CN114697816A - 具有带扬声器的无束缚椅子的椅子系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了具有带扬声器的无束缚椅子的椅子系统。一种包括主要单元和无束缚椅子的椅子系统被提供。主要单元包括无线发送器、超低音音箱、音频流接收器以及处理器。无束缚椅子包括多个扬声器、电源以及用于从主要单元接收处理后的音频流的无线接收器。

Description

具有带扬声器的无束缚椅子的椅子系统

技术领域

本发明总体上涉及一种椅子系统，并且更具体地涉及一种具有带扬声器的无束缚椅子的椅子系统。

背景技术

典型的带扬声器的椅子包括两个全频程扬声器，这两个全频程扬声器安装在头靠下方，位于使用者耳旁或稍后的位置，在椅子基座的座垫下方安装有可选的超低音音箱(sub-woofer)。椅子通常通过有线接口连接到电源和/或外部音频源。然而，由于期望的椅子移动的灵活性，使用有线连接并不理想，因为椅子的脚轮可能会使电线翻滚并受损，或者有人可能会被连接到椅子上的电线绊倒。

因此，可以看出，需要一种椅子系统，该椅子系统具有能够自由移动并且能够安全使用的带扬声器的无束缚椅子。此外，结合附图和本公开的背景技术，根据随后的具体实施方式和所附权利要求书，其他期望的特征和特性将变得显而易见。

发明内容

在本发明的一个方面，提供了一种椅子系统，该椅子系统包括主要单元和无束缚椅子。主要单元包括无线发送器、超低音音箱、音频流接收器以及处理器。无束缚椅子包括多个扬声器、电源以及用于从主要单元接收处理后的音频流的无线接收器。

在本发明的另一方面，提供了一种用于具有主要单元和无束缚椅子的椅子系统的处理音频的方法。该方法包括以下步骤：在主要单元处接收音频流；在主要单元用处理器对音频流进行处理，以获得低频部分和高频部分；将高频部分发送到位于无束缚椅子处的无线接收器；用位于无束缚椅子处的多个扬声器来播放高频部分，并用超低音音箱来播放低频部分。

附图说明

图1是根据各种实施例的椅子系统的系统图。

图2是根据各种实施例的无束缚椅子的系统图。

图3是根据各种实施例的椅子系统的系统图。

图4是根据各种实施例的无束缚椅子的系统图。

图5是描绘根据各种实施例的用于椅子系统的处理音频的方法的流程图。

图6是描绘根据各种实施例的用于椅子系统的处理音频的方法的流程图。

具体实施方式

以下具体实施方式本质上仅是示例性的，并不意图限制本发明或本发明的应用和使用。此外，无意受限于本发明的前述背景技术或以下具体实施方式中提出的任何理论。各种实施例的目的是提出一种具有带扬声器的无束缚椅子的椅子系统，无束缚该椅子系统可以自由移动并安全使用。

参照图1，示出了根据各种实施例的椅子系统100的系统图。椅子系统100包括主要单元110和无束缚椅子120。无线发送器112、超低音音箱114、音频流接收器116以及处理器118可以集成在主要单元中。无束缚椅子120可以包括电源121、用于经由无线连接125从主要单元110上的无线发送器112接收处理后的音频流的无线接收器122、以及多个扬声器(130，140)。音频流接收器116可以经由有线或无线连接155从外部音频源150接收音频流。在一个实施例中，接收到的音频流被处理器118处理，以获得低频部分和高频部分。高频部分可以使用空间音频技术被处理为包括3D环绕音频，空间音频技术举例而言但不限于使用通用的头部相关传输函数(HRTF)和/或双耳房间冲激响应(BRIR)的双耳处理。高频部分作为处理后的音频流经由无线连接125被发送到无束缚椅子120上的无线接收器122。替代地，接收到的音频流可以经由无线连接125被发送，而必要的处理由无束缚椅子120上的另一个处理器完成。高频部分在无束缚椅子上的多个扬声器(130，140)上被播放，而音频流的低频部分在超低音音箱114上被播放。在一个实施例中，超低音音箱可以一体地耦接到主要单元110(如图所示)。适当的延迟可被添加到低频部分，以确保在无束缚椅子120上的多个扬声器(130，140)处播放的高频部分与在主要单元110处播放的低频部分之间的音频同步。在另一个实施例中，超低音音箱114可以经由有线或无线连接(未示出)耦接到主要单元110。在一个实施例中，高频部分可以是音频流中音频频率高于阈值频率(例如，优选地为大约200-500Hz，并且更优选地为大约300Hz)的部分，而低频部分可以是音频流中音频频率等于或低于阈值频率的部分。有利的是，由于音频流的低频分量(等于或低于阈值频率)不需要由无束缚椅子120上的多个扬声器(130，140)再现，因此对无束缚椅子的功率要求降低。在选择合适的阈值频率时，特别是在没有前端(frontal)扬声器的实施例中，还可以针对可理解性(intelligibility)而考虑整个人声范围的音频频率。例如，在250Hz和4kHz之间的频率范围对于可理解性来说非常重要。由于功耗降低，无束缚椅子不需要一直插入壁式插座中，而是可以使用电源121，例如，使用者可拆卸的电池、移动电源(power bank)等。有利的是，无束缚椅子可以来回移动或滚动，而没有使任何连接的电线翻滚并受损的风险，也没有有人被连接到椅子的任何电线绊倒的风险。主要单元110可以放置在电源插座附近，并通过有线连接直接插入电源插座以供电。主要单元110可以放置在外部音频源150附近。在优选实施例中，大部分音频处理由主要单元110上的处理器118执行，从而进一步降低了无束缚椅子120的功耗。音频流接收器116可以经由有线或无线连接155从外部音频源150接收音频。

参照图2，示出了根据各种实施例的无束缚椅子120的系统图200。多个扬声器(130，140)安装在使用者耳旁或附近的位置，在使用者的每一侧至少一个。即便附图示出了多个扬声器(130，140)、电源(121)以及无线接收器(122)是分开的，但是它们也可以被设计为单个模块，其中电源121和无线接收器122与多个扬声器(130，140)一起集成在单个模块中。在这种情况下，整个模块在使用时可以可拆卸地耦接到无束缚椅子，并可以卸下以进行充电。优选的是，多个扬声器(130，140)、电源(121)以及无线接收器(122)以有线方式互连，从而减少了延时(latency)。

参照图3，示出了根据各种实施例的椅子系统300的系统图。椅子系统300包括主要单元110、无束缚椅子120以及多个前端扬声器320。无线发送器112、超低音音箱114、音频流接收器116以及处理器118可以集成在主要单元中。无束缚椅子120可以包括电源121、用于经由无线连接125从主要单元110上的无线发送器112接收处理后的音频流的无线接收器122、多个扬声器(130，140)以及姿势传感器模块310。姿势传感器模块310包括至少一个姿势传感器，并包括姿势发送器。主要单元110中的音频流接收器116可以经由有线或无线连接155从外部音频源150接收音频流。无束缚椅子120上的姿势传感器模块310检测使用者在无束缚椅子120上的位置并用姿势发送器经由无线连接315将其发送到主要单元110处的处理器118。在一个实施例中，接收到的音频流155由处理器118进行处理，以获得低频部分、高频部分以及前端部分。高频部分和/或前端部分可以使用空间音频技术而被处理为包括3D环绕音频，空间音频技术举例而言但不限于使用通用的头部相关传输函数(HRTF)和/或双耳房间冲激响应(BRIR)的双耳处理。前端部分经由有线或无线连接325被发送到多个前端扬声器320以进行播放。高频部分根据使用者所在位置进行处理，并作为处理后的音频流经由无线连接125发送到无束缚椅子120上的无线接收器122。例如，当检测到使用者的位置为完全靠在椅子的靠背上而使用者的头靠在头靠上时，椅子上的多个扬声器(130，140)可以分别视为左扬声器和右扬声器，并且高频部分被相应地进行处理。然而，如果检测到使用者的位置为从椅子的靠背向前倾斜，则椅子上的多个扬声器(130，140)可以分别视为左后扬声器和右后扬声器，并且高频部分被相应地进行处理。使用者的另一个可能位置是靠在椅子的靠背上，但使用者的头没有靠在头靠上。在这种情况下，多个扬声器(130，140)例如可以视为分别位于左和左后之间以及右和右后之间的位置，并且高频部分被相应地进行处理。使用者的位置可以被实时检测，并且高频部分也被实时地相应地进行处理。高频部分在无束缚椅子上的多个扬声器(130，140)上播放，而音频流的低频部分在超低音音箱114上播放。替代地，接收到的音频流可以经由无线连接125被发送，而必要的处理由在无束缚椅子120上的另一处理器完成。在一个实施例中，超低音音箱可以一体地耦接到主要单元110(如图所示)。适当的延迟可被添加到低频部分、前端部分和/或高频部分，以确保在无束缚椅子120上的多个扬声器(130，140)处播放的高频部分、在多个前端扬声器320处播放的前端部分以及在主要单元110处播放的低频部分之间的音频同步。在另一个实施例中，超低音音箱114可以经由有线或无线连接(未示出)耦接到主要单元110。在一个实施例中，高频部分可以是音频流中音频频率高于阈值频率(例如，优选地为大约200-500Hz，并且更优选地为大约300Hz)的部分，而低频部分可以是音频流中音频频率等于或低于阈值频率的部分。前端部分可以具有与高频部分和/或低频部分重叠的宽频范围(例如，从50Hz到20kHz)。有利的是，由于音频流的低频分量(等于或低于阈值频率)不需要由无束缚椅子120上的多个扬声器(130，140)再现，因此，对无束缚椅子的功率要求降低。在选择合适的阈值频率时，尤其是在没有前端扬声器的实施例中，还可以考虑整个人声范围的音频频率。由于功耗降低，无束缚椅子不需要一直插入壁式插座中，而是可以使用电源121，例如，使用者可拆卸的电池、移动电源等。有利的是，无束缚椅子可以来回移动或滚动，而没有使任何连接的电线翻滚并受损的风险，也没有有人被连接到椅子的任何电线绊倒的风险。主要单元110可以放置在电源插座附近，并通过有线连接直接插入电源插座以供电。主要单元110可以放置在外部音频源150和/或多个前端扬声器320附近。在优选实施例中，大部分音频处理由主要单元110上的处理器118执行，从而进一步降低了无束缚椅子120的功耗。音频流接收器116可以经由有线或无线连接155从外部音频源150接收音频。

参照图4，示出了根据各种实施例的无束缚椅子120的系统图400。多个扬声器(130，140)安装在使用者耳旁或附近的位置，每侧一个。即便附图示出了多个扬声器(130，140)、电源(121)以及无线接收器(122)是分开的，但是它们也可以被设计为单个模块，其中电源121和无线接收器122集成在单个模块中。在这种情况下，整个模块在使用时可以可拆卸地耦接到无束缚椅子，并在需要时卸下以进行充电。在一个实施例中，姿势传感器模块310也可以集成在无束缚椅子120中。姿势传感器模块可以具有至少一个姿势传感器，并具有姿势发送器。尽管示出了姿势发送器和无线接收器122是分开的，但是姿势发送器和无线接收器122可以组合在单个收发器中，而不是作为两个单独的部件。传感器模块310可以由电源121供电。至少一个姿势传感器可以位于无束缚椅子的头靠处或附近，和/或靠背处或附近，该至少一个姿势传感器被定位为用于检测使用者的位置，特别是使用者头部、肩膀和/或背部在椅子上的位置。

在一个实施例中，主要单元110可以具有接收装置，例如但不限于读卡器、数据输入接口、收发器、互联网连接或USB端口，用于接收使用者的个性化数据集合。个性化数据集可以包括使用者的HRTF，例如，通过对于通用的一组HRTF以最佳匹配方式确定的使用者的HRTF的广义表示或个性化的HRTF、和/或使用者的关于其耳朵和上身的人体测量值或近似值。接收到的音频流由主要单元110中的处理器118基于使用者的个性化数据进行处理，以生成具有3D环绕音频的高频部分和/或前端部分。替代地，接收装置可以位于无束缚椅子上，并且接收到的音频流由位于无束缚椅子上的处理器进行处理。有利的是，通过基于使用者的个性化数据来处理音频流，使得高频部分和/或前端部分的空间效果更加逼真，从而进一步增强了使用者在使用椅子系统时的体验。椅子系统可以使用任何合适的技术来处理音频并生成个性化的HRTF。例如，可以使用在第16/853676号美国申请、第10225682号美国专利以及第10390171号美国专利中公开的技术，它们通过引用并入本文。个性化数据还可以包括在无束缚椅子上的多个扬声器(130，140)和/或多个前端扬声器320的音频特性，并且对具有3D环绕音频的高频部分和/或前端部分的处理得到进一步改善，例如，通过基于多个扬声器(130，140)和/或多个前端扬声器320的音频特性来应用合适的均衡器设置进行处理。有利的是，通过基于多个扬声器(130，140)和/或多个前端扬声器320的音频特性来处理音频流，高频部分和/或前端部分的音频效果得到进一步改善，从而进一步增强了使用者在使用椅子时的体验。

参照图5，示出了流程图500，流程图500描绘了根据各种实施例的用于椅子系统的处理音频的方法。提供了一种包括主要单元和无束缚椅子的椅子系统。在步骤510中接收音频流，并且在步骤520中对音频流进行处理，以获得低频部分和高频部分。处理器可以位于主要单元中，或者位于无束缚椅子中。处理器优选地位于主要单元中，以降低无束缚椅子的功耗，特别是在要进行复杂的音频处理时。在一个实施例中，低频部分可以是，例如，音频流中音频频率等于或低于阈值频率(例如，优选地为大约200-500Hz，更优选地为大约300Hz)的部分，而高频部分可以是，例如，音频流中音频频率高于阈值频率的部分。在一个实施例中，处理器检查是否已经经由用于接收使用者的个性化数据集合的接收装置(诸如但不限于读卡器、数据输入接口、收发器、互联网连接或USB端口之类)接收到个性化数据。当检查指示尚未接收到个性化数据时，处理器将加载通用数据集合。另一方面，当已经接收到个性化数据时，处理器将加载个性化数据。个性化数据可以包括使用者的HRTF，例如，通过对于通用的一组HRTF的最佳匹配基础而确定的使用者HRTF的广义表示或个性化的HRTF、和/或使用者耳朵和上身的人体测量值或近似值。个性化数据可选择地或组合地还包括无束缚椅子上的多个扬声器的特性，并且，对具有3D环绕音频的高频部分的处理得到进一步改善，例如，通过基于多个扬声器的特性来应用合适的均衡器设置进行处理。有利的是，通过基于多个扬声器的特性来处理音频流，高频部分的音频效果得到进一步改善，从而进一步增强了使用者在使用椅子时的体验。接收到的音频流由处理器进行处理，以获得高频部分。有利的是，通过使用空间音频技术来处理音频，可以通过逼真的3D环绕音频提高使用者的聆听体验，从而增强使用者在玩游戏时的体验。更有利的是，通过基于使用者的个性化数据来处理音频，使得高频部分的空间效果更加逼真，从而进一步增强了使用者在玩游戏时的体验。椅子系统可以使用任何合适的技术来处理音频并生成个性化的HRTF。例如，可以使用在第16/853676号美国申请、第10225682号美国专利以及第10390171号美国专利中公开的技术，它们通过引用并入本文。

在可选步骤530中，如果处理器位于主要单元上，则高频部分被发送到位于无束缚椅子上的无线接收器。在步骤540中，无束缚椅子用与无束缚椅子耦接的多个扬声器来播放高频部分。在一个实施例中，多个扬声器可以可拆卸地耦接。在步骤550中，低频部分用超低音音箱来播放。在一个实施例中，超低音音箱可以一体地耦接到主要单元。适当的延迟可以添加到低频部分，以确保在无束缚椅子上的多个扬声器处播放的高频部分与在超低音音箱处播放的低频部分之间的音频同步。在另一个实施例中，超低音音箱可以经由有线或无线连接耦接到主要单元。

参照图6，示出了流程图600，流程图600示出了根据各种实施例的用于椅子系统的处理音频的方法。提供了一种椅子系统，其包括主要单元、无束缚椅子以及多个前端扬声器。在步骤610中，接收音频流，并且在步骤620中，由无束缚椅子上的姿势传感器模块检测使用者在无束缚椅子上的位置。处理器可以位于主要单元中，或者位于无束缚椅子中。处理器优选地位于主要单元中，以降低无束缚椅子的功耗，特别是在要进行复杂的音频处理时。在步骤630中，通过姿势发送器将使用者在无束缚椅子上的位置发送到处理器。在步骤640中，音频流被进行处理，以获得低频部分、高频部分，以及前端部分。高频部分根据使用者的位置进行处理。例如，当检测到使用者的位置为完全靠在椅子上而使用者的头部靠在头靠上时，椅子上的多个扬声器可以分别视为左扬声器和右扬声器，并且高频部分被相应地进行处理。然而，如果检测到使用者的位置为从椅子的靠背向前倾斜，则椅子上的多个扬声器可以分别视为左后扬声器和右后扬声器，并且高频部分被相应地进行处理。使用者的另一个可能位置是使用者靠在椅子的靠背上，但使用者的头部没有靠在头靠上。在这种情况下，例如，多个扬声器可以视为分别位于左和左后之间以及右和右后之间的位置，并且高频部分被相应地进行处理。使用者的位置可以被实时检测，并且高频部分也被实时地相应地进行处理。在一个实施例中，低频部分可以是，例如，音频流中音频频率等于或低于阈值频率(例如，优选地为大约200-500Hz并且更优选地为大约300Hz)的部分，而高频部分可以是，例如，音频流中音频频率高于阈值频率的部分。

在一个实施例中，处理器检查是否已经经由用于接收使用者的个性化数据集合的接收装置(诸如但不限于读卡器、数据输入接口、收发器、互联网连接或USB端口之类)接收到个性化数据。当检查指示尚未接收到个性化数据时，处理器将加载通用数据集合。另一方面，当已经接收到个性化数据时，处理器将加载个性化数据。个性化数据可以包括使用者的HRTF，例如，通过对于通用的一组HRTF的最佳匹配基础而确定的使用者HRTF的广义表示或个性化的HRTF、和/或使用者耳朵和上身的人体测量值或近似值。个性化数据可以可选择地或组合地还包括在无束缚椅子上的多个扬声器和/或多个前端扬声器的特性，并且对具有3D环绕音频的高频部分和/或前端部分的处理得到进一步改善，例如，通过基于多个扬声器和/或多个前端扬声器的特性来应用合适的均衡器设置进行处理。有利的是，通过基于多个扬声器和/或多个前端扬声器的特性来处理音频流，高频部分的音频效果得到进一步改善，从而进一步增强了使用者在使用椅子时的体验。接收到的音频流由处理器进行处理，以获得高频部分。有利的是，通过使用空间音频技术来处理音频，可以通过逼真的3D环绕音频提高使用者的聆听体验，从而增强了使用者在玩游戏时的体验。更有利的是，通过基于使用者的个性化数据来处理音频，使得高频部分和/或前端部分的空间效果更加逼真，从而进一步增强了使用者在玩游戏时的体验。椅子系统可以使用任何合适的技术来处理音频并生成个性化的HRTF。例如，可以使用在第16/853676号美国申请、第10225682号美国专利以及第10390171号美国专利中公开的技术，它们通过引用并入本文。

在步骤650中，前端部分被发送到多个前端扬声器。当处理器位于主要单元上时，在可选步骤660中，高频部分被发送到位于无束缚椅子上的无线接收器。在步骤670中，前端部分用多个前端扬声器来播放，在步骤680中，高频部分用无束缚椅子上的多个扬声器来播放，并且在步骤690中，低频部分用超低音音箱来播放。超低音音箱一体地耦接到主要单元，或经由有线或无线连接耦接到主要单元。适当的延迟可以添加到高频部分、前端部分和/或低频部分，以确保在无束缚椅子上的多个扬声器处播放的高频部分、在多个前端扬声器处播放的前端部分以及低频部分之间的音频同步。在另一个实施例中，超低音音箱可以经由有线或无线连接耦接到主要单元。

尽管流程图中的步骤是按顺序给出的，但是应当理解，一些步骤可以同时执行，或者以不同的顺序执行。所描述的步骤可以以硬件、软件、固件，或其任何组合来实现。

因此，可以看出，提供了一种具有带扬声器的无束缚椅子的椅子系统。本发明的一个优点在于其提供了一种使无束缚椅子能够自由移动并且安全使用的方式。

尽管在本发明实施例的前述具体实施方式中已经呈现了示例性实施例，但是应当理解，存在大量的变型。应当进一步理解的是，示例性实施例仅是示例，并不旨在以任何方式限制本发明的范围、适用性、操作或配置。更确切地说，前述具体描述将为本领域技术人员提供用于实现本发明的示例性实施例的便利路线图，应理解的是，在不脱离所附权利要求书所阐述的本发明的范围的情况下，可以对示例性实施例中描述的操作步骤和方法的功能和布置进行各种更改。例如，可以提供耳机以与所描述的系统协作，并且可以替换或补充多个前端扬声器，和/或替换或补充无束缚椅子上的多个扬声器。

Claims (20)

1.一种椅子系统，包括：

主要单元，该主要单元包括：

无线发送器，

超低音音箱，

音频流接收器，以及

处理器；和

无束缚椅子，该无束缚椅子包括：

多个扬声器，

电源，以及

无线接收器，用于从所述主要单元接收处理后的音频流。

2.如权利要求1所述的椅子系统，其中，所述主要单元用所述音频流接收器接收音频流，用所述主要单元处的处理器对所述音频流进行处理以获得音频频率等于或低于阈值频率的低频部分和音频频率高于所述阈值频率的高频部分，将所述高频部分发送到所述无线接收器以便所述高频部分用所述多个扬声器来播放，以及所述主要单元用所述超低音音箱来播放所述低频部分。

3.如权利要求2所述的椅子系统，还包括：

多个前端扬声器，

其中，所述无束缚椅子还包括姿势传感器模块，所述姿势传感器模块具有至少一个姿势传感器并具有姿势发送器，并且

其中，所述姿势传感器模块检测使用者在所述无束缚椅子上的位置并将其发送到所述处理器，并且

其中，所述处理器根据所述使用者的位置对所述高频部分进行处理，并且

其中，所述处理器对所述音频流进行处理以获得前端部分，并将所述前端部分发送到所述无束缚椅子以在所述多个前端扬声器处播放。

4.如权利要求3所述的椅子系统，还包括：

接收装置，用于接收所述使用者的个性化数据集合，

其中，所述音频流是根据所述个性化数据集合而被处理的。

5.如权利要求4所述的椅子系统，其中，所述音频流是根据所述无束缚椅子上的所述多个扬声器的音频特性而被处理的。

6.如权利要求2所述的椅子系统，其中，适当的延迟被添加到所述低频部分和/或所述高频部分，以确保所述低频部分与所述高频部分之间的音频同步。

7.如权利要求3所述的椅子系统，其中，适当的延迟被添加到所述低频部分、所述高频部分和/或所述前端部分，以确保所述低频部分、所述高频部分以及所述前端部分之间的音频同步。

8.如权利要求1所述的椅子系统，其中，所述电源是使用者可拆卸的电池。

9.如权利要求1所述的椅子系统，其中，所述音频流接收器具有到外部音频源的有线或无线连接。

10.如权利要求1所述的椅子系统，其中，所述超低音音箱被一体地耦接到所述主要单元。

11.如权利要求1所述的椅子系统，其中，所述超低音音箱被有线或无线地耦接到所述主要单元。

12.一种用于具有主要单元和无束缚椅子的椅子系统的处理音频的方法，所述方法包括以下步骤：

用音频流接收器接收音频流；

用处理器对所述音频流进行处理，以获得音频频率等于或低于阈值频率的低频部分和音频频率高于阈值频率的高频部分；

用所述无束缚椅子上的多个扬声器来播放所述高频部分；以及

用耦接到所述主要单元的超低音音箱来播放所述低频部分。

13.如权利要求12所述的方法，其中，播放所述低频部分的步骤和/或播放所述高频部分的步骤还包括：添加适当的延迟以确保所述低频部分与所述高频部分之间的音频同步。

14.如权利要求12所述的方法，还包括以下步骤：

提供多个前端扬声器；

用姿势传感器模块来检测使用者在所述无束缚椅子上的位置，并将所述使用者的位置发送到所述处理器，所述姿势传感器模块具有至少一个姿势传感器并具有姿势发送器；

根据所述使用者的位置来对所述高频部分进行处理；

用所述处理器对所述音频流进行处理以获得前端部分，并将所述前端部分发送到所述多个前端扬声器；以及

用所述多个前端扬声器来播放所述前端部分。

15.如权利要求14所述的方法，还包括以下步骤：将适当的延迟添加到所述低频部分、所述高频部分和/或所述前端部分，以确保所述低频部分、所述高频部分以及所述前端部分之间的音频同步。

16.如权利要求15所述的方法，还包括以下步骤：

用接收装置接收所述使用者的个性化数据集合；和

根据所述个性化数据集合对所述音频流进行处理。

17.如权利要求16所述的方法，还包括以下步骤：

根据所述无束缚椅子上的所述多个扬声器的音频特性来处理所述音频流。

18.如权利要求12所述的方法，其中，所述音频流接收器具有到外部音频源的有线或无线连接。

19.如权利要求12所述的方法，其中，所述超低音音箱一体地耦接到所述主要单元。

20.如权利要求12所述的方法，其中，所述超低音音箱有线或无线地耦接到所述主要单元。

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