备所传递的音频信息以及用于将获取的所述音频信息传递给第二设备。

9.如权利要求8所述的车载系统，其特征在于，所述车载系统进一步包括第一蓝牙模块以及第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块与所述车载控制器连接，所述第二蓝牙模块与所述车载控制器连接。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8或9所述的车载系统。

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