CN114694388A - 一种车辆调度方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种车辆调度方法及装置，涉及智慧交通技术领域，该车辆调度方法包括：确定目标路段；在检测到所述目标路段的预设车道上有第一类型的第一车辆在行驶的情况下，根据所述第一车辆的前车的车辆类型和车辆行驶速度生成车辆调度指令；在检测到所述前车的车辆类型为第二类型的第二车辆且所述前车的行驶速度低于预设阈值的情况下，根据所述车辆调度指令调度所述第二车辆。应用本发明实施例提供的方法，可以实时监测目标路段的预设车道上的车辆行驶情况，并且可以根据预设车道上的车辆类型和车辆行驶速度进行车辆调度，提高了现有交通资源的利用率。

Description

一种车辆调度方法及装置
技术领域
本发明涉及智慧交通技术领域，特别涉及一种车辆调度方法及装置。
背景技术
智慧交通，是在智能交通的基础上融入物联网、云计算、大数据、移动互联等高新IT技术，通过高新技术汇集交通信息，提供实时交通数据下的交通信息服务。
现有的车辆调度方案中，通常没有考虑机动车在任意拥堵时段和路段的行驶速度，难以实现救护车、消防车以及警车等紧急车辆的快速通行。而且，在发生交通事故时，由于无法实时认定责任，因此容易造成长时间道路拥堵。另外，公交专用车道的设立，虽然使公交车行驶得到了方便，但是道路的利用效率下降了。可见，现有的智慧交通的方案并不能彻底解决交通拥堵的问题，仍存在很多的不足之处。因此，业界需要一种车辆调度方案，以在现有交通资源的前提下，有效提高道路的利用率，从而解决随着车辆数量增多而造成的交通拥挤问题。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆调度方法及装置，以解决如何在现有交通资源的前提下，有效提高道路的利用率。
为达到上述目的，本发明实施例公开了一种车辆调度方法，所述方法包括：
确定目标路段；
在检测到所述目标路段的预设车道上有第一类型的第一车辆在行驶的情况下，根据所述第一车辆的前车的车辆类型和车辆行驶速度生成车辆调度指令；
在检测到所述前车的车辆类型为第二类型的第二车辆且所述前车的行驶速度低于预设阈值的情况下，根据所述车辆调度指令调度所述第二车辆。
可选地，还包括在检测到所述前车的车辆类型为第一类型的第二车辆且所述前车的行驶速度高于预设阈值的情况下，不向所述前车发送车辆调度指令。
可选地，还包括在检测到所述前车的车辆类型为第二类型的第二车辆且所述前车的行驶速度高于预设阈值的情况下，不向所述前车发送车辆调度指令。
可选地，所述预设车道包括预设的公交车道和私家车道。
可选地，所述预设车道包括预设的快速车道和普通车道，其中，所述快速车道为用于行驶公交车的车道，所述普通车道为用于行驶私家车或其他非公交车辆的车道。
可选地，还包括从视频帧图像中确定所述目标路段上行驶车辆的轮廓信息；基于所述轮廓信息确定所述目标路段对应的预设车道。
可选地，还包括获取所述目标路段上行驶车辆的GPS定位信息；基于所述GPS定位信息确定目标路段对应的预设车道。
为达到上述目的，本发明实施例公开了一种车辆调度装置，应用上述的车辆调度方法，包括：
路段确定模块，用于确定目标路段；
指令生成模块，用于在检测到所述目标路段的预设车道上有第一类型的第一车辆在行驶的情况下，根据所述第一车辆的前车的车辆类型和车辆行驶速度生成车辆调度指令；
车辆调度模块，用于在检测到所述前车的车辆类型为第二类型的第二车辆且所述前车的行驶速度低于预设阈值的情况下，根据所述车辆调度指令调度所述第二车辆。
可选地，所述车辆调度模块还用于在检测到所述前车的车辆类型为第一类型的第二车辆且所述前车的行驶速度高于预设阈值的情况下，不向所述前车发送车辆调度指令。
可选地，所述车辆调度模块还用于在检测到所述前车的车辆类型为第二类型的第二车辆且所述前车的行驶速度高于预设阈值的情况下，不向所述前车发送车辆调度指令。
可选地，所述预设车道包括预设的公交车道和私家车道。
可选地，所述预设车道包括预设的快速车道和普通车道，其中，所述快速车道为用于行驶公交车的车道，所述普通车道为用于行驶私家车或其他非公交车辆的车道。
可选地，还包括第一车道确定模块，用于从视频帧图像中确定所述目标路段上行驶车辆的轮廓信息；基于所述轮廓信息确定所述目标路段对应的预设车道。
可选地，还包括第二车道确定模块，用于获取所述目标路段上行驶车辆的GPS定位信息；基于所述GPS定位信息确定目标路段对应的预设车道。
为达到上述目的，本发明实施例公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
为达到上述目的，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的方法。
本发明实施例提供的一种车辆调度装置方法及装置，可以实时监测目标路段的预设车道上的车辆行驶情况，并且可以根据预设车道上的车辆类型和车辆行驶速度进行车辆调度，提高了现有交通资源的利用率。
当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车辆调度方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种车辆调度装置的结构图；
图3为本发明实施例提供的一种存储介质的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先对本发明实施例的应用场景进行说明，本发明实施例针对的是智能交通场景，既可以是架设有路侧单元的道路，也可以是配置有车载终端的行驶车辆。其中，路侧单元可以提供如车辆高精度定位、高精度地图等服务；车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，也可以叫做车辆调度监控终端。需要说明的是，无论是路测单元还是车载终端，均具有拍摄功能。
下面先对本发明提供的一种车辆调度方法进行说明。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种车辆调度方法的流程图，所述方法包括：
步骤S101：确定目标路段。
步骤S102：在检测到所述目标路段的预设车道上有第一类型的第一车辆在行驶的情况下，根据所述第一车辆的前车的车辆类型和车辆行驶速度生成车辆调度指令。
结合前述应用场景可知，在检测目标路段的预设车道上的行驶车辆时，可以先获取利用路测单元或车载终端拍摄的视频帧图像，利用图像处理算法对该图像进行处理，比如二值分析、边缘提取等等，进而获得行驶车辆的轮廓信息，并利用该轮阔信息来确定车辆的具体类型。
可以理解的是，目标路段的预设车道至少包括两条，更具体地，一种实现方式中，可以根据预设车道所行使车辆的类型进行设置，比如，所述预设车道可以包括预设的公交车道和私家车道；另一种实现方式中，还可以根据预设车道所行使车辆的行使速度来设置，比如，所述预设车道包括预设的快速车道和普通车道，其中，所述快速车道为用于行驶公交车的车道，所述普通车道为用于行驶私家车或其他非公交车辆的车道。
一种实现方式中，可以按照如下方式确定预设车道：从视频帧图像中确定所述目标路段上行驶车辆的轮廓信息；基于所述轮廓信息确定所述目标路段对应的预设车道。
具体地，可以利用边缘提取算法来确定所述目标路段上行使车辆的轮阔的像素坐标。需要说明的是，该边缘提取算法为轮廓信息的一种，本发明不局限于上述提及的边缘提取算法。
另一种实现方式中，还可以按照如下方式确定预设车道：获取所述目标路段上行驶车辆的GPS定位信息；基于所述GPS定位信息确定目标路段对应的预设车道。
步骤S103：在检测到所述前车的车辆类型为第二类型的第二车辆且所述前车的行驶速度低于预设阈值的情况下，根据所述车辆调度指令调度所述第二车辆。
由此可见，本发明实施例提供的车辆调度方法，可以实时监测目标路段的预设车道上的车辆行驶情况，并且可以根据预设车道上的车辆类型和车辆行驶速度进行车辆调度，提高了现有交通资源的利用率。
在本发明的一个实施例中，该车辆调度方法还包括：在检测到所述前车的车辆类型为第一类型的第二车辆且所述前车的行驶速度高于预设阈值的情况下，不向所述前车发送车辆调度指令。
可见，该实施例预设车道上行使的前车与后车为统一类型的车辆，在道路通行优先级上处于同样的级别，因此，当前车的行使速度高于预设阈值的情况下，并不影响后车的通行，因此无需向前车发送车辆调度指令。
在本发明的另一个实施例中，该车辆调度方法还包括：在检测到所述前车的车辆类型为第二类型的第二车辆且所述前车的行驶速度高于预设阈值的情况下，不向所述前车发送车辆调度指令。
可见，该实施例预设车道上行使的前车与后车为统一类型的车辆，即使在道路通行优先级上处于不同的级别，但是，当前车的行使速度高于预设阈值的情况下，也不影响后车的通行，因此仍然无需向前车发送车辆调度指令。
在发明的又一个实施例中，可以按照如下方式进行车辆调度：预设车道上的车辆类型包括私家车和公交车，当前方车辆为私家车，且所述私家车的行驶速度低于所述公交车的行驶速度时，向所述私家车发送车辆让行信号。
可以理解的是，公交车道有公交车行驶时可分为多种情况，比如，私家车在前公交车在后、两辆公交车相连的情况。当公交车前方有私家车行驶时，尤其是私家车占到且行驶速度低于公交车时，私家车会影响后方公交车的通行，因此需要向私家车发送车辆让行信号，以保证优先级更高的公交车能够顺利通行。
可以理解的是，交通调度通常是通过采集现场道路视频，并根据视频中的实时视频帧图像进行分析的，一种实现方式中，可以按照如下方式来获取目标路段上行驶的公交车和私家车的车辆坐标信息：
（1）获取所述目标路段的视频帧图像；
（2）利用图像识别算法，计算得到各个公交车和私家车的像素坐标，并将计算得到的像素坐标确定为相应的车辆坐标信息。
需要说明的是，本发明可以利用现有的图像识别算法进行计算，本发明并不需要对所采用的具体图像识别算法进行限定。
在发明的另一个实施例中，可以按照如下方式进行车辆调度：
（1）获取所述目标路段上公交车的数量n与私家车的数量m；
（2）计算所述私家车的数量m与所述公交车的数量n的比值k是否大于设定系数；
（3）若大于，向所述私家车发送允许在公交车道行驶的通行信号。
需要说明的是，该实施例所针对的情形为道路拥挤程度比较高的情形。当私家车与公交车的比值达到某设定系数时，表明此时的道路资源非常紧张，因此，有必要通过合理的共享公交车道来降低道路拥挤程度。
由此可见，本发明实施例提供的方法，可以实时监测目标路段上公交车道上车辆的行驶情况，当有公交车通过时，可以向前方的私家车发送让行信息；还可以根据目标路段上私家车与公交车的比例来合理利用公交车道，从而提高现有交通资源的利用率。
下面再对本发明提供的一种车辆调度装置进行说明。
如图2所示，本发明实施例提供的一种车辆调度装置的结构图，所述装置包括：路段确定模块210、指令生成模块220、车辆调度模块230。
其中，路段确定模块210，用于确定目标路段；
指令生成模块220，用于在检测到所述目标路段的预设车道上有第一类型的第一车辆在行驶的情况下，根据所述第一车辆的前车的车辆类型和车辆行驶速度生成车辆调度指令；
车辆调度模块230，用于在检测到所述前车的车辆类型为第二类型的第二车辆且所述前车的行驶速度低于预设阈值的情况下，根据所述车辆调度指令调度所述第二车辆。
由此可见，应用本发明实施例提供的装置，可以实时监测目标路段上公交车道上车辆的行驶情况，当有公交车通过时，可以向前方的私家车发送让行信息；还可以根据目标路段上私家车与公交车的比例来合理利用公交车道，从而提高现有交通资源的利用率。
一种实现方式中，所述车辆调度模块还用于在检测到所述前车的车辆类型为第一类型的第二车辆且所述前车的行驶速度高于预设阈值的情况下，不向所述前车发送车辆调度指令。
一种实现方式中，所述车辆调度模块还用于在检测到所述前车的车辆类型为第二类型的第二车辆且所述前车的行驶速度高于预设阈值的情况下，不向所述前车发送车辆调度指令。
可以理解的是，目标路段的预设车道至少包括两条，更具体地，一种实现方式中，可以根据预设车道所行使车辆的类型进行设置，比如，所述预设车道可以包括预设的公交车道和私家车道；另一种实现方式中，还可以根据预设车道所行使车辆的行使速度来设置，比如，所述预设车道包括预设的快速车道和普通车道，其中，所述快速车道为用于行驶公交车的车道，所述普通车道为用于行驶私家车或其他非公交车辆的车道。
可以理解的是，公交车道有公交车行驶时可分为多种情况，比如，私家车在前公交车在后、两辆公交车相连的情况。当公交车前方有私家车行驶时，尤其是私家车占到且行驶速度低于公交车时，私家车会影响后方公交车的通行，因此需要向私家车发送车辆让行信号，以保证优先级更高的公交车能够顺利通行。
一种实现方式中，所述指令生成模块220，具体用于当前方车辆为私家车，且所述私家车的行驶速度低于所述公交车的行驶速度时，向所述私家车发送车辆让行信号。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括车辆计数模块和车辆通行量计算模块；其中，
所述车辆计数模块，用于获取所述目标路段上公交车的数量n与私家车的数量m；
所述车辆通行量计算模块，用于计算所述私家车的数量m与所述公交车的数量n的比值k是否大于设定系数；
所述车辆调度模块230，还用于在所述车辆通行量计算模块计算出的比值k大于所述设定系数时，向所述私家车发送允许在公交车道行驶的通行信号。
一种实现方式中，所述指令生成模块220，具体用于获取所述目标路段的视频帧图像；利用图像识别算法，计算得到各个公交车和私家车的像素坐标，并将计算得到的像素坐标确定为相应的车辆坐标信息。
需要说明的是，本发明可以利用现有的图像识别算法进行计算，本发明并不需要对所采用的具体图像识别算法进行限定。
一种实现方式中，所述指令生成模块220，具体用于获取所述目标路段的视频帧图像；利用边缘提取算法，确定所述目标路段上的各条车道线的像素坐标，并将所述像素坐标确定为相应的车辆坐标信息。
需要说明的是，本发明可以利用现有的图像识别算法进行计算，本发明并不需要对所采用的具体图像识别算法进行限定。
一种实现方式中，所述装置还包括第一车道确定模块，用于从视频帧图像中确定所述目标路段上行驶车辆的轮廓信息；基于所述轮廓信息确定所述目标路段对应的预设车道。
可见，该实施例预设车道上行使的前车与后车为统一类型的车辆，在道路通行优先级上处于同样的级别，因此，当前车的行使速度高于预设阈值的情况下，并不影响后车的通行，因此无需向前车发送车辆调度指令。
另一种实现方式中，所述装置还包括第二车道确定模块，用于获取所述目标路段上行驶车辆的GPS定位信息；基于所述GPS定位信息确定目标路段对应的预设车道。
可见，该实施例预设车道上行使的前车与后车为统一类型的车辆，即使在道路通行优先级上处于不同的级别，但是，当前车的行使速度高于预设阈值的情况下，也不影响后车的通行，因此仍然无需向前车发送车辆调度指令。
为达到上述目的，本发明实施例公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
所述计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备可包括，但不仅限于处理器320、存储器310。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是计算机设备的示例，并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器320可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器310可以是所述计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘或内存。所述存储器310也可以是计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器310还可以既包括所述计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器310用于存储所述计算机程序以及所述计算机设备所需的其它程序和数据。所述存储器310还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
为达到上述目的，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的车辆调度的方法。
对于系统或装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆调度方法，其特征在于，包括：
确定目标路段；
在检测到所述目标路段的预设车道上有第一类型的第一车辆在行驶的情况下，根据所述第一车辆的前车的车辆类型和车辆行驶速度生成车辆调度指令；
在检测到所述前车的车辆类型为第二类型的第二车辆且所述前车的行驶速度低于预设阈值的情况下，根据所述车辆调度指令调度所述第二车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，还包括：
在检测到所述前车的车辆类型为第一类型的第二车辆且所述前车的行驶速度高于预设阈值的情况下，不向所述前车发送车辆调度指令。
3.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，还包括：
在检测到所述前车的车辆类型为第二类型的第二车辆且所述前车的行驶速度高于预设阈值的情况下，不向所述前车发送车辆调度指令。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆调度方法，其特征在于，所述预设车道包括预设的公交车道和私家车道。
5.根据权利要求1-3任一项所述的车辆调度方法，其特征在于，所述预设车道包括预设的快速车道和普通车道，其中，所述快速车道为用于行驶公交车的车道，所述普通车道为用于行驶私家车或其他非公交车辆的车道。
6.根据权利要求1-3任一项所述的车辆调度方法，其特征在于，还包括：
从视频帧图像中确定所述目标路段上行驶车辆的轮廓信息；
基于所述轮廓信息确定所述目标路段对应的预设车道。
7.根据权利要求1-3任一项所述的车辆调度方法，其特征在于，还包括：
获取所述目标路段上行驶车辆的GPS定位信息；
基于所述GPS定位信息确定目标路段对应的预设车道。
8.一种车辆调度装置，其特征在于，应用如权利要求1-7任一项所述的车辆调度方法，包括：
路段确定模块，用于确定目标路段；
指令生成模块，用于在检测到所述目标路段的预设车道上有第一类型的第一车辆在行驶的情况下，根据所述第一车辆的前车的车辆类型和车辆行驶速度生成车辆调度指令；
车辆调度模块，用于在检测到所述前车的车辆类型为第二类型的第二车辆且所述前车的行驶速度低于预设阈值的情况下，根据所述车辆调度指令调度所述第二车辆。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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