CN114693467A - 一种压铸件的生产方法和系统 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种压铸件的生产方法和系统，该方法包括：获取目标压铸件的目标检测数据；将所述目标压铸件的所述目标检测数据与标准压铸件的标准产品数据进行比较，获得比较结果；当所述比较结果表征所述目标压铸件不符合预设条件时，基于所述目标检测数据以及所述标准产品数据，确定对所述目标压铸件的生产环节进行调整的目标调整方案。

Description

一种压铸件的生产方法和系统

技术领域

本说明书涉及压铸件生产领域，特别涉及一种压铸件的生产方法和系统。

背景技术

在压铸件的生产中，难以对压铸件的质量参差不齐，经常需要人工判断是否需要进行后处理，耗费大量人力。当压铸件的不符合要求时，常常需要对压铸环节以及后处理环节的相关设备的参数进行调整以实现压铸件质量的提升。例如，在压铸环节调整压铸设备的参数，使得压铸出的产品符合重量要求。例如，在后处理环节调整后处理设备的参数，对压铸件的翘曲、凸起进行矫形，或对压铸件的毛边进行打磨处理等。

因此，需要一种压铸件的生产方法和系统，判断压铸件是否符合要求，并在压铸件不符合要求时，提供对压铸件的生产环节进行调整的目标调整方案。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种压铸件的生产系统，所述压铸件的生产系统包括：获取模块，用于获取目标压铸件的目标检测数据；比较模块，用于将所述目标压铸件的所述目标检测数据与标准压铸件的标准产品数据进行比较，获得比较结果；确定模块，用于当所述比较结果表征所述目标压铸件不符合预设条件时，基于所述目标检测数据以及所述标准产品数据，确定对所述目标压铸件的生产环节进行调整的目标调整方案。

本说明书实施例之一提供一种压铸件的生产装置，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现如本说明书实施例中任意一项所述的压铸件的生产方法。

本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时实现如本说明书实施例中任意一项所述的压铸件的生产方法。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的压铸件的生产系统的应用场景示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的压铸件的生产系统的示例性模块图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的压铸件的生产方法的示例性流程图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定目标调整方案的示例性流程图；

图5是根据本说明书另一些实施例所示的确定目标调整方案的示例性流程图；

图6是根据本说明书一些实施例所示的确定目标压铸件的形变信息的方法的示意图；

图7是根据本说明书一些实施例所示的训练差异判别模型的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是根据本说明书一些实施例所示的压铸件的生产系统的应用场景示意图。

在一些实施例中，压铸件的生产系统的应用场景100可以包括处理设备110、网络120、用户终端130、存储设备140、目标压铸件150、标准压铸件160以及生产环节170。

处理设备110可以用于处理与压铸件的生产相关的所有信息和/或数据。处理设备110可以通过网络120与用户终端130、存储设备140、目标压铸件150、标准压铸件160以及生产环节170通信以提供压铸件的生产的各种功能。在一些实施例中，用户终端130可以发送目标压铸件图像给处理设备110，并接收处理设备110的反馈信息。处理设备110可以获取对目标压铸件的生产环节170进行调整的目标调整方案，并将目标调整方案发送给用户终端130。以上各设备之间的信息传递关系仅作为示例，本申请并不局限于此。

网络120可以促进信息和/或数据的交换。在一些实施例中，应用场景100中的一个或多个组件(例如，处理设备110、用户终端130、存储设备140、目标压铸件150、标准压铸件160以及生产环节170)可通过网络120发送数据和/或信息给应用场景100中的其他组件。在一些实施例中，网络120可是任意类型的有线或无线网络。例如，网络120可包括缆线网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内部网络、网际网络、区域网络(LAN)、广域网络(WAN)、无线区域网络(WLAN)、都会区域网络(MAN)、公共电话交换网络(PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、近场通讯(NFC)网络等或以上任意组合。在一些实施例中，网络120可包括一个或多个网络进出点。例如，网络120可包含有线或无线网络进出点，如基站和/或网际网络交换点120-1、120-2、…，通过这些进出点，应用场景100的一个或多个组件可连接到网络120上以交换数据和/或信息。

用户终端130指用户所使用的一个或多个终端设备或软件。在一些实施例中，用户可以通过用户终端130发送目标压铸件图像给处理设备110。在一些实施例中，用户可以通过用户终端130获取对目标压铸件的生产环节170进行调整的目标调整方案。在一些实施例中，用户终端130可包括移动装置130-1、平板电脑130-2、笔记本电脑130-3等中的一种或其任意组合。

存储设备140可以存储压铸件生产过程的所有信息和/或数据。在一些实施例中，存储设备140可存储从用户终端130获取的资料。在一些实施例中，存储设备140可存储供处理设备110执行或使用的信息和/或数据，以执行本申请中描述的示例性方法。在一些实施例中，存储设备140可包括大容量存储器、可移动存储器、挥发性读写存储器(例如，随机存取存储器RAM)、只读存储器(ROM)等或以上任意组合。在一些实施例中，存储设备140可在云平台上实现。例如，该云平台可包括私有云、公共云、混合云、社区云、分散式云、内部云等或以上任意组合。在一些实施例中，存储设备140可与网络120连接以与应用场景100的一个或多个组件通讯。应用场景100的一个或多个组件可通过网络120访问存储于存储设备140中的信息和/或数据。在一些实施例中，存储设备140可直接与应用场景100中的一个或多个组件连接或通讯。在一些实施例中，存储设备140可以是处理设备110的一部分。

目标压铸件150指需要进行检测的压铸件。在一些实施例中，目标压铸件150可与网络120连接以与应用场景100的一个或多个组件通讯。应用场景100的一个或多个组件可通过网络120访问存储于目标压铸件150中的信息和/或数据。在一些实施例中，目标压铸件150可直接与应用场景100中的一个或多个组件连接或通讯。关于目标压铸件150的更多内容参见图3及其相关描述，此处不再赘述。

标准压铸件160指标准的压铸件。在一些实施例中，标准压铸件160可与网络120连接以与应用场景100的一个或多个组件通讯。应用场景100的一个或多个组件可通过网络120访问存储于标准压铸件160中的信息和/或数据。在一些实施例中，标准压铸件160可直接与应用场景100中的一个或多个组件连接或通讯。关于标准压铸件160的更多内容参见图3及其相关描述，此处不再赘述。

生产环节170指与生产压铸件相关的环节。例如，加工、装配等。在一些实施例中，生产环节170包括压铸环节171和后处理环节172。在一些实施例中，生产环节170中的各设备可与网络120连接以与应用场景100的一个或多个组件通讯以获取相关信息。例如，生产环节170中的各设备可与网络120连接以获取目标调整方案。应用场景100的一个或多个组件可通过网络120访问存储于生产环节170中的信息和/或数据。在一些实施例中，生产环节170可直接与应用场景100中的一个或多个组件连接或通讯。关于生产环节、压铸环节和后处理环节的更多内容分别参见图3、图4和图5及其相关描述，此处不再赘述。

应当注意应用场景仅仅是为了说明的目的而提供，并不意图限制本说明书的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本说明书的描述，做出多种修改或变化。例如，应用场景还可以包括数据库。又例如，应用场景可以在其他设备上实现以实现类似或不同的功能。然而，变化和修改不会背离本说明书的范围。

图2是根据本说明书一些实施例所示的压铸件的生产系统的示例性模块图。如图2所示，在一些实施例中，压铸件的生产系统200可以包括获取模块210、比较模块220和确定模块230。

获取模块210可以用于获取目标压铸件的目标检测数据。关于目标压铸件以及目标检测数据的更多内容参见图3及其相关描述，此处不再赘述。

比较模块220可以用于将目标压铸件的目标检测数据与标准压铸件的标准产品数据进行比较，获得比较结果。关于标准压铸件、标准产品数据以及比较结果的更多内容参见图3及其相关描述，此处不再赘述。

确定模块230可以用于当比较结果表征目标压铸件不符合预设条件时，基于目标检测数据以及标准产品数据，确定对目标压铸件的生产环节进行调整的目标调整方案。关于预设条件、生产环节和目标调整方案的更多内容参见图3及其相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，目标压铸件的生产环节包括对目标压铸件进行后处理的后处理环节，目标调整方案包括对后处理环节进行调整的第一调整方案，目标检测数据包括目标压铸件图像，标准产品数据包括标准产品图像，确定模块230可以进一步用于基于目标压铸件图像以及标准产品图像，确定目标压铸件的形变信息；根据形变信息，确定第一调整方案，其中，第一调整方案包括后处理环节中各后处理设备的第一设备调整参数。关于形变信息、第一调整方案和第一设备调整参数的更多内容参见图4及其相关描述，此处不再赘述。在一些实施例中，确定模块230可以进一步用于基于差异判别模型对目标压铸件图像以及标准产品图像进行处理，确定目标压铸件图像与标准产品图像的差异图；当差异图中包括至少一个目标压铸件与标准压铸件的差异时，基于差异分割模型对差异图进行分割，确定至少一个差异子图，其中，每一个差异子图中包括至少一个差异；基于至少一个差异子图，确定压铸件的形变信息。关于差异判别模型、差异图、差异分割模型和差异子图的更多细节可以参见图6及其相关描述，此处不再赘述。在一些实施例中，确定模块230还可以进一步用于基于目标检测数据以及标准产品数据，确定第二调整方案，其中，第二调整方案包括对压铸环节中各压铸设备进行调整的第二设备调整参数。关于第二调整方案和第二设备调整参数的更多细节可以参见图5及其相关描述，此处不再赘述。

需要注意的是，以上对于系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。例如，比较模块220和确定模块230可以整合在一个模块中。又例如，各个模块可以共用一个存储设备，各个模块也可以分别具有各自的存储设备。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。

图3是根据本说明书一些实施例所示的压铸件的生产方法的示例性流程图。在一些实施例中，流程300可以由处理设备110执行。如图3所示，流程300包括下述步骤：

步骤310，获取目标压铸件的目标检测数据。在一些实施例中，步骤310可以由获取模块210执行。

目标压铸件可以指需要进行检测的压铸件。例如，实际生产中生产的压铸件成品。压铸件成品可以指已经生产的，加工完毕的压铸件。

处理设备可以将实际生产中生产的一个或多个压铸件成品确定为目标压铸件。例如，处理设备可以将实际生产中生产的所有的压铸件成品确定为目标压铸件。又例如，处理设备可以通过抽样的方法，从实际生产中生产的压铸件成品中抽取一个或多个压铸件成品，并将其确定为目标压铸件。处理设备还可以基于用户通过用户终端的输入确定目标压铸件。例如，用户通过用户终端输入编号为2的压铸件需要进行检测，处理设备可以将编号为2的压铸件确定为目标压铸件，其中，压铸件的编号可以通过人工提前进行设置。

目标检测数据可以指目标压铸件的检测数据。例如，目标压铸件的类型、重量、形状、尺寸、厚度等。在一些实施例中，目标检测数据可以通过检测设备对目标压铸件进行检测确定。关于目标检测数据的更多内容可以参见图4及其相关说明。

处理设备可以与检测设备进行通信，获取目标压铸件的目标检测数据。处理设备还可以读取存储设备140，以获取存储的目标检测数据。处理设备还可以通过其他的方式获取目标压铸件的目标检测数据，如，通过人工输入等。

步骤320，将目标压铸件的目标检测数据与标准压铸件的标准产品数据进行比较，获得比较结果。在一些实施例中，步骤320可以由比较模块220执行。

标准压铸件可以指标准的符合各项指标要求的压铸件。例如，符合重量和形状要求的压铸件可以为标准压铸件。标准压铸件可以是人工提前进行确定的。

标准产品数据可以指标准压铸件的检测数据。例如，标准压铸件的类型、重量、形状、尺寸、厚度等。标准产品数据可以通过对标准压铸件进行检测获取。标准产品数据还可以通过人工的输入进行确定。

比较结果可以指能够表征目标压铸件与标准压铸件之间的不同的信息。例如，比较结果可以包括目标压铸件的尺寸比标准压铸件的尺寸大、目标压铸件与标准压铸件相比是变形的、目标压铸件的重量比标准压铸件的重量大10克等。

在一些实施例中，处理设备可以将目标压铸件的目标检测数据与标准压铸件的标准产品数据进行比较，获得比较结果。例如，目标压铸件的重量为1010克，标准压铸件的重量为1000克，处理设备可以将目标压铸件的重量与标准压铸件的重量进行比较，并获得比较结果为目标压铸件的重量比标准压铸件的重量大10克。

在一些实施例中，当比较结果表征目标压铸件符合预设条件时，处理设备可以确定目标压铸件与标准压铸件之间不存在不同的方面，该目标压铸件符合各项指标要求，不需要进行后处理，也不需要对目标压铸件的生产环节进行调整。

在一些实施例中，当比较结果表征目标压铸件不符合预设条件时，处理设备可以执行步骤330：

步骤330，当比较结果表征目标压铸件不符合预设条件时，基于目标检测数据以及标准产品数据，确定对目标压铸件的生产环节进行调整的目标调整方案。在一些实施例中，步骤330可以由确定模块230执行。

预设条件可以指预先设置的目标检测数据符合要求的条件。例如，目标压铸件的尺寸需要与标准压铸件的尺寸相同。又例如，目标压铸件的重量与标准压铸件的重量之间的差值需要小于1％。预设条件可以基于人工提前进行设置。

生产环节可以指与生产压铸件相关的环节。例如，加工、装配等。生产环节可以包括目标压铸件的压铸环节以及后处理环节。关于生产环节的更多内容可以参见图4和图5及其相关说明，此处不再赘述。

目标调整方案可以指针对目标压铸件的生产环节进行调整的方案。例如，目标调整方案可以调整后处理环节中各后处理设备的第一设备调整参数、压铸环节中各压铸设备进行调整的第二设备调整参数等。关于目标调整方案的更多内容可以参见图4和图5及其相关说明，此处不再赘述。

在一些实施例中，当比较结果表征目标压铸件不符合预设条件时，处理设备可以基于目标检测数据以及标准产品数据，确定对目标压铸件的生产环节进行调整的目标调整方案。例如，仍以上述示例为例，比较结果为目标压铸件的重量比标准压铸件的重量大10克，即，目标压铸件的重量与标准压铸件的重量之间的差值等于1％，比较结果可以表征目标压铸件不符合预设条件，处理设备可以基于目标压铸件的重量为1010克，标准压铸件的重量为1000克，确定对目标压铸件的生产环节进行调整的目标调整方案可以为减小投放目标压铸件的原材料的重量10克。关于确定对目标压铸件的生产环节进行调整的目标调整方案的更多内容可以参见图4和图5及其相关说明，此处不再赘述。

在一些实施例中，处理设备可以基于比较结果，确定需要对目标压铸件的压铸环节和/或后处理环节进行调整。例如，对于目标压铸件的重量，若通过后处理环节对目标压铸件进行调整，如削去一部分重量，则会引起目标压铸件的形状、尺寸等发生变化，因此需要对目标压铸件的压铸环节进行调整。又例如，对于目标压铸件的形状，若通过压铸环节对目标压铸件进行调整，如更换膜具，则会引起目标压铸件的重量、尺寸等发生变化，因此需要对目标压铸件的后处理环节进行调整。再例如，对于目标压铸件的尺寸，可以对目标压铸件的压铸环节进行调整，如调整压铸设备的参数，也可以对目标压铸件的后处理环节进行调整，如通过后处理设备对目标压铸件进行挤压。关于压铸设备和后处理设备的更多内容可以参见图4和图5及其相关说明，此处不再赘述。

本说明书的一些实施例将目标压铸件的目标检测数据与标准压铸件的标准产品数据进行比较，确定比较结果，可以精准地确定目标压铸件与标准压铸件之间的不同；另外，基于比较结果确定目标调整方案，可以进一步提高生产的压铸件的精确性。

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定目标调整方案的示例性流程图。在一些实施例中，流程400可以由处理设备110执行。如图4所示，流程400包括下述步骤：

步骤410，获取目标压铸件图像以及标准产品图像。在一些实施例中，步骤410可以由获取模块210执行。

在一些实施例中，目标检测数据可以包括目标压铸件图像，标准产品数据可以包括标准产品图像。

目标压铸件图像可以指包括目标压铸件的图像。例如，可以将对目标压铸件进行拍摄获得的图片确定为目标压铸件图像。

标准产品图像可以指包括标准压铸件的图像。例如，可以将对标准压铸件进行拍摄获得的图片确定为标准产品图像。

在一些实施例中，处理设备可以将目标压铸件按预设位置进行固定，并通过检测设备对目标压铸件进行拍摄，获取目标压铸件图像。预设位置可以指预先设定的位置。例如，检测设备能够拍摄到目标压铸件正投影六视图的位置。通过对目标压铸件按预设位置进行固定进行拍摄，获取目标压铸件图像，可以提高获取的目标压铸件图像的准确性，使目标压铸件图像更能真实地反映目标压铸件的形状、尺寸、厚度等。在一些实施例中，目标压铸件图像可以包括多张图像，多张图像可以拼接在一起。拼接可以按照时间顺序、位置关系等多种方式进行。基于拼接在一起的多张图像，可以进一步提高获取的目标压铸件图像的准确性，避免由于失误而获取到不准确的单张图像。

在一些实施例中，处理设备可以基于人工输入获取标准产品图像。在一些实施例中，处理设备还可以通过其他的方式获取标准产品图像，例如，参照上述获取目标压铸件图像的方式。

步骤420，将目标压铸件图像与标准产品图像进行比较，获得比较结果。在一些实施例中，步骤420可以由比较模块220执行。

在一些实施例中，处理设备可以将目标压铸件图像与标准产品图像对应位置的像素值进行比较，获得比较结果。例如，获得的比较结果可以包括目标压铸件图像中的A位置的像素值比标准产品图像中的A位置的像素值大5px。

在一些实施例中，当比较结果表征目标压铸件符合预设条件时，处理设备可以确定目标压铸件与标准压铸件之间不存在不同的方面，即不需要对目标压铸件的后处理环节进行调整。在一些实施例中，当比较结果表征目标压铸件不符合预设条件时，处理设备可以执行步骤430。

步骤430，基于目标压铸件图像以及标准产品图像，确定目标压铸件的形变信息。在一些实施例中，步骤430可以由确定模块230执行。

形变信息可以指与目标压铸件的形状发生变化相关的信息。例如，变化的形状、形状发生变化所在的边等。

在一些实施例中，处理设备可以通过目标压铸件图像与标准产品图像进行比较，确定目标压铸件的形变信息。例如，处理设备将目标压铸件图像与标准产品图像进行比较，可以确定目标压铸件的形状变为了长方形，并将形状变为了长方形确定为目标压铸件的形变信息。

在一些实施例中，基于差异判别模型对目标压铸件图像以及标准产品图像进行处理，确定目标压铸件图像与标准产品图像的差异图；当差异图中包括至少一个目标压铸件与标准压铸件的差异时，基于差异分割模型对差异图进行分割，确定至少一个差异子图，其中，每一个差异子图中包括至少一个差异；基于至少一个差异子图，确定压铸件的形变信息。关于上述实施例的更多内容可以参见图6及其相关说明，此处不再赘述。

步骤440，根据形变信息，确定第一调整方案，其中，第一调整方案包括后处理环节中各后处理设备的第一设备调整参数。在一些实施例中，步骤430可以由确定模块230执行。

在一些实施例中，生产环节可以包括对目标压铸件进行后处理的后处理环节。对应的，目标调整方案可以包括对后处理环节进行调整的第一调整方案。

后处理环节可以指对目标压铸件进行后处理的操作。例如，后处理可以包括对目标压铸件进行矫形、机械加工等。矫形可以为通过液压机等设备，对压铸件成品的变形，如翘曲、凸起等进行处理。机械加工可以为通过切边机、数控锯床等设备，对压铸件成品的毛刺进行切边、打磨等处理。

第一调整方案可以指对后处理环节进行调整的方案。在一些实施例中，第一调整方案可以包括后处理环节中各后处理设备的第一设备调整参数。第一设备调整参数可以指对后处理设备进行调整的参数。例如，后处理设备的压力、后处理设备的功率等。

后处理设备可以指在后处理环节中用到的设备。例如，矫形使用的液压机等设备，机械加工使用的切边机、数控锯床等设备。

在一些实施例中，处理设备可以根据形变信息，确定目标压铸件与标准压铸件之间存在不同的方面，进而确定第一调整方案，其中，第一设备调整参数可以基于后处理设备的技术参数和形变信息进行确定，后处理设备的技术参数可以基于人工输入或从生产后处理设备的厂家进行获取。例如，形变信息为目标压铸件的形状与标准压铸件的形状相比，目标压铸件的一条边存在高为1厘米的凸起，处理设备可以确定目标压铸件与标准压铸件之间存在不同的方面为形状，进而确定第一调整方案为对目标压铸件的形状进行调整，处理设备可以基于后处理设备的技术参数(如，液压机的公称压力、滑块行程速度等)和目标压铸件的一条边存在高为1厘米的凸起，确定液压机需要进行调整的参数，以使后处理设备对目标压铸件的形状进行调整。

本说明书的一些实施例基于目标压铸件图像和标准产品图像，确定目标压铸件的形变信息，通过图像，可以进一步精准地确定目标压铸件与标准压铸件之间的不同；另外，基于形变信息，确定第一调整方案，可以精准地实现对目标压铸件的矫正、进一步加工等调整。

图5是根据本说明书另一些实施例所示的确定目标调整方案的示例性流程图。在一些实施例中，流程500可以由处理模块110执行。如图5所示，流程500包括下述步骤：

步骤510，获取目标检测数据以及标准产品数据。在一些实施例中，步骤510可以由获取模块210执行。

处理设备可以参照上述步骤310获取目标检测数据的方式，获取标准产品数据。

步骤520，将目标检测数据与标准产品数据进行比较，获得比较结果。在一些实施例中，步骤520可以由比较模块220执行。

在一些实施例中，处理设备可以将目标检测数据与标准产品数据进行比较，获得比较结果。例如，获得的比较结果可以包括目标检测数据中目标压铸件的重量比标准产品数据中标准压铸件的重量大10克。

在一些实施例中，当比较结果表征目标压铸件符合预设条件时，处理设备可以确定目标压铸件与标准压铸件之间不存在不同的方面，即不需要对目标压铸件的压铸环节进行调整。在一些实施例中，当比较结果表征目标压铸件不符合预设条件时，处理设备可以执行步骤530。

步骤530，基于目标检测数据以及标准产品数据，确定第二调整方案，其中，第二调整方案包括对压铸环节中各压铸设备进行调整的第二设备调整参数。在一些实施例中，步骤530可以由确定模块230执行。

在一些实施例中，生产环节可以包括对生产目标压铸件的压铸环节。对应的，目标调整方案可以包括对压铸环节进行调整的第二调整方案。

压铸环节可以指与生产压铸件成品相关的多个操作。例如，模具填充、注射、落砂等。

第二调整方案可以指对压铸环节中的压铸设备进行调整的方案。压铸设备可以指在生产目标压铸件的压铸环节中用到的设备。例如，压铸机。

在一些实施例中，第二调整方案可以包括对压铸环节中各压铸设备进行调整的第二设备调整参数。第二设备调整参数可以指对压铸设备进行调整的参数。例如，压铸机的压力、增压转换的时间点等。

在一些实施例中，处理设备可以基于目标检测数据以及标准产品数据，确定目标压铸件与标准压铸件之间存在不同的方面，进而确定第二调整方案，其中，第二设备调整参数可以基于压铸设备的技术参数和形变信息进行确定，压铸设备的技术参数可以基于人工输入或从生产压铸设备的厂家进行获取。例如，形变信息为目标压铸件的重量比标准压铸件的重量大10克，处理设备可以确定目标压铸件与标准压铸件之间存在不同的方面为重量，进而确定第二调整方案为对目标压铸件的重量进行调整，处理设备可以基于压铸设备的技术参数(如，压铸机的压力、运行速度等)和目标压铸件的重量比标准压铸件的重量大10克，确定压铸机需要进行调整的参数，以使压铸设备对目标压铸件的重量进行调整。

本说明书的一些实施例基于目标检测数据以及标准产品数据，确定包括对压铸环节中各压铸设备进行调整的第二设备调整参数的第二调整方案，在压铸件的压铸环节对压铸设备的参数进行调整，可以有助于减小或消除后续生产的压铸件的检测数据与标准产品数据之间的不同。

应当注意的是，上述有关各流程的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对各流程进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。

图6是根据本说明书一些实施例所示的确定目标压铸件的形变信息的方法的示意图。

在一些实施例中，处理设备可以基于差异判别模型对目标压铸件图像以及标准产品图像进行处理，确定目标压铸件图像与标准产品图像的差异图。如图6所示，处理设备可以将目标压铸件图像610和标准产品图像620输入到差异判别模型630，得到的输出结果为差异图640。

差异判别模型可以指能够识别目标压铸件图像以及标准产品图像之间的不同的模型。在一些实施例中，差异判别模型可以包括多种模型。例如，循环神经网络模型、深度神经网络模型或其他自定义的模型结构等中的任意一种或组合。

在一些实施例中，差异判别模型可以对目标压铸件图像以及标准产品图像进行处理，确定目标压铸件图像与标准产品图像的差异图。

差异图可以指两张图片对应位置的像素值作差得到的图像。例如，若两张图片中的位置包括A点、B点和C点，则差异图可以为两张图片中的A点的像素值，B点的像素值以及C点的像素值同时作差得到的图像。在一些实施例中，差异图可以通过数组、矩阵等多种方式进行表示，其中差异图中像素值为0的位置，可以表示此处位置在两张图片中是相同的。

在一些实施例中，处理设备可以将目标压铸件图像以及标准产品图像表示为矩阵，矩阵中的每个元素为图像中每个像素点的像素值，将两个矩阵直接相减，以获取目标压铸件图像与标准产品图像的差异图。可以理解的是，两张图片有可能是错位的，即目标压铸件在目标压铸件图像中的位置与标准压铸件在标准产品图像中的位置或大小有可能不相同，在这种情况下，得到的差异图是不准确的，因此，本说明书的一些实施例中可以使用差异判别模型对目标压铸件图像以及标准产品图像进行变形处理，以确定差异图。

在一些实施例中，处理设备可以对差异图中的差异进行判断。差异可以指目标压铸件与标准压铸件存在不同的方面，在差异图中的表现。例如，目标压铸件与标准压铸件对应的位置在差异图中不为0。

在一些实施例中，当差异图中不存在目标压铸件与标准压铸件的差异时，处理设备可以确定目标压铸件的形变信息为空。如图6所示，差异图中不存在目标压铸件与标准压铸件的差异，处理设备可以直接确定目标压铸件的形变信息。目标压铸件的形变信息为空可以表示目标压铸件与标准压铸件没有不同的方面，即，形状、尺寸等都相同。

在一些实施例中，在训练差异判别模型时，可以使用多个带有标签的训练样本，通过多种方法(例如，梯度下降法)进行训练，从而可以学习到模型的参数。当训练的模型满足预设条件时，训练结束，获取训练好的差异判别模型。如图7所示，差异判别模型630是利用带有训练标签740的训练样本730对初始的差异判别模型750进行训练得到的。

训练样本730包括错位历史目标压铸件图像731和错位历史标准产品图像732。错位历史目标压铸件图像是由历史目标压铸件图像经错位处理得到的图像。错位历史标准产品图像是由历史标准产品图像经错位处理得到的图像。错位处理的方式可以包括但不限于平移、旋转、放缩和错切等中的任意一种或组合。在一些实施例中，可以对历史目标压铸件图像和历史标准产品图像进行错位处理，使得历史目标压铸件图像中历史目标压铸件的第一位置与历史标准产品图像中历史标准压铸件的第二位置不对应，分别得到错位历史目标压铸件图像和错位历史标准产品图像。第一位置指历史目标压铸件在历史目标压铸件图像中的位置。第二位置指历史标准压铸件在历史标准产品图像中的位置。

训练标签740可以包括历史差异图741。历史差异图可以基于历史目标压铸件图像和历史标准产品图像确定，其中，历史目标压铸件图像中历史目标压铸件的第一位置与历史标准产品图像中历史标准压铸件的第二位置相对应。在一些实施例中，历史差异图可以由历史目标压铸件图像与历史标准产品图像对应位置的像素值作差得到。

第一位置与第二位置是否对应指能否找到一种空间变换把第一位置映射到第二位置，使得历史目标压铸件图像和历史标准产品图像中对应于压铸件同一位置的点一一对应。在一些实施例中，第一位置和第二位置是否对应的判断方法，可以包括基于图像识别的定位技术，如模板匹配、图像配准等。

本说明书实施例提供一种的差异判别模型的训练方法，可以让模型从经过错位处理的样本中进行学习，从而避免当目标压铸图像与标准压铸件图像错位时得到的形变信息不准确，使得差异判别模型的准确率得到提升。

在一些实施例中，当差异图中包括至少一个目标压铸件与标准压铸件的差异时，处理设备可以基于差异分割模型对差异图进行分割，确定至少一个差异子图，其中，每一个差异子图中包括至少一个差异。差异子图可以指由差异图进行分割得到的多张图。例如，对差异图进行分割获得3张图，这3张图可以被成为差异子图。如图6所示，当差异图中存在目标压铸件与标准压铸件的差异时，处理设备可以将差异图640输入到差异分割模型650进行处理，确定差异子图1、差异子图2、······、差异子图n等多个差异子图660。

差异分割模型可以指对差异图进行分割的模型。在一些实施例中，差异分割模型可以为YOLO(You Only Look Once，YOLO)模型。在一些实施例中，差异分割模型可以对输入的差异图进行处理，输出为至少一个差异子图。

在一些实施例中，处理设备在训练差异分割模型时，可以使用多个带有标签的训练样本，通过多种方法(例如，梯度下降法)进行训练，从而可以学习到模型的参数。当训练的模型满足预设条件时，训练结束，获取训练好的差异分割模型。训练样本可以是带标签的差异图。训练标签可以是对应的差异子图，训练样本的标签可以通过人工对差异图进行分割进行获取，训练样本可以基于已有的人工分割的差异子图自动做变形和拼接生成进行获取。在一些实施例中，差异分割模型可以在另外的设备或模块中被训练。

在一些实施例中，处理设备可以基于至少一个差异子图，确定目标压铸件的形变信息。如图6所示，处理设备可以基于至少一个差异子图660，确定目标压铸件的形变信息670。

在一些实施例中，处理设备可以基于差异子图中包含的差异所占的像素格的数量和每个像素格的尺寸，确定目标压铸件的形变信息。例如，处理设备可以基于差异子图中包含的差异，确定目标压铸件长度方向的像素格比标准压铸件长度方向的像素格多2个，处理设备可以基于每个像素格的长度为1毫米与2进行相乘，确定目标压铸件的长度比标准压铸件的长度大2毫米，进而确定目标压铸件的形变信息为目标压铸件的长度比标准压铸件的长度大2毫米。

本说明书的一些实施例通过差异判别模型确定差异图，可以提高获得的差异图的准确率，避免了图片错位带来的不准确；另外，使用差异分割模型确定包括至少一个差异的差异子图，可以更加精细化地处理差异，进而提高确定目标压铸件的形变信息的准确度。

本说明书还提供一种压铸件的生产装置，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现如本说明书实施例中任意一项所述的压铸件的生产方法。

本说明书还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时实现如本说明书实施例中任意一项所述的压铸件的生产方法。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种压铸件的生产方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标压铸件的目标检测数据；

将所述目标压铸件的所述目标检测数据与标准压铸件的标准产品数据进行比较，获得比较结果；

当所述比较结果表征所述目标压铸件不符合预设条件时，基于所述目标检测数据以及所述标准产品数据，确定对所述目标压铸件的生产环节进行调整的目标调整方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标压铸件的所述生产环节包括对所述目标压铸件进行后处理的后处理环节，所述目标调整方案包括对所述后处理环节进行调整的第一调整方案，所述目标检测数据包括目标压铸件图像，所述标准产品数据包括标准产品图像；

所述基于所述目标检测数据以及所述标准产品数据，确定对所述目标压铸件的生产环节进行调整的目标调整方案包括：

基于所述目标压铸件图像以及所述标准产品图像，确定所述目标压铸件的形变信息；

根据所述形变信息，确定所述第一调整方案，其中，所述第一调整方案包括所述后处理环节中各后处理设备的第一设备调整参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标压铸件图像以及所述标准产品图像，确定所述目标压铸件的形变信息包括：

基于差异判别模型对所述目标压铸件图像以及所述标准产品图像进行处理，确定所述目标压铸件图像与所述标准产品图像的差异图；

当所述差异图中包括至少一个所述目标压铸件与所述标准压铸件的差异时，基于差异分割模型对所述差异图进行分割，确定至少一个差异子图，其中，每一个差异子图中包括至少一个所述差异；

基于所述至少一个差异子图，确定所述压铸件的所述形变信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述差异判别模型是利用带有标签的训练样本进行训练获得的，所述训练样本为对历史目标压铸件图像以及历史标准产品图像进行错位处理后得到的错位历史目标压铸件图像以及错位历史标准产品图像，所述标签为所述历史目标压铸件图像与所述历史标准产品图像的历史差异图，其中，所述历史目标压铸件图像中历史目标压铸件的第一位置与所述历史标准产品图像中历史标准压铸件的第二位置相对应。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标压铸件的所述生产环节包括对生产所述目标压铸件的压铸环节，所述目标调整方案包括对所述压铸环节进行调整的第二调整方案；

所述基于所述目标检测数据以及所述标准产品数据，确定对所述目标压铸件的生产环节进行调整的目标调整方案包括：

基于所述目标检测数据以及所述标准产品数据，确定所述第二调整方案，其中，所述第二调整方案包括对所述压铸环节中各压铸设备进行调整的第二设备调整参数。

6.一种压铸件的生产系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于获取目标压铸件的目标检测数据；

比较模块，用于将所述目标压铸件的所述目标检测数据与标准压铸件的标准产品数据进行比较，获得比较结果；

确定模块，用于当所述比较结果表征所述目标压铸件不符合预设条件时，基于所述目标检测数据以及所述标准产品数据，确定对所述目标压铸件的生产环节进行调整的目标调整方案。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述目标压铸件的所述生产环节包括对所述目标压铸件进行后处理的后处理环节，所述目标调整方案包括对所述后处理环节进行调整的第一调整方案，所述目标检测数据包括目标压铸件图像，所述标准产品数据包括标准产品图像；

所述确定模块进一步用于：

基于所述目标压铸件图像以及所述标准产品图像，确定所述目标压铸件的形变信息；

根据所述形变信息，确定所述第一调整方案，其中，所述第一调整方案包括所述后处理环节中各后处理设备的第一设备调整参数。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述目标压铸件的所述生产环节包括对生产所述目标压铸件的压铸环节，所述目标调整方案包括对所述压铸环节进行调整的第二调整方案；

所述确定模块进一步用于：

基于所述目标检测数据以及所述标准产品数据，确定所述第二调整方案，其中，所述第二调整方案包括对所述压铸环节中各压铸设备进行调整的第二设备调整参数。

9.一种压铸件的生产装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；

所述至少一个存储器用于存储计算机指令；

所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现如权利要求1～5中任意一项所述的压铸件的生产方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1～5中任意一项所述的压铸件的生产方法。

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