CN115477364A - 净饮水设备的控制方法、装置以及净饮水设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种净饮水设备的控制方法、装置以及净饮水设备，该方法应用于净饮水设备，净饮水设备包括回流系统；回流系统包括过滤组件和增压泵；增压泵的出水端通过第一管路与过滤组件的进水端连通，过滤组件的出水端通过第二管路与增压泵的进水端连通；该方法包括：在监测到满足纯水回流条件的情况下，获取增压泵的中间转速以及目标转速，中间转速小于目标转速；控制增压泵的转速达到中间转速；控制增压泵的转速达到目标转速。本申请实施例提供的技术方案，通过缓慢提速的方式来减小增压泵启动过程中的加速度，从而减小振动冲击，有利于延长增压泵的使用寿命。

Description

净饮水设备的控制方法、装置以及净饮水设备

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，更具体地，涉及一种净饮水设备的控制方法、装置以及净饮水设备。

背景技术

目前，越来越多的人们使用净饮水设备，以期望获得干净、卫生的饮用水。

相关技术中，净饮水设备提供纯水回流模式，也即通过启动增压泵，以使得反渗透滤芯过滤后得到的纯水通过回流管路回流至上述反渗透滤芯，以将反渗透滤芯中的陈水置换为陈水。

然而，在纯水回流模式下，反渗透滤芯的后端没有取水行为，反渗透滤芯的膜前压增大，增压泵的负载也增大，因此增压泵启动会带来较大的振动，缩短增压泵的使用寿命。

发明内容

本申请实施例提供一种净饮水设备的控制方法、装置以及净饮水设备。

第一方面，本申请实施例提供一种净饮水设备的控制方法，应用于净饮水设备，净饮水设备包括回流系统；回流系统包括过滤组件和增压泵；增压泵的出水端通过第一管路与过滤组件的进水端连通，过滤组件的出水端通过第二管路与增压泵的进水端连通；该方法包括：在监测到满足纯水回流条件的情况下，获取增压泵的中间转速，以及，获取增压泵的目标转速，获取增压泵中间转速小于目标转速；控制增压泵的转速达到中间转速；控制增压泵的转速达到目标转速，以使得过滤组件中的陈水经过至少两轮回流被置换为纯水。

第二方面，本申请实施例提供一种净饮水设备的控制装置，应用于净饮水设备，净饮水设备包括回流系统；回流系统包括过滤组件和增压泵；增压泵的出水端通过第一管路与过滤组件的进水端连通，过滤组件的出水端通过第二管路与增压泵的进水端连通；装置包括：转速获取模块，用于在监测到满足纯水回流条件的情况下，获取增压泵的中间转速，以及，获取增压泵的目标转速，获取增压泵中间转速小于目标转速；第一控制模块，用于控制增压泵的转速达到中间转速；第二控制模块，用于控制增压泵的转速达到目标转速，以使得过滤组件中的陈水经过至少两轮回流被置换为纯水。

第三方面，本申请实施例提供一种净饮水设备，净饮水设备包括：处理器；存储器；回流系统；存储器存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器调用执行如第一方面所述的净饮水设备的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序代码，程序代码被处理器调用执行如第一方面所述的净饮水设备的控制方法。

本申请实施例提供一种净饮水设备的控制方案，通过在监测到满足纯水回流条件时，获取中间转速以及目标转速，先控制增压泵增速至中间转速，然后再控制增压泵由中间转速增速至目标转速，而并非控制增压泵直接提速至目标转速，通过缓慢提速的方式来减小增压泵启动过程中的加速度，从而减小振动冲击，有利于延长增压泵的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的净饮水设备的示意图。

图2是本申请实施例提供的净饮水设备在制水模式下的水路图。

图3是本申请实施例提供的净饮水设备在纯水回流模式下的水路图。

图4是本申请实施例提供的一种净饮水设备的控制方法的流程图。

图5是本申请实施例提供的另一种净饮水设备的控制方法的流程图。

图6是本申请实施例提供的另一种净饮水设备的控制方法的流程图。

图7是本申请实施例提供的一种净饮水设备的控制装置的框图。

图8是本申请实施例提供的一种净饮水设备的结构框图。

图9是本申请实施例提供的计算机可读存储介质的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是本申请实施例提供的净饮水设备100的示意图。净饮水设备100包括外壳1、回流系统2、电源模块3。其中，回流系统2包括增压泵11、过滤组件12。增压泵11的出水端通过第一管路与过滤组件12的进水端连通，过滤组件12的出水端通过第二管路与增压泵11的进水端连通。

增压泵11通过增加水压，以使得管路(包括进水管路、取水管路、第一管路、第二管路等等)中的水被排入或排出。过滤组件12用于过滤水中的杂质，比如悬浮物、细菌、农药残留物或者重金属等物质。在本申请实施例中，过滤组件12包括至少两个反渗透(ReverseOsmosis，RO)滤芯，上述至少两个反渗透滤芯可以串联连接，也可以并联连接。

在本申请实施例中，电源模块3与增压泵11电性连接，用于为增压泵11提供动力。其中，增压泵11的转速与电源模块3的输出电压、工作频率相关。在电源模块3的工作频率恒定的情况下，电源模块3的输出电压与增压泵11的转速成正相关关系，也即电源模块3的输出电压越大，增压泵11的转速越大。在电源模块3的工作频率可调，但输出电压恒定的情况下，电源模块3的工作频率与增压泵11的转速呈正相关关系，也即电源模块3的工作频率越大，增压泵11的转速越大。

基于上述原理，可以将净饮水设备100中的电源模块3设置为可调压电源，通过对电源模块3的输出电压进行调节，以实现对增压泵11的转速调节。可选地，电源模块3包括占空比调节子模块，占空比调节子模块用于对电源模块3的占空比进行调节，从而实现对电源模块3的输出电压进行调节。其中，占空比为0到1之间的常数。电源模块3的输出电压为占空比和电源模块3的额定电压之间的乘积。示例性地，电源模块3的额定电压为30V，占空比为0.2，此时电源模块3的输出电压为6V。可选地，占空比调节子模块为脉冲宽度调制(Pulsewidth modulation，PWM)控制芯片，上述PWM控制芯片通过调节内部振荡器、电阻和电容的搭配，来修正上述振荡器的时钟波形，从而实现对占空比的调节。

基于上述原理，可以将净饮水设备100中的电源模块3设置为可调频电源，通过对电源模块3的工作频率进行调节，以实现对增压泵11的转速调节。可选地，电源模块3包括调频子模块，调频子模块用于对电源模块3的工作频率进行调节。可选地，调频子模块为变频器，变频器由整流、滤波、逆变器、制动单元、驱动单元、检测单元、微处理单元等组成，依靠内部IGBT的开断来调整电源模块3的工作频率。

在本申请实施例中，电源模块3还可以与净饮水设备中的其它组件电性连接，以实现为其它组件供电。上述其它组件包括且不限于：进水电磁阀、出水电磁阀、排水电磁阀、回流阀等等。

图2是本申请一个实施例提供的净饮水设备100在制水模式下的水路图。在图2实施例中，过滤组件12包括第一反渗透滤芯121和第二反渗透滤芯122，第一反渗透滤芯121和第二反渗透滤芯122并联连接。增压泵11的出水端与第一反渗透滤芯121的进水端、第二反渗透滤芯122的进水端分别连通，第一反渗透滤芯121和第二反渗透滤芯122的第一公共端连接增压泵11的进水端。

在图2实施例中，第二管路上设有回流阀3和单向阀4，上述回流阀3和单向阀4用于控制第二管路连通或断开。当回流阀3和单向阀4均打开时，上述第二管路连通；当当回流阀3和单向阀4存在至少一个关闭时，上述第二管路断开。

在图2实施例中，外壳1设有至少一个出水口，可选地，上述至少一个出水口包括常温水出水口。常温水出水口通过第一出水管路与过滤组件12的出水端连通。第一出水管路上设有出水电磁阀5，该出水电磁阀5用于控制第一出水管路连通或断开。具体地，出水电磁阀5打开时，第一出水管路连通，经过过滤组件12过滤的纯水从常温水出水口流出；当出水电磁阀5关闭时，第一出水管路断开。

在图2实施例中，外壳1设有进水口，该进水口通过进水管路与增压泵的进水端连通。可选地，该进水管路设有进水电磁阀6，该进水电磁阀6用于控制进水管路连通或断开。具体地，进水电磁阀6打开时，进水管路连通，外部水源(比如水龙头流出的水)从进水管路流入增压泵11，并经过增压泵11到底过滤组件12；当进水电磁阀6关闭时，进水管路断开。可选地，进水管路中进水电磁阀6远离增压泵11的一侧设有FPC滤芯7，用于过滤水中的固体壳体、杀灭细菌、滤除有害化学成分等。

在图2实施例中，外壳1还设有废水排水口，废水排水口通过排水管路与过滤组件12的出水端连通。排水管路上设有冲洗电磁阀8，冲洗电磁阀8用于控制排水管路的连通或断开。当冲洗电磁阀8打开时，排水管路连通，过滤组件12过滤处理得到的废水可以经过排水管路从排水口流出；当冲洗电磁阀8关闭时，排水管路断开。

在图2实施例中，第一反渗透滤芯121和第二反渗透滤芯122的第二公共端通过排水管路连接废水排水口。上述排水管路包括与第一反渗透滤芯121连通的第一分支、与第一反渗透滤芯122连通的第二分支，与第一分支和第二分支均连通的主回路，上述冲洗电磁阀8设在上述主回路上。

请再次参阅图2，净饮水设备在制水模式下，进水电磁阀6、冲洗电磁阀8、出水电磁阀5均打开，回流阀3和单向阀4关闭。外部水源(比如自来水)沿着进水管路和第一管路流经FPC滤芯7、增压泵11、过滤组件12，过滤组件12过滤得到的纯水通过第一出水管路从常温水出水口流出，过滤组件12过滤得到的废水通过排水管路从废水排水口流出。

图3是本申请实施例提供的净饮水设备在纯水回流模式下的水路图。净饮水设备在纯水回流模式下，回流阀3、单向阀4、冲洗电磁阀8、进水电磁阀6均打开，出水电磁阀5关闭。一方面，过滤组件12对自来水过滤处理后得到的陈水沿着第二管路、第一管路流经增压泵11再回到过滤组件12，另一方面，外部水源沿着进水管路流经增压泵11到达过滤组件12。过滤组件12对上述陈水以及外部水源过滤得到的纯水沿着第二管路、第一管路流经增压泵11再回到过滤组件12，从而实现将过滤组件12中的陈水置换为纯水。过滤组件12对上述外部水源和陈水过滤得到的废水通过排水管路从废水排水口流出。

发明人经过长期研究发现，在纯水回流模式下，由于存在两路水流(外部水源和陈水)进入增压泵，并且出水电磁阀关闭，过滤组件的后端没有取水行为，导致过滤组件的膜前压升高，增压泵的负载增大，从而导致产生较大的振动冲击，缩短增压泵的使用寿命。

基于上述问题，发明人设计一种净饮水设备在纯水回流模式下的软启动方案，在监测到满足纯水回流条件时，获取中间转速以及目标转速，先控制增压泵增速至中间转速，然后再控制增压泵由中间转速增速至目标转速，而并非控制增压泵直接提速至目标转速，通过缓慢提速的方式来减小增压泵启动过程中的加速度，从而减小振动冲击，有利于延长增压泵的使用寿命。

图4是本申请一个实施例提供的净饮水设备的控制方法的流程图。该方法包括如下步骤S401-S403。

步骤S401，在监测到满足纯水回流条件的情况下，获取增压泵的中间转速以及目标转速。

纯水回流条件是指触发净饮水设备开启纯水回流的条件。其中，纯水回流是指过滤组件中的陈水通过至少两轮回流被置换为纯水的过程。具体地，过滤组件中的陈水经过第二管路-第一管路-增压泵-过滤组件这一路径回到过滤组件，经过滤组件过滤后得到纯水，纯水通过上述路径(也即第二管路-第一管路-增压泵-过滤组件)回到过滤组件。在本申请实施例中，净饮水设备通过如下几种方式来监测是否满足纯水回流条件。

在第一种可能的实现方式中，净饮水设备在监测到取水事件的结束时刻与当前时刻之间的间隔大于或等于预设时长的情况下，确定满足纯水回流条件。

取水事件是指净饮水设备根据用户触发的取水指令出水的事件。预设时长根据实验或经验设定，示例性地，预设时长为10秒。由于用户取水后，过滤组件通常存放的是过滤后剩下的高盐度陈水，用户下一次取水时，净饮水设备直接流出高盐度陈水，或者，净饮水设备先进行纯水回流后再流出纯水，然而该方式导致用户取水需要花费较长的时间，上述两种情况都会给用户带来不好的取水体验。因此，在本申请实施例中，净饮水设备在用户取水结束后的一段时间过后纯水回流，使得用户下一次取水，可以在无需等待较长时间的情况下获取纯水。

在第二种可能的实现方式中，净饮水设备在接收到清洗指令的情况下，确定满足纯水回流条件。可选地，净饮水设备的外壳上设有清洗按键，在接收到针对清洗按键的第一触发信号(比如按压信号)的情况下，接收到清洗指令。可选地，净饮水设备的触控屏幕上显示有第一清洗控件，在接收到针对第一清洗控件的第二触发信号(比如双击信号)的情况下，接收到清洗指令。可选地，与净饮水设备建立有通信连接的外部设备上安装有净饮水设备的控制程序，上述控制程序的用户界面上包括第二清洗控件，在接收到针对第二清洗控件的第三触发信号(比如单击信号)，上述外部设备向净饮水设备发送清洗指令。上述外部设备可以是智能手机、平板电脑、智能网关等等。

在第三种可能的实现方式中，净饮水设备在当前时刻为预设清洗时刻的情况下，确定满足纯水回流条件。预设清洗时刻可以由用户自定义设置，也可以由净饮水设备默认设置，本申请实施例对此不作限定。示例性地，预设清洗时刻为早上6点。

在一些实施例中，净饮水设备可以通过如下方式来获取目标转速：获取降频系数，将降频系数与指定转速地乘积确定为目标转速。

降频系数大于零且小于一，其根据实验或经验设定。在一个示例中，降频系数的取值可以是0.55～0.75中的任意值，比如0.6。在一些实施例中，净饮水设备通过如下方式获取降频系数：净饮水设备的存储器中包括降频系数标志位，净饮水设备通过读取上述降频系数标志位，以获取预先设定的降频系数。其中，降频系数的设定过程如下：在净饮水设备的周侧设置噪声检测装置，通过噪声检测装置检测增压泵的不同转速对应的噪声，然后选择指定噪声对应的转速确定为目标转速。指定转速为净饮水设备在制水模式下增压泵的转速。通过上述方式，在纯水回流模式下，增压泵的转速大大降低，从而降低噪声。

中间转速小于目标转速。中间转速可以是一个或多个。在一些实施例中，净饮水设备可以通过如下两种方式来获取中间转速。

在第一种方式中，净饮水设备获取第一系数，将该第一系数与指定转速的乘积确定为中间转速。

第一系数小于上述降频系数。可选地，第一系数为0.15～0.2中的任意数值，比如0.2。需要说明的是，在中间转速存在多个的情况下，第一系数也存在多个，其数量与中间转速的数量相同，且多个第一系数互不相同。第一系数可以根据实验或经验设定。在一些实施例中，在增压泵的周侧设置压力检测装置，检测增压泵按照不同加速度启动时接收到的压力，然后开发人员可以基于净饮水设备的使用寿命需求来选择合适的指定加速度，然后根据上述指定加速度确定一个或多个中间转速，最后基于中间转速与指定转速的比值，确定相应的第一系数，之后将上述第一系数写进净饮水设备的存储器中的第一系数标志位，净饮水设备在进行纯水回流前，从上述第一系数标志位中读取第一系数。

在第二种方式中，净饮水设备获取第二系数，将该第二系数与目标转速的乘积确定为中间转速。需要说明的是，第二系数大于零且小于一，比如0.5。需要说明的是，在中间转速存在多个的情况下，第二系数也存在多个，其数量与中间转速的数量相同，且多个第二系数互不相同。

第二系数可以根据实验或经验设定。在一些实施例中，在增压泵的周侧设置压力检测装置，检测增压泵按照不同加速度启动时接收到的压力，然后开发人员可以基于净饮水设备的使用寿命需求来选择合适的指定加速度，然后根据上述指定加速度确定一个或多个中间转速，最后基于中间转速与目标转速的比值，确定相应的第二系数，之后将上述第二系数写进净饮水设备的存储器中的第二系数标志位，净饮水设备在进行纯水回流前，从上述第二系数标志位中读取第二系数。

步骤S402，控制增压泵的转速达到中间转速。

在本申请实施例中，净饮水设备并非直接控制增压泵提速到目标转速，而是先提速到中间转速，而中间转速小于纯水回流模式下的目标转速，从而减小增压泵启动过程中的加速度，减小振动冲击，有利于增加增压泵的使用寿命。

在一些实施例中，净饮水设备包括电源模块，电源模块与增压泵电性连接，净饮水设备控制电源模块的工作参数为第一工作参数，以使得增压泵的转速达到中间转速。上述电源模块的工作参数包括电源模块的输出电压或/及工作频率。

由于增压泵的转速与电源模块的输出电压、工作频率相关。在电源模块的工作频率恒定的情况下，电源模块的输出电压与增压泵的转速成正相关关系，也即电源模块的输出电压越大，增压泵的转速越大。在电源模块的工作频率可调，但输出电压恒定的情况下，电源模块的工作频率与增压泵的转速呈正相关关系，也即电源模块的工作频率越大，增压泵的转速越大。基于上述原理，净饮水设备通过调整电源模块的工作频率以及输出电压中的至少一项，以使得增压泵的转速达到中间转速，从而实现对增压泵的转速的快速调整。

需要说明的是，增压泵的转速为中间转速这一状态需要维持第一预设时长，第一预设时长根据实验或经验设定，本申请实施例对此不作限定。示例性地，第一预设时长为1秒。需要说明的是，在中间转速存在多个时，净饮水设备控制增压泵的转速按照由小到大的顺序逐步增加。示例性地，中间转速存在3个，分别为V1、V2和V3，并且V1<V2<V3，则净饮水设备先控制增压泵提速至V1，然后提速至V2，最终提速至V3。

步骤S403，控制增压泵的转速达到目标转速，以使得过滤组件中的陈水经过至少两轮回流过程被置换为纯水。

增压泵启动后，过滤组件中的陈水先通过第二管路、第一管路流经增压泵再回到过滤组件，过滤组件对其过滤后得到的纯水再通过第二管路、第一管路流经增压泵并回到过滤组件，从而实现将过滤组件中的陈水置换为纯水。需要说明的是，增压泵的转速为目标转速这一状态需要维持第二预设时长，第二预设时长根据至少两轮回流所需的时间实际设定，示例性地，第二预设时长为60秒。在第二预设时长后，净饮水设备控制回流阀、进水电磁阀、单向阀、冲洗电磁阀均关闭。

在一些实施例中，净饮水设备包括电源模块，电源模块与增压泵电性连接，净饮水设备控制电源模块的工作参数为第二工作参数，以使得增压泵的转速达到目标转速。上述电源模块的工作参数包括电源模块的输出电压或/及工作频率。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案，通过在监测到满足纯水回流条件时，获取中间转速以及目标转速，先控制增压泵增速至中间转速，然后再控制增压泵由中间转速增速至目标转速，而并非控制增压泵直接提速至目标转速，通过缓慢提速的方式来减小增压泵启动过程中的加速度，从而减小振动冲击，有利于延长增压泵的使用寿命。

在电源模块为可调压电源的情况下，净饮水设备可以通过调节电源模块的输出电压，来实现对增压泵的转速调节。下面对基于电源模块的输出电压对增压泵的转速进行调节的过程进行阐述。在基于图4所示实施例提供的可选实施例中，上述步骤S402可以替换为步骤S502-S503，上述步骤S403可以替换为步骤S504-S505。

图5是本申请另一实施例提供的净饮水设备的控制方法的流程图。该方法包括如下步骤S501-S505。

步骤S501，在监测到满足纯水回流条件的情况下，获取增压泵的中间转速以及目标转速。

中间转速小于目标转速。

步骤S502，获取第一占空比。

占空比跟电源模块的输出电压呈正相关关系，占空比越大，则电源模块的输出电压越大。因此可以通过对占空比进行调节，以实现对电源模块的输出电压的调节。

第一占空比的数量与中间转速的数量相同，不同的中间转速对应不同的第一占空比。在一些实施例中，净饮水设备存储有增压泵的转速与电源模块的输出电压之间的第一映射关系，净饮水设备查找上述第一映射关系可以确定中间转速对应的输出电压(也即第一电压)，然后基于中间转速对应的输出电压与电源模块的额定电压之间的比值，确定第一占空比。

步骤S503，基于第一占空比控制电源模块的输出电压为第一电压，以使得增压泵的转速达到中间转速。

在一些实施例中，PWM控制芯片调节内部振荡器、电阻和电容的搭配，来修正上述振荡器的时钟波形，使得振动器的时钟波形与上述第一占空比对应的时钟波形相同，此时电源模块的输出电压被调整为第一电压，之后，增压泵在电压模块的控制下启动并提速至中间转速。

步骤S504，获取第二占空比。

在一些实施例中，净饮水设备查找上述第一映射关系可以确定目标转速对应的输出电压(也即第二电压)，然后基于目标转速对应的输出电压与电源模块的额定电压之间的比值，确定第二占空比。

步骤S505，基于第二占空比控制电源模块的输出电压为第二电压，以使得增压泵的转速达到目标转速。

第一占空比小于第二占空比。在一些实施例中，PWM控制芯片调节内部振荡器、电阻和电容的搭配，来修正上述振荡器的时钟波形，使得振动器的时钟波形与上述第二占空比对应的时钟波形相同，此时电源模块的输出电压被调整为第二电压，之后，增压泵在电源模块的控制下从中间转速提速至目标转速。

综上，本申请实施例提供的技术方案，通过占空比对电源模块的输出电压进行调节，以使得增压泵的转速先提速到中间转速，再提速到目标转速，，而并非控制增压泵直接提速至目标转速，通过缓慢提速的方式来减小增压泵启动过程中的加速度，从而减小振动冲击，有利于延长增压泵的使用寿命。

在电源模块为可调频电源的情况下，净饮水设备可以通过调节电源模块的工作频率，来实现对增压泵的转速调节。下面对基于电源模块的工作频率对增压泵的转速进行调节的过程进行阐述。在基于图4所示实施例提供的可选实施例中，上述步骤S402可以替换为步骤S602，上述步骤S403可以替换为步骤S603。

图6是本申请另一实施例提供的净饮水设备的控制方法的流程图。该方法包括如下步骤S601-S603。

步骤S601，在监测到满足纯水回流条件的情况下，获取增压泵的中间转速，以及，获取增压泵的目标转速。

中间转速小于目标转速。

步骤S602，将电源模块的工作频率调整为第一频率，以使得增压泵的转速达到中间转速。

第一频率的数量与中间转速的数量相同，不同的中间转速对应不同的第一频率。在一些实施例中，净饮水设备存储有增压泵的转速与电源模块的工作频率之间的第二映射关系，净饮水设备查找上述第二映射关系可以确定中间转速对应的工作频率(也即第一频率)。净饮水设备通过变频器将电源模块的工作频率调整为上述第一频率。之后，增压泵在电源模块的控制下启动并提速至中间转速。

步骤S603，将电源模块的工作频率调整为第二频率，以使得增压泵的转速达到目标转速。

第一频率小于第二频率。在一些实施例中，净饮水设备查找上述第二映射关系可以确定目标转速对应的工作频率(也即第而频率)。净饮水设备通过变频器将电源模块的工作频率调整为上述第二频率。之后，增压泵在电源模块的控制下从中间转速提速至目标转速。

综上，本申请实施例提供的技术方案，通过调节电源模块的工作频率，以使得增压泵的转速先提速到中间转速，再提速到目标转速，而并非控制增压泵直接提速至目标转速，通过缓慢提速的方式来减小增压泵启动过程中的加速度，从而减小振动冲击，有利于延长增压泵的使用寿命。

图7是本申请实施例提供的净饮水设备的控制装置的框图。该净饮水设备的控制装置应用于净饮水设备，净饮水设备包括回流系统；回流系统包括过滤组件和增压泵；增压泵的出水端通过第一管路过滤组件的进水端连通，过滤组件的出水端通过第二管路与增压泵的进水端连通；该装置包括：转速获取模块710、第一控制模块720、第二控制模块730。

转速获取模块710，用于在监测到满足纯水回流条件的情况下，获取增压泵的中间转速，以及，获取增压泵的目标转速，获取增压泵中间转速小于目标转速。

第一控制模块720，用于控制增压泵的转速达到中间转速。

第二控制模块730，用于控制增压泵的转速达到目标转速，以使得过滤组件中的陈水经过至少两轮回流被置换为纯水。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案，通过在监测到满足纯水回流条件时，获取中间转速以及目标转速，先控制增压泵增速至中间转速，然后再控制增压泵由中间转速增速至目标转速，而并非控制增压泵直接提速至目标转速，通过缓慢提速的方式来减小增压泵启动过程中的加速度，从而减小振动冲击，有利于延长增压泵的使用寿命。

在一些实施例中，净饮水设备还包括电源模块，电源模块和增压泵电性连接。第一控制模块720，用于控制电源模块的工作参数为第一工作参数，以使得增压泵的转速达到中间转速。第二控制模块730，用于控制电源模块的工作参数为第二工作参数，以使得增压泵的转速达到目标转速。其中，电源模块的工作参数包括电源模块的输出电压或/及工作频率。

在一些实施例中，电源模块的工作参数包括电源模块的输出电压。第一控制模块720，用于获取第一占空比，基于第一占空比控制电源模块的输出电压为第一电压，以使得增压泵的转速达到中间转速。第二控制模块730，用于获取第二占空比，基于第二占空比控制电源模块的输出电压为第二电压，以使得增压泵的转速达到目标转速。第一占空比小于第二占空比。

在一些实施例中，电源模块的工作参数包括电源模块的工作频率。第一控制模块720，用于将电源模块的工作频率调整为第一频率，以使得增压泵的转速达到中间转速。第二控制模块730，用于将电源模块的工作频率调整为第二频率，以使得增压泵的转速达到目标转速。第一频率小于第二频率。

在一些实施例中，转速获取模块710，用于：获取降频系数，降频系数大于零且小于一；将降频系数与指定转速的乘积，确定为目标转速，指定转速是指净饮水设备处于制水模式的情况下增压泵的转速。

在一些实施例中，转速获取模块710，用于：获取第一系数，将第一系数与指定转速的乘积，确定为中间转速，第一系数小于降频系数；或，获取第二系数，将第二系数与目标转速的乘积，确定为中间转速，第二系数大于零且小于一。

在一些实施例中，该装置还包括：条件监测模块(图中未示出)。条件监测模块，用于在监测到取水事件的结束时刻与当前时刻之间的间隔大于或等于预设时长的情况下，确定满足纯水回流条件；或/及，在接收到清洗指令的情况下，确定满足纯水回流条件；或/及，在当前时刻为预设清洗时刻的情况下确定满足纯水回流条件。

如图8所示，本申请示例还提供一种净饮水设备800，该净饮水设备800包括处理器88、存储器820、回流系统。其中，存储器820存储有计算机程序指令。

处理器88可以包括一个或者多个处理核。处理器88利用各种接口和线路连接整个电池管理系统内的各种部分，通过运行或执行存储在存储器820内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器820内的数据，执行电池管理系统的各种功能和处理数据。可选地，处理器88可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器88可集成中央处理器88(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器88(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器88中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器820可以包括随机存储器820(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器820(Read-Only Memory)。存储器820可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器820可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各种方法示例的指令等。存储数据区还可以存储净饮水设备在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

请参阅图9，其示出了本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质900，该计算机可读存储介质900中存储有计算机程序指令910，计算机程序指令910可被处理器调用以执行上述实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质900可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质900包括非易失性计算机可读存储介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质900具有执行上述方法中的任何方法步骤S的计算机程序指令910的存储空间。这些计算机程序指令910可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。计算机程序指令910可以以适当形式进行压缩。

以上，仅是本申请的较佳示例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳示例揭示如上，然而并非用以限定本申请，任何本领域技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效示例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上示例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种净饮水设备的控制方法，其特征在于，应用于净饮水设备，所述净饮水设备包括回流系统；所述回流系统包括过滤组件和增压泵；所述增压泵的出水端通过第一管路与所述过滤组件的进水端连通，所述过滤组件的出水端通过第二管路与所述增压泵的进水端连通；所述方法包括：

在监测到满足纯水回流条件的情况下，获取所述增压泵的中间转速，以及，获取所述增压泵的目标转速，所述中间转速小于所述目标转速；

控制所述增压泵的转速达到所述中间转速；

控制所述增压泵的转速达到所述目标转速，以使得所述过滤组件中的陈水经过至少两轮回流被置换为纯水。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述净饮水设备还包括电源模块，所述电源模块和所述增压泵电性连接；

所述控制所述增压泵的转速达到所述中间转速，包括：控制所述电源模块的工作参数为第一工作参数，以使得所述增压泵的转速达到所述中间转速；

所述控制所述增压泵的转速达到所述目标转速，包括：控制所述电源模块的工作参数为第二工作参数，以使得所述增压泵的转速达到所述目标转速；

其中，所述电源模块的工作参数包括所述电源模块的输出电压或/及工作频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电源模块的工作参数包括所述电源模块的输出电压；

所述控制所述电源模块的工作参数为第一工作参数，以使得所述增压泵的转速达到所述中间转速，包括：获取第一占空比，基于所述第一占空比控制所述电源模块的输出电压为第一电压，以使得所述增压泵的转速达到所述中间转速；

所述控制所述电源模块的工作参数为第二工作参数，以使得所述增压泵的转速达到所述目标转速，包括：获取第二占空比，基于所述第二占空比控制所述电源模块的输出电压为第二电压，以使得所述增压泵的转速达到所述目标转速；

所述第一占空比小于所述第二占空比。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电源模块的工作参数包括所述电源模块的工作频率；

所述控制所述电源模块的工作参数为第一工作参数，以使得所述增压泵的转速达到所述中间转速，包括：将所述电源模块的工作频率调整为第一频率，以使得所述增压泵的转速达到所述中间转速；

所述控制所述电源模块的工作参数为第二工作参数，以使得所述增压泵的转速达到所述目标转速，包括：将所述电源模块的工作频率调整为第二频率，以使得所述增压泵的转速达到所述目标转速；

所述第一频率小于所述第二频率。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述增压泵的目标转速，包括：

获取降频系数，所述降频系数大于零且小于一；

将所述降频系数与指定转速的乘积，确定为所述目标转速，所述指定转速是指所述净饮水设备处于制水模式的情况下所述增压泵的转速。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述增压泵的中间转速，包括：

获取第一系数，将所述第一系数与指定转速的乘积，确定为所述中间转速，所述第一系数小于降频系数；或，

获取第二系数，将所述第二系数与所述目标转速的乘积，确定为所述中间转速，所述第二系数大于零且小于一。

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在监测到取水事件的结束时刻与当前时刻之间的间隔大于或等于预设时长的情况下，确定满足所述纯水回流条件；或/及，

在接收到清洗指令的情况下，确定满足所述纯水回流条件；或/及，

在当前时刻为预设清洗时刻的情况下确定满足所述纯水回流条件。

8.一种净饮水设备的控制装置，其特征在于，应用于净饮水设备，所述净饮水设备包括回流系统；所述回流系统包括过滤组件和增压泵；所述增压泵的出水端通过第一管路与所述过滤组件的进水端连通，所述过滤组件的出水端通过第二管路与所述增压泵的进水端连通；所述装置包括：

转速获取模块，用于在监测到满足纯水回流条件的情况下，获取所述增压泵的中间转速，以及，获取所述增压泵的目标转速，所述中间转速小于所述目标转速；

第一控制模块，用于控制所述增压泵的转速达到所述中间转速；

第二控制模块，用于控制所述增压泵的转速达到所述目标转速，以使得所述过滤组件中的陈水经过至少两轮回流被置换为纯水。

9.一种净饮水设备，其特征在于，所述净饮水设备包括：

处理器；

存储器；

回流系统；所述存储器存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的净饮水设备的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的净饮水设备的控制方法。

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