CN114697469B - 适用于光伏电站的视频处理方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提出了一种适用于光伏电站的视频处理方法、装置及电子设备,涉及图像处理技术领域。该方法包括:采集光伏电站的目标区域的初始视频数据以及风速信息,根据风速信息对初始视频数据进行修正,获取目标视频数据。本申请实施例可以根据风速信息获取初始视频数据的多帧图像的补偿量,避免对多帧图像逐帧检测,从而节约了能耗,增加视频数据采集的准确性,提高视频数据的质量。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种适用于光伏电站的视频处理方法、装置及电子设备。
背景技术
采集光伏电站的视频数据对监测光伏电站的安全性十分重要,相关技术中,风力会引起视频采集装置的振动,从而影响视频数据的准确性,因此,如何提高视频采集的准确性已经成为重要的研究方向之一。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本申请的一个目的在于提出一种适用于光伏电站的视频处理方法。
本申请的第二个目的在于提出一种适用于光伏电站的视频处理装置。
本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。
本申请的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。
本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
为达上述目的,本申请第一方面实施例提出了一种适用于光伏电站的视频处理方法,包括:
采集光伏电站的目标区域的初始视频数据以及风速信息;
根据风速信息对初始视频数据进行修正,获取目标视频数据。
在一种可能的实现方式中,采集光伏电站的目标区域的初始视频数据以及风速信息,包括:
采集光伏电站的目标区域的初始视频数据以及风速信号;
对风速信号进行滤波和/或降噪处理,获取风速信息。
在一种可能的实现方式中,初始视频数据包括M帧图像,M为正整数,根据风速信息对初始视频数据进行修正,包括:
根据风速信息,从预设的候选补偿量序列中确认目标补偿量序列,目标补偿量序列包含N个补偿量,其中,N为正整数;
根据初始视频数据中的连续两帧图像获取目标补偿量序列中的补偿量与多帧图像的对应关系;
基于目标补偿量序列中的补偿量与多帧图像的对应关系,根据多帧图像中任一帧图像对应的补偿量对任一帧图像进行修正。
在一种可能的实现方式中,根据初始视频数据中的连续两帧图像获取目标补偿量序列中的补偿量与多帧图像的对应关系,包括:
对初始视频数据中的第i帧及第i+1帧图像进行分析,获取基准点在第i图像的第一偏移量以及在第i+1帧的第二偏移量,其中,i为正整数;
根据第一偏移量、第二偏移量定位目标补偿量序列中的第一补偿量及第二补偿量,其中,第一补偿量与第二补偿量相邻;
建立第i帧图像与第一补偿量的对应关系,及第i+1帧图像与第二补偿量的对应关系,并根据图像顺序与目标补偿量序列中的补偿量顺序,建立目标补偿量序列中的补偿量与多帧图像的对应关系。
在一种可能的实现方式中,获取基准点在第i图像的第一偏移量以及在第i+1帧的第二偏移量,包括:
获取基准点在第i帧图像的第一坐标值以及在第i+1帧的第二坐标值;
根据第一坐标值与基准点的标准坐标值获取第一偏移量,根据第二坐标值与标准坐标值获取第二偏移量。
在一种可能的实现方式中,风速信息包括风向及风速值,方法还包括:
响应于当前风向超过目标补偿量序列对应的预设角度范围或当前风速值超过目标补偿量序列对应的预设数值范围,对目标补偿量序列进行更新。
在一种可能的实现方式中,利用多帧图像中任一帧图像对应的补偿量对任一帧图像进行修正之后,还包括:
从任一帧图像中识别光伏电池板的边框;
响应于识别到边框,则对任一帧图像中的边框进行裁切。
在一种可能的实现方式中,初始视频数据由多目多视角摄像头采集,方法还包括:
获取目标区域的地形数据;
根据地形数据确认多目多视角摄像头的目数及视角。
为达上述目的,本申请第二方面实施例提出了一种适用于光伏电站的视频处理装置,包括:
数据采集模块,用于采集光伏电站的目标区域的初始视频数据以及风速信息;
视频修正模块,用于根据风速信息对初始视频数据进行修正,获取目标视频数据。
在一种可能的实现方式中,数据采集模块,还用于:采集光伏电站的目标区域的初始视频数据以及风速信号;对风速信号进行滤波和/或降噪处理,获取风速信息。
在一种可能的实现方式中,初始视频数据包括M帧图像,M为正整数,视频修正模块,还用于:根据风速信息,从预设的候选补偿量序列中确认目标补偿量序列,目标补偿量序列包含N个补偿量,其中,N为正整数;根据初始视频数据中的连续两帧图像获取目标补偿量序列中的补偿量与多帧图像的对应关系;基于目标补偿量序列中的补偿量与多帧图像的对应关系,根据多帧图像中任一帧图像对应的补偿量对任一帧图像进行修正。
在一种可能的实现方式中,视频修正模块,还用于:对初始视频数据中的第i帧及第i+1帧图像进行分析,获取基准点在第i图像的第一偏移量以及在第i+1帧的第二偏移量,其中,i为正整数;根据第一偏移量、第二偏移量定位目标补偿量序列中的第一补偿量及第二补偿量,其中,第一补偿量与第二补偿量相邻;建立第i帧图像与第一补偿量的对应关系,及第i+1帧图像与第二补偿量的对应关系,并根据图像顺序与目标补偿量序列中的补偿量顺序,建立目标补偿量序列中的补偿量与多帧图像的对应关系。
在一种可能的实现方式中,视频修正模块,还用于:获取基准点在第i帧图像的第一坐标值以及在第i+1帧的第二坐标值;根据第一坐标值与基准点的标准坐标值获取第一偏移量,根据第二坐标值与标准坐标值获取第二偏移量。
在一种可能的实现方式中,风速信息包括风向及风速值,视频修正模块,还用于:响应于当前风向超过目标补偿量序列对应的预设角度范围或当前风速值超过目标补偿量序列对应的预设数值范围,对目标补偿量序列进行更新。
在一种可能的实现方式中,视频修正模块,还用于:从任一帧图像中识别光伏电池板的边框;响应于识别到边框,则对任一帧图像中的边框进行裁切。
在一种可能的实现方式中,数据采集模块,还用于:获取目标区域的地形数据;根据地形数据确认多目多视角摄像头的目数及视角。
为达上述目的,本申请第三方面实施例提出了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例中提供的适用于光伏电站的视频处理方法。
为达上述目的,本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,其中,计算机指令用于使计算机执行根据本申请第一方面实施例中提供的适用于光伏电站的视频处理方法。
为达上述目的,本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品,包括计算机程序,计算机程序在被处理器执行时实现本申请第一方面实施例中提供的适用于光伏电站的视频处理方法。
本申请实施例中,采集光伏电站的目标区域的初始视频数据以及风速信息,根据风速信息对初始视频数据进行修正,获取目标视频数据。本申请实施例可以根据风速信息获取初始视频数据的多帧图像的补偿量,避免对多帧图像逐帧检测,从而节约了能耗,增加视频数据采集的准确性,提高视频数据的质量。
附图说明
图1是本申请一个实施例的适用于光伏电站的视频处理方法的流程图;
图2是本申请一个实施例的适用于光伏电站的视频处理方法的示意图;
图3是本申请一个实施例的适用于光伏电站的视频处理方法的流程图;
图4是本申请一个实施例的适用于光伏电站的视频处理方法的示意图;
图5是本申请一个实施例的适用于光伏电站的视频处理方法的流程图;
图6是本申请一个实施例的适用于光伏电站的视频处理方法的示意图;
图7是本申请一个实施例的适用于光伏电站的视频处理装置的结构框图;
图8是本申请一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
下面结合附图来描述本申请实施例的机器人行驶方法、装置。
图1是本申请一个实施例的适用于光伏电站的视频处理方法的流程图,如图1所示,该方法包括以下步骤:
S101,采集光伏电站的目标区域的初始视频数据以及风速信息。
需要说明的是,本申请适用于光伏电站设置视频采集装置采集光伏电站的目标区域的初始视频数据,如图2所示,例如,视频采集装置包括支架以及多目多视角摄像头,光伏电站的目标区域可以是预设的多个光伏电池板,可以通过多目多视角摄像头采集预设的多个光伏电池板的视频数据,作为目标区域的初始视频数据。
在一些实现中,设置风速传感器获取风速信息,可选地,风速传感器可以设置在目标区域内,也可以设置在视频装置旁边,本申请对此不做限制。
在一些实现中,风速传感器可以直接获取风速信息;在一些实现中,风速传感器可以获取风速信号,进而根据风速信号获取风速信息,例如,可以对风速信号进行滤波和/或降噪处理,滤除噪音,降低干扰后,获取风速信息。
可选地,风速信息可以包含风向以及风速值。
S102,根据风速信息对初始视频数据进行修正,获取目标视频数据。
视频采集装置在风力的影响下会发生振动,从而影响初始视频数据的准确性,这种振动是周期性的,因此可以通过风速信息预测初始视频数据的周期振动信息,由于初始视频数据是由多帧图像组成的,进而基于视频数据的周期振动信息预测每帧图像的补偿量,根据补偿量对初始视频数据进行修正,获取目标视频数据。
本申请实施例中,采集光伏电站的目标区域的初始视频数据以及风速信息,根据风速信息对初始视频数据进行修正,获取目标视频数据。本申请实施例可以根据风速信息获取初始视频数据的多帧图像的补偿量,避免对多帧图像逐帧检测,从而节约了能耗,增加视频数据采集的准确性,提高视频数据的质量。
在一些实现中,可以获取目标区域的地形数据,根据地形数据确认多目多视角摄像头的目数及视角。可选地,地形数据可以包含目标区域的坡度以及与目标区域与多视角摄像头的距离,目标区域的坡度以及与目标区域与多视角摄像头的距离、支架高度获取适合的多目多视角摄像头的目数及视角,从而增加初始视频数据的清晰度。
图3是本申请一个实施例的适用于光伏电站的视频处理方法的流程图,如图3所示,在上述实施例的基础上,该方法包括以下步骤:
S301,根据风速信息,从预设的候选补偿量序列中确认目标补偿量序列,目标补偿量序列包含N个补偿量,其中,N为正整数。
在一些实现中,针对目标区域预设多个候选补偿量序列,可选地,可以获取目标区域的地形数据,根据地形数据标定该地形下采集的初始视频数据数据特性,例如可能发生振动的振幅、方向以及频率,进而根据数据特性预设多个候选补偿量序列。风速信息与预设的候选补偿量序列之间具有映射关系,可以根据风速信息从预设的候选补偿量序列中确认目标补偿量序列。
初始视频数据可以包括M帧图像,其中,M为正整数,例如,若风速值为1m/s,风向为正东,可以确认目标补偿量序列为2、1、0、-1、-2、-1、0、1、2、1……也就是说,目标补偿量序列以2、1、0、-1、-2、-1、0、1为周期循环。
可选地,目标补偿量序列包含可以N个补偿量,其中,N为正整数。可选地,补偿量可以以像素点为单位。
S302,根据初始视频数据中的连续两帧图像获取目标补偿量序列中的补偿量与多帧图像的对应关系。
对初始视频数据中的第i帧及第i+1帧图像进行分析,获取基准点在第i图像的第一偏移量以及在第i+1帧的第二偏移量,其中,i为正整数。可选地,基准点可以是基准像素点,也可以是实际场景中的参考物在图像中的像素点。
获取基准点在第i帧图像的第一坐标值以及在第i+1帧的第二坐标值,根据第一坐标值与基准点的标准坐标值获取第一偏移量,根据第二坐标值与标准坐标值获取第二偏移量。可选地,可以根据坐标值与标准坐标值之间的距离获取偏移量。举例说明,若第一坐标值为(0,0),第二坐标值为(-1,0),标准坐标值为(0,0),则第一偏移量为0,第二偏移量为-1。
根据第一偏移量、第二偏移量定位目标补偿量序列中的第一补偿量及第二补偿量,其中,第一补偿量与第二补偿量相邻;建立第i帧图像与第一补偿量的对应关系,及第i+1帧图像与第二补偿量的对应关系,并根据图像顺序与目标补偿量序列中的补偿量顺序,建立目标补偿量序列中的补偿量与多帧图像的对应关系。
在一些实现中,偏移量是补偿量的负数,下面以第一偏移量为0、第二偏移量为1为例进行说明,如图4所示,此时第一补偿量为0,第二补偿量为-1,则第i帧图像对应的补偿量为0,第i+1帧图像对应的补偿量为-1,第i+2帧图像对应的补偿量为-2……以此类推,根据图像顺序与目标补偿量序列中的补偿量顺序,可以继续获取第i+3帧及第i+3帧以后的图像对应的补偿量。
S303,基于目标补偿量序列中的补偿量与多帧图像的对应关系,根据多帧图像中任一帧图像对应的补偿量对任一帧图像进行修正。
基于任一帧图像对应的补偿量对任一帧图像进行逆向补偿,从而实现对初始视频数据的修正,获取目标视频数据。例如,如图4所示,对于第i+1帧图像,以-1为补偿量对任一帧图像进行逆向补偿,对于第i+2帧图像,以-2为补偿量对任一帧图像进行逆向补偿,以此类推。
本申请实施例可以根据风速信息获取初始视频数据的多帧图像的补偿量,避免对多帧图像逐帧检测,从而节约了能耗,增加视频数据采集的准确性,提高视频数据的质量。
在对任一帧图像进行修正或裁切时,继续监测目标区域的风速信息,可选地,为了降低能耗,可以对风速信息进行定期监测,例如,每隔3秒获取一次风速信息。
在一些实现中,若监测到当前风向位于目标补偿量序列对应的预设角度范围,并且当前风速值位于目标补偿量序列对应的预设数值范围,则继续按照目标补偿量序列对初始视频数据进行修正。在一些实现中,若当前风向超过目标补偿量序列对应的预设角度范围或当前风速值超过目标补偿量序列对应的预设数值范围,则需要根据当前风速信息重新获取目标补偿量序列,并按照更新后的目标补偿量序列继续对初始视频数据的图像帧进行修正,直至所有图像完成修正。
图5是本申请一个实施例的适用于光伏电站的视频处理方法的流程图,如图5所示,在上述实施例的基础上,该方法包括以下步骤:
S501,根据风速信息,从预设的候选补偿量序列中确认目标补偿量序列,目标补偿量序列包含N个补偿量,其中,N为正整数。
S502,根据初始视频数据中的连续两帧图像获取目标补偿量序列中的补偿量与多帧图像的对应关系。
S503,基于目标补偿量序列中的补偿量与多帧图像的对应关系,根据多帧图像中任一帧图像对应的补偿量对任一帧图像进行修正。
S504,从任一帧图像中识别光伏电池板的边框。
在一些实现中,对任一帧图像进行边缘检测,从而获取任一帧图像中的光伏电池板的边框;在一些实现中,对任一帧图像进行图像识别,从而获取任一帧图像中的光伏电池板的边框。
S505,响应于识别到边框,则对任一帧图像中的边框进行裁切。
根据组成边框的直线段,获取边框的最大包围矩形,进而对图像中的边框进行裁切,从而稳定图像的边框,进一步降低图像抖动,加强构图稳定。
本申请实施例可以根据风速信息获取初始视频数据的多帧图像的补偿量,避免对多帧图像逐帧检测,从而节约了能耗,增加视频数据采集的准确性,提高视频数据的质量;可以稳定图像的边框,降低图像抖动,加强构图稳定。
图6是本申请一个实施例的适用于光伏电站的视频处理组件的示意图,如图6所示,根据同一发明构思,本申请还提出了一种适用于光伏电站的视频处理组件,包括视频数据采集装置、处理器、风速传感器、数据转换器、显示器。其中,风速传感器采集目标区域的风速信号,并发送给数据转换器,数据转换器对风速信号进行滤波和/或降噪处理,获取风速信息并发送给处理器。视频数据采集装置用于采集目标区域的初始视频数据并发给处理器,处理器根据风速信息对初始视频数据进行修正,获取目标视频数据,并将目标视频数据发送给显示器进行展示。
如图7所示,基于同一申请构思,本申请实施例还提供了一种适用于光伏电站的视频处理装置700,包括:
数据采集模块710,用于采集光伏电站的目标区域的初始视频数据以及风速信息;
视频修正模块720,用于根据风速信息对初始视频数据进行修正,获取目标视频数据。
在一种可能的实现方式中,数据采集模块710,还用于:采集光伏电站的目标区域的初始视频数据以及风速信号;对风速信号进行滤波和/或降噪处理,获取风速信息。
在一种可能的实现方式中,初始视频数据包括M帧图像,M为正整数,视频修正模块720,还用于:根据风速信息,从预设的候选补偿量序列中确认目标补偿量序列,目标补偿量序列包含N个补偿量,其中,N为正整数;根据初始视频数据中的连续两帧图像获取目标补偿量序列中的补偿量与多帧图像的对应关系;基于目标补偿量序列中的补偿量与多帧图像的对应关系,根据多帧图像中任一帧图像对应的补偿量对任一帧图像进行修正。
在一种可能的实现方式中,视频修正模块720,还用于:对初始视频数据中的第i帧及第i+1帧图像进行分析,获取基准点在第i图像的第一偏移量以及在第i+1帧的第二偏移量,其中,i为正整数;根据第一偏移量、第二偏移量定位目标补偿量序列中的第一补偿量及第二补偿量,其中,第一补偿量与第二补偿量相邻;建立第i帧图像与第一补偿量的对应关系,及第i+1帧图像与第二补偿量的对应关系,并根据图像顺序与目标补偿量序列中的补偿量顺序,建立目标补偿量序列中的补偿量与多帧图像的对应关系。
在一种可能的实现方式中,视频修正模块720,还用于:获取基准点在第i帧图像的第一坐标值以及在第i+1帧的第二坐标值;根据第一坐标值与基准点的标准坐标值获取第一偏移量,根据第二坐标值与标准坐标值获取第二偏移量。
在一种可能的实现方式中,风速信息包括风向及风速值,视频修正模块720,还用于:响应于当前风向超过目标补偿量序列对应的预设角度范围或当前风速值超过目标补偿量序列对应的预设数值范围,对目标补偿量序列进行更新。
在一种可能的实现方式中,视频修正模块720,还用于:从任一帧图像中识别光伏电池板的边框;响应于识别到边框,则对任一帧图像中的边框进行裁切。
在一种可能的实现方式中,数据采集模块710,还用于:获取目标区域的地形数据;根据地形数据确认多目多视角摄像头的目数及视角。
本申请实施例中,采集光伏电站的目标区域的初始视频数据以及风速信息,根据风速信息对初始视频数据进行修正,获取目标视频数据。本申请实施例可以根据风速信息获取初始视频数据的多帧图像的补偿量,避免对多帧图像逐帧检测,从而节约了能耗,增加视频数据采集的准确性,提高视频数据的质量。
基于同一申请构思,本申请实施例还提供了一种电子设备。
图8为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。如图8所示,该电子设备800,包括存储器810、处理器820及存储在存储器810上并可在处理器820上运行的计算机程序产品,处理器执行计算机程序时,实现前述的适用于光伏电站的视频处理方法。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
基于同一申请构思,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,其中,该计算机指令用于使计算机执行上述实施例中的适用于光伏电站的视频处理方法。
基于同一申请构思,本申请实施例还提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序在被处理器执行时上述实施例中的适用于光伏电站的视频处理方法。
应当注意的是,在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
尽管已描述了本申请的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种适用于光伏电站的视频处理方法,其特征在于,包括:
采集光伏电站的目标区域的初始视频数据以及风速信号,对所述风速信号进行滤波和/或降噪处理,以获取所述光伏电站的风速信息,其中,所述初始视频数据包括M帧图像,M为正整数;
根据所述风速信息从预设的候选补偿量序列中确认目标补偿量序列,对所述初始视频数据中的第i帧及第i+1帧图像进行分析,以获取基准点在所述第i帧图像的第一偏移量以及在第i+1帧的第二偏移量,根据所述第一偏移量、所述第二偏移量定位所述目标补偿量序列中的第一补偿量及第二补偿量,建立所述第i帧图像与所述第一补偿量的对应关系以及所述第i+1帧图像与所述第二补偿量的对应关系,根据图像顺序与所述目标补偿量序列中的补偿量顺序,建立所述目标补偿量序列中的补偿量与多帧图像的对应关系,基于所述目标补偿量序列中的补偿量与多帧图像的对应关系,根据所述多帧图像中任一帧图像对应的补偿量对所述任一帧图像进行修正,以获取目标视频数据,其中,所述第一补偿量与所述第二补偿量相邻,所述目标补偿量序列包含N个补偿量,N和i均为正整数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取基准点在所述第i帧图像的第一偏移量以及在第i+1帧的第二偏移量,包括:
获取所述基准点在所述第i帧图像的第一坐标值以及在所述第i+1帧的第二坐标值;
根据所述第一坐标值与所述基准点的标准坐标值获取所述第一偏移量,根据所述第二坐标值与所述标准坐标值获取所述第二偏移量。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述风速信息包括风向及风速值,所述方法还包括:
响应于当前风向超过所述目标补偿量序列对应的预设角度范围或当前风速值超过所述目标补偿量序列对应的预设数值范围,对所述目标补偿量序列进行更新。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,利用所述多帧图像中任一帧图像对应的补偿量对所述任一帧图像进行修正之后,还包括:
从所述任一帧图像中识别光伏电池板的边框;
响应于识别到所述边框,则对所述任一帧图像中的所述边框进行裁切。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述初始视频数据由多目多视角摄像头采集,所述方法还包括:
获取所述目标区域的地形数据;
根据所述地形数据确认所述多目多视角摄像头的目数及视角。
6.一种适用于光伏电站的视频处理装置,其特征在于,包括:
数据采集模块,用于采集光伏电站的目标区域的初始视频数据以及风速信号,对所述风速信号进行滤波和/或降噪处理,以获取所述光伏电站的风速信息,其中,所述初始视频数据包括M帧图像,M为正整数;
视频修正模块,用于根据所述风速信息从预设的候选补偿量序列中确认目标补偿量序列,对所述初始视频数据中的第i帧及第i+1帧图像进行分析,以获取基准点在所述第i帧图像的第一偏移量以及在第i+1帧的第二偏移量,根据所述第一偏移量、所述第二偏移量定位所述目标补偿量序列中的第一补偿量及第二补偿量,建立所述第i帧图像与所述第一补偿量的对应关系以及所述第i+1帧图像与所述第二补偿量的对应关系,根据图像顺序与所述目标补偿量序列中的补偿量顺序,建立所述目标补偿量序列中的补偿量与多帧图像的对应关系,基于所述目标补偿量序列中的补偿量与多帧图像的对应关系,根据所述多帧图像中任一帧图像对应的补偿量对所述任一帧图像进行修正,以获取目标视频数据,其中,所述第一补偿量与所述第二补偿量相邻,所述目标补偿量序列包含N个补偿量,N和i均为正整数。
7.一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
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