CN114694301B - 一种用于生鲜恒温储藏的智能柜 - Google Patents

一种用于生鲜恒温储藏的智能柜 Download PDF

Info

Publication number
CN114694301B
CN114694301B CN202011578085.3A CN202011578085A CN114694301B CN 114694301 B CN114694301 B CN 114694301B CN 202011578085 A CN202011578085 A CN 202011578085A CN 114694301 B CN114694301 B CN 114694301B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cabinet
self
refrigerated
sliding
taking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011578085.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114694301A (zh
Inventor
朱林涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Xinggu Network Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Xinggu Network Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Xinggu Network Technology Co ltd filed Critical Hangzhou Xinggu Network Technology Co ltd
Priority to CN202011578085.3A priority Critical patent/CN114694301B/zh
Publication of CN114694301A publication Critical patent/CN114694301A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114694301B publication Critical patent/CN114694301B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0064Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for processing of food articles
    • G07F17/0071Food articles which need to be processed for dispensing in a cold condition, e.g. ice and ice cream
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于生鲜恒温储藏的智能柜,包括底座,所述底座上设置有是自售柜,且自售柜的背面设置有自取柜,所述自取柜与自售柜内均设置有多个内部大小空间不同的冷藏柜,冷藏柜的外侧设置有通过合页连接在柜体上的盖板,所述自售柜上设置有触控屏一。本发明通过设置中央控制系统,分别控制取件和购买系统,不仅可用于存放时蔬,还可自动售卖,功能多样,连接制冷器,并通过制冷管道传输到各冷藏柜,保证生鲜长时间存放不易变质,高层冷藏柜特别针对矮个子人群,设立了自动出货机构,取件系统接收到取件信息,通过中央控制系统,控制对应柜组的电磁铁一通电和电磁铁二断电,即可完成自动出货,货物落在取货架其上的托架上,方便拿取。

Description

一种用于生鲜恒温储藏的智能柜
技术领域
本发明涉及一种智能柜,具体是一种用于生鲜恒温储藏的智能柜。
背景技术
生鲜是指未经烹调、制作等深加工过程,只做必要保鲜和简单整理上架而出售的初级产品,以及面包、熟食等现场加工品类的商品的统称。生鲜商品的特点、保存条件基本相同,需要保鲜、冷藏、冷冻,属于散装商品并需要用称重打条码方式售卖,保质期比较短。随着电子商务的快速发展,网购交易即网络交易越来越普遍,快递柜已成为人们日常生活中不可或缺的工具。
但是,目前的快递柜只能寄存一些干货衣物之类的物品,对于那些需要冷藏保鲜的生鲜类果蔬海鲜则并不友好,收件人因短时间无法取到物件,则很容易导致生鲜变质,无法食用的情况。因此,本领域技术人员提供了一种用于生鲜恒温储藏的智能柜,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于生鲜恒温储藏的智能柜,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种用于生鲜恒温储藏的智能柜,包括底座,所述底座上设置有自售柜,且自售柜的背面设置有自取柜,所述自取柜与自售柜内均设置有多个内部大小空间不同的冷藏柜,冷藏柜的外侧设置有通过合页连接在柜体上的盖板,所述自售柜上设置有触控屏一,自取柜上设置有触控屏二,所述冷藏柜外部的盖板内侧连接有左右两卡块,冷藏柜底部开设有对应卡块的卡槽,卡槽内部设置有左右滑动于冷藏柜内的卡柱,冷藏柜底部前侧设置有电磁铁一,两所述卡柱的内端均固定连接有位于电磁铁一两端的铁块;
上层所述冷藏柜的内部左右两侧均固定安装有滑条块,滑条块之间设置有网框,网框为铁制材料,且网框的后侧设置有安装于冷藏柜内部后侧的电磁铁二,所述滑条块内部设置有滑杆一,所述网框的四角均固定连接有滑动于滑杆一周侧的滑动块,且滑动块一侧与滑条块内部之间设置有套设于滑杆一周侧的弹簧二,所述网框的上侧左右两端均固定连接有滑块,所述底座设置有前后两取货架,且取货架上设置有托架。
作为本发明进一步的方案:所述托架上方的冷藏柜为上层冷藏柜,托架内底部设置有缓冲海绵垫。
作为本发明再进一步的方案:所述自取柜上的盖板为密封盖板、自售柜上的盖板为透明盖板,且上层所述冷藏柜外侧盖板的内侧设置有对应滑块的两限位槽。
作为本发明再进一步的方案:所述自售柜上设置有位于触控屏一下侧的银联插口、扫码器和打印机,打印机外接有出票口,且所述自取柜上设置有位于触控屏二下侧的扫码器。
作为本发明再进一步的方案:所述卡柱外端固定连接有限位环,限位环与冷藏柜内部之间设置有套设于卡柱周侧的弹簧一,且所述卡块的一侧设置有对应卡柱的卡槽。
作为本发明再进一步的方案:所述托架的前侧设置有通过合页连接的挡板,且挡板与托架之间设置有插销。
作为本发明再进一步的方案:所述取货架的底部安装有若干滑轮,且所述底座设置有对应滑轮的滑轨。
作为本发明再进一步的方案:所述取货架的左右两侧内部均设置有滑杆二,且取货架的左右两侧均固定连接有套设于滑杆二周侧的滑动块,且滑动块下侧与取货架内部之间设置有套设于滑杆二周侧的弹簧三。
作为本发明再进一步的方案:所述自售柜与自取柜内设置有中央控制系统,且自售柜内设置有与中央控制系统电性连接的购买系统,自取柜内设置有与中央控制系统电性连接的取件系统。
作为本发明再进一步的方案:所述自售柜与自取柜内设置有与中央控制系统电性连接的制冷器,且制冷器连接有多个制冷管,多个制冷管相互连通且分别均匀排布于各个冷藏柜内。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过设置中央控制系统,分别控制取件和购买系统,不仅可用于存放时蔬,还可自动售卖,功能多样,连接制冷器,并通过制冷管道传输到各冷藏柜,保证生鲜长时间存放不易变质。
2、本发明的高层冷藏柜特别针对矮个子人群,设立了自动出货机构,取件系统接收到取件信息,通过中央控制系统,控制对应柜组的电磁铁一通电和电磁铁二断电,即可完成自动出货,货物落在取货架其上的托架上,方便拿取。
附图说明
图1为一种用于生鲜恒温储藏的智能柜的结构示意图。
图2为一种用于生鲜恒温储藏的智能柜的背面结构示意图。
图3为一种用于生鲜恒温储藏的智能柜中冷藏柜的内部正面结构示意图。
图4为一种用于生鲜恒温储藏的智能柜中冷缺藏柜的侧面剖视结构示意图。
图5为一种用于生鲜恒温储藏的智能柜中取货架的结构示意图。
图6为一种用于生鲜恒温储藏的智能柜的控制流程结构示意图。
图中:1、底座;2、自售柜;3、自取柜;4、触控屏一;5、冷藏柜;6、滑轨;7、取货架;8、托架;9、触控屏二;10、密封盖板;11、透明盖板;12、卡块;13、限位槽;14、滑块;15、滑条块;16、制冷管;17、网框;19、电磁铁一;20、卡柱;21、弹簧一;22、铁块;23、电磁铁二;24、滑杆一;25、弹簧二;26、挡板;27、插销;28、滑杆二;29、弹簧三;30、滑轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~6,本发明实施例中,一种用于生鲜恒温储藏的智能柜,包括底座1,所述底座1上设置有自售柜2,且自售柜2的背面设置有自取柜3,所述自取柜3与自售柜2内均设置有多个内部大小空间不同的冷藏柜5,冷藏柜5的外侧设置有通过合页连接在柜体上的盖板,所述自售柜2上设置有触控屏一4,自取柜3上设置有触控屏二9,自售柜2上设置有位于触控屏一4下侧的银联插口、扫码器和打印机,打印机外接有出票口,且所述自取柜3上设置有位于触控屏二9下侧的扫码器,所述自售柜2与自取柜3内设置有中央控制系统,且自售柜2内设置有与中央控制系统电性连接的购买系统,自取柜3内设置有与中央控制系统电性连接的取件系统,自售柜2与自取柜3内设置有与中央控制系统电性连接的制冷器,且制冷器连接有多个制冷管16,多个制冷管16相互连通且分别均匀排布于各个冷藏柜5内,所述冷藏柜5外部的盖板内侧连接有左右两卡块12,冷藏柜5底部开设有对应卡块12的卡槽,卡槽内部设置有左右滑动于冷藏柜5内的卡柱20,冷藏柜5底部前侧设置有电磁铁一19,两所述卡柱20的内端均固定连接有位于电磁铁一19两端的铁块22,卡柱20外端固定连接有限位环,限位环与冷藏柜5内部之间设置有套设于卡柱20周侧的弹簧一21,且所述卡块12的一侧设置有对应卡柱20的卡槽,通过触控屏一4选择需要购买的提前打包好的果蔬海鲜,当货物在高层的冷藏柜5内时,提前将取货架7通过滑轨6和滑轮30移至指定取货柜下方,通过银联插口、扫码器等方式付款,付款成功后,购买系统通过打印机发票,通过出票口排出,而接收到购买信息的中央控制系统则控制对应在柜组的电磁铁一19通电和电磁铁二23断电,电磁铁一19通电将左右两连接铁块22的卡柱20吸附,盖板内侧的卡块12失去限制;
上层所述冷藏柜5的内部左右两侧均固定安装有滑条块15,滑条块15之间设置有网框17,网框17为铁制材料,且网框17的后侧设置有安装于冷藏柜5内部后侧的电磁铁二23,所述滑条块15内部设置有滑杆一24,所述网框17的四角均固定连接有滑动于滑杆一24周侧的滑动块,且滑动块一侧与滑条块15内部之间设置有套设于滑杆一24周侧的弹簧二25,所述网框17的上侧左右两端均固定连接有滑块14,自取柜3上的盖板为密封盖板10、自售柜2上的盖板为透明盖板11,且上层所述冷藏柜5外侧盖板的内侧设置有对应滑块14的两限位槽13,而电磁铁二23断电,铁制网框17受到两侧滑条块15内的弹簧二25弹力作用,向外移动,并将柜内的物品一起推出,在网框17外移过程中,其上侧前端连接的滑块14滑进盖板内侧的限位槽13内,提前将盖板撑起,物品得以从对应的柜内排出,所述底座1设置有前后两取货架7,且取货架7上设置有托架8,托架8上方的冷藏柜5为上层冷藏柜,托架8内底部设置有缓冲海绵垫,托架8的前侧设置有通过合页连接的挡板26,且挡板26与托架8之间设置有插销27,所述取货架7的底部安装有若干滑轮30,且所述底座1设置有对应滑轮30的滑轨6,取货架7的左右两侧内部均设置有滑杆二28,且取货架7的左右两侧均固定连接有套设于滑杆二28周侧的滑动块,且滑动块下侧与取货架7内部之间设置有套设于滑杆二28周侧的弹簧三29,落在柜外提前布置的托架8内,在物品落在托架8内时,通过滑杆二28周侧的弹簧三29,能够减弱物品下落到托架8内冲击造成的对果蔬的损伤,保证果蔬海鲜的完整,完成取货后,将网框17向内推动,电磁铁二23重新吸附网框17即可,盖上盖板,弹簧一21使得卡柱20卡进卡块12对应的卡槽内,相应的,从自取柜3内取货也是同样的步骤,通过触控屏二9或扫码器获取取货信息。
本发明的工作原理是:
在使用本生鲜恒温储藏的智能柜时,通过触控屏一4选择需要购买的提前打包好的果蔬海鲜,当货物在高层的冷藏柜5内时,提前将取货架7通过滑轨6和滑轮30移至指定取货柜下方,通过银联插口、扫码器等方式付款,付款成功后,购买系统通过打印机发票,通过出票口排出,而接收到购买信息的中央控制系统则控制对应在柜组的电磁铁一19通电和电磁铁二23断电,电磁铁一19通电将左右两连接铁块22的卡柱20吸附,盖板内侧的卡块12失去限制,而电磁铁二23断电,铁制网框17受到两侧滑条块15内的弹簧二25弹力作用,向外移动,并将柜内的物品一起推出,在网框17外移过程中,其上侧前端连接的滑块14滑进盖板内侧的限位槽13内,提前将盖板撑起,物品得以从对应的柜内排出,落在柜外提前布置的托架8内,在物品落在托架8内时,通过滑杆二28周侧的弹簧三29,能够减弱物品下落到托架8内冲击造成的对果蔬的损伤,保证果蔬海鲜的完整,完成取货后,将网框17向内推动,电磁铁二23重新吸附网框17即可,盖上盖板,弹簧一21使得卡柱20卡进卡块12对应的卡槽内,相应的,从自取柜3内取货也是同样的步骤,通过触控屏二9或扫码器获取取货信息,中央控制系统控制对应冷藏柜5内的电磁铁进行通断电。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于生鲜恒温储藏的智能柜,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上设置有自售柜(2),且自售柜(2)的背面设置有自取柜(3),所述自取柜(3)与自售柜(2)内均设置有多个内部大小空间不同的冷藏柜(5),冷藏柜(5)的外侧设置有通过合页连接在柜体上的盖板,所述自售柜(2)上设置有触控屏一(4),自取柜(3)上设置有触控屏二(9),所述冷藏柜(5)外部的盖板内侧连接有左右两卡块(12),冷藏柜(5)底部开设有对应卡块(12)的卡槽,卡槽内部设置有左右滑动于冷藏柜(5)内的卡柱(20),冷藏柜(5)底部前侧设置有电磁铁一(19),两所述卡柱(20)的内端均固定连接有位于电磁铁一(19)两端的铁块(22);
上层所述冷藏柜(5)的内部左右两侧均固定安装有滑条块(15),滑条块(15)之间设置有网框(17),网框(17)为铁制材料,且网框(17)的后侧设置有安装于冷藏柜(5)内部后侧的电磁铁二(23),所述滑条块(15)内部设置有滑杆一(24),所述网框(17)的四角均固定连接有滑动于滑杆一(24)周侧的滑动块,且滑动块一侧与滑条块(15)内部之间设置有套设于滑杆一(24)周侧的弹簧二(25),所述网框(17)的上侧左右两端均固定连接有滑块(14),所述底座(1)设置有前后两取货架(7),且取货架(7)上设置有托架(8);
所述自取柜(3)上的盖板为密封盖板(10)、自售柜(2)上的盖板为透明盖板(11),且上层所述冷藏柜(5)外侧盖板的内侧设置有对应滑块(14)的两限位槽(13);
所述卡柱(20)外端固定连接有限位环,限位环与冷藏柜(5)内部之间设置有套设于卡柱(20)周侧的弹簧一(21),且所述卡块(12)的一侧设置有对应卡柱(20)的卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种用于生鲜恒温储藏的智能柜,其特征在于,所述托架(8)上方的冷藏柜(5)为上层冷藏柜,托架(8)内底部设置有缓冲海绵垫。
3.根据权利要求1所述的一种用于生鲜恒温储藏的智能柜,其特征在于,所述自售柜(2)上设置有位于触控屏一(4)下侧的银联插口、扫码器和打印机,打印机外接有出票口,且所述自取柜(3)上设置有位于触控屏二(9)下侧的扫码器。
4.根据权利要求1所述的一种用于生鲜恒温储藏的智能柜,其特征在于,所述托架(8)的前侧设置有通过合页连接的挡板(26),且挡板(26)与托架(8)之间设置有插销(27)。
5.根据权利要求1所述的一种用于生鲜恒温储藏的智能柜,其特征在于,所述取货架(7)的底部安装有若干滑轮(30),且所述底座(1)设置有对应滑轮(30)的滑轨(6)。
6.根据权利要求1所述的一种用于生鲜恒温储藏的智能柜,其特征在于,所述取货架(7)的左右两侧内部均设置有滑杆二(28),且取货架(7)的左右两侧均固定连接有套设于滑杆二(28)周侧的滑动块,且滑动块下侧与取货架(7)内部之间设置有套设于滑杆二(28)周侧的弹簧三(29)。
7.根据权利要求1所述的一种用于生鲜恒温储藏的智能柜,其特征在于,所述自售柜(2)与自取柜(3)内设置有中央控制系统,且自售柜(2)内设置有与中央控制系统电性连接的购买系统,自取柜(3)内设置有与中央控制系统电性连接的取件系统。
8.根据权利要求1所述的一种用于生鲜恒温储藏的智能柜,其特征在于,所述自售柜(2)与自取柜(3)内设置有与中央控制系统电性连接的制冷器,且制冷器连接有多个制冷管(16),多个制冷管(16)相互连通且分别均匀排布于各个冷藏柜(5)内。
CN202011578085.3A 2020-12-28 2020-12-28 一种用于生鲜恒温储藏的智能柜 Active CN114694301B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011578085.3A CN114694301B (zh) 2020-12-28 2020-12-28 一种用于生鲜恒温储藏的智能柜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011578085.3A CN114694301B (zh) 2020-12-28 2020-12-28 一种用于生鲜恒温储藏的智能柜

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114694301A CN114694301A (zh) 2022-07-01
CN114694301B true CN114694301B (zh) 2023-03-28

Family

ID=82129693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011578085.3A Active CN114694301B (zh) 2020-12-28 2020-12-28 一种用于生鲜恒温储藏的智能柜

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114694301B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117037363B (zh) * 2023-10-09 2023-12-26 珠海微米物联科技有限公司 基于自动保鲜的乳制品售货机及其使用方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9888789B2 (en) * 2012-08-01 2018-02-13 Carrier Corporation Refrigerated sales cabinet
CN206058404U (zh) * 2016-08-24 2017-03-29 东创(福建)商业设备制造有限公司 一种智能生鲜柜
CN207635682U (zh) * 2017-12-19 2018-07-20 刘永强 一种用于医学检验科的冷藏柜
CN209341658U (zh) * 2018-12-25 2019-09-03 天津现代职业技术学院 一种食品检测用冷藏装置
CN209960829U (zh) * 2019-06-05 2020-01-17 河南三利食品有限公司 一种新型冷藏系统
CN110360789A (zh) * 2019-07-30 2019-10-22 中山市晨凌电器有限公司 一种共享生鲜柜
CN211323756U (zh) * 2019-12-10 2020-08-25 沈阳大学 一种用于人才管理的档案分类统计装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114694301A (zh) 2022-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6148761B2 (ja) 商品販売機
JP5981529B2 (ja) マーチャンダイザ
CN205015981U (zh) 一种生鲜自提机
US4314458A (en) Refrigerated display case
CN114694301B (zh) 一种用于生鲜恒温储藏的智能柜
CN208351591U (zh) 一种双温控制冷冻品自动售卖装置
US10323873B2 (en) Modular island merchandiser
CN107369251A (zh) 能够适用于各种商品售卖的自动售货机
WO1988005892A1 (en) Article display apparatus
CN209471512U (zh) 一种二级盒式物品储存装置
CN109949494A (zh) 一种盒式物品链条存储及输送方法及装置
KR102087352B1 (ko) 도시락 공급장치
CN204740667U (zh) 水果沙拉自助售货机
CN109949490B (zh) 一种盒式物品门窗存储输送方法及装置
CN204077486U (zh) 冷冻食品促销、展示、宣传、售卖多功能一体车
CN108460920B (zh) 一种果蔬气调存储售卖机
CN215117664U (zh) 智能餐食售卖机
CN109872457B (zh) 一种盒装物品自动售货的方法及自动售货装置
CN214311918U (zh) 一种智能袋装食品售卖机
CN108158294A (zh) 一种节能型商品食品展示柜
CN207233096U (zh) 滑道机械手式自动售货机
CN112700588A (zh) 一种食品自动贩卖机
CN109801443B (zh) 一种二级盒式物品储存及输送方法及装置
CN111243183A (zh) 一种果汁自助售卖机
CN213578281U (zh) 一种基于物联网的多媒体冷藏柜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant