CN114689605A - 基于机器视觉的显示屏检测方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明适用于显示屏缺陷检测技术领域，提供了一种基于机器视觉的显示屏检测方法、装置、电子设备、系统及存储介质，该方法包括：通过远心镜头对显示测试图像的显示屏进行拍摄，得到与测试图像对应的第一图像，对第一图像进行像素提取，得到与测试图像对应的、且与显示屏的分辨率相同的第二图像，根据第二图像对显示屏进行检测，输出检测结果，从而提高了显示屏的检测效果。

Description

基于机器视觉的显示屏检测方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明属于显示屏缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的显示屏检测方法、装置、电子设备、系统及存储介质。

背景技术

现有技术中对于TFT显示屏或配置有TFT显示屏的设备的显示屏进行测试时，通常是控制TFT显示屏显示特定颜色的图案，通过高清摄像头进行拍摄，然后基于拍摄的图像实现对TFT显示屏的检测，但该方法通常无法检测出边缘某一行或者某一列像素不良，且抗歪斜、抗畸变能力较差，导致TFT显示屏检测效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的显示屏检测方法、装置、电子设备、系统及存储介质，旨在解决由于现有技术显示屏检测效果不佳的问题。

一方面，本发明提供一种基于机器视觉的显示屏检测方法，所述方法包括下述步骤：

通过远心镜头对显示测试图像的显示屏进行拍摄，得到与所述测试图像对应的第一图像；

对所述第一图像进行像素提取，得到与所述测试图像对应的、且与所述显示屏的分辨率相同的第二图像；

根据所述第二图像对所述显示屏进行检测，输出检测结果。

优选地，所述测试图像包括红、绿、蓝、白和黑五种纯色图像。

优选地，所述对所述第一图像进行像素提取，得到与所述测试图像对应的、且与所述显示屏的分辨率相同的第二图像的步骤，包括：

从所述第一图像中获取一个初始像素坐标；

在所述初始像素坐标的邻域范围内查找第一像素点，其中，所述第一像素点为亮度最高的像素点；

在查找到的第一像素点的上下左右四个方向分别移动预设的步长，得到多个像素坐标，并在每个所述像素坐标的邻域范围内查找所述第一像素点，重复该步骤，直至查找到的第一像素点均为已查找过的第一像素点；

从查找到的所有的所述第一像素点中提取亮度值大于预设的第一亮度阈值的像素点，基于提取的像素点得到所述第二图像。

优选地，所述基于所述第二图像对所述显示屏进行检测的步骤，包括：

将所述第二图像转换为浮点型图像，对所述浮点型图像进行高斯滤波，得到第三图像；

将所述第二图像与所述第三图像作差，得到第四图像；

基于所述第四图像获取异常像素点，所述异常像素点的亮度值大于预设的第二亮度阈值；

对所述第二图像进行下采样；

判断下采样后的图像是否满足预设条件，若满足，则统计获取到的所有异常像素点，根据统计结果得到所述显示屏在所述第二图像下的MURA检测结果，若不满足，则将所述下采样后的图像设置为所述第二图像，并跳转至将所述第二图像转换为浮点型图像的步骤。

优选地，所述基于所述第二图像对所述显示屏进行检测的步骤，还包括：

将红、绿、蓝三种测试图像对应的所述第二图像从RGB颜色空间转换到LAB颜色空间；

在LAB空间上，分析每个像素的色彩还原度，根据分析结果得到所述显示屏的色彩还原度。

另一方面，本发明提供了一种基于机器视觉的显示屏检测装置，所述装置包括：

第一图像获取单元，用于通过远心镜头对显示测试图像的显示屏进行拍摄，得到与所述测试图像对应的第一图像；

第二图像获取单元，用于对所述第一图像进行像素提取，得到与所述测试图像对应的、且与所述显示屏的分辨率相同的第二图像；以及

检测单元，用于根据所述第二图像对所述显示屏进行检测，输出检测结果。

另一方面，本发明提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

另一方面，本发明提供了一种检测系统，包括如上所述的电子设备和测试箱，所述测试箱的箱体内设置有用于容纳显示屏的测试台、与所述电子设备连接的、位于所述测试台上方的主相机和辅助相机以及位于所述测试台周围的光源，其中，所述主相机采用所述远心镜头。

另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

本发明通过远心镜头对显示测试图像的显示屏进行拍摄，得到与测试图像对应的第一图像，对第一图像进行像素提取，得到与测试图像对应的、且与显示屏的分辨率相同的第二图像，根据第二图像对显示屏进行检测，输出检测结果，从而提高了显示屏的检测效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的基于机器视觉的显示屏检测方法的实现流程图；

图2是本发明实施例一提供的通过远心镜头获取到的第一图像的示例图；

图3是本发明实施例一提供的显示纤毛的原图和检测结果图；

图4是本发明实施例一提供的显示不均与屏幕划伤的原图和检测结果图；

图5是本发明实施例一提供的亮线不良的原图和检测结果图；

图6是本发明实施例一提供的显示杂点的原图和检测结果图；

图7是本发明实施例二提供的基于机器视觉的显示屏检测装置的结构示意图；

图8是本发明实施例三提供的电子设备的结构示意图；

图9是本发明实施例四提供的检测系统的结构示意图；以及

图10是本发明实施例四提供的测试箱的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

实施例一：

图1示出了本发明实施例一提供的基于机器视觉的显示屏检测方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S101中，通过远心镜头对显示测试图像的显示屏进行拍摄，得到与测试图像对应的第一图像。

本发明实施例适用于显示屏的检测，特别适用于TFT显示屏的检测，在本发明实施例中，控制显示屏显示测试图像，并通过远心镜头对显示该测试图像的显示屏进行拍摄，得到与该测试图像对应的第一图像，以通过采用远心镜头消除由于显示屏离镜头距离的远近不一致造成的图像畸变的问题，获得清晰无畸变的图像。其中，该显示屏通常应垂直于远心镜头的平面，且置于远心镜头有效距离处，以保证获取到的第一图像的效果。考虑到显示屏在不同纯色图像下的异常像素点的表现不同，优选地，测试图像包括红、绿、蓝、白和黑五种纯色图像，以提高显示屏检测的全面性，保证检测效果。在这里需要指出的是，若测试图像为多种，相应地，会对显示每种测试图像时的显示屏分别进行拍摄。

在步骤S102中，对第一图像进行像素提取，得到与测试图像对应的、且与显示屏的分辨率相同的第二图像；

在本发明实施例中，显示屏的每个发光模块(发光点)通过远心镜头拍摄后，在第一图像中是以N*N的像素区域的形式作为显示屏的分辨率中的一个像素点的组成，例如图2所示的第一图像，其中，方框中的一个5*5的像素区域实际对应显示屏的分辨率中的一个像素点。在这里需要说明的是，图2仅仅是在远心镜头拍摄之后得到的其中一种画面，显示屏的分辨率中的一个像素点可能对应的是一个6*6的像素区域，或其他形状区域，例如菱形，在此不作限定。

在获取到第一图像后，对每幅第一图像分别进行像素提取，以得到与每幅测试图像对应的、且与显示屏的分辨率相同的第二图像，由于本方法得到的第二图像的分辨率与显示屏的分辨率完全相同，且由于远心镜头特有的平行光路设计，使得获得的第一图像清晰无畸变，相应地，第二图像也抗畸变，基于该第二图像便于后续对显示屏、特别是显示屏边缘的行和列像素进行MURA检测，从而提高了后续MURA检测的准确度和全面性。

在对第一图像进行像素提取，得到与测试图像对应的、且与显示屏的分辨率相同的第二图像时，优选地，S1021、从第一图像中获取一个初始像素坐标，在初始像素坐标的邻域范围内查找第一像素点；S1022、在查找到的第一像素点的上下左右四个方向分别移动预设的步长，得到多个像素坐标，并在每个像素坐标的邻域范围内查找第一像素点，重复该步骤，直至查找到的第一像素点均为已查找过的第一像素点，从查找到的所有的第一像素点中提取亮度值大于预设的第一亮度阈值的像素点，基于提取的像素点得到第二图像，从而保证了提取效果。即，以初始像素坐标为中心不断扩散，查找出每个像素区域中亮度最高的像素点，根据查找到的每个像素区域中亮度最高、且满足第一亮度阈值的像素点构成的图像即为第二图像。其中，第一像素点为亮度最高的像素点，该第一亮度阈值可由用户根据实际情况设定，或者根据统计出的每个第一像素点的亮度值计算得到。

具体实现中，可首先获取一个初始的像素坐标，其中该初始的像素坐标可以由用户来标定，也可以是预先设定的一个像素坐标，例如，第一图像的中心像素的坐标，该邻域范围根据显示屏的分辨率中的一个像素点在第一图像中对应的像素区域大小确定，例如，显示屏的分辨率中的一个像素点在第一图像中对应的像素区域为5*5，则查找该初始像素坐标的5*5范围内亮度最高的像素点，记录该亮度最高的像素点的坐标和亮度值，然后在该亮度最高的像素点的上下左右四个方向分别移动预设的步长，得到4个像素坐标，该预设的步长同样根据上述的像素区域确定，例如，若像素区域为5*5，则移动的步长为5个像素距离，在得到的4个像素坐标的邻域范围内分别查找亮度最高的像素点，并记录查找到的每个亮度最高的点的坐标和亮度值，依此类推，直至查找到的每个亮度最高的像素点均为已查找过的亮度最高的像素点，此时表明已经查找到每个像素区域内亮度最高的像素点，在查找到每个亮度最高的像素点是否为已查找过的亮度最高的像素点时，可根据已记录的亮度最高的像素点的坐标来确定，即若查找到的亮度最高的像素点的坐标已被记录，则确定该查找到的亮度最高的像素点为已查找过的亮度最高的像素点。

在步骤S103中，根据第二图像对显示屏进行检测，输出检测结果。

在本发明实施例中，在根据第二图像对显示屏进行检测时，可基于该第二图像对显示屏进行MURA检测和色彩还原度检测。

优选地，在根据第二图像对显示屏进行检测时，将第二图像转换为浮点型图像，对浮点型图像进行高斯滤波，得到第三图像，将第二图像与第三图像作差，得到第四图像，基于第四图像获取异常像素点，其中，该异常像素点的亮度值大于预设的第二亮度阈值，然后对该第二图像进行下采样，判断下采样后的图像是否满足预设条件，若满足，则统计获取到的所有异常像素点，根据统计结果得到显示屏在第二图像下的MURA检测结果，若不满足，则将下采样后的图像设置为第二图像，并跳转至将第二图像转换为浮点型图像的步骤，基于第二图像的分辨率与显示屏的分辨率完全相同，以便于对显示屏、特别是显示屏边缘的行和列像素进行MURA检测，且获得的第二图像抗畸变，从而提高了MURA检测的准确度和全面性，进而提高了显示屏的检测效果。其中，该预设条件为下采样后的图像的行像素或列像素的像素数量低于预设的数量阈值，该数量阈值可有用户设定，例如，该数量阈值为50，该第二亮度阈值同样可以由用户设定，或者根据统计出的第四图像中的每个像素点的亮度值计算得到。

具体实现中，首先基于原始的第二图像，对原始的第二图像进行数据转化，可转化为16位的浮点型图像，再对该浮点型图像进行高斯滤波以去除噪音，得到与原始的第二图像对应的第三图像，高斯滤波器的模板大小同样可由用户设定，例如高斯滤波器的模板大小为3*3，然后将该原始的第二图像与该第三图像作差，得到第四图像，基于该第四图像获取大于第二亮度阈值的异常像素点(NG点)，之后，对原始的第二图像进行下采样，得到下采样后的图像，再对该下采样后的图像进行数据转化，同样可转化为16位的浮点型图像，再对该(与下采样后的图像对应的)浮点型图像进行高斯滤波以去除噪音，得到与下采样后的图像对应的第三图像，然后将该下采样后的图像与(与下采样后的图像对应的)第三图像作差，得到(与下采样后的图像对应的)第四图像，基于该(与下采样后的图像对应的)第四图像再次获取大于第二亮度阈值的异常像素点(NG点)，然后对下采样后的图像再次进行下采样，重复上述步骤，直至满足预设条件后，统计获取到的所有的异常像素点，根据统计结果得到显示屏在第二图像下的MURA检测结果。

在这里需要指出的是，当测试图像为多幅时，需要对与每幅测试图像对应的第二图像均执行上述操作，以得到显示屏在与每幅测试图像对应的第二图像下的异常像素点，基于该得到的显示屏在与每幅测试图像对应的第二图像下的异常像素点来输出MURA检测结果，以保证检测的全面性和准确性。换言之，MURA检测结果是综合与各个测试图像对应的第二图像的MURA检测结果得到。

图3-6所示为一些显示不良的检测结果图，其中，图3为显示纤毛的原图和检测结果图，图4为显示不均与屏幕划伤的原图和检测结果图，图5为亮线不良的原图和检测结果图，图6为显示杂点的原图和检测结果图。

优选地，在根据第二图像对显示屏进行检测时，将红、绿、蓝三种测试图像对应的第二图像从RGB颜色空间转换到LAB颜色空间，在LAB空间上，分析每个像素的色彩还原度，根据分析结果得到显示屏的色彩还原度，基于第二图像进行色彩还原度检测，提高了色彩还原度的检测效果。进一步地，便于用户基于该色彩还原度的检测结果对显示屏进行调整，进而提高了显示屏调整的精准度。

在本发明实施例中，通过远心镜头对显示测试图像的显示屏进行拍摄，得到与测试图像对应的第一图像，对第一图像进行像素提取，得到与测试图像对应的、且与显示屏的分辨率相同的第二图像，根据第二图像对显示屏进行检测，输出检测结果，从而提高了MURA检测的准确度和全面性，进而提高了显示屏的检测效果。

在本发明实施例中，通过远心镜头对显示测试图像的显示屏进行拍摄，得到与测试图像对应的第一图像，对第一图像进行像素提取，得到与测试图像对应的、且与显示屏的分辨率相同的第二图像，根据第二图像对显示屏进行检测，输出检测结果，从而提高了显示屏的检测效果。

实施例二：

图7示出了本发明实施例二提供的基于机器视觉的显示屏检测装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：

第一图像获取单元71，用于通过远心镜头对显示测试图像的显示屏进行拍摄，得到与测试图像对应的第一图像；

第二图像获取单元72，用于对第一图像进行像素提取，得到与测试图像对应的、且与显示屏的分辨率相同的第二图像；以及

检测单元73，用于根据第二图像对显示屏进行检测，输出检测结果。

优选地，测试图像包括红、绿、蓝、白和黑五种纯色图像。

优选地，第二图像获取单元还包括：

初始像素获取单元，用于从第一图像中获取一个初始像素坐标；

第一查找单元，用于在初始像素坐标的邻域范围内查找第一像素点，其中，第一像素点为亮度最高的像素点；

第二查找单元，用于在查找到的第一像素点的上下左右四个方向分别移动预设的步长，得到多个像素坐标，并在每个像素坐标的邻域范围内查找第一像素点，重复该步骤，直至查找到的第一像素点均为已查找过的第一像素点；

像素提取单元，用于从查找到的所有的第一像素点中提取亮度值大于预设的第一亮度阈值的像素点，基于提取的像素点得到第二图像。

优选地，检测单元还包括：

第三图像获取单元，用于将第二图像转换为浮点型图像，对浮点型图像进行高斯滤波，得到第三图像；

第四图像获取单元，用于将第二图像与第三图像作差，得到第四图像；

异常像素获取单元，用于基于第四图像获取异常像素点，异常像素点的亮度值大于预设的第二亮度阈值；

下采样单元，用于对第二图像进行下采样；

判断单元，用于判断下采样后的图像是否满足预设条件，若满足，则统计获取到的所有异常像素点，根据统计结果得到显示屏在第二图像下的MURA检测结果；若不满足，则将下采样后的图像设置为第二图像，并触发第三图像获取单元执行将第二图像转换为浮点型图像。

优选地，检测单元还包括：

空间转换单元，用于将红、绿、蓝三种测试图像对应的第二图像从RGB颜色空间转换到LAB颜色空间；以及

色彩分析单元，用于在LAB空间上，分析每个像素的色彩还原度，根据分析结果得到显示屏的色彩还原度。

在本发明实施例中，基于机器视觉的显示屏检测装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。基于机器视觉的显示屏检测装置的各单元的具体实施方式可参考前述方法实施例的描述，在此不再赘述。

实施例三：

图8示出了本发明实施例三提供的电子设备的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

本发明实施例的电子设备8包括处理器80、存储器81以及存储在存储器81中并可在处理器80上运行的计算机程序82。该处理器80执行计算机程序82时实现上述各方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，处理器80执行计算机程序82时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图7所示单元71至73的功能。

在本发明实施例中，通过远心镜头对显示测试图像的显示屏进行拍摄，得到与测试图像对应的第一图像，对第一图像进行像素提取，得到与测试图像对应的、且与显示屏的分辨率相同的第二图像，根据第二图像对显示屏进行检测，输出检测结果，从而提高了显示屏的检测效果。

实施例四：

图9示出了本发明实施例四提供的检测系统的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

本发明实施例的检测系统9包括如实施例三描述的电子设备90和测试箱91，测试箱91的箱体内设置有用于容纳显示屏的测试台910、与电子设备连接的、位于测试台上方的主相机911和辅助相机912以及位于测试台周围的光源913，其中，主相机采用远心镜头，主相机和辅助相机的中心轴不在同一直线上，主相机用于获取与测试图像对应的第一图像，辅助相机用于辅助观察显示屏显示的测试图像。主相机可设置于测试台的正上方，辅助相机可设置于测试台的斜上方，位于测试台周围的光源用于使测试台周围的光照均匀，减少曝光率，提高拍照的效率，该光源可以为一个或者多个，优选为两个，该两个光源设置于测试台的两侧，例如图10所示的测试箱。

优选地，该检测系统还包括用于驱动测试台动作以完成对显示屏取放的取放装置，以实现对显示屏的自动取放，该取放装置可以包括电磁阀或者驱动气缸。进一步优选地，取放装置和光源受控于电子设备，以通过该电子设备实现对取放装置和光源的控制，对光源的控制可以包括光照强度和光照角度的控制。在对取放装置或者光源进行控制时，可通过PLC控制器实现对取放装置或者光源的控制。

具体实现中，可通过电子设备控制取放装置将显示屏放置于测试箱内，并通过控制显示屏或配置显示屏的设备显示测试图像，同时通过辅助相机观察显示屏显示的图像，然后通过主相机对正在显示测试图像的显示屏进行拍照，获得第一图像，再对第一图像进行像素提取，得到与测试图像对应的、且与显示屏的分辨率相同的第二图像，根据第二图像对显示屏进行检测，输出检测结果。基于该检测系统的显示屏检测方法可参考前述方法实施例的描述，在此不再赘述。

在本发明实施例中，通过远心镜头对显示测试图像的显示屏进行拍摄，得到与测试图像对应的第一图像，对第一图像进行像素提取，得到与测试图像对应的、且与显示屏的分辨率相同的第二图像，根据第二图像对显示屏进行检测，输出检测结果，从而提高了显示屏的检测效果。

实施例五：

在本发明实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中的步骤，例如，图1所示的步骤S101至S103。或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图7所示单元71至73的功能。

在本发明实施例中，通过远心镜头对显示测试图像的显示屏进行拍摄，得到与测试图像对应的第一图像，对第一图像进行像素提取，得到与测试图像对应的、且与显示屏的分辨率相同的第二图像，根据第二图像对显示屏进行检测，输出检测结果，从而提高了显示屏的检测效果。

本发明实施例的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，ROM/RAM、磁盘、光盘、闪存等存储器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉的显示屏检测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

通过远心镜头对显示测试图像的显示屏进行拍摄，得到与所述测试图像对应的第一图像；

对所述第一图像进行像素提取，得到与所述测试图像对应的、且与所述显示屏的分辨率相同的第二图像；

根据所述第二图像对所述显示屏进行检测，输出检测结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试图像包括红、绿、蓝、白和黑五种纯色图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行像素提取，得到与所述测试图像对应的、且与所述显示屏的分辨率相同的第二图像的步骤，包括：

从所述第一图像中获取一个初始像素坐标；

在所述初始像素坐标的邻域范围内查找第一像素点，其中，所述第一像素点为亮度最高的像素点；

在查找到的第一像素点的上下左右四个方向分别移动预设的步长，得到多个像素坐标，并在每个所述像素坐标的邻域范围内查找所述第一像素点，重复该步骤，直至查找到的第一像素点均为已查找过的第一像素点；

从查找到的所有的所述第一像素点中提取亮度值大于预设的第一亮度阈值的像素点，基于提取的像素点得到所述第二图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二图像对所述显示屏进行检测的步骤，包括：

将所述第二图像转换为浮点型图像，对所述浮点型图像进行高斯滤波，得到第三图像；

将所述第二图像与所述第三图像作差，得到第四图像；

基于所述第四图像获取异常像素点，所述异常像素点的亮度值大于预设的第二亮度阈值；

对所述第二图像进行下采样；

判断下采样后的图像是否满足预设条件，若满足，则统计获取到的所有异常像素点，根据统计结果得到所述显示屏在所述第二图像下的MURA检测结果，若不满足，则将所述下采样后的图像设置为所述第二图像，并跳转至将所述第二图像转换为浮点型图像的步骤。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二图像对所述显示屏进行检测的步骤，还包括：

将红、绿、蓝三种测试图像对应的所述第二图像从RGB颜色空间转换到LAB颜色空间；

在LAB空间上，分析每个像素的色彩还原度，根据分析结果得到所述显示屏的色彩还原度。

6.一种基于机器视觉的显示屏检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一图像获取单元，用于通过远心镜头对显示测试图像的显示屏进行拍摄，得到与所述测试图像对应的第一图像；

第二图像获取单元，用于对所述第一图像进行像素提取，得到与所述测试图像对应的、且与所述显示屏的分辨率相同的第二图像；以及

检测单元，用于根据所述第二图像对所述显示屏进行检测，输出检测结果。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

8.一种检测系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的电子设备和测试箱，所述测试箱的箱体内设置有用于容纳显示屏的测试台、与所述电子设备连接的、位于所述测试台上方的主相机和辅助相机以及位于所述测试台周围的光源，其中，所述主相机采用所述远心镜头。

9.如权利要求8所述的检测系统，其特征在于，还包括用于驱动所述测试台动作以完成对所述显示屏取放的取放装置，所述取放装置和所述光源受控于所述电子设备。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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