CN114697471A - 一种视频处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种视频处理方法及装置，该方法通过在接收到播放请求时，从所述目标存储区域中获取所述每帧画面及其对应的传感器信息，结合防抖算法及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述每帧画面进行处理，得到稳定画面，并输出所述稳定画面，保证拍摄效果。在此基础上，由于在目标存储区域中存储了原始的拍摄画面及对应的传感器信息，因此，若接收到针对所述稳定画面对应的原始画面的查询请求，则可以在所述目标存储区域中查找与所述稳定画面对应的传感器信息对应的画面，通过查找到的原始拍摄画面真实的反映现场细节。

Description

一种视频处理方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种视频处理方法及装置。

背景技术

在某些现场视频场景(如，公共安全拍摄执法场景)下，一般需要进行移动拍摄，在移动拍摄过程中，摄像头处于不稳定状态，会导致拍摄画面出现抖动，为了保证拍摄效果，会利用防抖算法对拍摄画面进行处理，但是处理后的画面相比于原始拍摄画面，会出现细节缺失的问题，导致无法真实的记录现场细节。

由上可见，如何在保证拍摄效果的同时，真实的记录现场细节成为问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种视频处理方法及装置，以达到在保证拍摄效果的同时，真实的记录现场细节的目的，技术方案如下：

一种视频处理方法，包括：

在接收到摄像传感器当检测到抖动时发送的触发请求时，获取摄像部件拍摄的每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息，所述传感器信息为所述摄像传感器采集的信息；

存储所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息至目标存储区域；

在接收到第一播放请求时，从所述目标存储区域中获取所述每帧画面及其对应的传感器信息，结合防抖算法及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述每帧画面进行处理，得到稳定画面，并输出所述稳定画面；

在接收到针对所述稳定画面对应的原始画面的第二播放请求时，获取所述稳定画面对应的传感器信息，在所述目标存储区域中查找与所述稳定画面对应的传感器信息对应的画面；

若查找到，则输出查找到的画面。

所述存储所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息至目标存储区域，包括：

对所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息进行编码，得到视频编码，将所述视频编码存储至目标存储区域。

所述对所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息进行编码，包括：

对所述每帧画面进行编码，得到画面编码，及对所述每帧画面对应的传感器信息进行编码，得到附加段信息，并将所述画面编码与所述附加段信息组合。

所述存储所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息至目标存储区域，包括：

对所述每帧画面进行编码，得到画面编码，将所述画面编码及所述每帧画面对应的传感器信息存储至目标存储区域。

所述结合防抖算法及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述每帧画面进行处理，得到稳定画面之后，还包括：

存储所述稳定画面。

一种视频处理装置，包括：

获取模块，用于在接收到摄像传感器当检测到抖动时发送的触发请求时，获取摄像部件拍摄的每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息，所述传感器信息为所述摄像传感器采集的信息；

第一存储模块，用于存储所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息至目标存储区域；

第一播放模块，用于在接收到第一播放请求时，从所述目标存储区域中获取所述每帧画面及其对应的传感器信息，结合防抖算法及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述每帧画面进行处理，得到稳定画面，并输出所述稳定画面；

查找模块，用于在接收到针对所述稳定画面对应的原始画面的第二播放请求时，获取所述稳定画面对应的传感器信息，在所述目标存储区域中查找与所述稳定画面对应的传感器信息对应的画面；

第二播放模块，用于若查找到与所述稳定画面对应的传感器信息对应的画面，则输出查找到的画面。

所述第一存储模块，具体用于：

对所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息进行编码，得到视频编码，将所述视频编码存储至目标存储区域。

所述第一存储模块，具体用于：

对所述每帧画面进行编码，得到画面编码，及对所述每帧画面对应的传感器信息进行编码，得到附加段信息，并将所述画面编码与所述附加段信息组合。

所述第一存储模块，具体用于：

对所述每帧画面进行编码，得到画面编码，将所述画面编码及所述每帧画面对应的传感器信息存储至目标存储区域。

所述装置还包括：

第二存储模块，用于存储所述稳定画面。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

在本申请中，通过在接收到播放请求时，从所述目标存储区域中获取所述每帧画面及其对应的传感器信息，结合防抖算法及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述每帧画面进行处理，得到稳定画面，并输出所述稳定画面，保证拍摄效果。在此基础上，由于在目标存储区域中存储了原始的拍摄画面及对应的传感器信息，因此，若接收到针对所述稳定画面对应的原始画面的查询请求，则可以在所述目标存储区域中查找与所述稳定画面对应的传感器信息对应的画面，通过查找到的原始拍摄画面真实的反映现场细节。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种视频处理方法实施例1的流程图；

图2是本申请提供的一种视频处理方法实施例2的流程图；

图3是本申请提供的一种视频处理方法实施例3的流程图；

图4是本申请提供的一种视频处理方法实施例4的流程图；

图5是本申请提供的一种视频处理方法实施例5的流程图；

图6是本申请提供的一种视频处理装置的逻辑结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示的，为本申请提供的一种视频处理方法实施例1的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S11、在接收到摄像传感器当检测到抖动时发送的触发请求时，获取摄像部件拍摄的每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息，所述传感器信息为所述摄像传感器采集的信息。

本实施例中，摄像传感器可以理解为：安装在摄像部件内的传感器。摄像传感器当检测到抖动时，会向摄像部件所属设备的处理器发送触发请求。

处理器接收到触发请求时，获取摄像部件拍摄的每帧画面及每帧画面对应的传感器信息。

本实施例中，传感器信息可以包括但不局限于：摄像部件的偏移信息和摄像部件拍摄画面的时间。

本实施例中，摄像部件拍摄每帧画面时，会记录每帧画面的拍摄时间。相应地，处理器在获取每帧画面时，可以获取到每帧画面对应的拍摄时间。由于传感器信息中至少包含摄像部件拍摄画面的时间，因此可以根据每帧画面对应的拍摄时间，及传感器信息中摄像部件拍摄画面的时间，获取每帧画面对应的传感器信息。

步骤S12、存储所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息至目标存储区域。

本实施例中，可以不对所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息进行处理，直接存储所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息至目标存储区域。

本实施例中，直接存储所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息至目标存储区域，可以保证后续使用画面及对应的传感器信息时，可以从目标存储区域中获取后直接使用，缩短获取每帧画面及对应的传感器信息的时间，提高获取效率。

步骤S13、在接收到第一播放请求时，从所述目标存储区域中获取所述每帧画面及其对应的传感器信息，结合防抖算法及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述每帧画面进行处理，得到稳定画面，并输出所述稳定画面。

结合防抖算法及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述每帧画面进行处理，得到稳定画面的过程，可以参照现有技术中结合防抖算法，对画面进行处理，得到稳定画面的过程，在此不再赘述。

本实施例中，结合防抖算法及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述每帧画面进行处理，得到稳定画面之后，将处理前的画面对应的传感器信息作为稳定画面对应的传感器信息，并存储稳定画面对应的传感器信息。

在接收到播放请求时，从所述目标存储区域中获取所述每帧画面及其对应的传感器信息，结合防抖算法及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述每帧画面进行处理，得到稳定画面，能够保证拍摄效果。

步骤S14、在接收到针对所述稳定画面对应的原始画面的第二播放请求时，获取所述稳定画面对应的传感器信息，在所述目标存储区域中查找与所述稳定画面对应的传感器信息对应的画面。

本实施例中，可以在稳定画面播放的界面设置按钮，用于触发播放稳定画面对应的原始画面。具体地，用户可以通过触发稳定画面播放的界面中的按钮，请求播放稳定画面对应的原始画面。

若接收到按钮的触发请求，则接收到针对所述稳定画面对应的原始画面的第二播放请求。

在步骤S13中存储稳定画面对应的传感器信息的基础上，在接收到针对所述稳定画面对应的原始画面的第二播放请求时，获取所述稳定画面对应的传感器信息。由于稳定画面对应的传感器信息，是稳定画面对应的原始画面的传感器信息，因此，在目标存储区域中查找稳定画面对应的传感器信息对应的画面，可以理解为：在目标存储区域中查找稳定画面对应的原始画面。

若查找到，则执行步骤S15。

步骤S15、输出查找到的画面。

在本申请中，通过在接收到播放请求时，从所述目标存储区域中获取所述每帧画面及其对应的传感器信息，结合防抖算法及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述每帧画面进行处理，得到稳定画面，并输出所述稳定画面，保证拍摄效果。在此基础上，由于在目标存储区域中存储了原始的拍摄画面及对应的传感器信息，因此，若接收到针对所述稳定画面对应的原始画面的查询请求，则可以在所述目标存储区域中查找与所述稳定画面对应的传感器信息对应的画面，通过查找到的原始拍摄画面真实的反映现场细节。

作为本申请另一可选实施例2，参照图2，为本申请提供的一种视频处理方法实施例2的流程示意图，本实施例主要是对上述实施例1描述的视频处理方法的细化方案，如图2所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S21、在接收到摄像传感器当检测到抖动时发送的触发请求时，获取摄像部件拍摄的每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息，所述传感器信息为所述摄像传感器采集的信息。

步骤S21的详细过程可以参见实施例1中步骤S11的相关介绍，在此不再赘述。

步骤S22、对所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息进行编码，得到视频编码，将所述视频编码存储至目标存储区域。

本实施例中，可以按照设定编码格式，对所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息进行编码。其中，对所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息进行编码，可以包括但不局限于：将所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息封装为一个整体数据，对该整体数据进行编码。

设定编码格式可以根据需要进行设置，在本申请中不做限制。

步骤S22为实施例1中步骤S12的一种具体实施方式。

步骤S23、在接收到第一播放请求时，从所述目标存储区域中获取所述视频编码，对所述视频编码进行解析，得到所述每帧画面及其对应的传感器信息，结合防抖算法及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述每帧画面进行处理，得到稳定画面，并输出所述稳定画面。

步骤S23为实施例1中步骤S13的一种具体实施方式。

步骤S24、在接收到针对所述稳定画面对应的原始画面的第二播放请求时，获取所述稳定画面对应的传感器信息，在所述目标存储区域中查找与所述稳定画面对应的传感器信息对应的画面。

若查找到，则执行步骤S25。

步骤S25、输出查找到的画面。

步骤S24-S25的详细过程可以参见实施例1中步骤S14-S15的相关介绍，在此不再赘述。

本实施例中，通过对所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息进行编码，得到视频编码，将所述视频编码存储至目标存储区域，能够节省存储空间，及提高视频的安全性。

作为本申请另一可选实施例3，参照图3，为本申请提供的一种视频处理方法实施例3的流程示意图，本实施例主要是对上述实施例2描述的视频处理方法的细化方案，如图3所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S31、在接收到摄像传感器当检测到抖动时发送的触发请求时，获取摄像部件拍摄的每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息，所述传感器信息为所述摄像传感器采集的信息。

步骤S31的详细过程可以参见实施例2中步骤S21的相关介绍，在此不再赘述。

步骤S32、对所述每帧画面进行编码，得到画面编码，及对所述每帧画面对应的传感器信息进行编码，得到附加段信息，并将所述画面编码与所述附加段信息组合，得到视频编码，将所述视频编码存储至目标存储区域。

步骤S32为实施例2中步骤S22的一种具体实施方式。

步骤S33、在接收到第一播放请求时，从所述目标存储区域中获取所述视频编码，对所述视频编码进行解析，得到所述每帧画面及其对应的传感器信息，结合防抖算法及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述每帧画面进行处理，得到稳定画面，并输出所述稳定画面。

步骤S34、在接收到针对所述稳定画面对应的原始画面的第二播放请求时，获取所述稳定画面对应的传感器信息，在所述目标存储区域中查找与所述稳定画面对应的传感器信息对应的画面。

若查找到，则执行步骤S35。

步骤S35、输出查找到的画面。

步骤S33-S35的详细过程可以参见实施例2中步骤S23-S25的相关介绍，在此不再赘述。

作为本申请另一可选实施例4，参照图4，为本申请提供的一种视频处理方法实施例4的流程示意图，本实施例主要是对上述实施例1描述的视频处理方法的细化方案，如图4所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S41、在接收到摄像传感器当检测到抖动时发送的触发请求时，获取摄像部件拍摄的每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息，所述传感器信息为所述摄像传感器采集的信息。

步骤S41的详细过程可以参见实施例1中步骤S11的相关介绍，在此不再赘述。

步骤S42、对所述每帧画面进行编码，得到画面编码，将所述画面编码及所述每帧画面对应的传感器信息存储至目标存储区域。

步骤S42为实施例1中步骤S12的一种具体实施方式。

步骤S43、在接收到第一播放请求时，从所述目标存储区域中获取所述画面编码及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述画面编码进行解析，得到所述每帧画面，结合防抖算法及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述每帧画面进行处理，得到稳定画面，并输出所述稳定画面。

步骤S44、在接收到针对所述稳定画面对应的原始画面的第二播放请求时，获取所述稳定画面对应的传感器信息，在所述目标存储区域中查找与所述稳定画面对应的传感器信息对应的画面。

若查找到，则执行步骤S45。

步骤S45、输出查找到的画面。

步骤S43-S45的详细过程可以参见实施例2中步骤S23-S25的相关介绍，在此不再赘述。

作为本申请另一可选实施例5，参照图5，为本申请提供的一种视频处理方法实施例5的流程示意图，本实施例主要是对上述实施例1描述的视频处理方法的扩展方案，如图5所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S51、在接收到摄像传感器当检测到抖动时发送的触发请求时，获取摄像部件拍摄的每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息，所述传感器信息为所述摄像传感器采集的信息；

步骤S52、存储所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息至目标存储区域。

步骤S51-S52的详细过程可以参见实施例1中步骤S11-S12的相关介绍，在此不再赘述。

步骤S53、在接收到第一播放请求时，从所述目标存储区域中获取所述每帧画面及其对应的传感器信息，结合防抖算法及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述每帧画面进行处理，得到稳定画面，存储所述稳定画面，并输出所述稳定画面。

本实施例中，可以存储所述稳定画面至目标存储区域，也可以存储所述稳定画面至除目标存储区域之外的存储区域。

在接收到第一播放请求时，从所述目标存储区域中获取所述每帧画面及其对应的传感器信息，结合防抖算法及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述每帧画面进行处理，得到稳定画面，输出所述稳定画面的详细过程可以参见实施例1中步骤S13的相关介绍，在此不再赘述。

步骤S54、在接收到针对所述稳定画面对应的原始画面的第二播放请求时，获取所述稳定画面对应的传感器信息，在所述目标存储区域中查找与所述稳定画面对应的传感器信息对应的画面。

若查找到，则执行步骤S55。

步骤S55、输出查找到的画面。

步骤S54-S55的详细过程可以参见实施例1中步骤S14-S15的相关介绍，在此不再赘述。

本实施例中，在接收到第一播放请求时，从所述目标存储区域中获取所述每帧画面及其对应的传感器信息，结合防抖算法及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述每帧画面进行处理，得到稳定画面之后，存储所述稳定画面，可以在后续播放视频时，直接获取存储的稳定画面，并播放，提高播放效率。

接下来对本申请提供的视频处理装置进行介绍，下文介绍的视频处理装置与上文介绍的视频处理方法可相互对应参照。

请参见图6，视频处理装置包括：获取模块100、第一存储模块200、第一播放模块300、查找模块400和第二播放模块500。

获取模块100，用于在接收到摄像传感器当检测到抖动时发送的触发请求时，获取摄像部件拍摄的每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息，所述传感器信息为所述摄像传感器采集的信息；

第一存储模块200，用于存储所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息至目标存储区域；

第一播放模块300，用于在接收到第一播放请求时，从所述目标存储区域中获取所述每帧画面及其对应的传感器信息，结合防抖算法及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述每帧画面进行处理，得到稳定画面，并输出所述稳定画面；

查找模块400，用于在接收到针对所述稳定画面对应的原始画面的第二播放请求时，获取所述稳定画面对应的传感器信息，在所述目标存储区域中查找与所述稳定画面对应的传感器信息对应的画面；

第二播放模块500，用于若查找到与所述稳定画面对应的传感器信息对应的画面，则输出查找到的画面。

本实施例中，所述第一存储模块200，具体可以用于：

对所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息进行编码，得到视频编码，将所述视频编码存储至目标存储区域。

本实施例中，所述第一存储模块200，具体可以用于：

对所述每帧画面进行编码，得到画面编码，及对所述每帧画面对应的传感器信息进行编码，得到附加段信息，并将所述画面编码与所述附加段信息组合。

本实施例中，所述第一存储模块200，具体可以用于：

对所述每帧画面进行编码，得到画面编码，将所述画面编码及所述每帧画面对应的传感器信息存储至目标存储区域。

本实施例中，所述装置还可以包括：

第二存储模块，用于存储所述稳定画面。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上对本申请所提供的一种视频处理方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种视频处理方法，其特征在于，包括：

在接收到摄像传感器当检测到抖动时发送的触发请求时，获取摄像部件拍摄的每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息，所述传感器信息为所述摄像传感器采集的信息；

存储所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息至目标存储区域；

在接收到第一播放请求时，从所述目标存储区域中获取所述每帧画面及其对应的传感器信息，结合防抖算法及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述每帧画面进行处理，得到稳定画面，并输出所述稳定画面；

在接收到针对所述稳定画面对应的原始画面的第二播放请求时，获取所述稳定画面对应的传感器信息，在所述目标存储区域中查找与所述稳定画面对应的传感器信息对应的画面；

若查找到，则输出查找到的画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息至目标存储区域，包括：

对所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息进行编码，得到视频编码，将所述视频编码存储至目标存储区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息进行编码，包括：

对所述每帧画面进行编码，得到画面编码，及对所述每帧画面对应的传感器信息进行编码，得到附加段信息，并将所述画面编码与所述附加段信息组合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息至目标存储区域，包括：

对所述每帧画面进行编码，得到画面编码，将所述画面编码及所述每帧画面对应的传感器信息存储至目标存储区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合防抖算法及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述每帧画面进行处理，得到稳定画面之后，还包括：

存储所述稳定画面。

6.一种视频处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在接收到摄像传感器当检测到抖动时发送的触发请求时，获取摄像部件拍摄的每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息，所述传感器信息为所述摄像传感器采集的信息；

第一存储模块，用于存储所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息至目标存储区域；

第一播放模块，用于在接收到第一播放请求时，从所述目标存储区域中获取所述每帧画面及其对应的传感器信息，结合防抖算法及所述每帧画面对应的传感器信息，对所述每帧画面进行处理，得到稳定画面，并输出所述稳定画面；

查找模块，用于在接收到针对所述稳定画面对应的原始画面的第二播放请求时，获取所述稳定画面对应的传感器信息，在所述目标存储区域中查找与所述稳定画面对应的传感器信息对应的画面；

第二播放模块，用于若查找到与所述稳定画面对应的传感器信息对应的画面，则输出查找到的画面。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一存储模块，具体用于：

对所述每帧画面及所述每帧画面对应的传感器信息进行编码，得到视频编码，将所述视频编码存储至目标存储区域。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一存储模块，具体用于：

对所述每帧画面进行编码，得到画面编码，及对所述每帧画面对应的传感器信息进行编码，得到附加段信息，并将所述画面编码与所述附加段信息组合。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一存储模块，具体用于：

对所述每帧画面进行编码，得到画面编码，将所述画面编码及所述每帧画面对应的传感器信息存储至目标存储区域。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二存储模块，用于存储所述稳定画面。

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