CN114696552B - 一种电机转子磁瓦胶贴工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机转子磁瓦胶贴工装，包括升降台以及支撑架，升降台上设有用于驱动升降台沿轴向伸出或缩进支撑架的驱动机构，升降台上沿轴向设有用于固定转子转轴的限位孔，升降台上沿周向均匀设有多个限位块，限位块下端与升降台铰接，限位块外壁面抵设于支撑架上沿，限位块内壁面上设有与磁瓦配合的限位槽，驱动机构收缩状态下磁瓦位置与转子铁芯位置对应。本发明提供的一种电机转子磁瓦胶贴工装，采用限位块与升降台铰接，限位块外壁面抵设于支撑架上沿，胶贴前，将磁瓦放进限位槽内时，磁瓦内壁面朝上设置，磁瓦上涂覆的胶水不易滴落到工装上，保证了工装清洁度，减轻工作人员负担，同时保证磁瓦与转子的装配精度，保证产品质量。

Description

一种电机转子磁瓦胶贴工装

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，特别是涉及一种电机转子磁瓦胶贴工装。

背景技术

一部分永磁同步电机的转子轴，采用磁瓦表贴式结构，此类转子轴生产时，主要问题在于磁瓦与转子间的定位问题。目前常用的定位方法有两种，一是使用专用设备，对每片磁瓦定位，然后依次将磁瓦粘贴于转子表面，二是使用专用工装，将所有磁瓦一次性粘贴于转子表面。

无论是第一种方法还是第二种方法，均需要提前在磁瓦内壁面上涂上胶水，一般转子轴装配时沿竖直方向设置，因此磁瓦一般也竖直设置，在磁瓦上涂覆胶水后，胶水会出现滴落，不仅会污染相应设备或工装，后续清洁工作增加工作人员的工作负担，还会影响磁瓦与转子的装配精度，影响产品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种电机转子磁瓦胶贴工装。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种电机转子磁瓦胶贴工装，包括升降台以及套设于升降台外侧的支撑架，所述升降台上设有用于驱动所述升降台沿轴向伸出或缩进所述支撑架的驱动机构，所述升降台上沿轴向设有用于固定转子转轴的限位孔，所述升降台上沿周向均匀设有多个限位块，所述限位块下端与升降台铰接，所述限位块外壁面抵设于所述支撑架上沿，所述限位块内壁面上设有与磁瓦配合的限位槽，所述驱动机构驱动升降台缩进所述支撑架内时，各限位块上的磁瓦相互配合围设于所述转子铁芯外周壁上。

升降台上设置限位孔，用于将转子转轴插进限位孔内，从而将转子位置固定；升降台在驱动机构的作用下，可以在支撑架内上下移动；限位块下端与升降台铰接，外壁面抵设在支撑架的上沿上，因此当升降台处于高位时，限位块的限位槽朝向上方设置，从而使设于限位槽内的磁瓦内壁面朝向上方设置，工作人员在磁瓦内壁面上涂抹胶水时，胶水不易从磁瓦上滴落到工装上，保证工装清洁，减轻工作人员工作强度，避免胶水影响磁瓦胶贴精度；当升降台从高位向低位移动时，磁瓦跟随升降台向支撑架内部移动，磁瓦慢慢向转子铁芯靠近，当磁瓦和限位块竖直设置时磁瓦与转子铁芯贴合。

进一步，为了保证磁瓦与转子铁芯之间的胶贴精度，所述支撑架内径与转子铁芯外径之间的距离略大于所述限位块加磁瓦的厚度，所述支撑架侧壁上沿周向均匀设有多个用于驱动所述限位块靠近转子铁芯的气缸，所述气缸位置和数量与所述限位块一一对应。

支撑架内径与转子铁芯外径之间的距离略大于限位块加磁瓦的厚度是为了方便限位块和磁瓦滑进支撑架内，不会被卡死，另外，当限位块和磁瓦进入支撑架后呈现为竖直状态，方便磁瓦与转子铁芯贴合；为了防止限位块铰接点的误差影响磁瓦胶贴的精度，通过支撑架上设置一圈气缸，每个气缸位置与一个限位块位置对应，通过气缸的输出端穿过支撑架推动限位块，从而使磁瓦与转子铁芯完全贴合，保证磁瓦与转子铁芯的胶贴精度。

进一步，为了防止限位块移动过程中磁瓦在限位槽内出现位移，影响胶贴精度，所述限位块上设有用于吸附磁瓦的吸气孔，所述吸气孔上连接有吸气管，所述吸气管嵌设于所述限位块外壁面上。通过吸气孔吸气吸住磁瓦，使磁瓦在限位槽内的位置固定。

进一步，为了防止升降台下降速度过快，导致磁瓦快速拍向转子铁芯，造成磁瓦损坏，所述限位槽内间隔设置有多个缓冲垫，所述缓冲垫与所述吸气孔交错设置。

通过缓冲垫缓冲磁瓦与限位块之间的冲击力，而磁瓦与转子铁芯之间的冲击力由胶水做缓冲。

进一步，为了防止升降台下降速度过快，导致磁瓦快速拍向转子铁芯，造成磁瓦损坏，所述限位槽内沿长度方向嵌设有一个或多个缓冲条，所述缓冲条截面为圆形，所述缓冲条部分凸出于所述限位槽底面。

缓冲条可以采用橡胶条，根据橡胶条的弹性形变能力，磁瓦与转子铁芯接触时，缓冲条凸出限位槽部分被挤压起缓冲作用；另外，缓冲条受挤压后不再占用限位槽内空间，保证了磁瓦与限位槽的配合精度，从而保证了磁瓦与转子铁芯的胶贴精度；与在限位槽内贴缓冲垫相比，精度更高，效果更好。

进一步，为了防止升降台下降速度过快，导致磁瓦快速拍向转子铁芯，造成磁瓦损坏，所述限位块铰接点处设有阻止所述限位块快速靠近转子铁芯的扭簧。限位块在向转子铁芯方向转动时，扭簧提供一个阻力，防止磁瓦过快的拍向转子铁芯，起保护作用。

进一步，为了防止限位块外壁面与支撑架上沿长期摩擦导致限位块出现磨损，如果限位块外壁面出现磨损，则气缸输出端推动限位块时会出现偏差，影响磁瓦胶贴精度，所述支撑架上沿设有若干滚珠。通过限位块外壁面与滚珠接触，滚动摩擦代替平面摩擦，减小限位块的磨损，保证磁瓦胶贴精度。

进一步，为了防止胶贴过程中转子沿轴线转动，影响胶贴精度，所述升降台上端设有一个或多个用于与转子铁芯配合的限位凸起。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种电机转子磁瓦胶贴工装，采用限位块与升降台铰接，限位块外壁面抵设于支撑架上沿，胶贴前，将磁瓦放进限位槽内时，磁瓦内壁面朝上设置，磁瓦上涂覆的胶水不易滴落到工装上，保证了工装清洁度，减轻工作人员负担，同时保证磁瓦与转子的装配精度，保证产品质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是实施例一中驱动机构驱动升降台伸出支撑架时的工装的结构示意图；

图2是实施例一中驱动机构驱动升降台缩进支撑架内的工装的剖面示意图；

图3是支撑架的结构示意图；

图4是转子上磁瓦胶贴完成后的结构示意图；

图5是实施例一中限位块的结构示意图；

图6是实施例二中限位块的结构示意图；

图7是实施例三中限位块的结构示意图。

图中：1、升降台，1-1、限位孔，1-2、限位凸起，2、支撑架，2-1、滚珠，3、限位块，3-1、限位槽，3-2、吸气孔，3-3、缓冲垫，3-4、缓冲条，4、磁瓦，5、转子，6、气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一：

如图1-5所示，本发明的一种电机转子磁瓦胶贴工装，包括升降台1以及套设于升降台1外侧的支撑架2，所述升降台1上设有用于驱动所述升降台1沿轴向伸出或缩进所述支撑架2的驱动机构，驱动机构可以采用液压缸，这里不采用气缸是因为液压缸可以运行速度恒定，相对于气缸而言运行速度不会过快，也就不会导致磁瓦4快速拍向转子5，导致磁瓦4破损。所述升降台1上沿轴向设有用于固定转子5转轴的限位孔1-1，所述升降台1上沿周向均匀设有多个限位块3，所述限位块3下端与升降台1铰接，所述限位块3外壁面抵设于所述支撑架2上沿，所述限位块3内壁面上设有与磁瓦4配合的限位槽3-1，所述驱动机构驱动升降台1缩进所述支撑架2内时，各限位块3上的磁瓦4相互配合围设于所述转子5铁芯外周壁上。

所述支撑架2内径与转子5铁芯外径之间的距离略大于所述限位块3加磁瓦4的厚度，所述支撑架2侧壁上沿周向均匀设有多个用于驱动所述限位块3靠近转子5铁芯的气缸6，所述气缸6位置和数量与所述限位块3一一对应。气缸6的作用在于通过气缸6的输出端穿过支撑架2侧壁到达支撑架2内部，气缸输出端推动限位块3，从而使磁瓦4与转子5铁芯完全贴合，保证磁瓦4与转子5铁芯的胶贴精度。

所述限位槽3-1内沿长度方向嵌设有一个缓冲条3-4，所述缓冲条3-4截面为圆形，所述缓冲条3-4部分凸出于所述限位槽3-1底面。

所述限位块3铰接点处设有阻止所述限位块3快速靠近转子5铁芯的扭簧。

所述支撑架2上沿设有若干滚珠2-1。限位块3下端与升降台1铰接，限位块3外壁面抵设于支撑架2上沿的滚珠2-1上，驱动机构驱动升降台1缩进支撑架2内时，限位块3外壁面与滚珠2-1滚动摩擦，减小限位块3的磨损，保证磁瓦4胶贴精度。

所述升降台1上端设有两个用于与转子5铁芯配合的限位凸起1-2。

工作过程：

液压缸驱动升降台1处于高位，限位块3上的限位槽3-1朝上设置，工作人员将磁瓦4依次放入给限位槽3-1内，并通过人工或机器在磁瓦4内壁面上涂覆胶水；

液压缸驱动升降台1缩进支撑架2内的过程中，升降台1通过铰接点对限位块3施加向下的作用力，限位块3移动过程中，限位块3的外壁面抵设于支撑架2上沿的滚珠2-1上，限位块3由倾斜状态逐渐变为竖直状态，当限位块3竖直设置时，所有磁瓦4相互配合围设于转子5铁芯外周壁上，并胶贴在转子5上，完成装配。

实施例二：

如图6所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，所述限位块3上设有用于吸附磁瓦4的吸气孔3-2，所述吸气孔3-2上连接有吸气管，所述吸气管嵌设于所述限位块3外壁面上。所述限位槽3-1内间隔设置有多个缓冲垫3-3，所述缓冲垫3-3与所述吸气孔3-2交错设置。

实施例三：

如图7所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，所述限位块3上设有用于吸附磁瓦4的吸气孔3-2，所述吸气孔3-2上连接有吸气管，所述吸气管嵌设于所述限位块3外壁面上。所述限位槽3-1内沿长度方向嵌设有一个缓冲条3-4，所述缓冲条3-4截面为圆形，所述缓冲条3-4部分凸出于所述限位槽3-1底面。

本发明中方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种电机转子磁瓦胶贴工装，其特征在于：包括升降台（1）以及套设于升降台（1）外侧的支撑架（2），所述升降台（1）上设有用于驱动所述升降台（1）沿轴向伸出或缩进所述支撑架（2）的驱动机构，所述升降台（1）上沿轴向设有用于固定转子（5）转轴的限位孔（1-1），所述升降台（1）上沿周向均匀设有多个限位块（3），所述限位块（3）下端与升降台（1）铰接，所述限位块（3）外壁面抵设于所述支撑架（2）上沿，所述限位块（3）内壁面上设有与磁瓦（4）配合的限位槽（3-1），所述驱动机构驱动升降台（1）缩进所述支撑架（2）内时，各限位块（3）上的磁瓦（4）相互配合围设于所述转子（5）铁芯外周壁上；

所述支撑架（2）内径与转子（5）铁芯外径之间的距离略大于所述限位块（3）加磁瓦（4）的厚度；

驱动机构驱动升降台（1）处于高位，限位块（3）上的限位槽（3-1）朝上设置，再将磁瓦（4）依次放入给限位槽（3-1）内，并在磁瓦（4）内壁面上涂覆胶水；驱动机构驱动升降台（1）缩进支撑架（2）内的过程中，升降台（1）通过铰接点对限位块（3）施加向下的作用力，限位块（3）移动过程中，限位块（3）的外壁面抵设于支撑架（2）上沿上，限位块（3）由倾斜状态逐渐变为竖直状态，当限位块（3）竖直设置时，所有磁瓦（4）相互配合围设于转子（5）铁芯外周壁上，并胶贴在转子（5）上。

2.如权利要求1所述的一种电机转子磁瓦胶贴工装，其特征在于：所述支撑架（2）侧壁上沿周向均匀设有多个用于驱动所述限位块（3）靠近转子（5）铁芯的气缸（6），所述气缸（6）位置和数量与所述限位块（3）一一对应。

3.如权利要求1或2所述的一种电机转子磁瓦胶贴工装，其特征在于：所述限位块（3）上设有用于吸附磁瓦（4）的吸气孔（3-2），所述吸气孔（3-2）上连接有吸气管，所述吸气管嵌设于所述限位块（3）外壁面上。

4.如权利要求3所述的一种电机转子磁瓦胶贴工装，其特征在于：所述限位槽（3-1）内间隔设置有多个缓冲垫（3-3），所述缓冲垫（3-3）与所述吸气孔（3-2）交错设置。

5.如权利要求3所述的一种电机转子磁瓦胶贴工装，其特征在于：所述限位槽（3-1）内沿长度方向嵌设有一个或多个缓冲条（3-4），所述缓冲条（3-4）截面为圆形，所述缓冲条（3-4）部分凸出于所述限位槽（3-1）底面。

6.如权利要求3所述的一种电机转子磁瓦胶贴工装，其特征在于：所述限位块（3）铰接点处设有阻止所述限位块（3）快速靠近转子（5）铁芯的扭簧。

7.如权利要求1所述的一种电机转子磁瓦胶贴工装，其特征在于：所述支撑架（2）上沿设有若干滚珠（2-1）。

8.如权利要求1所述的一种电机转子磁瓦胶贴工装，其特征在于：所述升降台（1）上端设有一个或多个用于与转子（5）铁芯配合的限位凸起（1-2）。

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