CN114690851A - 键盘装置与终端 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种键盘装置与终端，键盘装置包括底座、键盘模组、第一板、第二板和第三板；键盘模组叠放于底座上，与底座滑动配合；第一板转动连接于底座的一端，与底座之间形成第一转动部位；第二板转动连接于第一板远离底座的一端，与第一板之间形成第二转动部位；第三板转动连接于键盘模组靠近第一板的一端，固定于第二板，第三板用于承载平板设备，第三板与键盘模组之间形成第三转动部位；键盘装置的至少一个转动部位设有阻尼结构；第三板被翻转，使第三板相对于底座倾斜，第三板带动键盘模组沿底座滑动，第三板通过第二板带动第一板转动，使得底座、第一板以及第三板形成三角支撑结构。本申请可以简化键盘装置的使用操作。

Description

键盘装置与终端
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种键盘装置与终端。
背景技术
目前，平板类产品使用场景主要有两种：一种是作为娱乐工具单独使用，另一种是作为办公产品使用，即平板设备配合可拆卸键盘装置使用。在第二种场景下，键盘装置一般由壳套和键盘两部分组成，其中壳套具有折叠、吸附和收纳平板的功能，还可以对平板有角度调节和支撑等作用。
键盘装置在使用时，需要先将壳套翻转撑开，再将平板设备的底部支撑于键盘上，用户使用时操作比较复杂。
发明内容
本申请提供了一种键盘装置与终端，以简化键盘装置的使用操作。
本申请的第一方面提供了一种键盘装置，其包括底座、键盘模组、第一板、第二板和第三板；所述键盘模组叠放于所述底座上，与所述底座滑动配合；所述第一板转动连接于所述底座的一端，与所述底座之间形成第一转动部位；所述第二板转动连接于所述第一板远离所述底座的一端，与所述第一板之间形成第二转动部位；所述第三板转动连接于所述键盘模组靠近所述第一板的一端，固定于所述第二板，以带动所述第二板转动，所述第三板用于承载平板设备，所述第三板与所述键盘模组之间形成第三转动部位；所述键盘装置的至少一个转动部位设有阻尼结构；当翻转所述第三板，使所述第三板相对于所述底座倾斜时，所述第三板带动所述键盘模组沿所述底座滑动，所述第三板通过所述第二板带动所述第一板转动，使得所述底座、所述第一板以及所述第三板形成三角支撑结构。
上述键盘装置包括底座、键盘模组、第一板、第二板和第三板；键盘模组叠放于底座上，与底座滑动配合；第一板转动连接于底座的一端，与底座之间形成第一转动部位；第二板转动连接于第一板远离底座的一端，与第一板之间形成第二转动部位；第三板转动连接与键盘模组靠近第一板的一端，固定连接于第二板，以带动第二板转动，第三板用于承载平板设备，第三板与键盘模组之间形成第三转动部位，通过第三板在第二板与键盘模组之间起到连接作用，形成连杆滑块机构，实现键盘装置和平板设备的联动，简化操作过程，使终端设备具有科技感和高级感，提高了终端设备的使用体验；键盘装置的至少一个转动部位设有阻尼结构；第三板被翻转，使第三板相对于键盘模组倾斜，第三板带动键盘模组沿底座滑动，第三板通过第二板带动第一板转动，使得底座、第一板以及第三板形成三角支撑结构，通过阻尼结构形成运动阻力，使底座、第一板与第三板能够形成稳定的三角支撑结构，从而使第三板能够在相对于底座倾斜的任意角度位置保持悬停状态，实现预设角度范围内任意角度的稳定悬停，取得无级角度的展示效果，满足用户最大数量场景下的角度变化需求。
可选地，所述键盘模组包括相互转动配合的固定座和转轴，所述固定座设置于所述键盘模组靠近所述第一板的一端，所述转轴与所述第三板固定连接，所述固定座与所述转轴之间设有阻尼结构。
上述键盘装置的键盘模组包括相互转动配合的固定座和转轴，固定座设置于键盘模组的一端，转轴与第三板固定连接，以增加第三板动作的稳定性和连接强度，防止第三板晃动影响平板设备的稳定性，有效避免第三板与键盘模组之间的连接破损；固定座与转轴之间设有阻尼结构，在转动行程内，第三板能够稳定保持在任意位置，使得平板设备能够保持在任意角度的倾斜状态。
可选地，所述转轴的中部具有活动部，所述活动部能够绕所述转轴转动，所述第三板固定连接于所述活动部。
可选地，所述底座包括相互转动配合的固定座和转轴，所述固定座设置于所述底座的一端，所述转轴与所述第一板相对固定，所述固定座与所述转轴之间设有阻尼结构。
上述键盘装置的底座包括相互转动配合的固定座和转轴，固定座设置于底座的一端，转轴与第一板相对固定，以增加第一板动作的稳定性，从而增加支撑的可靠性；固定座与转轴之间设有阻尼结构，在转动行程内，第一板3能够稳定保持在任意位置，使得底座、第一板与第三板之间形成的三角支撑结构的形状保持稳定不变，从而使平板设备能够保持在任意角度的倾斜状态。
可选地，所述阻尼结构包括第一阻尼结构，所述第一阻尼结构包括相互压紧的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮固定连接于所述固定座，所述第二凸轮固定连接于所述转轴；第一凸轮的端面上设置有凸起结构，通过该凸起结构顶抵于第二凸轮的端面上，从而形成阻尼。
可选地，所述第一阻尼结构还包括第一支撑轴，所述第一支撑轴连接于所述转轴的一端；所述第二凸轮滑动连接于所述第一支撑轴，所述第一凸轮套设于所述第一支撑轴。
上述键盘装置的第一阻尼结构还包括第一支撑轴，第一支撑轴连接于转轴的一端，第二凸轮滑动连接于第一支撑轴，第一凸轮套设于第一支撑轴，从而使第一阻尼结构能够独立于固定座和转轴，形成能够单独生产制造的模块，提高第一阻尼结构使用的便利性。
可选地，所述第一阻尼结构还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别弹性顶抵于所述第一支撑轴与所述第二凸轮，以迫使所述第二凸轮压紧所述第一凸轮。
可选地，所述第一阻尼结构还包括第一调节螺母，所述第一弹性件的两端分别弹性顶抵于所述第一调节螺母与所述第二凸轮，通过第一调节螺母调节第一弹性件的预紧力，从而调节第一阻尼结构的阻尼大小。
可选地，所述第一阻尼结构还包括第一缓冲垫片，所述第一缓冲垫片设置于所述第一调节螺母与所述第一弹性件之间，通过第一缓冲垫片起到缓冲和放松的作用，确保第一调节螺母与第一弹性件之间形成平面接触。
可选地，所述阻尼结构包括第二阻尼结构，所述第二阻尼结构包括单向轴承和摩擦片；所述单向轴承的外圈固定连接于所述固定座，所述摩擦片固定连接于所述转轴，且所述摩擦片压紧所述单向轴承的内圈，从而在摩擦片与单向轴承的内圈之间形成阻尼；通过设置单向轴承，第二阻尼结构能够使键盘装置实现“开轻关重”的特性，避免由于关闭过快导致的意外发生，提高终端设备的使用性能。
可选地，所述第二阻尼结构还包括第二支撑轴，所述第二支撑轴连接于所述转轴的一端；所述摩擦片滑动连接于所述第二支撑轴，所述单向轴承套设于所述第二支撑轴。
上述键盘装置的第二阻尼结构还包括第二支撑轴，第二支撑轴连接于转轴的一端；摩擦片滑动连接于第二支撑轴，单向轴承套设于第二支撑轴，从而使第二阻尼结构能够独立于固定座和转轴，形成能够单独生产制造的模块，提高第二阻尼结构使用的便利性。
可选地，所述第二阻尼结构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别弹性顶抵于所述第二支撑轴与所述摩擦片。
可选地，所述第二阻尼结构还包括连接件，所述连接件的第一端固定连接于所述单向轴承的内圈，所述摩擦片压紧所述连接件的第二端；连接件在单向轴承与摩擦片之间起到连接作用，在摩擦片与连接件的第二端之间产生阻尼；连接件的第一端横截面较小，以便于连接单向轴承；连接件的第二端横截面较大，以便与摩擦片形成较大的接触面积，从而形成平稳可靠的连接。
可选地，所述第二阻尼结构还包括摩擦垫片，所述摩擦垫片滑动连接于所述连接件的第二端，所述摩擦片压紧所述摩擦垫片，即利用摩擦原理在摩擦片与摩擦垫片之间产生阻尼。
可选地，所述第二阻尼结构还包括第二调节螺母，所述第二弹性件的两端分别弹性顶抵于所述第二调节螺母与所述摩擦片，通过第二调节螺母调节第二弹性件的预紧力，从而调节第二阻尼结构的阻尼大小。
可选地，所述第二阻尼结构还包括第二缓冲垫片，所述第二缓冲垫片设置于所述第二调节螺母与所述第二弹性件之间，通过第二缓冲垫片起到缓冲和放松的作用，确保第二调节螺母与第二弹性件之间形成平面接触。
可选地，所述底座上设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设置于所述底座的中央，所述第二导轨对称分布于所述第一导轨的两侧；所述键盘模组的中央滑动连接于所述第一导轨，所述键盘模组的两侧分别滑动连接于所述第二导轨。
上述键盘装置的底座上设有第一导轨和第二导轨，第一导轨设置于底座的中央，第二导轨对称分布于第一导轨的两侧；键盘模组的中央滑动连接于第一导轨，键盘模组的两侧分别滑动连接于第二导轨，从而使键盘装置与底座之间能够稳定顺畅的滑动。此外，第一导轨对键盘模组的中央位置起到支撑作用，防止键盘模组的中央下沉导致键盘模组发生弯曲；通过第二导轨对键盘模组的两侧起到连接作用，防止键盘模组的两侧上翘导致键盘模组发生弯曲。
可选地，所述第一导轨设置于所述底座靠近所述第一板的一端，向远离所述第一板的方向延伸至所述底座的中部；所述第二导轨设置于所述底座远离所述第一板的一端，向靠近所述第一板的方向延伸至所述底座的中部；使第一导轨和第二导轨形成三角形的分布结构，从而对键盘模组形成稳定的平面支撑结构；而且，由于第二导轨靠近底座的后端，能够防止键盘模组滑动过程中第二导轨裸露，导致第二导轨处划伤或夹伤使用者。
可选地，所述第一导轨的上设有第一止挡部，以限定所述键盘模组的滑动行程，从而限定平板设备翻转的最大角度。
可选地，所述第一导轨靠近所述第一板的一端设有第二止挡部，以防止所述键盘模组反向滑出所述底座，通过第二止挡部起到防呆作用，防止使用者在键盘装置的正反面颠倒时撑开键盘装置，导致键盘装置损坏。
本申请的第二方面提供了一种终端，其包括平板设备和上述任意一种键盘装置，所述平板设备固定于所述第三板。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
图1为本申请实施例提供的终端的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的键盘装置的爆炸结构示意图；
图3为本申请实施例提供的键盘装置关闭状态时的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的键盘装置开启过程中的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的键盘装置支撑状态时的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的键盘装置的一种连接方式示意图；
图7为本申请实施例提供的键盘装置的另一种连接方式示意图；
图8为本申请实施例提供的一种键盘模组的爆炸结构示意图；
图9为图8所示键盘模组在关闭状态时转轴的结构示意图；
图10为图8所示键盘模组在支撑状态时转轴的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的另一种键盘模组的爆炸结构示意图；
图12为图11所示键盘模组在关闭状态时转轴的结构示意图；
图13为图11所示键盘模组在90°支撑角度时转轴的结构示意图；
图14为图11所示键盘模组在最大支撑角度时转轴的结构示意图；
图15为本申请实施例提供的第一阻尼结构的示意图；
图16为图15的爆炸结构示意图；
图17为本申请实施例提供的第二阻尼结构的示意图；
图18为图17的爆炸结构示意图；
图19为本申请实施例提供的底座的结构示意图；
图20为本申请实施例提供的第一轨道的结构示意图；
图21为本申请实施例提供的第二轨道的剖面结构示意图；
图22为本申请实施例提供的终端使用状态时的力学模型示意图；
图23为本申请实施例提供的终端关闭状态时的力学模型示意图；
图24为本申请实施例提供的终端的受力分析示意图。
附图标记：
01-键盘装置；
02-平板设备；
1-底座；
11-第一导轨；
111-第一止挡部；
112-第二止挡部；
113-第一滑槽；
114-连接座；
12-第二导轨；
121-第二滑槽；
2-键盘模组；
21-键盘本体；
210-触摸板；
22-固定座；
23-转轴；
231-磁铁模组；
232-活动部；
234-盖板；
235-Type-C模块；
236-Pogopin模组；
24-第一阻尼结构；
241-第一凸轮；
242-第二凸轮；
243-第一支撑轴；
243a-第一限位台肩；
243b-第一花键；
244-第一弹性件；
245-第一调节螺母；
246-第一缓冲垫片；
25-第二阻尼结构；
251-单向轴承；
252-摩擦片；
253-第二支撑轴；
253a-第二限位台肩；
253b-第二花键；
254-第二弹性件；
255-连接件；
256-摩擦垫片；
257-第二调节螺母；
258-第二缓冲垫片；
26-第三阻尼结构；
27-第一滑块；
28-第二滑块；
29-键盘补强板；
3-第一板；
4-第二板；
5-第三板；
51-弧形支撑部；
6-柔性片材。
此处的附图被并入说明书中构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一种具体实施例中，下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。
如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种终端，其包括键盘装置01和平板设备02，平板设备02与键盘装置01相配合，成为类似笔记本电脑的终端设备，其可配合键盘或手写笔等使用，实现word、PS等办公软件的应用，达到提升生产力的目的，增加终端产品的卖点和可玩性的目的。平板设备02通过可拆卸的方式固定于键盘装置01，例如平板设备02的可以通过磁铁或卡接等固定方式固定在键盘装置01内，且平板设备02能够与键盘装置01通讯连接，从而可以通过键盘装置01控制平板设备02。当键盘装置01关闭时，平板设备容纳于键盘装置01围成的空间内，通过键盘装置01对平板设备02起到保护作用；当键盘装置01撑开时(即键盘装置01处于支撑状态时)，平板设备02承载于键盘装置01上，通过键盘装置01对平板设备02起到支撑作用，使平板设备02能够保持在倾斜状态，从而形成合适的展示角度。
通常情况下，键盘装置01包括底座1、第一板3和第二板4。底座1形成键盘装置01的主要支撑部分，底座1上可以承载键盘模组2；第一板3转动连接于底座1的一端，与底座之间形成第一转动部位；第二板4转动连接于第一板3远离底座1的一端，与第一板之间形成第二转动部位，第二板4上可以承载平板设备02。当第二板4向靠近于底座1的方向翻转，直至第二板4与第一板3均与底座1的表面相平行时，键盘装置01关闭，平板设备02容纳于第二板4、第一板3与底座1围成的区域内；当第二板4向远离底座1的方向翻转时，键盘装置01撑开，平板设备02的底端支撑于键盘模组2，从而在底座1、第一板3和平板设备02之间形成三角支撑结构，使平板设备02保持在倾斜状态。采用这种结构，当需要撑开键盘装置01时，使用者需要先翻转第二板4提起平板设备02，再将平板设备02的底端支撑于键盘模组2，用户使用时操作比较复杂，且平板设备的支撑角度少，难以实现支撑角度的连续调节，从而影响终端设备的使用体验。
由此，本申请实施例提供的键盘装置01还包括第三板5。键盘模组2滑动连接于底座1，键盘模组2能够沿底座1的前后方向滑动，即键盘模组2能够向内(远离使用者的方向)滑动而形成收纳状态，键盘模组2能够向外(靠近使用者的方向)滑动而形成使用状态；第三板5转动连接于键盘模组2靠近第一板3的一端，固定于第二板4，以带动第二板4转动，第三板5用于承载平板设备02，第三板与键盘模组之间形成第三转动部位；第三板5可以设置于第二板4的延长线上，也可以覆盖于第二板4的表面，第三板5可以与第二板4一体成型，也可以通过粘接或螺纹连接等方式进行连接，只要能够使第三板5固定于第二板4即可。通过第三板5在第二板4与键盘模组2之间起到连接作用，形成连杆滑块机构，实现键盘装置01和平板设备02的联动；当使用者翻转平板设备02时，第三板5随着平板设备02一起转动，第三板5通过第二板4带动第一板3转动，第三板5的底端带动键盘模组2沿底座1前后滑动，从而使底座1、第一板3以及第三板5形成三角支撑结构。
具体来说，当需要使用终端设备时，第三板5随着平板设备02一起向远离底座1的方向翻转，键盘模组2随着第三板5的角度变化而向外滑动；当关闭终端设备时，第三板5随着平板设备02一起向靠近底座1的方向翻转，键盘模组2随着第三板5的角度变化而向内滑动。也就是说，使用时只需要操作平板设备02翻转，即可将键盘装置01切换到关闭状态或支撑状态，简化了操作过程，使终端设备具有科技感和高级感，提高了终端设备的使用体验。
进一步地，键盘装置01的转动部位可以设置阻尼结构，阻尼结构可以包括第一阻尼结构24和第二阻尼结构25，第一阻尼结构24和第二阻尼结构25分别设置于转动部位的两端，第一阻尼结构24与第二阻尼结构25可以采用相同的结构形式，也可以采用不同的结构形式。通过阻尼结构形成运动阻力，使底座1、第一板3与第三板5能够形成稳定的三角支撑结构，从而使第三板5能够在相对于底座1倾斜的任意角度位置保持悬停状态，实现预设角度范围内(即平板设备02与底座1之间的夹角的范围，例如90°～130°)任意角度的稳定悬停，实现无级角度的展示效果，满足用户最大数量场景下的角度变化需求。
此外，由于本申请实施例通过键盘模组2前后滑动改变平板设备02底端的支撑位置，从而改变平板设备02的倾斜角度，无需在键盘模组2上预留调节空间，从而提高了键盘模组2的有效利用率，方便在键盘模组2上设置触摸板210(touchpad)的功能区域，本申请实施例中触摸板210设置于键盘本体21靠近使用者的区域。
进一步地，键盘模组2的底部还包括键盘补强板29，以增加键盘模组2的支撑强度，防止键盘模组2产生损坏或变形，延长键盘模组2的使用寿命，键盘补强板29固定连接于键盘模组2的底部，且键盘补强板29滑动连接于底座1，从而实现键盘模组2与底座1之间的滑动连接。
进一步地，当键盘装置01上还可以设置Type-C模块235，通过Type-C模块235可以对平板设备02充电，无需通过平板设备02自身的充电接口充电，可以防止使用者携带终端设备移动过程中，充电线与平板设备02之间产生拉扯，导致平板设备02自键盘装置01上滑落，影响使用安全。
具体地，如图3-图5所示，本申请实施例提供的键盘装置的开启操作过程可参考如下：键盘装置01处于关闭状态时，第三板5与底座1相平行，且第三板5与底座1之间形成容纳平板设备02的空间(参考图3)；当需要使用平板设备02时，使用者对第三板5施力，使第三板5向远离底座1的方向转动，第三板5与底座1之间逐渐形成不大于90°的夹角，第一板3随着第二板4一起向远离底座1的方向转动，第三板5对键盘模组2施力使键盘模组2向外滑动(参考图4)；当键盘装置01撑开时，第三板5与底座1之间形成90°～130°的夹角，底座1、第一板3与第三板5形成稳定的三角支撑结构(参考图5)。
其中，键盘装置的各转动部位可以采用贴皮、铰链或转轴等连接方式。贴皮连接形式包括柔性片材，通过柔性片材的折弯变形，实现相邻两个部件之间的相对转动，结构简单，且能够改善装置的外观性；转轴连接形式可以包括相互转动配合的固定座和转轴，即固定座上设置轴孔，转轴安装于轴孔内与轴孔转动配合，通过转轴连接形成稳定的转动配合连接，且转轴连接处易于布置阻尼结构。
在一些实施例中，参考图6，底座1与第一板3之间通过转轴连接，第一板3与第二板4之间采用贴皮连接，第三板5与键盘模组2之间采用贴皮连接。底座1包括相互转动配合的固定座22和转轴，固定座22设置于底座1的一端，转轴与第一板3固定连接，以增加第一板3动作的稳定性，从而增加支撑的可靠性；固定座22和转轴之间设有阻尼结构，在转动行程内，第一板3能够稳定保持在任意位置，使得底座1、第一板3与第三板5之间形成的三角支撑结构的形状保持稳定不变，也就是说，平板设备02能够保持在任意角度的倾斜状态；第一板3与第二板4之间以及第三板5与键盘模组2之间分别通过柔性片材6相连接，以减小连接尺寸，从而形成平整的外观。
进一步地，第三板5的底部可以设置弧形支撑部51，用于支撑平板设备02；弧形支撑部51上可以设置Pogopin模组，Pogopin模组分别与键盘模组2电连接和Type-C模块电连接，从而实现平板设备02与键盘装置01的通讯连接，实现对平板设备02的充电功能。
在另一些实施例中，参考图7，键盘模组2与第三板5之间采用转轴连接，第一板3与第二板4之间采用贴皮连接，第一板3与底座1之间采用贴皮连接。键盘模组2包括相互转动配合的固定座22和转轴23，固定座22设置于键盘模组2的一端，转轴23与第三板5固定连接，以增加第三板5动作的稳定性和连接强度，防止第三板5晃动影响平板设备02的稳定性，有效避免第三板5与键盘模组2之间的连接破损；固定座22与转轴23之间设有阻尼结构，在转动行程内，第三板5能够稳定保持在任意位置，使得平板设备02能够保持在任意角度的倾斜状态。第一板3与第二板4之间以及第一板3与底座1之间分别通过柔性片材6相连接，以形成连续平整的外观。
如图8-图10所示，在一种实施例中，转轴23设置成中空结构，转轴23的中部设置开口，开口连通转轴23的内部空腔，开口处安装有盖板234；转轴23的内部空腔内可以设置Pogopin模组236，Pogopin模组236分别与键盘模组2电连接和Type-C模块235电连接，从而实现平板设备02与键盘装置01的通讯连接，实现对平板设备02的充电功能。Pogopin模组236可以自开口处装入转轴23内，通过盖板234进行遮挡和防护。Pogopin模组236的探针伸出转轴23，当平板设备02连接于键盘装置01时，Pogopin模组236的探针与平板设备02的相关接口相配合，从而实现平板设备02与键盘装置01之间的电连接。
具体来说，Pogopin模组236的探针在平板设备02所在的一侧突出于转轴23，Pogopin模组236随着转轴23一起转动，从而使平板设备02在任意角度开启时，均能够与键盘装置01保持电连接状态；当键盘装置01关闭时，Pogopin模组236的探针随着转轴23转动至靠近底座1的位置(参见图9)；当键盘装置01撑开时，Pogopin模组236的探针随着转轴23转动至远离底座1的位置(参见图10)。
进一步地，转轴23内还可以设置磁铁模组231，平板设备02通过磁性吸附连接于转轴23，增加平板设备02与键盘装置01之间电连接的可靠性。当然，平板设备02与转轴23之间也可以通过定位柱或限位槽等方式进行连接。
如图11-图14所示，在另一种实施例中，转轴23设置成中空结构，转轴23的中部设置开口，开口连通转轴23的内部空腔，开口处安装有盖板234并转动连接有活动部232，活动部232能够绕转轴23转动。第三板5固定连接于活动部232，随着活动部232一起运动。Pogopin模组236固定连接于活动部232，随活动部232一起装入转轴23内。Pogopin模组236的探针伸出活动部232而电连接于平板设备02。
其中，活动部232与转轴23之间可以设置第三阻尼结构26，且活动部232与转轴23之间的阻尼大于活动部232与固定座22之间的阻尼，当第三板5翻转时，活动部232首先与转轴23一起绕固定座22转动，当转轴23转动至最大角度之后，转轴23停止转动，活动部232绕转轴23转动，进一步调整平板设备02的角度。具体来说，当键盘装置01关闭时，转轴23和活动部232均转动至最靠近底座1的位置(参见图12)；当需要撑开键盘装置01时，转轴23向远离底座1的方向转动，由于活动部232与转轴23之间存在较大阻尼，活动部232与转轴23保持相对静止；直至转轴23转动至最大角度(例如90°，该角度值可以根据需要进行合理设计)时，转轴23停止转动，活动部232开始转动(参见图13)；当活动部232转动至最大角度时，当键盘装置01完全撑开时，使平板设备02实现最大130°的开启角度(参见图14)。
如图8、图11、图15和图16所示，本申请实施例提供的第一阻尼结构24包括相互压紧的第一凸轮241和第二凸轮242，第一凸轮241固定连接于固定座22，第二凸轮242固定连接于转轴23。第一凸轮241的端面上设置有凸起结构，通过该凸起结构顶抵于第二凸轮242的端面上，从而形成阻尼；通过合理设计第二凸轮242的端面结构，可以实现预定的阻尼大小，从而实现预定角度范围内任意角度稳定悬停，实现无级角度的展示效果。
进一步地，第一阻尼结构24还包括第一支撑轴243，第一支撑轴243固定连接于转轴23的一端，例如第一支撑轴243与转轴23之间通过第一花键243b等任意能够传递扭矩的结构相连接，第一凸轮241通过第一支撑轴243连接于转轴23，从而使第一阻尼结构24能够独立于固定座22和转轴23，形成能够单独生产制造的模块，提高第一阻尼结构24使用的便利性。其中，第二凸轮242滑动连接于第一支撑轴243，例如，第二凸轮242与第一支撑轴243之间设置相互配合的非圆形结构，使第二凸轮242能够随着第一支撑轴243一起转动；第一凸轮241套设于第一支撑轴243，使第一凸轮241能够相对于第一支撑轴243转动，从而使第一凸轮241与第二凸轮242相对转动；第一凸轮241背离第二凸轮242的一侧可以设置第一限位台肩243a，以限定第一凸轮241的位置，使第一凸轮241与第二凸轮242之间形成压紧力。
进一步地，第一阻尼结构24还包括第一弹性件244，第一弹性件244包括多个依次叠放的碟簧，第一弹性件244设置于第二凸轮242背离第一凸轮241的一侧，第一弹性件244的两端分别弹性顶抵于第一支撑轴243与第二凸轮242，以迫使第二凸轮242压紧第一凸轮241。可以理解地，第一弹性件244也可以采用其他能够提供压紧力的结构件，例如弹簧等。
进一步地，第一阻尼结构24还包括第一调节螺母245，第一弹性件244的两端分别弹性顶抵于第一调节螺母245与第二凸轮242，通过第一调节螺母245调节第一弹性件244的预紧力，从而调节第一阻尼结构24的阻尼大小。
进一步地，第一阻尼结构24还包括第一缓冲垫片246，第一缓冲垫片246设置于第一调节螺母245与第一弹性件244之间，通过第一缓冲垫片246起到缓冲和放松的作用，从而确保第一调节螺母245与第一弹性件之间形成平面接触。
如图8、图11、图17和图18所示，本申请实施例提供的第二阻尼结构25包括单向轴承251和摩擦片252，单向轴承251的外圈固定连接于固定座22，摩擦片252连接于转轴23，从而在摩擦片252与单向轴承251的内圈之间形成阻尼。
当转轴23向远离底座1的方向转动时，单向轴承251的内圈可以自由转动，转轴23通过摩擦片252带动单向轴承251的内圈转动，从而撑开键盘装置01；当转轴23向靠近底座1的方向转动时，单向轴承251的内圈与外圈相固定而无法转动，转轴23带动摩擦片252转动，摩擦片252与单向轴承251的内圈之间产生相对转动形成阻尼。也就是说，本实施例提供的第二阻尼结构25能够使键盘装置实现“开轻关重”的特性，避免由于关闭过快导致的意外发生，提高终端设备的使用性能；当使用者撑开键盘装置01时，第二阻尼结构25不产生阻尼，从而允许使用者以较小的力撑开键盘装置01，使操作更加省力和流畅；当使用者关闭键盘装置01时，第二阻尼结构25产生阻尼，避免键盘装置01关闭时下滑速度过快，导致夹伤使用者，或者导致平板设备02与底座1碰撞而损坏。
进一步地，第二阻尼结构25还包括第二支撑轴253，第二支撑轴253固定连接于转轴23的一端，例如第二支撑轴253与转轴23之间通过第二花键253b等任意能够传递扭矩的结构相连接，摩擦片252通过第二支撑轴253连接于转轴23，从而使第二阻尼结构25能够独立于固定座22和转轴23，形成能够单独生产制造的模块，提高第二阻尼结构25使用的便利性。其中，摩擦片252滑动连接于第二支撑轴253，例如，摩擦片252与第二支撑轴253之间设置相互配合的非圆形结构，使摩擦片252能够随着第二支撑轴253一起转动；单向轴承251套设于第二支撑轴253，使单向轴承251的内圈能够相对于第二支撑轴253转动，也就是说，第二支撑轴253不直接带动单向轴承251的内圈转动，而是通过摩擦片252带动单向轴承251的内圈转动；单向轴承251背离摩擦片252的一侧可以设置第二限位台肩253a，以限定单向轴承251的位置，使单向轴承251的内圈与摩擦片252之间形成压紧力。
进一步地，第二阻尼结构25还包括第二弹性件254，第二弹性件254包括多个依次叠放的碟簧，第二弹性件254设置于摩擦片252背离单向轴承251的一侧，第二弹性件254的两端分别弹性顶抵于第二支撑轴253与摩擦片252。可以理解地，第二弹性件254也可以采用其他能够提供压紧力的结构件，例如弹簧等。
进一步地，第二阻尼结构25还包括连接件255，连接件255的第一端固定连接于单向轴承251的内圈，摩擦片252压紧连接件255的第二端，也就是说，连接件255在单向轴承251与摩擦片252之间起到连接作用，在摩擦片252与连接件255的第二端之间产生阻尼；连接件255的第一端横截面较小，以便于连接单向轴承251；连接件255的第二端横截面较大，以便与摩擦片252形成较大的接触面积，从而形成平稳可靠的连接。
进一步地，第二阻尼结构25还包括摩擦垫片256，摩擦垫片256滑动连接于连接件255的第二端，摩擦垫片256与连接件255沿周向相对固定(即二者无法相对转动)，摩擦片252压紧摩擦垫片256，即利用摩擦原理在摩擦片252与摩擦垫片256之间产生阻尼。
进一步地，第二阻尼结构25还包括第二调节螺母257，第二弹性件254的两端分别弹性顶抵于第二调节螺母257与摩擦片252，通过第二调节螺母257调节第二弹性件254的预紧力，从而调节第二阻尼结构25的阻尼大小。
进一步地，第二阻尼结构25还包括第二缓冲垫片258，第二缓冲垫片258设置于第二调节螺母257与第二弹性件254之间，通过第二缓冲垫片258起到缓冲和放松的作用，从而确保第二调节螺母257与第二弹性件254之间形成平面接触。
如图19所示，上述底座1上设有第一导轨11和第二导轨12，第一导轨11设置于底座1的中央，第二导轨12对称分布于第一导轨11的两侧；键盘模组2的中央滑动连接于第一导轨11，键盘模组2的两侧分别滑动连接于第二导轨12，从而使键盘模组2与底座1之间能够稳定顺畅的滑动。此外，第一导轨11对键盘模组2的中央位置起到支撑作用，防止键盘模组2的中央下沉导致键盘模组2发生弯曲；通过第二导轨12对键盘模组2的两侧起到连接作用，防止键盘模组2的两侧上翘导致键盘模组2发生弯曲。
进一步地，第一导轨11设置于底座1靠近第一板3的一端(即底座1的前端)，向远离第一板3的方向延伸至底座1的中部；第二导轨12设置于底座1远离第一板3的一端(即底座1的后端)，向靠近第一板3的方向延伸至底座1的中部；使第一导轨11和第二导轨12形成三角形的分布结构，从而对键盘模组2形成稳定的平面支撑结构；而且，由于第二导轨12靠近底座1的后端，能够防止键盘模组2滑动过程中第二导轨12裸露，导致第二导轨12处划伤或夹伤使用者。此外，第二导轨12靠近底座1的后端，还能够使第二导轨12对键盘模组2的作用位置尽可能靠近键盘模组2的后端；当键盘装置01关闭时，键盘模组2滑入底座1，第二导轨12对键盘模组2的连接点靠近键盘模组2的后端，可以有效防止键盘模组2的后端上翘导致键盘模组2发生弯曲；当键盘装置01撑开时，键盘模组2滑出底座1，第二导轨12对键盘模组2的支撑点靠近键盘模组2的后端，从而可以减小键盘模组2滑出后对第二导轨12产生的力矩，防止键盘模组2底部向上翘起。
如图20所示，本申请实施例提供的第一导轨11包括连接座114和两个第一滑槽113，两个第一滑槽113均设置于连接座114上，两个第一滑槽113相对设置，沿底座1的前后方向延伸；键盘模组2的中央设有与第一导轨11相配合的第一滑块27，第一滑块27的两侧分别插入两个第一滑槽113，且第一滑块27能够沿第一滑槽113滑动；第一滑块27与第一滑槽113之间可以设置POM胶，起到自润滑作用，保证滑轨运动长期可靠性。
进一步地，第一导轨11的上设有第一止挡部111，第一止挡部111设置于两个第一滑槽113之间，即第一止挡部111设置于连接座114上，当第一滑块27沿第一滑槽113滑动时，第一滑块27能够止挡于第一止挡部111，以限定键盘模组2的滑动行程，从而限定平板设备02翻转的最大角度。
进一步地，第一导轨11靠近第一板3的一端设有第二止挡部112，第二止挡部112设置于两个第一滑槽113之间，即第二止挡部112设置于连接座114上，当第一滑块27沿第一滑槽113滑动时，第一滑块27能够止挡于第二止挡部112，以防止键盘模组2反向滑出底座1。通过第二止挡部112起到防呆作用，防止使用者在键盘装置01的正反面颠倒时撑开键盘装置01，导致键盘装置01损坏，也就是说，当使用者将键盘装置01的正反面颠倒(即第一板3和第二板4朝下，底座1朝上)撑开键盘装置01时，使用者翻转底座1，由于第一板3与第二板4之间无法相对转动，导致键盘模组2会有向前方滑动的趋势，通过设置第二止挡部112可以阻止键盘模组2向前滑动，从而防止键盘模组2反向滑出底座1，确保使用安全。
如图21所示，第二导轨12包括第二滑槽121，第二滑槽121沿底座1的前后方向延伸，且第二滑槽121的开口方向朝向底座1的中央，两个第二导轨12以底座1的中央为中心呈左右对称分布；键盘模组2的两侧分别设有第二滑块28，第二滑块28的一侧固定连接于键盘模组2，另一侧插入第二滑槽121，能够沿第二滑槽121滑动；第二滑块28与第二滑槽121之间可以设置POM胶，起到自润滑作用，保证滑轨运动长期可靠性。
具体地，上述第一导轨11和第二导轨12可以通过冲压工艺形成适当的形状，工艺简单；第一导轨11和第二导轨12通过激光焊接或胶水粘接方式，固定连接于镶埋在底座1里的铁件固定在一起；第一滑块27和第二滑块28通过螺钉等紧固件，固定连接于镶埋在键盘模组2里的铁件。
如图22-图24所示，为进一步说明本申请实施例提供的终端在转动行程内的任意角度，均能够形成稳定的三角支撑结构，将本申请实施例提供的终端建立力学模型，并进行受力分析。其中，图22为本申请实施例提供的终端使用状态时的力学模型示意图，图23为本申请实施例提供的终端关闭状态时而力学模型示意图，图24为本申请实施例提供的终端使用状态时的受力分析图，根据图24建立计算模型如下：
∑xF＝0→Fbcos(β)-Fax＝0
∑yF＝0→Fbsin(β)+Fay-mg＝0
∑AM＝0→mg*AG*cos(α)-Fb×AC*sin(C)-τa＝0
上述模型中所涉及到的主要参数参见表1、表2和表3，根据表1、表2和表3中的参数对90°～130°范围内，每隔0.5°进行遍历受力分析参见表4。根据表4的数据可知，本申请实施例提供的终端在90°～130°范围内能够实现无级悬停。
表1
Figure BDA0002865355090000131
表2
Figure BDA0002865355090000132
表3
Figure BDA0002865355090000133
表4
Figure BDA0002865355090000141
Figure BDA0002865355090000151
需要指出的是，本专利申请文件的一部分包含受著作权保护的内容。除了对专利局的专利文件或记录的专利文档内容制作副本以外，著作权人保留著作权。

Claims (21)

1.一种键盘装置，其特征在于，包括：
底座；
键盘模组，叠放于所述底座上，与所述底座滑动配合；
第一板，转动连接于所述底座的一端，与所述底座之间形成第一转动部位；
第二板，转动连接于所述第一板远离所述底座的一端，与所述第一板之间形成第二转动部位；
第三板，转动连接于所述键盘模组靠近所述第一板的一端，固定于所述第二板，以带动所述第二板转动，所述第三板用于承载平板设备，所述第三板与所述键盘模组之间形成第三转动部位；
所述键盘装置的至少一个转动部位设有阻尼结构；
所述第三板被翻转，使所述第三板相对于所述底座倾斜，所述第三板带动所述键盘模组沿所述底座滑动，所述第三板通过所述第二板带动所述第一板转动，使得所述底座、所述第一板以及所述第三板形成三角支撑结构。
2.根据权利要求1所述的键盘装置，其特征在于，所述键盘模组包括相互转动配合的固定座和转轴，所述固定座设置于所述键盘模组靠近所述第一板的一端，所述转轴与所述第三板固定连接，所述固定座与所述转轴之间设有阻尼结构。
3.根据权利要求2所述的键盘装置，其特征在于，所述转轴的中部具有活动部，所述活动部能够绕所述转轴转动，所述第三板固定连接于所述活动部。
4.根据权利要求1所述的键盘装置，其特征在于，所述底座包括相互转动配合的固定座和转轴，所述固定座设置于所述底座的一端，所述转轴与所述第一板相对固定，所述固定座与所述转轴之间设有阻尼结构。
5.根据权利要求2-4任一项所述的键盘装置，其特征在于，所述阻尼结构包括第一阻尼结构，所述第一阻尼结构包括相互压紧的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮固定连接于所述固定座，所述第二凸轮固定连接于所述转轴。
6.根据权利要求5所述的键盘装置，其特征在于，所述第一阻尼结构还包括第一支撑轴，所述第一支撑轴连接于所述转轴的一端；
所述第二凸轮滑动连接于所述第一支撑轴，所述第一凸轮套设于所述第一支撑轴。
7.根据权利要求6所述的键盘装置，其特征在于，所述第一阻尼结构还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别弹性顶抵于所述第一支撑轴与所述第二凸轮，以迫使所述第二凸轮压紧所述第一凸轮。
8.根据权利要求7所述的键盘装置，其特征在于，所述第一阻尼结构还包括第一调节螺母，所述第一弹性件的两端分别弹性顶抵于所述第一调节螺母与所述第二凸轮。
9.根据权利要求8所述的键盘装置，其特征在于，所述第一阻尼结构还包括第一缓冲垫片，所述第一缓冲垫片设置于所述第一调节螺母与所述第一弹性件之间。
10.根据权利要求2-4任一项所述的键盘装置，其特征在于，所述阻尼结构包括第二阻尼结构，所述第二阻尼结构包括单向轴承和摩擦片；
所述单向轴承的外圈固定连接于所述固定座，所述摩擦片固定连接于所述转轴，且所述摩擦片压紧所述单向轴承的内圈。
11.根据权利要求10所述的键盘装置，其特征在于，所述第二阻尼结构还包括第二支撑轴，所述第二支撑轴连接于所述转轴的一端；
所述摩擦片滑动连接于所述第二支撑轴，所述单向轴承套设于所述第二支撑轴。
12.根据权利要求11所述的键盘装置，其特征在于，所述第二阻尼结构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别弹性顶抵于所述第二支撑轴与所述摩擦片。
13.根据权利要求12所述的键盘装置，其特征在于，所述第二阻尼结构还包括连接件，所述连接件的第一端固定连接于所述单向轴承的内圈，所述摩擦片压紧所述连接件的第二端。
14.根据权利要求13所述的键盘装置，其特征在于，所述第二阻尼结构还包括摩擦垫片，所述摩擦垫片滑动连接于所述连接件的第二端，所述摩擦片压紧所述摩擦垫片。
15.根据权利要求12所述的键盘装置，其特征在于，所述第二阻尼结构还包括第二调节螺母，所述第二弹性件的两端分别弹性顶抵于所述第二调节螺母与所述摩擦片。
16.根据权利要求12所述的键盘装置，其特征在于，所述第二阻尼结构还包括第二缓冲垫片，所述第二缓冲垫片设置于所述第二调节螺母与所述第二弹性件之间。
17.根据权利要求1所述的键盘装置，其特征在于，所述底座上设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设置于所述底座的中央，所述第二导轨对称分布于所述第一导轨的两侧；
所述键盘模组的中央滑动连接于所述第一导轨，所述键盘模组的两侧分别滑动连接于所述第二导轨。
18.根据权利要求17所述的键盘装置，其特征在于，所述第一导轨设置于所述底座靠近所述第一板的一端，向远离所述第一板的方向延伸至所述底座的中部；
所述第二导轨设置于所述底座远离所述第一板的一端，向靠近所述第一板的方向延伸至所述底座的中部。
19.根据权利要求17所述的键盘装置，其特征在于，所述第一导轨的上设有第一止挡部，以限定所述键盘模组的滑动行程。
20.根据权利要求17所述的键盘装置，其特征在于，所述第一导轨靠近所述第一板的一端设有第二止挡部，以防止所述键盘模组反向滑出所述底座。
21.一种终端，其特征在于，包括平板设备和权利要求1-20任一项所述的键盘装置，所述平板设备固定于所述第三板。
CN202011581651.6A 2020-12-28 2020-12-28 键盘装置与终端 Active CN114690851B (zh)

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