CN114687423A - 智能马桶的双泵冲水方法、装置、系统、智能马桶 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种智能马桶的双泵冲水方法、装置、系统、智能马桶。所述方法包括：获取冲水指令；根据所述冲水指令、预先设置的冲水时间对至少两个水泵供电；根据预先设置的冲水功率、所述冲水时间输出对所述至少两个水泵的控制指令，所述控制指令包括控制所述至少两个水泵在运行时的运行功率和/或运行时间的指令；根据所述控制指令控制所述智能马桶冲水。采用本方法可以调节冲水力度和冲水时间，达到更好的冲水效果，减少水资源的浪费。
Description
技术领域
本公开涉及智能马桶技术领域，特别是涉及一种智能马桶的双泵冲水方法、装置、系统、智能马桶。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们越来越注重个人的生活品质、健康、安全。越来越多的家庭的洗手间安装了马桶。在使用马桶的过程中，需要在马桶内留置一定的水量，当用户使用完毕进行冲水时，在便池内增加水量，使得便池内的排泄物与水一起冲入下水道，从而完成马桶的冲水操作。
目前市面上的马桶的冲水方式普遍可以包括：传统陶瓷机械按键冲水方式，采用冲洗阀控制的自来水直冲水方式，采用文氏管原理+爆破阀冲水方式。
然而，目前马桶冲水操作一般是由用户根据冲水开关控制冲水量，在对马桶进行冲水时，可能会控制过多冲水，流费水资源，或者控制冲水较少，需要反复冲水，使用较为麻烦。且冲水时不能够对冲水过程进行时序控制，无法调节冲水力度和冲水时间，导致冲水效果不好，或者浪费水资源。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以调节冲水力度和冲水时间的智能马桶的双泵冲水方法、装置、系统、智能马桶。
第一方面，本公开提供了一种智能马桶的双泵冲水方法。所述方法包括：
获取冲水指令；
根据所述冲水指令、预先设置的冲水时间对至少两个水泵供电；
根据预先设置的冲水功率、所述冲水时间输出对所述至少两个水泵的控制指令，所述控制指令包括控制所述至少两个水泵在运行时的运行功率和/或运行时间的指令；
根据所述控制指令控制所述智能马桶冲水。
在其中一个实施例中，所述水泵至少包括：洗刷水泵、喷射水泵；所述洗刷水泵，用于通过马桶的冲水孔洗刷马桶内部周围上的污物，所述喷射水泵，用于将所述污物通过所述马桶的排水口冲出。
在其中一个实施例中，所述冲水时间包括：洗刷冲水时间、喷射冲水时间；所述洗刷冲水时间表征所述洗刷水泵工作的时间，所述喷射冲水时间表征所述喷射水泵工作时间；
所述冲水功率包括：洗刷功率、喷射功率；所述洗刷功率表征所述洗刷水泵工作在所述洗刷冲水时间时的功率；所述喷射功率表征所述喷射水泵工作在所述喷射冲水时间时的功率；
其中，所述洗刷冲水时间中每个时间点对应一个洗刷功率，所述喷射冲水时间中每个时间点对应一个喷射功率。
在其中一个实施例中，所述洗刷冲水时间与所述喷射冲水时间中至少包括协作时间，所述协作时间表征所述洗刷水泵、喷射水泵同时工作的时间。
在其中一个实施例中，所述根据预先设置的冲水功率、所述冲水时间输出对所述至少两个水泵的控制指令，包括：
根据所述洗刷冲水功率确定洗刷占空比；
根据所述洗刷占空比、所述洗刷冲水时间输出对所述洗刷水泵控制的洗刷控制指令，所述洗刷控制指令包括控制所述洗刷水泵在运行时的运行功率和/或运行时间的指令；
根据所述喷射功率确定喷射占空比；
根据所述喷射占空比、所述喷射冲水时间输出对所述喷射水泵控制的喷射控制指令，所述喷射控制指令包括控制所述喷射水泵在运行时的运行功率和/或运行时间。
第二方面，本公开还提供了一种智能马桶的双泵冲水装置，所述装置包括：
指令获取模块，用于获取冲水指令；
供电控制模块，用于根据所述冲水指令、预先设置的冲水时间对至少两个水泵供电；
控制指令输出模块，用于根据预先设置的冲水功率、所述冲水时间输出对所述至少两个水泵的控制指令，所述控制指令包括控制所述至少两个水泵在运行时的运行功率和/或运行时间的指令；
冲水控制模块，用于根据所述控制指令控制所述智能马桶冲水。
第三方面，本公开还提供了一种智能马桶的双泵冲水系统，包括：控制板、洗刷水泵、喷射水泵；所述控制板中设有控制器、存储器；所述控制板分别与所述洗刷水泵、喷射水泵中电源线、调速控制线连接；
所述存储器存储有计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
第四方面，本公开还提供了一种智能马桶，包括，如上所述的智能马桶的双泵冲水装置，或者，如上所述的智能马桶的双泵冲水系统。
第五方面，本公开还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
第六方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
第七方面，本公开还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
上述各实施例中，通过冲水功率和冲水时间输出控制指令，并根据控制指令控制至少两个水泵进行冲水，并且两个水泵作用不同。能够达到更好的冲刷效果。同时也减少了用水量。千家万户每家的使用场景和情况会不同，可以通过预设的冲水功率和冲水时间可以控制冲水时序，调节冲水力度和冲水时间，可以分多段不同的冲水力度和水量进行冲水，满足不同家庭对马桶冲水的需求，提升冲水效果，减少水资源的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中双泵冲水方法的应用环境图；
图2为一个实施例中双泵冲水方法的流程示意图；
图3为一个实施例中水泵工作时间和功率逻辑关系示意图；
图4为一个实施例中水泵工作时间和功率逻辑关系示意图；
图5为一个实施例中水泵工作时间和功率逻辑关系示意图；
图6为一个实施例中水泵工作时间和功率逻辑关系示意图；
图7为一个实施例中S206和S208步骤的流程示意图；
图8为一个实施例中双泵冲水装置的结构示意框图；
图9为一个实施例中双泵冲水系统的结构示意图；
图10为一个实施例中双泵冲水系统的结构示意图；
图11为一个实施例中双泵冲水系统的结构示意图；
图12为一个实施例中计算机设备的内部结构示意图。
具体实施方式
为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。
需要说明的是，本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
正如背景技术所述，目前传统陶瓷机械按键的冲水方式，通常情况下在按下机械按键时，洗刷和喷射同时开始工作，并且仅仅设置两种冲水模式(小冲水模式和大冲水模式)。无法对洗刷和喷射的工作时序进行控制，并且无法控制冲水的水量。冲洗阀控制的自来水直冲方式，需要电子控制，并且只能应用在自来水有压力的情况下，也无法控制冲水的水量。采用文氏管+爆破阀的冲水方式，虽然可以对洗刷和喷射进行控制，但是无法准确的控制洗刷和喷射的时长，以及对应洗刷和喷射的功率(水速)。其中，水速通常是依靠水位差产生的压力进行调控。因此，文氏管+爆破阀的冲水方式无法灵活的应对各种场景。
因此，为解决上述问题，本公开实施例提供了一种智能马桶的双泵冲水方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与双泵冲水系统进行通信。终端102将冲水指令发送至双泵冲水系中控制器104。双泵冲水系统中控制器获取终端102发送的冲水指令。控制器104根据冲水指令、终端102预先设置的并发送至双泵冲水系统104的冲水时间对双泵系统中的至少两个水泵106进行供电。控制器104接收在终端102中预先设置的冲水功率。控制器104根据冲水功率、冲水时间输出对应的控制指令。所述控制指令包括控制所述至少两个水泵在运行时的运行功率和/或运行时间的指令。控制器104根据控制指令控制智能马桶冲水。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。控制器104可以但不限于是各种处理器。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种双泵冲水方法，以该方法应用于图1中的控制器104为例进行说明，包括以下步骤：
S202，获取冲水指令。
其中，冲水指令通常可以是控制水泵进冲水或者工作的指令。
具体地，在按下马桶上的冲水按键(可以包括机械按键或者电子按键)的情况下，输出冲水指令至控制器104。也可以智能应用APP(Application)或者遥控器等输出冲水指令至控制器104。控制器104获取冲水指令。
S204，根据所述冲水指令、预先设置的冲水时间对至少两个水泵供电。
其中，冲水时间通常可以是控制两个水泵进行工作的时间。水泵在本公开中可以是用于冲刷马桶的水泵。水泵的功能可以相同，也可以不相同。在本公开中优选的方式为不相同，能够达到最好的冲刷效果。可以理解的是，上述水泵的作用仅仅为在本公开中的作用，在其他应用场景中还可用于冲洗其他物品。
具体地，本领域技术人员可以根据不同的情况设置冲水时间。可以将设置好的冲水时间通过智能应用APP、小程序、或者遥控器等输出冲水指令至控制器104。在接收到冲水指令后，可以根据冲水时间对至少两个水泵进行供电。其中，供电的时间大于或者等于冲水的时间。例如，若接收到冲水指令，但是未接收到冲水时间，则不对水泵进行供电。
在一些优选的方式中，上述至少两个水泵的功能不相同，进行协作处理，以达到最好的冲刷效果。如，其中一个或多个水泵进行冲刷马桶边缘的污物。另外的一个或多个水泵进行将污物冲走。
S206，根据预先设置的冲水功率、所述冲水时间输出对所述至少两个水泵的控制指令，所述控制指令包括控制所述至少两个水泵在运行时的运行功率和/或运行时间的指令。
其中，冲水功率通常可以是控制水泵冲水水速的功率。本领域技术人员可以根据不同情况设置对应的冲水功率，以控制水泵冲水的水速。达到不同的冲刷效果。控制指令通常可以是指示水泵工作的指令。
具体地，可以将预先设置完成的冲水功率通过智能应用APP、小程序、或者遥控器等发送至控制器104中。控制器104接收到冲水功率和冲水时间后，输出所述至少两个水泵的控制指令。然后控制器104可以根据控制指令控制智能马桶进行冲水。
在本实施例的一些优选的实施方式中，预先设置的冲水时间和冲水功率可以设置在冲水指令中。
S208，根据所述控制指令控制所述智能马桶冲水。
具体地，可以根据控制指令中的至少两个水泵在运行时的运行功率和/或运行时间控制至少两个水泵对智能马桶进行冲水。
上述双泵冲水方法中，通过冲水功率和冲水时间输出控制指令，并根据控制指令控制至少两个水泵进行冲水，并且两个水泵作用不同。能够达到更好的冲刷效果。同时也减少了用水量。千家万户每家的使用场景和情况会不同，可以通过预设的冲水功率和冲水时间可以控制冲水时序，调节冲水力度和冲水时间，可以分多段不同的冲水力度和水量进行冲水，满足不同家庭对马桶冲水的需求，提升冲水效果，减少水资源的浪费。
在一个实施例中，所述水泵至少包括：洗刷水泵、喷射水泵。所述洗刷水泵，用于通过马桶的冲水孔洗刷马桶内部周围上的污物，所述喷射水泵，用于将所述污物通过所述马桶的排水口冲出。
具体地，上述水泵至少包括两个作用不相同的水泵。分别可以为：洗刷水泵和喷射水泵。其中，洗刷水泵通常情况下用于将马桶内部四周的污物冲刷至马桶内下部的水封处，以达到冲刷的目的。喷射水泵通常情况下用于将马桶内下部水封处的污物，配合马桶的虹吸原理，通过马桶底部的排水口或者排污口排出至与马桶底部连接的排水管或者排污管中，以达到排污的目的。
本实施例中，通过洗刷水泵和喷射水泵对马桶进行协作冲水，能够根据不同的冲水需求进行冲水，并且对冲水时序进行控制，最终提升冲水效果。
在一个实施例中，所述冲水时间包括：洗刷冲水时间、喷射冲水时间；所述洗刷冲水时间表征所述洗刷水泵工作的时间，所述喷射冲水时间表征所述喷射水泵工作时间；
所述冲水功率包括：洗刷功率、喷射功率；所述洗刷功率表征所述洗刷水泵工作在所述洗刷冲水时间时的功率；所述喷射功率表征所述喷射水泵工作在所述喷射冲水时间时的功率；
其中，所述洗刷冲水时间中每个时间点对应一个洗刷功率，所述喷射冲水时间中每个时间点对应一个喷射功率。
所述洗刷冲水时间与所述喷射冲水时间中至少包括协作时间，所述协作时间表征所述洗刷水泵、喷射水泵同时工作的时间。
洗刷功率和喷射功率的范围可以在0至100之间，可以是0％至100％之间。洗刷冲水时间和喷射冲水时间至少为0.01s，保证冲水时间可以任意设置。
具体地，上述冲水时间为至少两个水泵，可以为洗刷水泵和喷射水泵的工作时间，因此，冲水时间可以包括：(1)洗刷水泵的工作时间，可以称作洗刷冲水时间。(2)喷射水泵的工作时间，可以称作喷射冲水时间。而每个洗刷冲水时间或者喷射冲水时间存在一个对应的冲水功率，因此，冲水功率可以包括：(1)洗刷水泵工作在所述洗刷冲水时间时的功率，可以是洗刷功率。(2)喷射水泵工作在所述喷射冲水时间时的功率，可以是喷射功率。其中，在每个洗刷冲水时间或者每个喷射冲水时间中的每个时间点可以设置一个相同或者不同的洗刷冲水功率或者喷射冲水功率，以此来实现灵活的冲水方案。洗刷冲水时间和喷射冲水时间可以共同包括协作时间，即表示洗刷水泵、喷射水泵同时工作的时间，能够减少冲水时间，洗刷水泵和喷射水泵配合可以提高冲水效果。
在本实施例的一些示例性的实施方式中，如图3所示，接收到冲水指令后，洗刷水泵先开始工作，此时洗刷水泵的功率为100％，全功率进行冲水(洗刷功率为100％)，水速最高，将马桶四周附着的污物以最高的水速冲刷下来，此处可以持续两秒左右，然后洗刷功率下降至70％，减少用水量，使用少量的水清洗马桶四周，可以保证冲水效果。然后在洗刷水泵工作在一秒左右的时间，喷射水泵可以运行。将附着的污物通过排水口冲走。此时洗刷水泵在洗刷功率为70％时可能会再次洗刷下污物。但是此时的污物不会太多，所以喷射水泵的喷射功率也不需要太高，对洗刷水泵冲刷下的污物进行冲走，保证马桶的冲水效果。最终对马桶中水箱进行补水。采用此方案能够达到较好的冲水效果。
在本实施例的一些示例性的实施方式中，如图4所示，接收到冲水指令后，洗刷水泵先开始工作，此时洗刷水泵的功率为100％，全功率进行洗刷(洗刷功率为100％)，水速最高，将马桶四周附着的污物以最高的水速冲刷下来，此处可以持续两秒至三秒左右。在洗刷水泵运行一秒后，喷射水泵以全功率进行冲水(喷射功率为100％)，将冲刷下来的污物进行冲走。采用此方案能够节省冲水时间和冲水量，并能够达到较好的冲水效果。
在本实施例的一些示例性的实施方式中，如图5所示，接收到冲水指令后，洗刷水泵先开始工作，此时洗刷水泵的功率为100％，全功率进行洗刷(洗刷功率为100％)，水速最高，将马桶四周附着的污物以最高的水速冲刷下来，然后可以减少洗刷功率用少量水进行清洗马桶内部周围，时间可以稍长，同时在洗刷水泵运行一秒后，喷射水泵以全功率进行冲水(喷射功率为100％)，将冲刷下来的污物进行冲走。最后，为了配合喷射水泵和虹吸效果更好冲走污物，此时再次适当加大洗刷水泵的功率加大洗刷水量，使整个便池内圈更加洁净。采用本方案能够达到最大的冲水效果，并且减少用水量。
在本实施例的一些示例性的实施方式中，如图6所示，接收到冲水指令后，洗刷水泵先开始工作，此时洗刷水泵的功率为70％，(此时适用于马桶内四周附着的污物较少的模式)。然后在洗刷水泵运行一秒后，喷射水泵以全功率进行冲水(喷射功率为100％)，将冲刷下来的污物通过排污口冲走。采用本方案，能够节省洗刷水泵用水量。
在一些示例性的实施方式中，洗刷冲水时间可以为N段，对应的洗刷功率也可以为X段。喷射冲水时间可以为Y段，对应的喷射功率功率也可以为Z段，每段对应的时间调节范围可以为0至ns，每段对应的功率调节范围为0至100％。其中，N、X、Y、Z为正整数，n为正数。本领域技术人员可以任意调节2个水泵的工作时间和水泵的功率大小来实现冲水方式，冲水时间和水泵功率可以任意组合，单段或多段自由组合设置，自定义冲水逻辑解决并可以适应各种场景的冲水需求。
可以理解的是，上述几种实施方式仅仅用于举例洗刷水泵和喷射水泵工作模式，可以通过调节上述双水泵(洗刷水泵和喷射水泵)的冲水功率(包括洗刷功率和喷射功率)和工作时间，控制冲水时序，可以分多段不同的冲水力度和水量进行冲水，满足不同家庭对马桶冲水的需求。
在一个实施例中，如图7所示，所述根据预先设置的冲水功率、所述冲水时间输出对所述至少两个水泵的控制指令，根据所述控制指令控制所述智能马桶冲水，包括：
S702，根据所述洗刷冲水功率确定洗刷占空比；
S704，根据所述洗刷占空比、所述洗刷冲水时间输出对所述洗刷水泵控制的洗刷控制指令，所述洗刷控制指令包括控制所述洗刷水泵在运行时的运行功率和/或运行时间的指令；
S706，根据所述洗刷控制指令控制所述洗刷水泵进行冲水；
S708，根据所述喷射功率确定喷射占空比；
S710，根据所述喷射占空比、所述喷射冲水时间输出对所述喷射水泵控制的喷射控制指令，所述喷射控制指令包括控制所述喷射水泵在运行时的运行功率和/或运行时间；
S712，根据所述喷射控制指令控制所述喷射水泵进行冲水。
其中，洗刷占空比通常可以是洗刷水泵中控制冲水的电路开启时间和关闭时间之比。喷射占空比通常可以是喷射水泵中控制冲水的电路开启时间和关闭时间之比。
具体地，可以根据洗刷冲水功率确定洗刷水泵的洗刷占空比。根据洗刷占空比和洗刷冲水时间输出控制洗刷水泵的洗刷控制指令。洗刷控制指令包括控制洗刷水泵在运行时的运行功率和/或运行时间的指令。根据洗刷控制指令控制洗刷水泵的运行功率和/或运行时间，以此来实现洗刷水泵的冲水。同理，可以根据喷射冲水功率确定喷射水泵的喷射占空比。根据喷射占空比和喷射冲水时间输出控制喷射水泵的喷射控制指令。喷射控制指令包括控制喷射水泵在运行时的运行功率和/或运行时间的指令。根据喷射控制指令控制喷射水泵的运行功率和/或运行时间，以此来实现喷射水泵的冲水。
在本实施例中，通过洗刷冲水功率和喷射冲水功率确定洗刷占空比和喷射占空比能够准确的控制洗刷水泵和喷射水泵运行时的功率，能够达到更好的冲水效果。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本公开实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的智能马桶的双泵冲水方法的智能马桶的双泵冲水装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个智能马桶的双泵冲水装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于智能马桶的双泵冲水方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种智能马桶的双泵冲水装置800，包括：指令获取模块802、供电控制模块804、控制指令输出模块806和冲水控制模块808，其中：
指令获取模块802，用于获取冲水指令；
供电控制模块804，用于根据所述冲水指令、预先设置的冲水时间对至少两个水泵供电；
控制指令输出模块806，用于根据预先设置的冲水功率、所述冲水时间输出对所述至少两个水泵的控制指令，所述控制指令包括控制所述至少两个水泵在运行时的运行功率和/或运行时间的指令。
冲水控制模块808，用于根据所述控制指令控制所述智能马桶冲水。
在所述装置的一个实施例中，所述水泵至少包括：洗刷水泵、喷射水泵；所述洗刷水泵，用于通过马桶的冲水孔洗刷马桶内部周围上的污物，所述喷射水泵，用于将所述污物通过所述马桶的排水口冲出。
在所述装置的一个实施例中，所述冲水时间包括：洗刷冲水时间、喷射冲水时间；所述洗刷冲水时间表征所述洗刷水泵工作的时间，所述喷射冲水时间表征所述喷射水泵工作时间；
所述冲水功率包括：洗刷功率、喷射功率；所述洗刷功率表征所述洗刷水泵工作在所述洗刷冲水时间时的功率；所述喷射功率表征所述喷射水泵工作在所述喷射冲水时间时的功率；
其中，所述洗刷冲水时间中每个时间点对应一个洗刷功率，所述喷射冲水时间中每个时间点对应一个喷射功率。
在所述装置的一个实施例中，所述洗刷冲水时间与所述喷射冲水时间中至少包括协作时间，所述协作时间表征所述洗刷水泵、喷射水泵同时工作的时间。
在所述装置的一个实施例中，所述控制指令输出模块806，包括：洗刷占空比确定模块、洗刷指令输出模块、喷射占空比确定模块、喷射指令输出模块；
所述洗刷占空比确定模块，用于根据所述洗刷冲水功率确定洗刷占空比。
所述洗刷指令输出模块，用于根据所述洗刷占空比、所述洗刷冲水时间输出对所述洗刷水泵控制的洗刷控制指令，所述洗刷控制指令包括控制所述洗刷水泵在运行时的运行功率和/或运行时间的指令。
所述喷射占空比确定模块，用于根据所述喷射功率确定喷射占空比。
所述喷射指令输出模块，用于根据所述喷射占空比、所述喷射冲水时间输出对所述喷射水泵控制的喷射控制指令，所述喷射控制指令包括控制所述喷射水泵在运行时的运行功率和/或运行时间。
所述冲水控制模块808，包括：
洗刷指令控制模块，用于根据所述洗刷控制指令控制所述洗刷水泵进行冲水。
喷射指令控制模块，用于根据所述喷射控制指令控制所述喷射水泵进行冲水。
上述智能马桶的双泵冲水装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，如图9至11所示，提供了一种智能马桶的双泵冲水系统900，包括：控制板902、洗刷水泵904、喷射水泵906。所述控制板902中设有控制器、存储器。所述控制板902分别与所述洗刷水泵904、喷射水泵906中数据传输线908连接；数据传输线908中包括电源线和控制线。控制板906上有2路水泵电机驱动控制电路。分别给喷射水泵906和洗刷水泵904提供12VDC供电电源。
所述存储器存储有计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时实现任一项实施例所述的方法的步骤。
在一个实施例中，喷射水泵906中出水口912与喷射管910进行连接。洗刷水泵904中出水口918与洗刷管914进行连接、洗刷水泵904和喷射水泵906的进水口与水箱916连接。
其中，洗刷水泵904和喷射水泵906进水管道和出水管道以及其中的控制电路通常可以是分开独立设计的。
可以理解的是，该双泵冲水系统可以应用在马桶的水箱或者其他地方。
在一个实施例中，提供了一种智能马桶，包括如上所述的智能马桶的双泵冲水系统。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储冲水时间数据、冲水功率数据等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种双泵冲水方法。
本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本公开方案相关的部分结构的框图，并不构成对本公开方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本公开所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本公开所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本公开专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种智能马桶的双泵冲水方法，其特征在于，所述方法包括：
获取冲水指令；
根据所述冲水指令、预先设置的冲水时间对至少两个水泵供电；
根据预先设置的冲水功率、所述冲水时间输出对所述至少两个水泵的控制指令，所述控制指令包括控制所述至少两个水泵在运行时的运行功率和/或运行时间的指令；
根据所述控制指令控制所述智能马桶冲水。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水泵至少包括：洗刷水泵、喷射水泵；所述洗刷水泵，用于通过马桶的冲水孔洗刷马桶内部周围上的污物，所述喷射水泵，用于将所述污物通过所述马桶的排水口冲出。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述冲水时间包括：洗刷冲水时间、喷射冲水时间；所述洗刷冲水时间表征所述洗刷水泵工作的时间，所述喷射冲水时间表征所述喷射水泵工作时间；
所述冲水功率包括：洗刷功率、喷射功率；所述洗刷功率表征所述洗刷水泵工作在所述洗刷冲水时间时的功率；所述喷射功率表征所述喷射水泵工作在所述喷射冲水时间时的功率；
其中，所述洗刷冲水时间中每个时间点对应一个洗刷功率，所述喷射冲水时间中每个时间点对应一个喷射功率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述洗刷冲水时间与所述喷射冲水时间中至少包括协作时间，所述协作时间表征所述洗刷水泵、喷射水泵同时工作的时间。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置的冲水功率、所述冲水时间输出对所述至少两个水泵的控制指令，包括：
根据所述洗刷冲水功率确定洗刷占空比；
根据所述洗刷占空比、所述洗刷冲水时间输出对所述洗刷水泵控制的洗刷控制指令，所述洗刷控制指令包括控制所述洗刷水泵在运行时的运行功率和/或运行时间的指令；
根据所述喷射功率确定喷射占空比；
根据所述喷射占空比、所述喷射冲水时间输出对所述喷射水泵控制的喷射控制指令，所述喷射控制指令包括控制所述喷射水泵在运行时的运行功率和/或运行时间。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述洗刷功率和喷射功率的范围在0至100之间；所述洗刷冲水时间、喷射冲水时间至少为0.01s。
7.一种智能马桶的双泵冲水装置，其特征在于，所述装置包括：
指令获取模块，用于获取冲水指令；
供电控制模块，用于根据所述冲水指令、预先设置的冲水时间对至少两个水泵供电；
控制指令输出模块，用于根据预先设置的冲水功率、所述冲水时间输出对所述至少两个水泵的控制指令，所述控制指令包括控制所述至少两个水泵在运行时的运行功率和/或运行时间的指令；
冲水控制模块，用于根据所述控制指令控制所述智能马桶冲水。
8.一种智能马桶的双泵冲水系统，其特征在于，包括：控制板、洗刷水泵、喷射水泵；所述控制板中设有控制器、存储器；所述控制板分别与所述洗刷水泵、喷射水泵中电源线、调速控制线连接；
所述存储器存储有计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种智能马桶，其特征在于，包括如权利要求7所述的智能马桶的双泵冲水装置，或者，如权利要求8所述的智能马桶的双泵冲水系统。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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