CN114688219A - 一种减速箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种减速箱，涉及减速机领域；减速箱包括：壳体、联轴器、调速齿圈、行星减速机构、拨叉开关和输出轴；联轴器可转动地设置在壳体内的一端；联轴器的一端设置有同步齿轮，用于与调速齿圈啮合；调速齿圈设置在壳体内；行星减速机构可转动地设置在调速齿圈内，并与调速齿圈啮合；输出轴固定设置在行星减速机构上，并从壳体的另一端延伸至外部；拨叉开关设置在壳体上，用于调节调速齿圈的周向运动状态，使得调速齿圈能够处于固定状态或者可转动地状态；当调速齿圈处于可转动地状态时，调速齿圈与同步齿轮啮合；本发明能够根据使用需要调整减速箱的工作状态，使其既可以处于减速的工作状态，也可以处于不减速而仅传递扭矩的工作状态。

Description

一种减速箱

技术领域

本发明涉及减速机领域，尤其涉及一种能够调节工作状态的减速箱。

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加扭矩。现有的减速机在使用过程中，一旦与电机连接后，只能处于减速的工作状态，无法使其处于不减速而仅传递扭矩的工作状态，限制其使用范围，导致使用不够方便。

发明内容

本发明旨在提出一种减速箱，能够根据使用需要调整减速箱的工作状态，使其既可以处于减速的工作状态，也可以处于不减速而仅传递扭矩的工作状态。

本发明提供一种减速箱，包括：壳体、联轴器、调速齿圈、行星减速机构、拨叉开关和输出轴；

所述联轴器可转动地设置在所述壳体内的一端；所述联轴器的一端设置有同步齿轮，用于与所述调速齿圈啮合，另一端用于与外部动力源传动连接；

所述调速齿圈设置在所述壳体内；

所述行星减速机构可转动地设置在所述调速齿圈内，并与所述调速齿圈啮合；

所述输出轴固定设置在所述行星减速机构上，并从所述壳体的另一端延伸至外部；

所述拨叉开关设置在所述壳体上，用于调节所述调速齿圈的周向运动状态，使得所述调速齿圈能够处于固定状态或者可转动地状态；当所述调速齿圈处于可转动地状态时，所述调速齿圈与所述同步齿轮啮合。

进一步地，所述拨叉开关包括拨叉杆、转轴和拨叉销；所述壳体的侧壁上设置有避让孔，内侧设置有第一限位块；所述调速齿圈的外侧壁上设置有环形凹槽，端部设置有与所述第一限位块配合使用的第二限位块；所述拨叉杆的一端通过所述转轴与所述壳体转动连接；所述拨叉销的一端固定设置在所述拨叉杆上，另一端通过所述避让孔沿伸至所述环形凹槽内；当通过所述拨叉杆带动所述拨叉销在所述避让孔内移动时，所述拨叉销能够带动所述调速齿圈沿其轴向移动至所述第一限位块与所述第二限位块配合，使得所述调速齿圈处于固定状态。

进一步地，所述避让孔呈弧形。

进一步地，所述壳体还包括箱盖；所述箱盖设置在所述壳体的外侧，用于罩设在所述拨叉开关的外侧；所述箱盖内的顶部设置有第一定位孔和所述第二定位孔；所述拨叉杆上设置有安装沉孔，所述安装沉孔内设置有弹簧和定位珠；所述弹簧和所述定位珠与所述第一定位孔或者所述第二定位孔配合用于限定所述拨叉杆的位置；当所述定位珠位于所述第一定位孔内时，所述调速齿圈处于固定状态；当所述定位珠位于所述第二定位孔内时，所述调速齿圈处于可转动地状态。

进一步地，所述拨叉开关还包括弧形滑块；所述弧形滑块活动设置在所述环形凹槽内，所述弧形滑块上设置有安装孔；所述拨叉销的另一端通过所述避让孔延伸至所述安装孔内。

进一步地，所述行星减速机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第二太阳轮、第二行星轮和第二行星架；所述第一太阳轮固定设置在所述联轴器的一端，并与所述第一行星轮啮合；所述第一行星轮可转动地设置在所述第一行星架上，并与所述调速齿圈啮合；所述第二太阳轮固定设置在所述第一行星架的一侧，并与所述第二行星轮啮合；所述第二行星轮可转动地设置在所述第二行星架上，并与所述调速齿圈啮合；所述输出轴的一端可转动地设置在所述壳体内，并与所述第二行星架固定连接。

进一步地，所述壳体包括依次连接的后法兰、机壳和前法兰。

进一步地，所述调速齿圈通过滚针轴承设置在所述壳体内，且可沿其轴向来回移动。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例中的减速箱包括壳体、联轴器、调速齿圈、行星减速机构、拨叉开关和输出轴；通过在所述联轴器的一端设置用于与所述调速齿轮啮合的同步齿轮，将所述行星减速机构设置在所述调速齿轮内，并在所述壳体上设置用于调节所述调速齿圈周向运动状态的拨叉开关，使得所述调速齿圈能够处于固定状态或者可转动地状态；当所述调速齿圈处于可转动地状态时，所述调速齿圈与所述同步齿轮啮合，此时调速齿圈与行星减速机构处于相对静止状态，即所述输出轴的输出转速与所述联轴器的输入转速相等，也就是说减速箱处于不减速而仅传递扭矩的工作状态；当所述调速齿圈处于固定状态时，其不能周向转动，所述调速齿圈脱离与所述同步齿轮的啮合，所述联轴器直接通过所述行星减速机构带动所述输出轴转动，实现减速，可以根据使用需要，调整所述减速箱的工作状态，使其既可以处于减速的工作状态，也可以处于不减速而仅传递扭矩的工作状态，扩宽了其应用范围，使用方便。

附图说明

图1为本发明某一实施例中减速箱的立体结构示意图；

图2为图1中减速箱处于打开状态时的剖面结构示意图；

图3为图1中减速箱处于关闭状态时的剖面结构示意图；

图4为图1中减速箱的开关状态示意图；

图5为图1减速箱中行星减速机构的剖面结构示意图；

图6为图1减速箱中壳体1的剖面结构示意图；

图7为图6壳体1中箱盖104的仰视图；

图8为图6壳体1中机壳102的俯视图；

图9为图6壳体1中前法兰103的剖面结构示意图；

图10为图1减速箱中调速齿圈3的剖面结构示意图；

图11为图10中调速齿圈3的侧视图；

图12为图1减速箱中拨叉开关4的剖面结构示意图；

图13为图12拨叉开关4中弧形滑块404的结构示意图；

其中，1、壳体；101、后法兰；102、机壳；1021、避让孔；103、前法兰；1031、第一限位块；104、箱盖；1041、第一定位孔；1042、第二定位孔；2、滚针轴承；3、调速齿圈；301、第二限位块；302、环形凹槽；4、拨叉开关；401、拨叉杆；402、转轴；403、拨叉销；404、弧形滑块；4041、安装孔；405、定位珠；406、弹簧；5、联轴器；6、同步齿轮；7、第一太阳轮；8、第一行星轮；9、第一行星架；10、第二太阳轮；11、第二行星轮；12、第二行星架；13、输出轴；14、锁紧螺母；15、第一轴承；16、第二轴承。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

请参考图1至图4，本发明的实施例提供了一种减速箱，包括：壳体1、联轴器5、调速齿圈3、行星减速机构、拨叉开关4和输出轴13；

联轴器5通过第一轴承15可转动地设置在壳体1内的一端；联轴器5的一端设置有同步齿轮6，用于与调速齿圈3啮合；联轴器5的另一端用于与外部动力源传动连接；

调速齿圈3设置在壳体1内，调速齿圈3可以沿调速齿圈3的轴向来回移动；

所述行星减速机构可转动地设置在调速齿圈3内，并与调速齿圈3啮合；

输出轴13固定设置在所述行星减速机构上，并从壳体1的另一端延伸至外部；

拨叉开关4设置在壳体1上，用于调节调速齿圈3的周向运动状态，使得调速齿圈3能够处于固定状态或者可转动地状态；当调速齿圈3处于可转动地状态时，调速齿圈3与同步齿轮6啮合。

参考图7至图12，拨叉开关4包括拨叉杆401、转轴402和拨叉销403；壳体1的侧壁上设置有避让孔1021，内侧设置有第一限位块1031；调速齿圈3的外侧壁上设置有环形凹槽302，端部设置有与第一限位块1031配合使用的第二限位块301；拨叉杆401的一端通过转轴402与壳体1转动连接；拨叉销403的一端固定设置在拨叉杆401上，另一端通过避让孔1021沿伸至环形凹槽302内；当通过拨叉杆401带动拨叉销403在避让孔1021内移动时，拨叉销403能够带动调速齿圈3沿其轴向移动至第一限位块1031与第二限位块301配合，使得调速齿圈3处于固定状态；第一限位块1031与第二限位块301配合，用于限定调速齿圈3在壳体1内周向上的位置，防止调速齿圈3相对壳体1沿其周向转动。

示例性地，在本实施例中，由于拨叉销403的运动轨迹呈弧形，所以将避让孔1021呈弧形，能够匹配拨叉销403的运动轨迹。

具体地，参考图3、图4、图7和图12，壳体1还包括箱盖104；箱盖104设置在壳体1的外侧，用于罩设在拨叉开关4的外侧；箱盖104的一侧开口，拨叉杆401经所述开口沿伸至外部，方便使用者操作；转轴403可转动地竖直设置在箱盖104的内侧；箱盖104内的顶部设置有第一定位孔1041和第二定位孔1042，分别对应所述减速箱的开、关两种工作状态；拨叉杆401上设置有安装沉孔(图中未示出)，所述安装沉孔内设置有弹簧406和定位珠405；弹簧406和定位珠405与第一定位孔1041或者第二定位孔1042配合用于限定拨叉杆401的位置；当定位珠405位于第一定位孔1041内时，调速齿圈3处于固定状态，也就是所述减速箱处于开的工作状态，即减速状态；当定位珠405位于第二定位孔1042内时，调速齿圈3处于可转动地状态，也就是所述减速箱处于关的工作状态，即非减速状态。

参考图12和图13，为了方便沿轴向移动调速齿圈3，拨叉开关4还包括弧形滑块404；弧形滑块404活动设置在环形凹槽302内，弧形滑块404上设置有安装孔4041；拨叉销403的另一端通过避让孔1021延伸至安装孔4041内；拨叉销403通过弧形滑块404带动调速齿圈3轴向移动。

参考图5，所述行星减速机构包括第一太阳轮7、第一行星轮8、第一行星架9、第二太阳轮10、第二行星轮11和第二行星架12；第一太阳轮7固定设置在联轴器5的一端，并与第一行星轮8啮合；第一行星轮8可转动地设置在第一行星架9上，并与调速齿圈3啮合；第二太阳轮10固定设置在第一行星架9的一侧，并与第二行星轮11啮合；第二行星轮11可转动地设置在第二行星架12上，并与调速齿圈3啮合；输出轴13的一端可转动地设置在壳体1内，并与第二行星架12固定连接；当所述减速箱处于减速状态时，联轴器5将外部动力传递至所述行星减速机构，经过两级减速之后由输出轴13输出；可以理解的是，所述行星减速机构可以根据需要配置减速比，或者设置多级行星减速机构。

参考图6，壳体1包括依次连接的后法兰101、机壳102和前法兰103；调速齿圈3通过滚针轴承2设置在壳体1内，且可沿其轴向来回移动；当调速齿圈3处于可转动地状态时,滚针轴承2可以减少调速齿圈3转动时受到的摩擦力；输出轴13通过两个第二轴承16可转动地贯穿设置在前法兰103内；前法兰103的一端设置有锁紧螺母14，用于固定第二轴承16；第二限位块301设置在前法兰103的另一端；避让孔1021设置在机壳102上。

本实施例中减速箱的工作原理如下：

需要所述减速箱处于减速的工作状态时，通过拨叉杆401带动调速齿圈3移动至第一限位块1031与第二限位块301配合，使得当调速齿圈3处于固定状态时，其不能周向转动，调速齿圈3脱离与同步齿轮6的啮合，联轴器5将外部动力传递至所述行星减速机构，经过所述行星减速机构减速后，经输出轴13输出，实现减速作用；需要所述减速箱处于不减速而仅传递扭矩的工作状态时，调速齿圈3处于可转动地状态时，调速齿圈3与同步齿轮6啮合，此时调速齿圈3与第一行星轮8和第二行星轮11均处于相对静止状态，即输出轴13的输出转速与联轴器5的输入转速相等；本实施例中的减速箱可以根据使用需要，调整所述减速箱的工作状态，使其既可以处于减速的工作状态，也可以处于不减速而仅传递扭矩的工作状态，扩宽了其应用范围，使用方便。

以上未涉及之处，适用于现有技术。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种减速箱，其特征在于，包括：壳体、联轴器、调速齿圈、行星减速机构、拨叉开关和输出轴；

所述联轴器可转动地设置在所述壳体内的一端；所述联轴器的一端设置有同步齿轮，用于与所述调速齿圈啮合，另一端用于与外部动力源传动连接；

所述调速齿圈设置在所述壳体内；

所述行星减速机构可转动地设置在所述调速齿圈内，并与所述调速齿圈啮合；

所述输出轴固定设置在所述行星减速机构上，并从所述壳体的另一端延伸至外部；

所述拨叉开关设置在所述壳体上，用于调节所述调速齿圈的周向运动状态，使得所述调速齿圈能够处于固定状态或者可转动地状态；当所述调速齿圈处于可转动地状态时，所述调速齿圈与所述同步齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于，所述拨叉开关包括拨叉杆、转轴和拨叉销；所述壳体的侧壁上设置有避让孔，内侧设置有第一限位块；所述调速齿圈的外侧壁上设置有环形凹槽，端部设置有与所述第一限位块配合使用的第二限位块；所述拨叉杆的一端通过所述转轴与所述壳体转动连接；所述拨叉销的一端固定设置在所述拨叉杆上，另一端通过所述避让孔沿伸至所述环形凹槽内；当通过所述拨叉杆带动所述拨叉销在所述避让孔内移动时，所述拨叉销能够带动所述调速齿圈沿其轴向移动至所述第一限位块与所述第二限位块配合，使得所述调速齿圈处于固定状态。

3.根据权利要求2所述的减速箱，其特征在于，所述避让孔呈弧形。

4.根据权利要求2所述的减速箱，其特征在于，所述壳体还包括箱盖；所述箱盖设置在所述壳体的外侧，用于罩设在所述拨叉开关的外侧；所述箱盖内的顶部设置有第一定位孔和所述第二定位孔；所述拨叉杆上设置有安装沉孔，所述安装沉孔内设置有弹簧和定位珠；所述弹簧和所述定位珠与所述第一定位孔或者所述第二定位孔配合用于限定所述拨叉杆的位置；当所述定位珠位于所述第一定位孔内时，所述调速齿圈处于固定状态；当所述定位珠位于所述第二定位孔内时，所述调速齿圈处于可转动地状态。

5.根据权利要求2所述的减速箱，其特征在于，所述拨叉开关还包括弧形滑块；所述弧形滑块活动设置在所述环形凹槽内，所述弧形滑块上设置有安装孔；所述拨叉销的另一端通过所述避让孔延伸至所述安装孔内。

6.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于，所述行星减速机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第二太阳轮、第二行星轮和第二行星架；所述第一太阳轮固定设置在所述联轴器的一端，并与所述第一行星轮啮合；所述第一行星轮可转动地设置在所述第一行星架上，并与所述调速齿圈啮合；所述第二太阳轮固定设置在所述第一行星架的一侧，并与所述第二行星轮啮合；所述第二行星轮可转动地设置在所述第二行星架上，并与所述调速齿圈啮合；所述输出轴的一端可转动地设置在所述壳体内，并与所述第二行星架固定连接。

7.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于，所述壳体包括依次连接的后法兰、机壳和前法兰。

8.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于，所述调速齿圈通过滚针轴承设置在所述壳体内，且可沿其轴向来回移动。

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