CN114684239A - 一种儿童推车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种儿童推车，包括车架以及车架上转动设置的俯仰角度可调的座椅，所述车架包括通过下转动关节转动相连的第一腿部组件和第二腿部组件，所述第一腿部组件上端通过上转动关节转动连接推杆组件，所述车架上设置座椅驱动机构，所述座椅驱动机构的输出端连接所述座椅，所述输出端转动使得所述座椅俯仰角度改变。本发明中座椅的俯仰角度通过座椅驱动机构电动调节，节省人工。通过角度测量仪器，可以自动调座椅整到水平角度。使得上下坡过程中，乘坐舒适。儿童推车的关节可以采用第一锁止机构和第二锁止机构构成双重锁止机构，锁止状态更稳定，更保险。

Description

一种儿童推车

技术领域

本发明属童车领域，具体涉及一种儿童推车。

背景技术

现有的儿童推车包括车架、座椅、背靠、扶手等部分。通常座椅角度可以调节，但是需要人工调节，不能根据实际的路况比如上坡下坡自动调节。推车遇到不平整路况的时候，乘坐不舒适。另外，现有的推车解锁结构不太方便，需要一种稳固、简单的解锁方式。背靠的颜色和图案无法改变，外形无法更换。

发明内容

本发明提供一种儿童推车。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种儿童推车，包括车架以及车架上转动设置的俯仰角度可调的座椅，所述车架包括通过下转动关节转动相连的第一腿部组件和第二腿部组件，所述第一腿部组件上端通过上转动关节转动连接推杆组件，所述车架上设置座椅驱动机构，所述座椅驱动机构的输出端连接所述座椅，所述输出端转动使得所述座椅俯仰角度改变。

所述座椅上设置用于测量座椅本身与水平面角度的角度测量仪，所述座椅或者车架上或者座椅其中任一设置电源以及控制器，所述角度测量仪以及所述座椅驱动机构的驱动元件电连接控制器；所述电源电连接所述驱动元件、龙控制器、角度测量仪。

所述座椅驱动机构包括两端分别与车架连接的座椅支撑横柱，所述座椅支撑横柱内固定设置驱动电机，所述驱动电机连接减速器，所述减速器包括两个同轴设置的输出轴，所述减速器的两个输出轴分别固定连接座椅的底部；所述座椅底部位于减速器的两侧分别设置支撑挂耳，所述座椅支撑横柱上设置与所述支撑挂耳对应的挂耳槽，所述支撑挂耳转动设置在所述挂耳槽内并且其转动轴与所述减速器的输出轴同轴；所述驱动电机对称设置在所述座椅支撑横柱和座椅的中间位置；述座椅支撑横柱两端和所述第一腿部组件上端之间可拆卸连接。

所述上转动关节包括与童车的推杆组件连接的第三转动件以及与第一腿部组件连接的第四转动件，所述第三转动件和第四转动件设置在第二转动轴上并且可以互相转动，第三转动件和第四转动件之间设置第三锁止机构；所述第三转动件和第四转动件之间还设置连接绳索机构的联动滑块，所述联动滑块上设置联动柱，所述第四转动件内设置限制所述联动滑块滑动轨迹的弧形限位槽，所述联动滑块滑动设置在所述弧形限位槽内，所述联动柱滑动设置在所述第三转动件的牵引滑动槽内；所述第三转动件转动一定角度后所述牵引滑动槽带动所述联动滑块转动，从而拉松首端与所述联动滑块连接的绳索机构实现联动解锁。

所述第三锁止机构包括设置在所述第四转动件上设置的锁止滑槽以及与所述锁止滑槽连通的转动滑槽；所述第三转动件和第四转动件之间设置沿着垂直与第三转动件轴线的平面移动的锁止滑块，所述锁止滑块由驱动机构带动移动；所述锁止滑块上设置锁止块，所述锁止块在所述锁止滑槽以及所述转动滑槽内滑动；所述转动滑槽是与所述第四转动件同轴线的弧形槽，所述锁止滑槽的长度方向与所述锁止滑块的移动方向平行；所述推杆组件包括推杆以及推杆上端的滑动杆，所述滑动杆滑动设置在所述推杆内并且通过推杆锁止机构锁定，所述滑动杆向下滑动推动所述锁止滑块移动解锁所述上转动关节。

所述下转动关节内设置用于锁定以及解锁所述下转动关节的第一锁止机构和第二锁止机构、构成双重支撑锁定机构；所述第三锁止机构解锁后带动第一锁止机构和第二锁止机构同时联动解锁；所述下转动关节包括设置在第一转动轴上相对转动的第一转动件和第二转动件；所述第一锁止机构包括轴向移动的锁止齿轮以及控制所述锁止齿轮轴向移动的锁止齿轮解锁机构；第二锁止机构由所述锁止齿轮解锁机构控制解锁；所述锁止齿轮解锁机构包括与第一锁止齿轮端面接触的第一滑块以及与所述第一滑块通过斜面配合的第二滑块，所述第二滑块由滑块驱动机构带动沿着垂直于轴向的平面移动；所述第二滑动移动带动所述第一滑块轴向移动，所述第一转动件或第二转动件任一与所述锁止齿轮之间设置使得所述锁止齿轮轴向复位的齿轮复位弹簧；所述第一转动件或第二转动件任一与所述第二滑块之间设置使得所述第二滑块复位的滑块复位弹簧。

所述第一锁止机构和第二锁止机构联动解锁；所述第二锁止机构包括设置在第一转动件上的锁止槽以及与锁止槽连通的转动槽；所述第二滑块上设置锁止柱，所述锁止柱在所述锁止槽以及所述转动槽内滑动；所述锁止槽的长度方向与所述第二滑块的移动方向平行，所述转动槽是与所述第一转动件同轴线的弧形槽；所述滑块驱动机构为绳索机构，所述绳索机构拉动所述第二滑块轴线移动；所述绳索机构的绳索首端连接所述联动滑块，绳索的末端连接绳索拉力弹簧，所述绳索拉力弹簧另一端连接解锁件，所述解锁件和所述第二滑块之间通过拉绳连接或者连接杆件直接固定连接。

所述第二腿部组件上铰接支撑杆，所述支撑杆另一端滑动设置在所述第一腿部组件上并且通过第四锁止机构实现与所述第一腿部组件的固定与解锁，所述第三锁止机构解锁后带动第四锁止机构联动解锁；所述第二腿部组件上铰接支撑杆，所述支撑杆另一端滑动设置在所述第一腿部组件上并且通过第四锁止机构实现与所述第一腿部组件的固定与解锁，所述第三锁止机构解锁后带动第四锁止机构联动解锁。

所述第四锁止机构包括铰接在所述支撑杆末端的支撑杆滑块，所述第一腿部组件包括第一支撑腿，所述第一支撑腿内部的腔体内固定设置支撑杆导轨，所述支撑杆滑块滑动设置在所述支撑杆导轨上，所述支撑杆导轨内设置可以移动伸出所述支撑杆导轨侧面的第三滑块以及与所述第三滑块通过斜面配合的第四滑块，所述支撑杆滑块上设置与所述第三滑块对应的开口；所述第四滑块由绳索机构带动沿着与所述支撑杆导轨长度方向平行的方向移动，所述第四滑块和所述第一腿部组件之间设置滑块第一复位弹簧；所述第四滑块被拉动带动所述第三滑块缩回所述支撑杆导轨实现解锁；所述第三滑块和所述第一腿部组件之间设置提供第三滑块伸出的动力的滑块第二复位弹簧。

包括设置在座椅上的背靠，所述背靠上设置至少一个孔洞区；所述背靠上可拆卸的设置遮挡件，所述遮挡件遮盖所述孔洞区。

相对于现有技术，本发明中座椅的俯仰角度通过座椅驱动机构电动调节，节省人工。通过角度测量仪器，可以自动调座椅整到水平角度。使得上下坡过程中，乘坐舒适。

所述背靠上设置至少一个孔洞区；所述背靠上可拆卸的设置遮挡件，所述遮挡件遮盖所述孔洞区。设置一个或者多个孔洞区，通过更换孔洞区上的遮挡件的外形以及颜色，可以使得所述背靠有不同的外观。

儿童推车的任意转动关节采用中包括第一锁止机构和第二锁止机构构成双重锁止机构，锁止状态更稳定，更保险。对于需要的锁止力较大转动关节来说，设置双重锁止机构可以有效的增加转动关节处锁止力，增加支撑强度，减小关节处的损坏，保障产品的寿命。

所述绳索与解锁机构之间设置使得解锁机构的解锁件移动的行程小于绳索的移动行程的弹性元件。绳索拉动的距离和解锁件移动的距离可以不同，从而适应不同的解锁结构。

第一腿部组件和第二腿部组件之间设置支撑杆，形成三角形稳定支撑。通过联动机构解锁上转动关节和支撑杆，解锁过程简单快捷。

第一腿部组件和第二腿部组件之间不设置支撑杆，直接通过转动关节中双重支撑锁定机构起到锁止以及支撑作用。通过联动机构解锁上转动关节和下转动关节，解锁过程简单快捷。

附图说明

图1是儿童推车实施例一整体示意图。

图2是图1中腿部部分放大图。

图3是第一支撑腿内部的支撑杆滑块以及支撑杆导轨示意图。

图4是第四锁止机构部分剖视图。

图5是第四锁止机构的另一个方向的剖视图。

图6是上转动关节上的第三转动件。

图7上转动关节上的第四转动件。

图8是第四转动件爆炸图。

图9是座椅转动部分结构放大示意图（省略部分电气相关零件）。

图10是图9的剖视图。

图11是背靠示意图。

图12是背靠隐藏遮挡件后示意图。

图13是背靠上连接遮挡件部分放大图。

图14是座椅转动部分电连接部件示意图。

图15是儿童推车实施例二。

图16是实施例二中的第一腿部组件示意图。

图17是实施例二中第一转动件示意图。

图18是实施例二中第一转动件爆炸示意图。

图19是实施例二中的第二腿部组件。

图20是实施例二中第二转动件示意图。

图21是绳索机构中绳索拉力弹簧以及绳索连接件部分放大结构。

图22是图14中电连接部件立体图示意图。

其中，2是第一腿部组件、3是第二腿部组件、4是上转动关节、5下转动关节、6是背靠、7是绳索机构、8是推杆组件、9是座椅、10是支撑杆、

20支撑杆滑块、21第三滑块、22是第四滑块、23是第一支撑腿、24是支撑杆导轨、25是滑块第一复位弹簧、26是滑块第二复位弹簧、

40是第三转动件、41是第四转动件、42是联动滑块、43是弧形限位槽，44是牵引滑动槽、45是锁止滑槽、46是转动滑槽、47是锁止滑块、48是锁止块、49是联动柱、

50是第一转动件、51是第二转动件、52是锁止齿轮、53是第一滑块、54是第二滑块、55是锁止槽、56是转动槽；60是孔洞区、61是遮挡件、

70是绳索、71是绳索拉力弹簧、72是绳索连接件、73是解锁件；

90是座椅支撑横柱，91是驱动电机、92是支撑挂耳、93是处理器、94是电池。

具体实施方式

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，本申请使用的技术术语应当为本发明所述技术人员所理解的通常意义。术语“相连”“连接”“固定”“设置”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是机械连接、也可以是电连接。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”或者“上方”或者“上面”等可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”或“下方”或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另外一个实体或者操 作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。描述中使用的术语比如“中心”“横向”“纵向”“长度”“宽度”“厚度”“高度”“前”“后”“左”“右”“上”“下”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“轴向”“径向”“周向”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

以下将结合附图以及具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-21所示，一种儿童推车，包括车架以及设置在车架上的座椅、背靠。其中车架包括通过下转动关节5转动相连的第一腿部组件2和第二腿部组件3，所述第一腿部组件2上端通过上转动关节4转动连接推杆组件8。

如图9-10所示，一种儿童推车悬浮座椅9，所述儿童推车的车架上设置座椅9驱动机构，所述座椅9驱动机构的输出端连接所述座椅9，使得所述座椅9俯仰角度改变。现有的儿童推车座椅9角度改变都是通过人工调节，本发明中座椅9的俯仰角度通过座椅9驱动机构电动调节，节省人工。

所述座椅9上设置用于测量座椅9本身与水平面角度的角度测量仪，所述座椅9或者车架上或者座椅9其中任一设置电源以及控制器93，所述角度测量仪以及所述座椅9驱动机构的驱动元件电连接控制器93；所述电源电连接所述驱动元件、龙控制器93、角度测量仪。这里电源可以是锂电池94，通过锂电池94给所有需要供电的元件供电。儿童推车上坡或者下坡时，座椅9和水平面之间角度发生变化，角度测量仪检测到角度后，发信号给控制器93，控制器93控制座椅9驱动机构的驱动元件比如驱动电机91转动对应的角度，使得座椅9自动转动到水平位置。本发明中座椅9能够自动保持水平状态，保证其中儿童处于舒适的状态。所述座椅9上还可以设置开关，比如按钮。通过按钮来控制角度测量仪或者电源的开启。在走需要走斜坡的时候开启测量角度以及自动调节角度，在不使用儿童推车的时候或者走平路的时候关闭自动调节角度的系统，从而节省电源的电量。开关可以是遥控开关或者其他开关。

所述座椅9驱动机构包括两端分别与车架连接的座椅支撑横柱90，所述座椅支撑横柱90内固定设置驱动电机91，所述驱动电机91连接减速器，所述减速器包括两个同轴设置的输出轴，所述减速器的两个输出轴分别固定连接座椅9的底部。其中电机输出轴和减速器输出轴的轴线方向垂直。驱动电机91可以安装在所述座椅9底部，安装空间更充分。

所述座椅9底部位于减速器的两侧分别设置支撑挂耳92，所述座椅支撑横柱90上设置与所述支撑挂耳92对应的挂耳槽，所述支撑挂耳92转动设置在所述挂耳槽内并且其转动轴与所述减速器的输出轴同轴。

所述座椅支撑横柱90两端和所述车架可拆卸连接。所述驱动电机91对称设置在所述座椅支撑横柱90和座椅9的中间位置。所述角度测量仪为是陀螺仪或者水平仪。

如图11-12所示，儿童推车背靠6结构，包括设置在座椅9上的背靠6，所述背靠6上设置至少一个孔洞区60；所述背靠6上可拆卸的设置遮挡件61，所述遮挡件61遮盖所述孔洞区60。设置一个或者多个孔洞区60，通过更换孔洞区60上的遮挡件61的外形以及颜色，可以使得所述背靠6有不同的外观。

所述背靠6上设置一个大的孔洞区60，所述孔洞区60位于所述背靠6的中间部位。

或者所述背靠6上设置至少两个孔洞区60，所述孔洞区60对称设置在所述背靠6上。

其中，所述孔洞区60的形状为圆形、椭圆形、多边形或者不规则图形。

所述遮盖件的形状是和所述孔洞区60对应的硬板或者所述遮盖件是形状与所述孔洞区60对应的织物。

所述遮盖件边缘通过螺栓连接或者纽扣与所述背靠6可拆卸连接。当然，也可以根据遮盖件的材质选择其他常用的可拆卸连接的方法。在附图中，背靠6上设置定位柱，所述遮盖件边缘套在所述定位柱上，并且通过螺栓压紧。

所述儿童推车的腿部组件主要有两种结构。

如图15-21所示，一种童车联动解锁机构的一种实施例，包括通过下转动关节5转动相连的第一腿部组件2和第二腿部组件3，所述第一腿部组件2上端通过上转动关节4转动连接推杆组件8；所述上转动关节4内设置用于解锁以及锁定上转动关节4的第三锁止机构；所述下转动关节5内设置用于锁定以及解锁所述下转动关节5的第一锁止机构和第二锁止机构、构成双重支撑锁定机构；所述第三锁止机构解锁后带动第一锁止机构和第二锁止机构同时联动解锁。本发明中，不设置支撑杆10，直接通过转动关节中双重支撑锁定机构起到锁止以及支撑作用。通过联动机构解锁上转动关节4和下转动关节5，解锁过程简单快捷。

所述上转动关节4包括与童车的推杆组件8连接的第三转动件40以及与第一腿部组件2连接的第四转动件41，所述第三转动件40和第四转动件41设置在第二转动轴上并且可以互相转动，第三转动件40和第四转动件41之间设置第三锁止机构；所述第三转动件40和第四转动件41之间还设置连接绳索机构7的联动滑块42，所述联动滑块42上设置联动柱49，所述第四转动件41内设置限制所述联动滑块42滑动轨迹的弧形限位槽43，所述联动滑块42滑动设置在所述弧形限位槽43内，所述联动柱49滑动设置在所述第三转动件40的牵引滑动槽44内；所述第三转动件40转动一定角度后所述牵引滑动槽44带动所述联动滑块42转动，从而拉松首端与所述联动滑块42连接的绳索机构7实现联动解锁。

所述下转动关节5包括设置在第一转动轴上相对转动的第一转动件50和第二转动件51；所述第一锁止机构包括轴向移动的锁止齿轮52以及控制所述锁止齿轮52轴向移动的锁止齿轮52解锁机构；第二锁止机构由所述锁止齿轮52解锁机构控制解锁；所述锁止齿轮52解锁机构包括与第一锁止齿轮52端面接触的第一滑块53以及与所述第一滑块53通过斜面配合的第二滑块54，所述第二滑块54由滑块驱动机构带动沿着垂直于轴向的平面移动；所述第二滑动移动带动所述第一滑块53轴向移动，所述第一转动件50或第二转动件51任一与所述锁止齿轮52之间设置使得所述锁止齿轮52轴向复位的齿轮复位弹簧；所述第一转动件50或第二转动件51任一与所述第二滑块54之间设置使得所述第二滑块54复位的滑块复位弹簧。

所述第一锁止机构和第二锁止机构联动解锁；所述第二锁止机构包括设置在第一转动件50上的锁止槽55以及与锁止槽55连通的转动槽56；所述第二滑块54上设置锁止柱，所述锁止柱在所述锁止槽55以及所述转动槽56内滑动；所述锁止槽55的长度方向与所述第二滑块54的移动方向平行，所述转动槽56是与所述第一转动件50同轴线的弧形槽；所述滑块驱动机构为绳索机构7，所述绳索机构7拉动所述第二滑块54轴线移动。

所述绳索机构7的绳索70首端连接所述联动滑块42，绳索70的末端连接绳索拉力弹簧71，所述绳索拉力弹簧71另一端连接解锁件73，所述解锁件73和所述第二滑块54之间通过拉绳连接或者连接杆件直接固定连接。

所述绳索70末端固定在绳索连接件72上，所述绳索连接件72通过所述弹性元件与所述解锁件73连接，所述绳索连接件72与童车的车架之间设置使得所述绳索连接件72复位的绳索70复位压簧。

所述第三锁止机构包括设置在所述第四转动件41上设置的锁止滑槽45以及与所述锁止滑槽45连通的转动滑槽46；所述第三转动件40和第四转动件41之间设置沿着垂直与第三转动件40轴线的平面移动的锁止滑块47，所述锁止滑块47由驱动机构带动移动；所述锁止滑块47上设置锁止块48，所述锁止块48在所述锁止滑槽45以及所述转动滑槽46内滑动；所述转动滑槽46是与所述第四转动件41同轴线的弧形槽，所述锁止滑槽45的长度方向与所述锁止滑块47的移动方向平行。

所述推杆组件8包括推杆以及推杆上端的滑动杆，所述滑动杆滑动设置在所述推杆内并且通过推杆锁止机构锁定，所述滑动杆向下滑动推动所述锁止滑块47移动解锁所述上转动关节4。

所述第四转动件41上至少设置两个锁止滑槽45以及两个转动滑槽46；每个锁止滑槽45与各自的转动滑槽46相连通；所述锁止滑块47上设置对应数量的锁止块48。锁止更稳固，支撑更充分。

其中第一种联动解锁结构中的双重支撑锁定机构不但可以应用在第一腿部组件2和第二腿部组件3之间，也可以应用在儿童推车的其余的转动关节中，一种童车车架转动关节双重支撑锁定机构，包括设置在第一转动轴上相对转动的第一转动件50和第二转动件51，所述第一转动件50和第二转动件51内设置用于锁定以及解锁所述第一转动件50和第二转动件51的第一锁止机构，其特征在于：所述第一转动件50和第二转动件51之间还设置另外一个用于锁定以及解锁所述第一转动件50和第二转动件51的第二锁止机构。第一锁止机构和第二锁止机构构成双重锁止机构，锁止状态更稳定，更保险。对于需要的锁止力较大转动关节来说，设置双重锁止机构可以有效的增加转动关节处锁止力，增加支撑强度，减小关节处的损坏，保障产品的寿命。所述第一锁止机构包括轴向移动的锁止齿轮52以及控制所述锁止齿轮52轴向移动的锁止齿轮52解锁机构；第二锁止机构由所述锁止齿轮52解锁机构控制解锁。其余结构上面已经详细描述，不再细说。

其中第一种联动解锁结构中的绳索70结构也可以使用在童车的其余部件中，起到减小绳索70拉动的距离的作用。童车解锁拉动机构，包括绳索机构7，绳索机构7的绳索70首端连接拉动机构，末端连接解锁机构；所述绳索70与解锁机构之间设置使得解锁机构的解锁件73移动的行程小于绳索70的移动行程的弹性元件。绳索70拉动的距离和解锁件73移动的距离可以不同，从而适应不同的解锁结构。所述弹性元件为绳索拉力弹簧71，所述绳索拉力弹簧71的弹力使得所述绳索70达到最大行程时，所述解锁件73达到解锁行程。所述绳索70末端固定在绳索连接件72上，所述绳索连接件72通过所述弹性元件与所述解锁件73连接，所述绳索连接件72与童车的车架之间设置使得所述绳索连接件72复位的绳索70复位压簧。所述绳索70复位压簧的弹力大于所述绳索拉力弹簧71的弹力。当然，也可以不设置绳索70复位压簧，而是依靠绳索70前后两端的其余弹簧或者上转动关节4转动位置的改变使得所述绳索连接件72直接复位。

如图1-8所示，所述儿童推车腿部组件连接的另一种实施例结构如下：一种童车联动解锁机构，包括通过下转动关节5转动相连的第一腿部组件2和第二腿部组件3，所述第一腿部组件2上端通过上转动关节4转动连接推杆组件8；所述上转动关节4内设置用于解锁以及锁定上转动关节4的第三锁止机构；所述第二腿部组件3上铰接支撑杆10，所述支撑杆10另一端滑动设置在所述第一腿部组件2上并且通过第四锁止机构实现与所述第一腿部组件2的固定与解锁，所述第三锁止机构解锁后带动第四锁止机构联动解锁。

所述第四锁止机构包括铰接在所述支撑杆10末端的支撑杆滑块20，所述支撑杆滑块20与所述第一腿部组件2构成导轨滑块机构；所述支撑杆滑块20滑动套在所述第一腿部组件2上，所述第一腿部组件2内腔设置可以移动伸出所述第一腿部组件2侧面的第三滑块21以及与所述第三滑块21通过斜面配合的第四滑块22，所述支撑杆滑块20上设置与所述第三滑块21对应的开口；所述第四滑块22由拉绳机构带动沿着与所述支撑杆导轨24长度方向平行的方向移动，所述第四滑块22和所述第一腿部组件2之间设置滑块第一复位弹簧25；所述第四滑块22被拉动带动所述第三滑块21缩回所述第一腿部组件2实现解锁；所述第三滑块21和所述第一腿部组件2之间设置提供第三滑块21伸出的动力的滑块第二复位弹簧26。

所述第四锁止机构包括铰接在所述支撑杆10末端的支撑杆滑块20，所述第一腿部组件2包括第一支撑腿23，所述第一支撑腿23内部的腔体内固定设置支撑杆导轨24，所述支撑杆滑块20滑动设置在所述支撑杆导轨24上，所述支撑杆导轨24内设置可以移动伸出所述支撑杆导轨24侧面的第三滑块21以及与所述第三滑块21通过斜面配合的第四滑块22，所述支撑杆滑块20上设置与所述第三滑块21对应的开口；所述第四滑块22由绳索机构7带动沿着与所述支撑杆导轨24长度方向平行的方向移动，所述第四滑块22和所述第一腿部组件2之间设置滑块第一复位弹簧25；所述第四滑块22被拉动带动所述第三滑块21缩回所述支撑杆导轨24实现解锁；所述第三滑块21和所述第一腿部组件2之间设置提供第三滑块21伸出的动力的滑块第二复位弹簧26。第一支撑腿23里侧设置运行所述支撑杆10滑动的长槽。和上一个实施例相比，本实施例中，所述第四锁止机构的支撑杆滑块20、支撑杆导轨24等零部件都藏在第一支撑腿23内，即美观大方，又不容易造成零部件的磨损。

所述上转动关节4包括与童车的推杆组件8连接的第三转动件40以及与第一腿部组件2连接的第四转动件41，所述第三转动件40和第四转动件41设置在第二转动轴上并且可以互相转动，第三转动件40和第四转动件41之间设置用于解锁以及锁定的第三锁止机构；所述第三转动件40和第四转动件41之间还设置连接绳索70的联动滑块42，所述联动滑块42上设置联动柱49，所述第四转动件41内设置限制所述联动滑块42滑动轨迹的弧形限位槽43，所述联动滑块42滑动设置在所述弧形限位槽43内，所述联动柱49滑动设置在所述第三转动件40的牵引滑动槽44内；所述第三转动件40转动一定角度后所述牵引滑动槽44带动所述联动滑块42转动，从而拉松首端与所述联动滑块42连接的绳索机构7，所述绳索机构7拉动第四滑块22实现第四锁止机构的联动解锁。

所述第三锁止机构包括设置在所述第四转动件41上设置的锁止滑槽45以及与所述锁止滑槽45连通的转动滑槽46；所述第三转动件40和第四转动件41之间设置沿着垂直与第三转动件40轴线的平面移动的锁止滑块47，所述锁止滑块47由驱动机构带动移动；所述锁止滑块47上设置锁止块48，所述锁止块48在所述锁止滑槽45以及所述转动滑槽46内滑动；所述转动滑槽46是与所述第四转动件41同轴线的弧形槽，所述锁止滑槽45的长度方向与所述锁止滑块47的移动方向平行。

上述两种联动解锁结构的相同之处在于：上转动关节4的解锁结构以及可以通过上转动关节4的转动解锁腿部组件的锁定。不同之处在于：第一腿部组件2和第二腿部组件3的锁定以及解锁机构的不同。

具体实施时，解锁推杆组件8并向下推动推杆，上转动关节4解锁。转动推杆到一定角度，联动滑块42拉动绳索，使得支撑杆10或者下转动关节5自动解锁，实现童车整体的解锁。需要更换背靠6图案的时候，去掉遮挡件61并更换即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。在不脱离本发明整体构思的前提下，根据本发明的技术方案及加以等同替换或改变，及作出的若干改变和改进，也应该视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种儿童推车，包括车架以及车架上转动设置的俯仰角度可调的座椅，所述车架包括通过下转动关节转动相连的第一腿部组件和第二腿部组件，所述第一腿部组件上端通过上转动关节转动连接推杆组件，其特征在于：所述车架上设置座椅驱动机构，所述座椅驱动机构的输出端连接所述座椅，所述输出端转动使得所述座椅俯仰角度改变。

2.根据权利要求1所述一种儿童推车，其特征在于：所述座椅上设置用于测量座椅本身与水平面角度的角度测量仪，所述座椅或者车架上或者座椅其中任一设置电源以及控制器，所述角度测量仪以及所述座椅驱动机构的驱动元件电连接控制器；所述电源电连接所述驱动元件、龙控制器、角度测量仪。

3.根据权利要求2所述一种儿童推车，其特征在于：所述座椅驱动机构包括两端分别与车架连接的座椅支撑横柱，所述座椅支撑横柱内固定设置驱动电机，所述驱动电机连接减速器，所述减速器包括两个同轴设置的输出轴，所述减速器的两个输出轴分别固定连接座椅的底部；所述座椅底部位于减速器的两侧分别设置支撑挂耳，所述座椅支撑横柱上设置与所述支撑挂耳对应的挂耳槽，所述支撑挂耳转动设置在所述挂耳槽内并且其转动轴与所述减速器的输出轴同轴；所述驱动电机对称设置在所述座椅支撑横柱和座椅的中间位置；述座椅支撑横柱两端和所述第一腿部组件上端之间可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述一种儿童推车，其特征在于：所述上转动关节包括与童车的推杆组件连接的第三转动件以及与第一腿部组件连接的第四转动件，所述第三转动件和第四转动件设置在第二转动轴上并且可以互相转动，第三转动件和第四转动件之间设置第三锁止机构；所述第三转动件和第四转动件之间还设置连接绳索机构的联动滑块，所述联动滑块上设置联动柱，所述第四转动件内设置限制所述联动滑块滑动轨迹的弧形限位槽，所述联动滑块滑动设置在所述弧形限位槽内，所述联动柱滑动设置在所述第三转动件的牵引滑动槽内；所述第三转动件转动一定角度后所述牵引滑动槽带动所述联动滑块转动，从而拉松首端与所述联动滑块连接的绳索机构实现联动解锁。

5.根据权利要求4所述一种儿童推车，其特征在于：所述第三锁止机构包括设置在所述第四转动件上设置的锁止滑槽以及与所述锁止滑槽连通的转动滑槽；所述第三转动件和第四转动件之间设置沿着垂直与第三转动件轴线的平面移动的锁止滑块，所述锁止滑块由驱动机构带动移动；所述锁止滑块上设置锁止块，所述锁止块在所述锁止滑槽以及所述转动滑槽内滑动；所述转动滑槽是与所述第四转动件同轴线的弧形槽，所述锁止滑槽的长度方向与所述锁止滑块的移动方向平行；所述推杆组件包括推杆以及推杆上端的滑动杆，所述滑动杆滑动设置在所述推杆内并且通过推杆锁止机构锁定，所述滑动杆向下滑动推动所述锁止滑块移动解锁所述上转动关节。

6.根据权利要求4所述一种儿童推车，其特征在于：所述下转动关节内设置用于锁定以及解锁所述下转动关节的第一锁止机构和第二锁止机构、构成双重支撑锁定机构；所述第三锁止机构解锁后带动第一锁止机构和第二锁止机构同时联动解锁；所述下转动关节包括设置在第一转动轴上相对转动的第一转动件和第二转动件；所述第一锁止机构包括轴向移动的锁止齿轮以及控制所述锁止齿轮轴向移动的锁止齿轮解锁机构；第二锁止机构由所述锁止齿轮解锁机构控制解锁；所述锁止齿轮解锁机构包括与第一锁止齿轮端面接触的第一滑块以及与所述第一滑块通过斜面配合的第二滑块，所述第二滑块由滑块驱动机构带动沿着垂直于轴向的平面移动；所述第二滑动移动带动所述第一滑块轴向移动，所述第一转动件或第二转动件任一与所述锁止齿轮之间设置使得所述锁止齿轮轴向复位的齿轮复位弹簧；所述第一转动件或第二转动件任一与所述第二滑块之间设置使得所述第二滑块复位的滑块复位弹簧。

7.根据权利要求6所述一种儿童推车，其特征在于：所述第一锁止机构和第二锁止机构联动解锁；所述第二锁止机构包括设置在第一转动件上的锁止槽以及与锁止槽连通的转动槽；所述第二滑块上设置锁止柱，所述锁止柱在所述锁止槽以及所述转动槽内滑动；所述锁止槽的长度方向与所述第二滑块的移动方向平行，所述转动槽是与所述第一转动件同轴线的弧形槽；所述滑块驱动机构为绳索机构，所述绳索机构拉动所述第二滑块轴线移动；所述绳索机构的绳索首端连接所述联动滑块，绳索的末端连接绳索拉力弹簧，所述绳索拉力弹簧另一端连接解锁件，所述解锁件和所述第二滑块之间通过拉绳连接或者连接杆件直接固定连接。

8.根据权利要求4所述一种儿童推车，其特征在于：所述第二腿部组件上铰接支撑杆，所述支撑杆另一端滑动设置在所述第一腿部组件上并且通过第四锁止机构实现与所述第一腿部组件的固定与解锁，所述第三锁止机构解锁后带动第四锁止机构联动解锁；所述第二腿部组件上铰接支撑杆，所述支撑杆另一端滑动设置在所述第一腿部组件上并且通过第四锁止机构实现与所述第一腿部组件的固定与解锁，所述第三锁止机构解锁后带动第四锁止机构联动解锁。

9.根据权利要求8所述一种儿童推车，其特征在于：所述第四锁止机构包括铰接在所述支撑杆末端的支撑杆滑块，所述第一腿部组件包括第一支撑腿，所述第一支撑腿内部的腔体内固定设置支撑杆导轨，所述支撑杆滑块滑动设置在所述支撑杆导轨上，所述支撑杆导轨内设置可以移动伸出所述支撑杆导轨侧面的第三滑块以及与所述第三滑块通过斜面配合的第四滑块，所述支撑杆滑块上设置与所述第三滑块对应的开口；所述第四滑块由绳索机构带动沿着与所述支撑杆导轨长度方向平行的方向移动，所述第四滑块和所述第一腿部组件之间设置滑块第一复位弹簧；所述第四滑块被拉动带动所述第三滑块缩回所述支撑杆导轨实现解锁；所述第三滑块和所述第一腿部组件之间设置提供第三滑块伸出的动力的滑块第二复位弹簧。

10.根据权利要求1所述一种儿童推车，其特征在于：包括设置在座椅上的背靠，所述背靠上设置至少一个孔洞区；所述背靠上可拆卸的设置遮挡件，所述遮挡件遮盖所述孔洞区。

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